JPS60219196A - 船底表面処理装置 - Google Patents
船底表面処理装置Info
- Publication number
- JPS60219196A JPS60219196A JP59075532A JP7553284A JPS60219196A JP S60219196 A JPS60219196 A JP S60219196A JP 59075532 A JP59075532 A JP 59075532A JP 7553284 A JP7553284 A JP 7553284A JP S60219196 A JPS60219196 A JP S60219196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- surface treatment
- frame
- carriage
- ship
- Prior art date
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- Pending
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は船底表面に塗装を施したり、鎖落しをしたりす
るための船底表面処理装置に関する。
るための船底表面処理装置に関する。
従来例の構成とその問題点
従来、ドックに入渠した船舶の船底に対し、たとえば塗
装を施°す場合には、エアレススプレー機を使用して手
作業による吹付塗特をおこなっているが、これでは低能
率で、コストアップになる。
装を施°す場合には、エアレススプレー機を使用して手
作業による吹付塗特をおこなっているが、これでは低能
率で、コストアップになる。
また作業環境が悪く、スプレーガンを操作する作業音は
塗装ミストで汚染されないように保護具を必要とし、こ
の保護具を身につけると、運動性が悪くなり、メガネの
曇りなどで作業がやりにくいものである。また船底に対
して上向き作業となるので、塗装むらが生じやすく、品
質管理がむつかしいものである。さらに熟練作業員の確
保が困難である。そこでトラックレーンのブーム先端に
スプレーガンを取付けて塗装をおこなうことが考えられ
るがドック底面と船底との間の間隔が比較的小さく、ま
た盤木と盤木との間の狭い通路を通らなければならない
ので、このトラックレーンでは能率よく作業することが
できないものである。
塗装ミストで汚染されないように保護具を必要とし、こ
の保護具を身につけると、運動性が悪くなり、メガネの
曇りなどで作業がやりにくいものである。また船底に対
して上向き作業となるので、塗装むらが生じやすく、品
質管理がむつかしいものである。さらに熟練作業員の確
保が困難である。そこでトラックレーンのブーム先端に
スプレーガンを取付けて塗装をおこなうことが考えられ
るがドック底面と船底との間の間隔が比較的小さく、ま
た盤木と盤木との間の狭い通路を通らなければならない
ので、このトラックレーンでは能率よく作業することが
できないものである。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消する船底表面処理装置を
提供することを目的とする。
提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成づ−るため、本発明の船底表面処理装置
は、自走車に昇降自在に配設されると共に水平方向に沿
って伸縮自在なテレスコープ状ブームを設け、該ブーム
の先端にこのブームの伸縮方向に沿って移動自在な縦行
台車を設け、該縦行台車にこの縦行台車の移動方向とは
直交する方向に沿って移動自在に支持された横行台車を
設け、該横行台車にこの横行台車の移動方向に沿って移
動自在に支持された表面処理機を設けたものである。
は、自走車に昇降自在に配設されると共に水平方向に沿
って伸縮自在なテレスコープ状ブームを設け、該ブーム
の先端にこのブームの伸縮方向に沿って移動自在な縦行
台車を設け、該縦行台車にこの縦行台車の移動方向とは
直交する方向に沿って移動自在に支持された横行台車を
設け、該横行台車にこの横行台車の移動方向に沿って移
動自在に支持された表面処理機を設けたものである。
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。１は
ドック２の底面と船底３との間を走行自在な自走車であ
って、車体１Ａと、無限軌道１Ｂと、運転室１Ｃとを有
する。４は基端が車体１Ａ−［に載置されると共に先端
が矢印Ａ、Ｂ方向に沿って伸縮自在なテレスコープ状ブ
ーム、５は車体１Ａに配設されたブーム昇降用第１ジ１
１ツキ装誼６はブーム４の先端丁字部４Ａの下面に配設
されたブーム昇降用第２ジヤツキ装置、７は該第２ジヤ
ツキ装置６の下端に配設された車輪、８はブーム４の上
部に外嵌すると共にその一端が先端１字部４Ａに固着さ
れた縦行枠、９はブーム４を構成する各段部部の上面お
よび両端に配設された縦行枠８の振れ止め用ガイドロー
ラ、１５は縦行枠８に股がると共に四、隅に配設したガ
イドローラ１６が縦行枠８の両側面のガイドレール１７
