JPS60219109A - 車両用空調機の制御装置 - Google Patents
車両用空調機の制御装置Info
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- JPS60219109A JPS60219109A JP7626384A JP7626384A JPS60219109A JP S60219109 A JPS60219109 A JP S60219109A JP 7626384 A JP7626384 A JP 7626384A JP 7626384 A JP7626384 A JP 7626384A JP S60219109 A JPS60219109 A JP S60219109A
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- Japan
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- temperature
- air conditioner
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- air
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えばカーエアコン等の車両用空調機に係シ
、特にその制御装置に関する。
、特にその制御装置に関する。
従来より、車両用空調機（オートエアコン）は第１図に
示すように大別して冷凍装置、暖房装置及び制御装置に
よって構成される３、このうち、冷凍装置は送風機１０
、圧縮機１１、凝縮器１２、レシーバ１３、膨張弁１４
及び蒸発器１５を主要素として構成され、暖房装置はエ
ンジン１６の発熱で加熱された温水（図示せず）とヒー
タコア１〈及び上記送風機１０からのヒータコア１７へ
の通風量を調整するエアミックスダンパ１８を主要素と
して構成されている。
示すように大別して冷凍装置、暖房装置及び制御装置に
よって構成される３、このうち、冷凍装置は送風機１０
、圧縮機１１、凝縮器１２、レシーバ１３、膨張弁１４
及び蒸発器１５を主要素として構成され、暖房装置はエ
ンジン１６の発熱で加熱された温水（図示せず）とヒー
タコア１〈及び上記送風機１０からのヒータコア１７へ
の通風量を調整するエアミックスダンパ１８を主要素と
して構成されている。
そして、制御装置はコントローラ１９、室温センサ２０
、外温センサ２１、吹出し温度センサ２２、日射センサ
２３、温度設定ボリューム２４、風量切換用リレ一群２
５、エアミックスダンノぐ開度調整用モータ２６、ニア
ミックスダンパ開度検出用ポテンシ璽メータ２７、冷凍
能力制御用クラッチ２８、励磁信号２９及びモ−ド切換
スイッチ３０ｔ−主要素として構成されている。
、外温センサ２１、吹出し温度センサ２２、日射センサ
２３、温度設定ボリューム２４、風量切換用リレ一群２
５、エアミックスダンノぐ開度調整用モータ２６、ニア
ミックスダンパ開度検出用ポテンシ璽メータ２７、冷凍
能力制御用クラッチ２８、励磁信号２９及びモ−ド切換
スイッチ３０ｔ−主要素として構成されている。
第２図は上記車両用空調機の制御システムを示すもので
、上記各センサ２０，２１．２３及び温度設定ポＩＪ、
−ム２４で感知した情報を下記するα）式の如く指令値
演算部３Ｊで適度なゲインを乗じＶＯ−ＶＪなる温調指
令値：ＶＢ２に置き換えるようになっている。この指令
値演算部３１は第３図に示すように、その外温センサ２
１がフィードフォーワード分として働らいているもので
、温度設定テリニーム２４からの情報量’ｉ ＶＢ２
、室温センサ２０の情報量ヲＲｒ、外温センサ２ノの情
報量をＲ１日射センサφ ２３の情報量をｓｓ、、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを適度な定
数とすると、上記温調指令値ＶがＶ＝Ａ（ＶＲ８＋Ｂ、
（ＶＢ２−Ｒｒ）十ｃ ・（ＶＢ２−Ｒφ）−Ｄ−８８
＋Ｅ）−’（１）の式によってめられる。
、上記各センサ２０，２１．２３及び温度設定ポＩＪ、
−ム２４で感知した情報を下記するα）式の如く指令値
演算部３Ｊで適度なゲインを乗じＶＯ−ＶＪなる温調指
令値：ＶＢ２に置き換えるようになっている。この指令
値演算部３１は第３図に示すように、その外温センサ２
１がフィードフォーワード分として働らいているもので
、温度設定テリニーム２４からの情報量’ｉ ＶＢ２
、室温センサ２０の情報量ヲＲｒ、外温センサ２ノの情
