JPS60218246A - カ−ド自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、アパーチュアカードのリーダープリンター
等に用いられるカード自動装填装置に関する。

従来技術 例えば、アパーチュアカードを１枚１枚所定投影位置ま
で自動装填するのに、カードが途中で引っ掛かる等して
所定位置に達せずジャムすることがある。しかし従来、
カードが所定位置に達するまでカード搬送ローラが駆動
されるものかあシ、この場合、カードがジャムしても操
作者がそれに気付いて搬送ローラを止めるまで搬送ロー
ラは回転を続け、ジャムしたカードやそれに貼着されて
いるマイクロフィルムに傷を付けることがある。

　２　− また−搬送ローラが停止するようにしたものもあるが１
カードが搬送経路の途中にジャムしている場合は、カー
ド装填部を機械本体から取外し、また取外し不能なカー
ド装填部であればそのままカバー等を開けて、カード搬
送経路を館山させることによシカードをジャム部分から
非常経路です１き出さなければならないもので、カード
やマイクロフィルムに傷を付は易いし、作業が煩雑で時
間も長くかかる。

目　的 この発明は一カードのジャムを自動検知してカード搬送
手段を即時停止させ、ジャムしたカード、はジャム処理
信号手動入力操作に基づくカード搬送手段の逆転で、無
理なく少しずつ逆送排出してジャム処理できるようにし
て、前記のような欠点のないカード自動装填装置に関す
る。

構　我 そこでこの発明では１カードを所定位置まで搬送するカ
ード継送手段と、カード搬送経路上でのカード位置を検
出するカード位置検出手段と、ジャム処理信号手動入力
手段と、カード搬送手段の動作信号とカード位置検出手
段の検出信号とによってカードジャムの有無を判断し、
ジャム時に力３ −ド搬送手段を停止させ、ジャム処理信号に応じてカー
ド搬送手段を反搬送方向に駆動させる制御手段とが備え
られる。

カードは、カード搬送手段によって所定の位置まで装填
される。この通常装填において、カードが一定時間後所
定位置に達しないとか、カード位置検出手段が一定時間
以上カードを途中位置に検出し続けている場合等、制御
手段はカードジャムと判断してカード搬送手段を停止さ
せる０操作者は１カード装填が終らないのにカード搬送
手段が停止してしまう等によシカードジャムを知ること
ができ、ジャム処理信号手動入力手段を操作すると１制
御手段はその入力信号に応じてカード搬送手段を反搬送
方向に駆動させる。これによりジャムしているカードは
、そのジャム位置から逆送され、少なくとも手で抜き出
せる位置まで自動排出される。

制御手段は、カードジャム時にカード搬送手段を停止さ
せるだけでまく、操作部にジャムを点灯表示させたシ、
警告音を発しさせたシするようにされれば操作者に便利
であるし、さらにジャム処理信号手動入力部やジャム処
理説明表示を点灯し５− てジャム処理操作を促し、また説明して誤操作のないよ
うにすることもできる。

カード搬送手段は、搬送経路全長に亘って１つ設けられ
てもよいが、搬送ローラ等を１！Ｉ数設け、あるいは複
数搬送ローラをカード位置に応じて部分駆動するようＫ
してもよい。ｌＪ！数搬送手段の部分駆動は、カード逆
送に、よるジャム解除を無駄なくかつ安全に行わせ得る
。

カード位置検出手段は、マイクロスイッチ、リードスイ
ッチとマグネット、反射型ないし透過型のフォトセンサ
ー等が用いられ、所望検出位置に設蓋される。

実施例 第１図から第８図に示される１つの実施例について説明
すれば、第１図、第２図には、アバ−チロ　− ニアカード用リーダープリンター１に装着されるカード
自動装填装置２が示されている。リーダープリンター１
は、スクリーン３の下部に前方へ延びる操作部４を有し
、操作部４の下部に投影部５が設けられ一投影部５には
装填されたアパーチュアカードのマイクロフィルムを、
投影用光源６によシコンデンサーレンズ７を介して照明
しｓｌＡ示し々い投影レンズ、ミラーによって、スクリ
ーン３にフィルム像を投影するか、図示しないプリント
部に露光してプリントが行われる。投影部５に装填され
るアパーチュアカードを受け入れる位置決め板８付きの
キャリア９が設けられている。