に係合して矢印Ａ、Ｂ方向移動自在な縦行台車、１８は
該縦行台車１５上に矢印Ａ、Ｂ方向とは直交する方向Ｃ
１Ｄに沿って配設されたガイド枠であって、その両側面
の上縁と下縁に適当間隔ごとにガイドローラ１９を回転
自在に配設しである。２０はガイド枠１８の上部に外嵌
する横行枠であって、その両下辺の上面と下面とにそれ
ぞれ固着された軌条２１は上記上下のガイドロー９１９
間に挿通され、これによってこの横行枠２０は矢印Ｃ１
Ｄ方向移動自在である。２２は横行枠２０の上方に配設
された横行台車であって、その四隅に配設したガイドロ
ーラ２３が横行枠２０の両側面のガイドレール２４に係
合して矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在である。２５は横行台車
２２上に配設された塗装装置であって、この実施例では
４本のスプレーガン２６を有している。次に縦行台車１
５の駆動方法について第１図および第２図に基づいて説
明する。２７は先端丁字部４Ａ上に配設された第１油圧
モータ、２８．２９は先端丁字部４Ａ上に回転自在に配
設された回転軸３０に固定された第１、第２のスプロケ
ットホイール、３１は縦行枠８の他端に回転自在に配設
された第３スプロケツトホイール、３２は第１油圧モー
タ２７の駆動軸に固定された駆動スプロケットホイール
（図示せず）と第１スプロケツトホイール２８に巻回さ
れた第１チエン、３３は一端が縦行台車１５の後面に連
結されると共に他端が第２、第３のスプロケットホイー
ル２９．３１を介して縦行台車１５の全面に連結された
第２チエンである。かかる構成において、第１油圧モー
タ２７により第１チエン３２を介して第１スブロケツｉ
・ホイール２８を正転または逆転させると、第２スブロ
ケツ１〜ホイール２９および第２チエンを介して縦行台
車１５およびガイド枠１８が矢印ＡまＩこはＢ方向へ移
動させられるものである。次に横行枠２０と横行台車２
２の駆動方法について第６図〜第８図に基づいて説明す
る。３５はガイド枠１８の一端下面に配設された第２油
圧モータ、３６．３７はガイド枠１８の一端に回転自在
に配設された第４、第５のスプロケットホイール、３８
はガイド枠１８の（Ｉ！！端に回転自在に配設された第
６スブロケツトホイール、３９は第２油圧モータ３５の
駆動スプロケットホイール４０と第４スプロケツトホイ
ール３６に巻回された第３チエン、４１は一端が横行枠
２０の一端に連結されるとバに他端が第５、第６のスプ
ロケットホイール３１゜３８を介して横行枠２０の他端
に連結された第４チエンである。かかる構成において、
第２油圧モータ３５により第３チエン３９を介して第４
、第５のスプロケットホイール３６．３７を正転または
逆転させると、第４ヂエンを介して横行枠２０が矢印Ｃ
またはＤ方向へ移動させられるものである。第６図およ
び第８図において、４２．４３はガイド枠１８の両端に
回転自在に配設された第７、第８のスプロケットホイー
ル、４４は第７スプロケツトホイール４２と一体回転さ
せられる第９スプロケツトホイール、４５は第４、第５
のスプロケットホイール３６．３７と一体回転回転させ
られる小径の減速用第１０スプロケットホイール、４６
は第９、第１０のスプロケットホイール４４．４５間に
巻回された第５チエン、４７は第７、第８のスプロケッ
トホイール４２．４３間に巻回された第６チエン、４８
．４９は横行＄２０の両端に回転自在に配設された第１
１、第１２のスプロケットホイール、５０は一端が横行
台車２２の一側面に連結されると共に他端が第１１第１
２のスプロケットホイール４８．４９を介して横行台車
２２の他側面に連結された第７ヂエン、５１は第６、第
７のチェノ４７．５０どうしを連結覆る連結金具である
。かかる構成において、第７図および第８図に示す状態
から、第２油圧モータ３５を作動させて横行枠２０を矢
印Ｃ方向へ移動させると、第５チ■ン４Ｇ、第９、第１
０のスプロケッ１−ホイール４４．４５および第６チエ
ン４７を介して連結金具５１も同方向Ｃへ移動さ「られ
るが、第１０スプロケツトボイール４５の直径を小さく
してあって、この実施例ではチェノ４１とチェノ４７と
の送り速度比を３：１としであることから、横行枠２０
の移動速度に比べて連結金具５１のそれが１／３となり
、遅りなる。したがってその金結金具５１にが相対的に
横行枠２０上を矢印Ｃ方向へ移動し、横行枠２０が第７
図および第８図の左端に到着したときには、横行台車２
２も横行枠２０の左端に到着することになる。したがっ
て塗装地２５は横行枠２０の移動範囲の端から端まで移
動して塗装することができるものである。
ドック２の底面と船底３との間を走行自在な自走車であ
って、車体１Ａと、無限軌道１Ｂと、運転室１Ｃとを有
する。４は基端が車体１Ａ−［に載置されると共に先端
が矢印Ａ、Ｂ方向に沿って伸縮自在なテレスコープ状ブ
ーム、５は車体１Ａに配設されたブーム昇降用第１ジ１
１ツキ装誼６はブーム４の先端丁字部４Ａの下面に配設
されたブーム昇降用第２ジヤツキ装置、７は該第２ジヤ
ツキ装置６の下端に配設された車輪、８はブーム４の上
部に外嵌すると共にその一端が先端１字部４Ａに固着さ