報量をＲ１日射センサφ ２３の情報量をｓｓ、、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを適度な定
数とすると、上記温調指令値ＶがＶ＝Ａ（ＶＲ８＋Ｂ、
（ＶＢ２−Ｒｒ）十ｃ ・（ＶＢ２−Ｒφ）−Ｄ−８８
＋Ｅ）−’（１）の式によってめられる。
そして、上記温調指令値Ｖはｖｏ付近が暖房負荷の強い
状態、ｖ１付近が冷房負荷の強い状態、ｖ２付近が冷房
も暖房も必要としない熱収支バランスする点である。
状態、ｖ１付近が冷房負荷の強い状態、ｖ２付近が冷房
も暖房も必要としない熱収支バランスする点である。
また、上記車両用空調機は第３図に示すように動作する
除湿運転モード及び省エネ運転モードの２つの特性を有
している。このうち、除湿運転モードは蒸発器出口空気
温度を温調指令値Ｖの大小と無関係に一定の低温に維持
する様に蒸発器出口空気温度制御部３３で制御するもの
で、ＶＯ，’Ｖｌ付近で風量を増大させ、ｖ２付近で最
低風量とする。この際、上記エアミックスダンパ１８は
ＶＯとｖｌとによって、開−閉の間で、その開度制御を
行なうように々っている。
除湿運転モード及び省エネ運転モードの２つの特性を有
している。このうち、除湿運転モードは蒸発器出口空気
温度を温調指令値Ｖの大小と無関係に一定の低温に維持
する様に蒸発器出口空気温度制御部３３で制御するもの
で、ＶＯ，’Ｖｌ付近で風量を増大させ、ｖ２付近で最
低風量とする。この際、上記エアミックスダンパ１８は
ＶＯとｖｌとによって、開−閉の間で、その開度制御を
行なうように々っている。
一方、省エネ運転モードはその風量特性を上記除湿運転
モードと略同様に行なわれ、その蒸発器出口空気温度は
吹出し温度センサ２２の情報と温調指令値Ｖとの演算を
蒸発器出口空気温度制御部３３で行ないながら第２図に
示すように温調指令値■に比例した制御がなされる。ま
た、省エネモードにおいては低温の一定値以下にならな
いようになっている。また省エネ運転モードにおけるエ
アミックダンノや特性は熱収支“のバランスするｖ２付
近の点で閉状態となシ、７００点で上述した除湿運転モ
ードと略同様に全開となるように、その中間部において
、温調指令値に比例したエアミックスダンパ４１８の開
度制御を行なうようになっている。
モードと略同様に行なわれ、その蒸発器出口空気温度は
吹出し温度センサ２２の情報と温調指令値Ｖとの演算を
蒸発器出口空気温度制御部３３で行ないながら第２図に
示すように温調指令値■に比例した制御がなされる。ま
た、省エネモードにおいては低温の一定値以下にならな
いようになっている。また省エネ運転モードにおけるエ
アミックダンノや特性は熱収支“のバランスするｖ２付
近の点で閉状態となシ、７００点で上述した除湿運転モ
ードと略同様に全開となるように、その中間部において
、温調指令値に比例したエアミックスダンパ４１８の開
度制御を行なうようになっている。
ところで、上記車両用空調機の制御装置はその外温セン
サ２１が外温を確実に検知するように、例えば車両の前
方バンパー等に取付けられている。これは、外温センサ
２ノを取付る場合、゛室内側のコントローラからハーネ
スｔ−延々と車室外まで取勺回さなければならないため
、非常に取付は作業が煩雑なものである。また、上記外
温センサ２ノは一般的に多少の外温変化に対し、その制
御状態が不安定とならないように他のセンサに比べて、
特に熱時定数を大きくとったものを使用しなければなら
ないため、高価となるという問題点がある。
サ２１が外温を確実に検知するように、例えば車両の前
方バンパー等に取付けられている。これは、外温センサ
２ノを取付る場合、゛室内側のコントローラからハーネ
スｔ−延々と車室外まで取勺回さなければならないため
、非常に取付は作業が煩雑なものである。また、上記外
温センサ２ノは一般的に多少の外温変化に対し、その制
御状態が不安定とならないように他のセンサに比べて、
特に熱時定数を大きくとったものを使用しなければなら
ないため、高価となるという問題点がある。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、送風機
、蒸発器、同蒸発器の後端に設けられたヒータ、同ヒー
タへの通風量を調整するエアミックスダンパ、及び所定
の温調情報に基いて前記送風機の風量、エアミックスダ
ンパの開度、及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ除湿
運転モード及び省エネ運転モードに対応して自動制御す
る制御装置を備えてなる車両用空調機において、前記制
