JPS6021906B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送経路を自走する推進用駆動台車を有する
、長尺物搬送に有効な搬送装置を提供するもので、以下
添付の例示図に基づいて本発明の好適実施例を説明する
。

第１図において、１は搬送経路であり、２はその内の作
業区間、３は駆動台車迂回経路４，５は駆動台車経路切
替手段、６は作業区間２に設けられた塗装及び乾燥炉で
ある。

７は推進用駆動台車、８は前部遊動台車、９は後部遊動
台車、ＩＤは前後両遊動台車、８，９で前後両端を吊下
げられた被搬送物である。

第２図及び第３図に示すように、搬送経路１及び迂回経
路３は、結合板１１で結合された上部レール１２と下部
レール１３とを備え、駆動台車７は、上部レール１２上
に鉄合する摩擦駆動輪１４とこれを駆動する減速機付き
モーター１５、摩擦駆動輪１４を制動する電磁ブレーキ
１６、下部レール１３に下から鉄合する前後一対のロー
ラー１７、該ローラー１７を敏支するローラー軸支持部
材１８を前後方向枢支軸１９の周りに上方に付勢してロ
ーラー１７を下部レール１３に圧接させるばね２０、上
下両レール間の結合板１１に付設された給電及び制御信
号授受用レール２１に摺接する集電及び制御信号授受用
コレクター２２、制御ボックス２３、及び前方に蓮設さ
れたアーム２４に付設した停止近接スイッチ２５を備え
ている。

前部遊動台車８と後部遊動台車９とは、第２図及び第４
図に示すように上部レール１２上に鉄合する前後一対の
上部ローラー２６、下部レール１３に斜め下方から当接
する前後一対の下部斜めローラー２７、このローラー２
７の当俵する側とは反対側において下部レール１３に真
横から当綾する下部水平ローラー２８、及び垂直回転軸
２９を介して吊下げられた被搬送物吊下げ用フック３０
を備えている。さらに前部遊動台車３には、上端に前後
一対の彼勤用ローラー３１が垂直軸により鞠支され、後
部遊動台車９には、上下両レール間の結合板１１に付設
される左右一対の検出用近接スイッチ３２間を通過する
被検出用磁性板３３が蓮設されている。第２図に示すよ
うに各台車７〜９間には連結手段３４，３５が設けられ
ている。これら連結手段は、後側台車の前端から前方に
突設したアーム３６の先端に軸支されたローラーから成
る被係合部３７と、前側台車の後端に機軸３８の周りに
上下揺動自在で且つばね３９により下方に付勢された可
動係合片４０とから成り、この可動係合片４０は前記被
係合部３７に恢合する鉄合孔を有すると共に先端部は斜
め上方に傾斜し、前後両台車が接近したときに被係合部
３７が可動係合片４０を押し上げて係合位置に進入し、
可動係合片４０と被係合部３７とが自動的に係合するよ
うに構成されている。又、可動係合片４川こ横２軸３８
を介して連動する連結解除用被操作レバー４１が横軸３
８から下方に蓮設されている。搬送作業時には、駆動台
車７に対して前部遊動台車８は連結手段３４によって連
結されるが、この前部遊動台車８に対して後部遊動台車
９は切り２雛され、被搬送物１０の前端を前部遊動台車
８のフック３０‘こ係止すると共に後端を後部遊動台車
９のフック３０１こ係止して、前後両遊動台車８，９で
被搬送物１０を吊下げる。そして給電及び制御信号授受
用レ−ル２１からコレクター２２を介３して供給される
電力及び制御信号により駆動台車７のモーター１５を稼
動させ、摩擦駆動輪１４を回転させて駆動台車７を搬送
経路１にそって前進移動させる事により被搬送物１０を
搬送する。前方に停止している後部遊動台車９があると
、第２３図に示すように駆動台車７の接近移動により、
その前方にある近陵スイッチ２５が先行停止台車９の上
側に間隙をおいて重なる事になり、このときの近接スイ
ッチ２５の作動により駆動台車７のモーター１５への通
電を断ち、且つ電磁ブレーキ１ ４６を作動させて駆動
台車７を迫突前に自動停止させる事ができる。即ち、近
接スイッチ２５は上記作用を行なわせ得る前方位置及び
高さに設けられており、後部遊動台車９の少なくとも近
接スィッチ２５に対応する部分は磁性材から構成され、
又は磁性板が取付けられている。このような構成によれ
ば、近接スイッチ２５が先行停止後部遊動台車９の中心
線上から左右にずれた位置に重なっても、近接スイッチ
２５は正確に作用するので、第１図中仮想線で示すよう
にカーブ経路中においても、接近時の自動停止作用は確
実に行なわれ、しかも構造が簡単である。上記の作用を
利用して自動的にストレージする０事ができる。

