JPS60218281A - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents
エレベ−タの扉制御装置Info
- Publication number
- JPS60218281A JPS60218281A JP59071304A JP7130484A JPS60218281A JP S60218281 A JPS60218281 A JP S60218281A JP 59071304 A JP59071304 A JP 59071304A JP 7130484 A JP7130484 A JP 7130484A JP S60218281 A JPS60218281 A JP S60218281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- phase
- elevator
- control device
- elevator door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの扉を制御する扉制御装置に関し
、特に扉を開閉する電動機の低速駆動の改良に関するも
のである。
、特に扉を開閉する電動機の低速駆動の改良に関するも
のである。
エレベータ装置においては、かごの出入口および乗場の
出入口にそれぞれ扉が設けられている。
出入口にそれぞれ扉が設けられている。
そして、この扉はかごに設けられている扉用電動機によ
ってかごの扉が開閉されることにより、これに連動して
乗場の扉も開閉されるように構成されている。ここで、
扉用の電動機を制御して扉の開閉を制御するのが扉制御
装置であり、従来は例えば第１図に示すものが用いられ
ている。第１図に於いてＲ８Ｔは三相交流電源、１はエ
レベータに設けられている扉を一１１閉駆動する三相誘
導電動機、２はＲ相に挿入された半導体スイッチとして
の双方向サイリスタ、３は双方向サイリスタ２を点弧制
御するゲート回路、４は扉の位置に応じて扉の開閉速度
を制御する信号をゲート回路３に供給する電流指令回路
である。５はＳ相に挿入された抵抗、６はかごの扉が全
開位置に達した時に開放するスイッチである。
ってかごの扉が開閉されることにより、これに連動して
乗場の扉も開閉されるように構成されている。ここで、
扉用の電動機を制御して扉の開閉を制御するのが扉制御
装置であり、従来は例えば第１図に示すものが用いられ
ている。第１図に於いてＲ８Ｔは三相交流電源、１はエ
レベータに設けられている扉を一１１閉駆動する三相誘
導電動機、２はＲ相に挿入された半導体スイッチとして
の双方向サイリスタ、３は双方向サイリスタ２を点弧制
御するゲート回路、４は扉の位置に応じて扉の開閉速度
を制御する信号をゲート回路３に供給する電流指令回路
である。５はＳ相に挿入された抵抗、６はかごの扉が全
開位置に達した時に開放するスイッチである。
この様に構成された装置に於いて、かごの扉が開いてい
るとスイッチ６は開いている。そして、電流指令回路４
の出力信号に応じてゲート回路３が動作すると、その出
力信号によシ双方向トライアック２がトリがされること
によ多、位相制御されて扉開閉用の三相肪導電動機１の
回転が制御されて扉の移動速度が調整される。次に、か
ごの扉か全閉位置に達すると、スイッチ６が開放するた
めにＳ相に抵抗５が挿入される。この様にして、Ｓ相に
抵抗５が挿入されると、Ｓ相の電流も小さくなることか
ら、電動機１に流れる三相電流が平衡することから、戸
閉時の押付けに必要なトルクを低電力消費で得ることが
可能となる。
るとスイッチ６は開いている。そして、電流指令回路４
の出力信号に応じてゲート回路３が動作すると、その出
力信号によシ双方向トライアック２がトリがされること
によ多、位相制御されて扉開閉用の三相肪導電動機１の
回転が制御されて扉の移動速度が調整される。次に、か
ごの扉か全閉位置に達すると、スイッチ６が開放するた
めにＳ相に抵抗５が挿入される。この様にして、Ｓ相に
抵抗５が挿入されると、Ｓ相の電流も小さくなることか
ら、電動機１に流れる三相電流が平衡することから、戸
閉時の押付けに必要なトルクを低電力消費で得ることが
可能となる。
しかしながら、上記構成によるエレベータの扉制御装置
においては、戸閉中や低速駆動中の様な低トルクが要求
される場合には、第２図ａに示すように一相の電流が小
さく制御されることから、第２図すに示す高トルク時の
場合に比較して三相（３） 電流のバランスが悪くなって電動機から磁気音および振
動が発生し、これがかご内に共鳴して音が大きくなるこ
とから、高価な防振装置が必要になる不具合を有してい
る。
においては、戸閉中や低速駆動中の様な低トルクが要求
される場合には、第２図ａに示すように一相の電流が小
さく制御されることから、第２図すに示す高トルク時の
場合に比較して三相（３） 電流のバランスが悪くなって電動機から磁気音および振
動が発生し、これがかご内に共鳴して音が大きくなるこ
とから、高価な防振装置が必要になる不具合を有してい
る。
従って、この発明による目的は、低トルク駆動した場合
においても、扉開閉用の電動機から磁気音および振動が
発生するのを防止することが出来るエレベータの扉制御
装置を提供することである。
においても、扉開閉用の電動機から磁気音および振動が
発生するのを防止することが出来るエレベータの扉制御
装置を提供することである。
この様な目的を達成するためにこの発明は、低トルク制