御装置を温調情報として設定温度と室内温度を入力し、
両温度の偏差と同偏差の積分量の和を温調指令値として
清算出力する演算手段と、同演算手段からの温調指令値
に比例して前記送風機の風量、エアミックスダンパの開
度、及び゛蒸発器の出口空気温度をそれぞれ前記除湿運
転モード及び省エネ運転モードに対応して制御する制御
手段とで構成して、その部品点数を減少させることによ
って、その取付は作業性を向上化するようにした安価で
極めて良好な車両用空調機の制御装置を提供することを
目的とする。
、蒸発器、同蒸発器の後端に設けられたヒータ、同ヒー
タへの通風量を調整するエアミックスダンパ、及び所定
の温調情報に基いて前記送風機の風量、エアミックスダ
ンパの開度、及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ除湿
運転モード及び省エネ運転モードに対応して自動制御す
る制御装置を備えてなる車両用空調機において、前記制
御装置を温調情報として設定温度と室内温度を入力し、
両温度の偏差と同偏差の積分量の和を温調指令値として
清算出力する演算手段と、同演算手段からの温調指令値
に比例して前記送風機の風量、エアミックスダンパの開
度、及び゛蒸発器の出口空気温度をそれぞれ前記除湿運
転モード及び省エネ運転モードに対応して制御する制御
手段とで構成して、その部品点数を減少させることによ
って、その取付は作業性を向上化するようにした安価で
極めて良好な車両用空調機の制御装置を提供することを
目的とする。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第５図はこの発明による車両用空調機の制御装置を示す
ものである。この車両用空調機の制御装置は第１図に示
す従来の車両用空調機の制御装置に対して外温センサ２
１を削除したものと略同様の構成を示すもので、ここで
は便宜上、同一部分に同一符号を付してその説明を省略
する。
ものである。この車両用空調機の制御装置は第１図に示
す従来の車両用空調機の制御装置に対して外温センサ２
１を削除したものと略同様の構成を示すもので、ここで
は便宜上、同一部分に同一符号を付してその説明を省略
する。
また、上記車両用空調機の制御装置はその制御システム
においても、第６図に示すように温度指令値ｖ′を造シ
出す指令値演算部３４の構成が異なるだけのもので、除
湿運転モード及び省エネ運転モード等の他の制御仕様は
上述した従来と略同様に行なわれるようになっている。
においても、第６図に示すように温度指令値ｖ′を造シ
出す指令値演算部３４の構成が異なるだけのもので、除
湿運転モード及び省エネ運転モード等の他の制御仕様は
上述した従来と略同様に行なわれるようになっている。
すなわち、上記指令値演算部３４は温度設定がリューム
２４及び室温センサ２０に対応して積分回路３５を設け
、温度設定、３？ ＩＪニーム値と室内温度の偏差の時
間的蓄積、つまり積分を行なうように構成する。この関
係は上述した（１）式と対比して表現すると、その温度
指令値Ｖ′が適度な定数をＡ’ 、 Ｂ’ 、 Ｃ’
、 Ｄ’とするとＶ’ ＝Ａ’（ＶＢ２ ＋ Ｂ’ （
ＶＢ２− Ｒｒ）＋／ＩＣ’ ・（ＶＢ２− Ｒｒ ）
ｄｔ −Ｄ′・ｓｓ＋ｉ’） となる。この式によれば積分の絶対値は冷暖房負荷の大
きい状態で、温度設定に対し車内温度の到達する時間が
長いために犬きくなシ（但し、冷暖房の符号は逆）、か
つ冷暖房負荷の小さい状態で、その値が小さくなる。つ
ま〕、積分量は外部の負荷条件に比例するので、適度な
ｒインを乗することによって、従来の外温センサ２ノを
取付けるのと略同様の温度指令値Ｖ′を得るものである
。
２４及び室温センサ２０に対応して積分回路３５を設け
、温度設定、３？ ＩＪニーム値と室内温度の偏差の時
間的蓄積、つまり積分を行なうように構成する。この関
係は上述した（１）式と対比して表現すると、その温度
指令値Ｖ′が適度な定数をＡ’ 、 Ｂ’ 、 Ｃ’
、 Ｄ’とするとＶ’ ＝Ａ’（ＶＢ２ ＋ Ｂ’ （
ＶＢ２− Ｒｒ）＋／ＩＣ’ ・（ＶＢ２− Ｒｒ ）
ｄｔ −Ｄ′・ｓｓ＋ｉ’） となる。この式によれば積分の絶対値は冷暖房負荷の大
きい状態で、温度設定に対し車内温度の到達する時間が
長いために犬きくなシ（但し、冷暖房の符号は逆）、か
つ冷暖房負荷の小さい状態で、その値が小さくなる。つ
ま〕、積分量は外部の負荷条件に比例するので、適度な
ｒインを乗することによって、従来の外温センサ２ノを
取付けるのと略同様の温度指令値Ｖ′を得るものである
。
このように、上記車両用空調機の制御装置は上述したよ