カード自動装填装置２は、リーダープリンター１の操作
部４一部に、第１図、第２図のように着脱自在に装着さ
れ、装着時リーダープリンター１側に対しコネクター１
０により電気的接続がガされる。カード自動装填装置２
には、その上部に位置し多数枚のアパーチュアカード１
１が立て並べられる分離板１２と、分離板１２より上位
でその先端側横に位置する送りローラ１３と、分離板１
２上のカード１１群を送りローラ１３に対し後方より押
し付けるよう付勢されている抑圧部材１４とが上部に設
けられている。分離板１２の後部には、抑圧部材１４を
カード１１に対する押し付けを解除する後方待機位置に
弾性係止するクリックストッパ１５が設けられている。

カード自動装填装置２にはさらに一分離板１２の先端部
からリーダープリンター１側のキャリア９部に至るカー
ド搬送経路１６を有し、この搬送経路１６の上端入口部
前後に、送シローラ１３下に位置するカード搬送ローラ
１７と、分離板１２の先端部下に位置して反搬送方向に
駆動される逆転捌きローラ１８とが設けられ−これらロ
ーラ１３゜１７　＠　１８を第１のモータ１９により連
動して駆動するようにしている０また、経路１６の中途
部前後に、カード搬送ローラ２０および従動ローラ２１
が、経路１６のキャリア９との接続部前後に、リーダー
プリンター１側に保持される従動ローラ２２およびカー
ド自動装填装置２側に保持される従動ローラ２２と離接
可能なカード搬送ローラ２３がそれぞれ設けられ、ロー
ラ２０および２３を第２のモータ２４によシ連動して駆
動するようにしている。

カード搬送ローラ２３は１その上方のカード搬送ローラ
２０と同軸上で弧回動される揺動アーム９− ２５の先端に支持されて、従動ローラ２２と離接するよ
うにされている。アーム２５は、その尾端にソレノイド
２６の作動子２７がばね２８を介し連結され、ソレノイ
ド２６がオフされている間、作動子２７に働く復元ばね
２９の付勢でローラ２３をローラ２２から第１図の如く
引き離し、ソレノイド２６がオンされて作動子２７をば
ね２９１Ｃ抗し吸着したとき、ばね２８による引つ張り
を受けてローラ２３をローラ２２に圧接させる。

送シローラ１３の上部に、送りローラ１３に押し付けら
れるアパーチュアカード１１によって押動されるアクチ
ュエータ３０が、アパーチュアカード１１のエンプティ
検知部材としてカード１１の両端部に対向する２箇所に
設けられ、アクチュエータ３０の一部に付設されたマグ
ネット３１が　１０− カード自動装填装置２内に固設のリードスイッチ３２に
対向するかどうかによって一カード１１のセット有無が
電気信号として検出される。

カード搬送経路１６の途中に搬送されるアパーチュアカ
ード１１に押動されるアクチュエータ３３力ζアパーチ
ユアカード位置検出部材として設けられ、アクチュエー
タ３３の一部に付設されたマグネット３４がカード自動
装填装Ｍｚ内に固設のリードスイッチ３５に対向するか
どうかによってカード１の有無が電気信号として検出さ
れる。露光部５にも、キャリア９０前後に位置してカー
ド１１の有無を電気信号として検出する発光ダイオード
３６および受光ダイオード３７が設けられている〇カー
ド自動装填装置２は独自の操作パネル３８が設けられ、
この操作パネル３８には、リーダープリンター１側に装
備したマイクロコンピュータ３９に信号を入力し、アバ
ーチュカード１１の自動装填とそれによるマイクロフィ
ルムｌｌａのリーディングやプリントを各種態様で達成
する各種操作釦が設けられておシ、カード自動送シとそ
れによシブリントを行うカード自動送ジ、プリント操作
釦４０、カード自動送夛とそれＫよ）リーディングを行
うカード自動送＃）操作釦４１、カードを１枚送って排
出するカード１枚送シ、排出操作釦４２および前記操作
釦４０，４１による動作を停止させる動作停止操作釦４
３のを１か、ジャム処理用のジャム処理操作釦４４を有
している０尚、リーダープリンター１の操作部４も図示
しないプリントキーを有してお）、後述する操作に用い
られる。