又、近接スイッチ２５に前後方向に間隔をおいて２つの
スイッチ部を設け、前部スイッチの作動によりモーター
１５への通電を断ち、後部スイッチの作動により電磁ブ
レーキ１６を働かせるように構成する事もできる。タ
搬送作業に用いないときは、第２図に示すように後部遊
動台車９を連結手段３５により前部遊動台車８に連結し
、台車列の全長を短縮して空荷時のストレージ等を効率
良く行なう事ができる。

第１図に示すレイアウトによれば、被搬送物１０ ０は
塗装及び乾燥炉６に搬入されて塗装及び乾燥作業を受け
る。このとき搬送台車７が塗装及び乾燥炉６内に進入す
ると、特に制御ボックス２３内の機器やモーター１５が
熱的悪影響を受ける事になるので、駆動台車７を切り離
して迂回経路３を迂回させる。即ち駆動台車経路切替手
段４により駆動台車７を迂回経路３へ乗り移らせるので
あるが、該切替手段４は第５図に示すように、搬送経路
１を藤断する方向にガイドロッド４２に案内されて横勤
する機動台４３と、この横勤台４３を往復移動させる駆
動手段４４と、横動台４３に支持された２本の互に平行
な案内レール４５，４６とから構成されている。駆動手
段４４は、固定機枠４７上に支持されたモーター４８に
よって施回する施回しバー４９と、このレバーの先端に
鞠支されたローラー５０が鉄合するレール５１とから成
り、該レール５１は機動台４３にその横動万向に対する
直角方向に付設されており、レバー４９の１回転により
機動台４３が１往復移動する。案内レール４５，４６は
、搬送経路１及び迂回経路３のし−ルと同一構造であり
、横勤台４３が原位置にあるときには案内レール４５が
搬送経路１のレール接続位置にあり、レバー４９を半回
転させて横勤台４３を所定位置まで機動させたとき、案
内レール４５が迂回経路３のレールに接続する位置に変
位すると共に案内レール４６が搬送経路１のレール接続
位置に移動する。レバー４９がさらに半回転すれば、機
動台４３が原位置に復帰し、案内レール４５，４６は元
の位置に戻る。駆動台車経路切替手段４の直前において
、駆動タ台車７と前部遊動台車８との間の連結手段３４
の被操作レバー４１を、駆動台車７の移動を利用して固
定カムにより後方上方に回動させ、可動係合片４０をば
ね３９に抗して上動させて被係合部３７から離脱させる
事により、前後雨遊動台車８，Ｚ９と共に被搬送物１０
を停止させ、駆動台車７のみを鰹路切替手段４の案内レ
ール４５上まで移動させて停止させる。かかる状態でレ
バー４９を半回転させて案内レール４５を迂回経路３の
レールに接続させ、駆動台車７を発進させて迂回経路３
Ｊを走行させる。一方、停止せしめられた被搬送物１
０は、第６図及び第７図に示す送り込み手段５２のプッ
シャー５３が前部遊動台車８のフック吊下げ用垂直回転
軸２９を後押しする事により、作業区間２へ送２り込ま
れる。