うに外温センサを備えることなく、従来の外温センサを
備えた制御装置と略同様の温調作用を得ることができる
ように構成したことによって、部品点数が少なくなフ安
価となると共に、可及的にその取付は作業性の向上化に
寄与することができる。
うに外温センサを備えることなく、従来の外温センサを
備えた制御装置と略同様の温調作用を得ることができる
ように構成したことによって、部品点数が少なくなフ安
価となると共に、可及的にその取付は作業性の向上化に
寄与することができる。
また、この発明は上記実施例に限ること々く、積分計算
をマイクルコンピュータを用いて行なうように構成して
も 略同様に有効である。よってこの発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形を実施し得ることは云う迄もな
い。
をマイクルコンピュータを用いて行なうように構成して
も 略同様に有効である。よってこの発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形を実施し得ることは云う迄もな
い。
以上詳述し念ように、この発明によれば送風機、蒸発器
、同蒸発器の後端に設けられたヒータ、同ヒータへの通
風量を調整するエアミックスダンパ、及び所定の温調情
報に基いて前記送風機の風量、エアミックスダンＩＪ？
の開度、及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ除湿運転
モード及び省エネ運転モードに対応して自動制御する制
御装置を備えてなる車両用空調機において、前記制御装
置全温調情報として設定温度と室内温度を入力し、両温
度の偏差と同偏差の積分量の和を温調指令値として演算
出力する演算手段と、同演算手段からの温調指令値に比
例して前記送風機の風量、エアミックスダンパの開度、
及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ前記除湿運転モー
ド及び省エネ運転モードに対応して制御する制御手段と
で構成して、その部品点数を減少させることによって、
その取付は作業性を向上化するようにした安価で極めて
良好な車両用空調機の制御装置を提供することができる
。
、同蒸発器の後端に設けられたヒータ、同ヒータへの通
風量を調整するエアミックスダンパ、及び所定の温調情
報に基いて前記送風機の風量、エアミックスダンＩＪ？
の開度、及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ除湿運転
モード及び省エネ運転モードに対応して自動制御する制
御装置を備えてなる車両用空調機において、前記制御装
置全温調情報として設定温度と室内温度を入力し、両温
度の偏差と同偏差の積分量の和を温調指令値として演算
出力する演算手段と、同演算手段からの温調指令値に比
例して前記送風機の風量、エアミックスダンパの開度、
及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ前記除湿運転モー
ド及び省エネ運転モードに対応して制御する制御手段と
で構成して、その部品点数を減少させることによって、
その取付は作業性を向上化するようにした安価で極めて
良好な車両用空調機の制御装置を提供することができる
。
第１図は従来の車両用空調機の制御装置を示すシステム
構成図、第２図は第１図の制御システム図、第３図は第
２図の要部を説明するために示した回路図、第４図は第
１図の動作特性図、第５図はこの発明の一実施例に係る
車両用空調機の制御装置を示すシステム構成図、第６図
は第５図の要部を説明するために示した回路図である。 １０・・・送風機、１１・・・圧縮機、１２川凝縮器、
１３°°゛レシーバ、１４・・・膨張弁、１５・・・蒸
発器、１６・・・エンジン、１７・・・ヒータコア、Ｉ
８・・・エアミックスダンパ、Ｉ９・・・コントローラ
、２゜・°°室温センサ、２１・・・外温センサ、２２
・・・吹出し温度センサ、２３・・・日射センサ、２４
・・・温度設定ポＩＪ、−ム、２５・・・風量切換用リ
レ一群、２６・・・モータ、２７・・・ポテンシ璽メー
タ、２８・・・クラッチ、２９・・・励磁信号、３ｏ・
・・モード切換スイッチ、３ノ・・・指令値演算部、３
２・・・温調指令値、３３・・・蒸発器出口空気温度制
御部、３４・・・指令値演算部、３５・・・積分回路。
構成図、第２図は第１図の制御システム図、第３図は第
２図の要部を説明するために示した回路図、第４図は第
１図の動作特性図、第５図はこの発明の一実施例に係る