以下動作につき説明する。カード自動送シ装置２がリー
ダープリンター１に装着されると、コネクター１０によ
る電気的接続が行われるほか一カード自動送り装置２の
図示しないインターロックスイッチがオンされる。アパ
ーチュアカード１１は一押圧部材１４を第１図矢符方向
に後退させてクリックストッパ１５で係止しておき、そ
れによ）開かれている分離板１２上へ載置する。次いで
押圧部材１４を矢符ａとは反対の方向に押動してクリッ
クストッパ１５から外す。これによル＃圧部材１４は分
離板１２上のカード１１群を第１図の如く送υローラ１
３に押しけける。送りローラ１３に押し付けられたカー
ド１１はアクチュエータ３０を押動するので、そのマグ
ネッ）３１がリードスイッチ３２に近接し、スイッチ３
２はオンさ　１３− れる。スイッチ３２のオンによシヵード１１のセットが
確認され装置２が作動可能な状態になる。

との状態でカード自動送シープリント操作釦４゜が押さ
れると、第６図に示される本体フローに従９、。、７．
６６．６゜ｔ）！ｚ＋）’ｂ−！７７ア、オ９４．；シ
ャライズを経て先ずリーダー処理がなされ、リーダープ
リンター１をリーダー状態にしておく。　□゛次いで、
カード送シキーがオンされたかどうか一カードエンプテ
ィかどうかが順次判断された後、カード送多処理がなさ
れる〇 カード送シ処理は、第７図に示されるカード送シ処理ル
ーチンに従ってなされる。先ず、第１のモータ１９が正
転駆動されると同時に、第１のタイマが働く。第１のモ
ータ１９の正転にょシローラ１３，１７．１８が第１図
矢符方向に駆動され、　１４− 四−ラ１３に押し付けられているカー１１１が下方へ送
シ出される。この送り出されるカード１１は、分離板１
２による捌きでカード１１群から分離された先頭数枚分
であるが、ローラ１７，１８部に達して、搬送ローラ１
７に接する１枚のカード１１以外の後方カード１１は、
捌きローラ１８の逆転捌き作用を受けて下降を阻止され
るので、搬送ローラ１７に接する１枚のカードだけが、
捌きローラ１８による逆転捌き作用に打ち勝って下方へ
送られる。

この搬送されるカード１１が搬送経路１６の途中に達す
ると、アクチュエータ３３を押動するから、そのマグネ
ット３４がリードスイッチ３５に近接する。これによっ
てスイッチ３５がオンされ、経路１６の途中にカード１
１が達したことを検出する０このカード検出で第１のモ
ータ１９はオフされ、第２モータ２４およびソレノイド
２６がオンサレ、第２のタイマーも作動する。このとき
第２モータ２４は正転され、ローラ２０，２３を第１図
矢符方向に回転させ、ソレノイド２６はアーム２５を第
１図矢符方向に回動させてローラ２３をローラ２２に圧
接させる。これにより、搬送ローラ２０，２３および従
動ローラ２１，２２が第１図矢符方向に回転しながら経
路１６途中まで達しているカード１１をさらに下方へ搬
送し、キャリア９内へ送り込んでいく。

カード１１の後端がアクチュエータ３３を通過したとき
、アクチュエータ３３は復帰してマグネット３４をリー
ドスイッチ３５から遠ざけるから、スイッチ３５はオフ
され、カー１１１の通過を検出する。この検出によって
第３のタイマが作動され、カード１１がアクチュエータ
３３を過ぎてから一定時間後第３のタイマ停止によって
第２モータ２４およびソレノイド２６がオフされる。こ
の第３のタイマによる第２のモータ２４およびソレノイ
ド２６の動作時間制御で、アクチュエータ３３を過ぎた
カード１１が位置決め板８に達して止められるまで、キ
ャリア９内へ確実に送シ込まれる。

このように、カード１１がジャムせずキャリア９内に適
正に装填された場合、第１モータ１９と共にオンされた
第１タイマの設定時間中にスイッチ３２によるカード１
１の経路１６途中での検出がなされ、また第２モータ２
４と共にオンされる第２′タイマの設定時間中にスイッ
チ３２がオフ状態に復帰されることによって、それぞれ
の時点で　１７− 第６図の本体フロー上ジャムなしと判断される。