即ち、前記プツシャー５３はガイドロッド５４に遊鉄す
る摺動体５５に垂直軸５６にて枢支され、ばね５７によ
りストッパー５８に当綾する後押し姿勢に付勢されたア
ンチバック形式のもので、前部遊動台車８は、その垂直
回転軸２２９がプツシャー５３をばね５７に抗して前方
側方に押しのけてプッシャー５３よりも前方位置に到達
した状態において、駆動台車７から切り離されて停止す
る。５９はカム軸であって、これに鉄係合する可動体６
０を往復移動させるための無端状３のねじカム溝を有す
る。

可動体６と摺動体５５とは垂直ピン６１によって互に連
結され、モーター６２によりカム軸５９を回転させる事
により可動体６０と共に摺動体５５が往復移動し、その
往行行程においてプッシャー５３が前部遊動台車８を３
推進させる。このように送り込み手段５２で作業区間２
に送り込まれる前後両遊動台車８，９は、経路切替手段
４の案内レール４６を経由する事になり、このあと該手
段４のレバー４９が半回転して案内レール４５，４６が
元の位置に戻されるが、駆動台車７が迂回経路３に乗り
移ったあと案内レール４５を元の位置に戻し、そのあと
遊動台車８，９を作業区間２に送り込むときは、案内レ
ール４６は不要であり、１本の案内レール４５を機動さ
せれば良い。

−作業区間２に送り込まれた
被搬送物１０は、第８図及び第９図に示す推進手段６３
により前部遊動台車８が推進せしめられる結果、所定の
速度で当該作業区間２内を移動する。

即ち推進手段６３は、遊動台車移動方向と平行に複数の
軸受６４で支承されたスクリューフィーダー６５と駆動
用モーター６６、及び該モーター６６の回転をスクリュ
ーフィーダー６５に伝達する歯論対６７，６８とチヱン
６９並びに歯車対７０，７１から構成され、前部遊動台
車８の被動用ローラー３１を回転するスクリューフィー
ダー６５の羽根板７２により後押しするものである。前
後一対の被動用ローラー３１は、通常その前部ローラー
が羽根板７２に後押しされるが、軸受６４の位置を通過
する間では後部ローラーが軸受６４の上手側にある羽根
板７２により後押しされる。上記の推進手段６３により
移動せしめられる遊０動台車８，９が作業区間２を通過
し終る前に、迂回経路３を自走する駆動台車７は第１図
に示すように経路切替手段５により作業区間２の終端外
側位置に到達して待機している。

即ち、この経路切替手段５も経路切替手段４と同様のも
ので、駆動タ台車７は搬送経路１のレール接続位置にあ
る機動案内レール上で待機している。横動案内レール上
にあって該レールが機動するときには、電磁ブレーキ１
６が働いて駆動台車７は制動されているが、搬送経路１
のレール接続位置に横動案内レー０ルが変位し終ると、
電磁ブレーキ１６は解放される。かかる状態で遊動台車
８，９が推進手段６３によって作業区間２から押し出さ
れると、前部遊動台車８の後部被動用ローラー３１がス
クリューフィーダ−６５から押し出される直前に前部遊
動タ台車８と駆動台車７との間の連結手段３４が自動的
に係合連結し、さらに駆動台車７を若干距離後押しする
。この駆動台車７の移動を検出して該駆動台車７のモー
ター１５を稼動させ、駆動台車７を前進させる事により
、再び遊動台車８，９及び０被搬送物１川ま駆動台車７
に牽引されて搬送経路１を移動する。本発明の搬送装置
は以上のように実施し且つ使用し得るものであって、そ
の特徴とする点は、搬送経路を目走する推進用駆動台車
と、この駆動台車に対して連結離脱自在な被搬送物支持
用遊動台車とを備えた搬送装置であって、前記搬送経路
中に設定された作業区間に対し、前記被搬送物支持用遊
動台車から離脱された駆動台車のみを迂回させる迂回経
路を並設し、この作業区間の前後に、前記駆動台車を迂
回経路との間で乗り移らせる駆動台車経路切替手段を設
けると共に、前記作業区間には、前記遊動台車を推進さ
せる別の推進手段を並設した点にある。