御の場合にね、電流制御がなされている相以外の１相ま
たは２相に抵抗を挿入して１！流を下げることによシ、
三相電流のバランスを良くして扉開閉用の電動機から発
生される磁気音および振動を小さくするものである。
御の場合にね、電流制御がなされている相以外の１相ま
たは２相に抵抗を挿入して１！流を下げることによシ、
三相電流のバランスを良くして扉開閉用の電動機から発
生される磁気音および振動を小さくするものである。
第３図はこの発明によるエレベータの扉開閉装置の一実
施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一記
号を用いて示しである。同図に於いて７． ８はＳ相と
Ｒ相に挿入された抵抗、９は（４） ゲート回路であって、戸閉および低トルク駆動時に一定
時間のみ抵抗７，８にそれぞれ並列接続されたトライア
ック１１，１２をオフさせる。１０は扉のロックを検出
した時にトライアック１１゜１２をオンさせるゲート回
路である。
施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一記
号を用いて示しである。同図に於いて７． ８はＳ相と
Ｒ相に挿入された抵抗、９は（４） ゲート回路であって、戸閉および低トルク駆動時に一定
時間のみ抵抗７，８にそれぞれ並列接続されたトライア
ック１１，１２をオフさせる。１０は扉のロックを検出
した時にトライアック１１゜１２をオンさせるゲート回
路である。
この様に構成された装置において、戸開閉指令が発せら
れると電流指令回路４から出力信号が発せられることに
より、ゲート回路３が作動して双方向トライアック２に
対する位相制御が行なわれて交流電動機１の回転が調整
される。ここで、戸閉および低トルク駆動時には、ゲー
ト回路９が作動することによシ、その出力信号によって
トライアック１１，１２がオフ制御されることから、Ｓ
相およびＴ相に抵抗７． ８が挿入されて電流が落され
ることから、Ｒ，Ｓ、Ｔの各相電流は第３図ａに示すよ
うに均一化される。そして、扉のロックがゲート回路１
０によって検出されると、その出力信号によってトライ
アック１１，１２がオンされることから、抵抗Ｔ、８が
短絡されて一定時間にわたって高トルクとなることから
、これによってごみずまシ等をのシきることができ、こ
の場合における各相の電流は従来と同様に第４図すに示
す様になる。
れると電流指令回路４から出力信号が発せられることに
より、ゲート回路３が作動して双方向トライアック２に
対する位相制御が行なわれて交流電動機１の回転が調整
される。ここで、戸閉および低トルク駆動時には、ゲー
ト回路９が作動することによシ、その出力信号によって
トライアック１１，１２がオフ制御されることから、Ｓ
相およびＴ相に抵抗７． ８が挿入されて電流が落され
ることから、Ｒ，Ｓ、Ｔの各相電流は第３図ａに示すよ
うに均一化される。そして、扉のロックがゲート回路１
０によって検出されると、その出力信号によってトライ
アック１１，１２がオンされることから、抵抗Ｔ、８が
短絡されて一定時間にわたって高トルクとなることから
、これによってごみずまシ等をのシきることができ、こ
の場合における各相の電流は従来と同様に第４図すに示
す様になる。
以上説明した様に、この発明によるエレベータの扉開閉
装置においては、低トルク制御時に電流制御相以外の１
相または２相に抵抗を挿入して電流を制御することによ
って三相電流をバランスさせるものであるために、扉駆
動用電動機からの磁気音および振動の発生を防止するこ
とが出来る優れた効果を有する。
装置においては、低トルク制御時に電流制御相以外の１
相または２相に抵抗を挿入して電流を制御することによ
って三相電流をバランスさせるものであるために、扉駆
動用電動機からの磁気音および振動の発生を防止するこ
とが出来る優れた効果を有する。
第１図は従来のエレベータの扉制御装置の一例を示す回
路図、第２図ａ、ｂは第１図に示す回路の各部動作波形
図、第３図はこの発明によるエレベータの扉制御回路の
一実施例を示す回路図、第４図ａ、ｂは第３図に示す回
路の各部動作波形図である。 １・・・三相電動機、２，１１．１２・・・トライアラ
久 ３，９．１０・・・トライアック、４・・・電流指
令回路、５，７．８・・・抵抗、６・・・スイッチ、な
お、図中同一または相肖部分は同一記号を用いて示しで
ある。 代理人 大岩増雄 （外２名） （７） 第１図 第２図 （の （ｂ） 、Ｒ剃羞；：：□ Ｃ￥、Ｃｆｉト 聾 斌 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭５９−７１３０４号２、発明の
名称 エレベータの扉制御装置３、補正をする者 事件との関係 特許、１１胃ｔｒ人 住 所 東京都千代［１１区九０内二丁Ｆ１２番：３壮
名 称 （６０１）三菱電機株式会社 代表者片由仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代［■九九の内二丁目２番３″１−′
ｊ−５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図 面 ６、 補正の内容 （１）明細書第３頁７行Ｉｈりがされ」とあるを１−ト
リガされ」と補正する。 （２）明細書第５頁１５行目「第３図」とあるを「第４
図」と補正する。 （３）明細１第６頁２０行目Ｆ３，９．１０）ライアッ