キャリア９に送り込まれたカード１１のマイクロフィル
ムｌｌａは、そのままスクリーン３に投影される。ここ
で、拡大率やコピーサイズの選択操作、ピント調節、カ
ード１１のＸＹ方向位置微調整を行い、コピ一枚数をセ
ットした後、操作釦４０を再度操作すると、プリント処
理が開始される。このとき、先ずリーダープリンタ１本
体側のプリントキーがオンされたかどうかが判断され、
オンされていない場合、続いてカード自動送シ・プリン
トかどうか、つまシ多数枚のカード１１を順次装填して
プリントするマルチフィードブＩＪ　ン）（ＭＦＰ）か
どうかが判断され、キャリア９にカード１１が装填され
ているのをダイオード３６゜３７で検出していることを
条件としてプリント処　１８− 理が実行される。

プリントは、カー１１１一枚について設定枚数分行われ
、設定枚数のコピーが終了すると、前記マルチフィー１
プリントであるかどうか再度判断され、そうである場合
分離板１２上のカード１１の存在がスイッチ３２により
確認されているときだけ、キャリア９内のカード１１を
横方向に送シ出し、次のカードを前記カード送り処理同
様にキャリア９へ送シ込むカード交換処理がなされ、各
カード１１についてのプリントが順次自動的に繰返され
る。

分離板１２上にカード１１が無くなった場合、カードエ
ンプティとして検出され、前記カード交換処理は行われ
ないで、初期状態に戻る。このとき、次のカード１１群
を分離板１２上にセットし、カード自動送りプリント操
作釦４０が操作されると、必ず、キャリア９にカード１
１があるかどうか判断されるので、キャリア９にカード
１１がないままプリントが行われることはなく、カード
交換処理による次のカード送り込み後プリントが行われ
ることになる。これによって、カード１１なしでプリン
トが行われるための複写紙やトナー等の無駄が回避され
る。

上述のルーチンにおいて、リーダープリンタ１本体側の
プリントキーがオンされた場合は、ＭＦＰかどうかの判
断、カード有無の判断及びカード送り処理をすることな
くプリント処理に移る。この操作は操作者が目的のカー
ドをさがしそのカードについてのみ所望数のコピーを得
たい場合に行われ（プリント処理が全て終了するとリー
ダー状態に復帰する。一方、ＭＵＦＦモードでは１枚の
カードについてのプリント処理が終るとリーダー状態に
戻ることなくカードを交換して交換されたカードのプリ
ントを続行する。なお、目的のカードをさがす操作はカ
ード自動送シ操作釦４１によってカードを自動的に送シ
、目的のカードが見つかると動作停止操作釦４３で動作
を停止させるか、もしくは、カード１枚送υ排出釦４２
でカードを１枚ずつ送ることによってなされる。

第７図のカード送シ処理ルーチンにおいて、第１タイマ
の設定時間中にアクチュエータ３３がカード１１に押動
されず、スイッチ３５がオンされない場合や、第２タイ
マの設定時間中圧アクチュエータ３３を一旦押動したカ
ード１１が通過し終らずスイッチ３５がオンされたまま
である場合、　２１− 第１．第２各モータ１９，２４およびソレノイド２６を
直ちに°オフさせ、カード送シを停止させると共に、操
作パネル３８に設けられているジャム表示４５およびジ
ャム処理操作釦４４を点灯させ、さらにブザー４６を働
かせる。一方、第６図の本　二、体フローでは、カード
送シ処理上カードジャムと判断される。

スイッチ３５がオンされない状態でジャムした　゛カー
１１１１は、経路１６上に一部出ており、押圧部材１４
を後退させて分離板１２上のカード１１群をのけるだけ
で、手で抜き出しジャム処理できるが、スイッチ３５が
オンしたままの状態でジャムしたカード１１は、経路１
６内にあるから、第８図のジャム処理ルーチンに従って
なされる。