このような特徴を備えた本発明装置によれば、作業区間
には駆動台車を進入させないように当該作業区間の入口
手前で駆動台車を遊動台車から切り離して迂回経路に進
入させ、作業区間には被搬送物を支持する遊動台車のみ
を進入させると共にこの作業区間に並設された遊動台車
専用の推進手段により所定の速度で推進させて、被搬送
物を作業区間に於いて搬送し、作業区間の終端まで推進
せしめられた遊動台車は、前記迂回経路を経由して作業
区間の出口で待機している駆動台車に再び連結させ、当
該駆動台車で遊動台車に支持されている被搬送物を搬送
させることが出来る。

従って、前記作業区間が被搬送物に対する塗装及び乾燥
作業を行う区間として使用される場合のように、推進用
目走駆動台車が当該作業区間に入ったのでは当該駆動台
車が備える制御機器やモ−夕−が熱的悪影響を受けるこ
とになるような場合、或いは当該駆動台車に対する給電
及び制御信号授受用レールを前記作業区間には配設しな
い方が好ましいような場合、若しくは被搬送物に対する
作業との関係で、自走駆動台車では安定的に得３ること
の出来ない極低途で被搬送物を移動させなければならな
いような場合等に於いて、本発明装贋は極めて効果的に
活用することが出来るものである。

しかも被搬送物は常に被搬送物支持用遊動台車に支持さ
せた状態で搬送させることが出来るので、駆動台車と前
記遊動台車とから成る搬送手段全体を作業区間に対して
迂回させる場合のように、被搬送物を搬送手段に対して
積み降ろしする必要はなく、作業能率を低下させないで
済む。

図面の簡単な説頚 第１図はしィアウトの一例を示す平面図、第２図は各台
車どうしを連結した状態を示す側面図、第３図は駆動台
車と案内レールとを示す縦断正面図、第４図は後部遊動
台車と案内レールとを示す縦断正面図、第５図は駆動台
車経略切替手段の一部切欠平面図、第６図は遊動台車送
り込み手段の一部切欠平面図、第７図は同縦断正面図、
第８図は遊動台車推進手段付近の一部切欠側面図、第９
図は同縦断背面図である。

１・・・・・・搬送経路、２・・・・・・作業区間、３
…・・・駆動台車迂回経路、４，５・・小・駆動台車経
略切替手段、６・…・・塗装及び乾燥炉、７・・・・・
・駆動台車、８・・・・・・前部遊動台車、９・・・・
・・後部遊動台車、１０・・・・・・被搬送物、１２・
・・・・・上部レール、１３・・・・・・下部レール、
１４……摩擦駆動論、１５・・・・・・モーター、１６
・・・・・・電磁ブレーキ、２１・・・・・・給電及び
制御信号授受用レール、２２・・・・・・集電及び制御
信号授受用コレクター、２５…・・・停止用近接スイッ
チ、３０・・・…被搬送物吊下げ用フック、３４，３５
・・・・・・連結手段、３７・・・・・・被係合部、４
０・・・・・・可動係合片、４１・・・・・・連結解除
用被操作レバー、５２・・・・・・遊動台車送り込み手
段、６３…・・・推進手段。

第１図 第３図 図 Ｎ 縦 図 〇 船 図 ト 船 第４図 第５図 図 〇 船 図 ○ 舵

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送経路を自走する推進用駆動台車と、この駆動台
   車に対して連結離脱自在な被搬送物支持用遊動台車とを
   備えた搬送装置であつて、前記搬送経路中に設定された
   作業区間に対し、前記被搬送物支持用遊動台車から離脱
   された駆動台車のみを迂回させる迂回経路を並設し、こ
   の作業区間の前後に、前記駆動台車を迂回経路との間で
   乗り移らせる駆動台車経路切替手段を設けると共に、前
   記作業区間には、前記遊動台車を推進させる別の推進手
   段を並設して成る搬送装置。