ク」とあるを［３，９，１０ゲート回路］と補正する。 （４）図面第２図、第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通 ２− 矛 （αつ オー （ｏＬ） 面 （ｉＤ）−／ ・ 図 （約
路図、第２図ａ、ｂは第１図に示す回路の各部動作波形
図、第３図はこの発明によるエレベータの扉制御回路の
一実施例を示す回路図、第４図ａ、ｂは第３図に示す回
路の各部動作波形図である。 １・・・三相電動機、２，１１．１２・・・トライアラ
久 ３，９．１０・・・トライアック、４・・・電流指
令回路、５，７．８・・・抵抗、６・・・スイッチ、な
お、図中同一または相肖部分は同一記号を用いて示しで
ある。 代理人 大岩増雄 （外２名） （７） 第１図 第２図 （の （ｂ） 、Ｒ剃羞；：：□ Ｃ￥、Ｃｆｉト 聾 斌 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭５９−７１３０４号２、発明の
名称 エレベータの扉制御装置３、補正をする者 事件との関係 特許、１１胃ｔｒ人 住 所 東京都千代［１１区九０内二丁Ｆ１２番：３壮
名 称 （６０１）三菱電機株式会社 代表者片由仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代［■九九の内二丁目２番３″１−′
ｊ−５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図 面 ６、 補正の内容 （１）明細書第３頁７行Ｉｈりがされ」とあるを１−ト
リガされ」と補正する。 （２）明細書第５頁１５行目「第３図」とあるを「第４
図」と補正する。 （３）明細１第６頁２０行目Ｆ３，９．１０）ライアッ
ク」とあるを［３，９，１０ゲート回路］と補正する。 （４）図面第２図、第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通 ２− 矛 （αつ オー （ｏＬ） 面 （ｉＤ）−／ ・ 図 （約
Claims (3)
- （１） エレベータの扉の開閉を行なうための動力源と
しての三相電動機と、との三相電動機の一相電流を位相
制御することによシ扉の移動速度を制御するエレベータ
の扉制御装置において、扉に対する戸閉制御および低速
移動制御中は他の相に抵抗を挿入することによって三相
電流をバランスさせることによって、前記三相電動機か
らの磁気音および振動の発生を防止したことを特徴とす
るエレベータの扉制御装置。 - （２）抵抗の挿入は一定時間のみとすることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの扉制御装置
。 - （３）扉がロックした場合には挿入した抵抗の両端間を
短絡することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
エレベータの扉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59071304A JPS60218281A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59071304A JPS60218281A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218281A true JPS60218281A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13456765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59071304A Pending JPS60218281A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | エレベ−タの扉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218281A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220786A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Sharp Corp | Driving unit of el display |
| JPS574879A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for door of elevator |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP59071304A patent/JPS60218281A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220786A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Sharp Corp | Driving unit of el display |
| JPS574879A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for door of elevator |
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