第′８図でのジャム処理は、前記点灯表示とブザ　２２
　− −音とによってジャムを知った操作者等が、ジャム処理
操作釦４４を操作することでなされる。操作釦４４が操
作されると、第２モータ２４が逆転駆動され、搬送ロー
ラ２０＊２３を第４図矢符のように逆転させる。これに
よシ、従動四−ラ２１を第４図矢符方向に従転させなが
ら、搬送経路１６途中にジャムしているカード１１を上
方へ逆送し、手で取出し可能な位置まで排出する。

カード逆送のための第２モータ２４の逆転駆動は、第２
モータ２４の逆転駆動と共に作動される第４タイマの設
定時間だけ行われ、ジャムしたカード１１を傷めないで
逆送し得る速度と量に設定される。１回の逆送でカード
１１が手で抜き出せるまで排出されなければ、スイッチ
３５はオンしたままであシ、ジャム判断状態が続き、ブ
ザー４６が再び作動される。

これにより操作釦４４を再び押動して、ジャム処理操作
を行う。この際カード１１の逆送の動きは、スクリーン
３上に投影されるので、カー自１の逆送状況を確認しな
がら、操作釦４４を繰返し操作し、カード１１を少し宛
無理なく逆送して手で抜き出せる位置まで容易に排出さ
せ得る。

カード１１が手で取り出せる位置まで第５図の如く逆送
されると、後はカー１１１を手で取り出すだけであるか
ら、一応ジャムが解除されたものとし、カード１１が抜
き出し可能位置に達したときアクチュエータ３３が第５
図の如く復動してスイッチ３５をオフさせることによっ
て、ジャム表示４５や操作釦４４を消灯させる。

ジャムしたカード１１を抜き出した後、分離板１２上に
カード１１群を載せ、押圧部材１４によシ送シローラ１
３に押し付ければ、再びリーディングないしプリント可
能な状態に戻シ、通常操作に従って作動される。

なお、リーディングを行う場合は、カード自動送り操作
釦４１の操作で、第６図本体フローにおけるプリント要
否判断部までを繰返してなされる。

リーディングやプリントの多数枚自動送シ処理中何らか
の理由で中途停止したい場合は、停止操作釦４３を操作
してなされる。またカード１１の装填、排出を１枚宛層
次行いたい場合は、１枚送り・排出操作釦４２を操作し
てなされる。

効　果 この発明によれば、リーダープリンター等のカード自動
装填装置において、カードがジャムした　２５− 場合、カード搬送手段が先ず停止されるから、ジャムし
たカードに搬送手段が作用し続けることによる相互の損
傷が防止され、途中でジャムしたカードは搬送手段の反
搬送方向への駆動による逆送にてなされるから、カード
自動装填装置の取外しやカバーを開けると云った面倒な
作業なしに、しかもカードを引っ掛かり部から外れる方
向に搬送手段自身により移動させながら排出するので、
相互の損傷が防止される。さらにこのジャム処理は、手
動操作による信号入力に応じてなされるから、不用意に
なされることはなく、操作者等の意志に基づきカード逆
送状況を判断しながら少しずつ無理なく、無駄なジャム
処理動作なくよシ安全に達成し得る。

【図面の簡単な説明】

　２６− 第１図は一実施例のカード自動装填装置のリーダープリ
ンターに装着した使用状態での内部機構図、第２図−カ
ード自動装填装置が装着された状態のリーダープリンタ
ーの外観斜面図、第３図はカード自動装填装置の操作パ
ネルの平面図、第４図、第５図はカード自動装填用カー
ド搬送手段のカード逆送動作状態を示す側面図、第６図
は本体フローチャート、第７図はカード送シ処理ルーチ
ン、第８図はジャム処理ルーチンを示す図である。 ２・・・カード自動装填装置、１１・・・アパーチュア
カード、１６・・・カード搬送経路、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カードを所定位置まで搬送するカード搬送手段と
   、 カード搬送経路上でのカード位置を検出するカード位置
   検出手段と、 ジャム処理信号手動入力手段と、 カード搬送手段の動作信号とカード位置検出手段の検出
   信号とによってカードジャムの有無を判断し、ジャム時
   にカード搬送手段を停止させ、ジャム処理信号に応じて
   カード搬送手段を反搬送方向に駆動させる制御手段と を備えたことを特徴とするカード自動装填装置　１−