車両用空調機の制御装置を示すシステム構成図、第６図
は第５図の要部を説明するために示した回路図である。 １０・・・送風機、１１・・・圧縮機、１２川凝縮器、
１３°°゛レシーバ、１４・・・膨張弁、１５・・・蒸
発器、１６・・・エンジン、１７・・・ヒータコア、Ｉ
８・・・エアミックスダンパ、Ｉ９・・・コントローラ
、２゜・°°室温センサ、２１・・・外温センサ、２２
・・・吹出し温度センサ、２３・・・日射センサ、２４
・・・温度設定ポＩＪ、−ム、２５・・・風量切換用リ
レ一群、２６・・・モータ、２７・・・ポテンシ璽メー
タ、２８・・・クラッチ、２９・・・励磁信号、３ｏ・
・・モード切換スイッチ、３ノ・・・指令値演算部、３
２・・・温調指令値、３３・・・蒸発器出口空気温度制
御部、３４・・・指令値演算部、３５・・・積分回路。
Claims (1)
- 送風機、蒸発器、同蒸発器の後端に設けられたヒータ、
同ヒータへの通風量を調整するエアミックスダンノ々、
及び所定の温調情報に基いて前記送風機の風量、エアミ
ックスダンパ臂の開度、及び蒸発器の出口空気温度をそ
れぞれ除湿運転モード及び省エネ運転モードに対応して
自動制御する制御装置を備えてなる車両用空調機におい
て、前記制御装置を温調情報として設定温度と室内温度
を入力し、画ａ直の偽値と１角儀鈍の積分量の和を温調
指令値として演算出力する演算手段と、同演算手段から
の温調指令値に比例して前記送風機の風量、エアミック
スダンパの開度、及び蒸発器の出口空気温度をそれぞれ
前記除湿運転モード及び省エネ運転モードに対応して制
御する制御手段とから構成したことを特徴とする車両用
空調機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7626384A JPS60219109A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 車両用空調機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7626384A JPS60219109A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 車両用空調機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219109A true JPS60219109A (ja) | 1985-11-01 |
Family
ID=13600331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7626384A Pending JPS60219109A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 車両用空調機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636918U (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968546A (ja) * | 1972-11-06 | 1974-07-03 | ||
| JPS5577659A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-11 | Nippon Denso Co Ltd | Temperature controlling |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7626384A patent/JPS60219109A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968546A (ja) * | 1972-11-06 | 1974-07-03 | ||
| JPS5577659A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-11 | Nippon Denso Co Ltd | Temperature controlling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636918U (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-18 |
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