れた縦行枠、９はブーム４を構成する各段部部の上面お
よび両端に配設された縦行枠８の振れ止め用ガイドロー
ラ、１５は縦行枠８に股がると共に四、隅に配設したガ
イドローラ１６が縦行枠８の両側面のガイドレール１７
に係合して矢印Ａ、Ｂ方向移動自在な縦行台車、１８は
該縦行台車１５上に矢印Ａ、Ｂ方向とは直交する方向Ｃ
１Ｄに沿って配設されたガイド枠であって、その両側面
の上縁と下縁に適当間隔ごとにガイドローラ１９を回転
自在に配設しである。２０はガイド枠１８の上部に外嵌
する横行枠であって、その両下辺の上面と下面とにそれ
ぞれ固着された軌条２１は上記上下のガイドロー９１９
間に挿通され、これによってこの横行枠２０は矢印Ｃ１
Ｄ方向移動自在である。２２は横行枠２０の上方に配設
された横行台車であって、その四隅に配設したガイドロ
ーラ２３が横行枠２０の両側面のガイドレール２４に係
合して矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在である。２５は横行台車
２２上に配設された塗装装置であって、この実施例では
４本のスプレーガン２６を有している。次に縦行台車１
５の駆動方法について第１図および第２図に基づいて説
明する。２７は先端丁字部４Ａ上に配設された第１油圧
モータ、２８．２９は先端丁字部４Ａ上に回転自在に配
設された回転軸３０に固定された第１、第２のスプロケ
ットホイール、３１は縦行枠８の他端に回転自在に配設
された第３スプロケツトホイール、３２は第１油圧モー
タ２７の駆動軸に固定された駆動スプロケットホイール
（図示せず）と第１スプロケツトホイール２８に巻回さ
れた第１チエン、３３は一端が縦行台車１５の後面に連
結されると共に他端が第２、第３のスプロケットホイー
ル２９．３１を介して縦行台車１５の全面に連結された
第２チエンである。かかる構成において、第１油圧モー
タ２７により第１チエン３２を介して第１スブロケツｉ
・ホイール２８を正転または逆転させると、第２スブロ
ケツ１〜ホイール２９および第２チエンを介して縦行台
車１５およびガイド枠１８が矢印ＡまＩこはＢ方向へ移
動させられるものである。次に横行枠２０と横行台車２
２の駆動方法について第６図〜第８図に基づいて説明す
る。３５はガイド枠１８の一端下面に配設された第２油
圧モータ、３６．３７はガイド枠１８の一端に回転自在
に配設された第４、第５のスプロケットホイール、３８
はガイド枠１８の（Ｉ！！端に回転自在に配設された第
６スブロケツトホイール、３９は第２油圧モータ３５の
駆動スプロケットホイール４０と第４スプロケツトホイ
ール３６に巻回された第３チエン、４１は一端が横行枠
２０の一端に連結されるとバに他端が第５、第６のスプ
ロケットホイール３１゜３８を介して横行枠２０の他端
に連結された第４チエンである。かかる構成において、
第２油圧モータ３５により第３チエン３９を介して第４
、第５のスプロケットホイール３６．３７を正転または
逆転させると、第４ヂエンを介して横行枠２０が矢印Ｃ
またはＤ方向へ移動させられるものである。第６図およ
び第８図において、４２．４３はガイド枠１８の両端に
回転自在に配設された第７、第８のスプロケットホイー
ル、４４は第７スプロケツトホイール４２と一体回転さ
せられる第９スプロケツトホイール、４５は第４、第５
のスプロケットホイール３６．３７と一体回転回転させ
られる小径の減速用第１０スプロケットホイール、４６
は第９、第１０のスプロケットホイール４４．４５間に
巻回された第５チエン、４７は第７、第８のスプロケッ
トホイール４２．４３間に巻回された第６チエン、４８
．４９は横行＄２０の両端に回転自在に配設された第１
１、第１２のスプロケットホイール、５０は一端が横行
台車２２の一側面に連結されると共に他端が第１１第１
２のスプロケットホイール４８．４９を介して横行台車
２２の他側面に連結された第７ヂエン、５１は第６、第
７のチェノ４７．５０どうしを連結覆る連結金具である
。かかる構成において、第７図および第８図に示す状態
から、第２油圧モータ３５を作動させて横行枠２０を矢
印Ｃ方向へ移動させると、第５チ■ン４Ｇ、第９、第１
０のスプロケッ１−ホイール４４．４５および第６チエ
ン４７を介して連結金具５１も同方向Ｃへ移動さ「られ
るが、第１０スプロケツトボイール４５の直径を小さく
してあって、この実施例ではチェノ４１とチェノ４７と
の送り速度比を３：１としであることから、横行枠２０
の移動速度に比べて連結金具５１のそれが１／３となり
、遅りなる。したがってその金結金具５１にが相対的に
横行枠２０上を矢印Ｃ方向へ移動し、横行枠２０が第７
図および第８図の左端に到着したときには、横行台車２
２も横行枠２０の左端に到着することになる。したがっ
て塗装地２５は横行枠２０の移動範囲の端から端まで移
動して塗装することができるものである。
以下、上記構成における作用について説明する。
まず自走車１を走行させてドック２の底面と船底３との
間の適当な位置までもたらし、停止させる。
間の適当な位置までもたらし、停止させる。
次にブーム４を伸長させた後、第１、第２のジヤツキ装
置５．６によりブーム５を昇降させ、スプレーガン２６
と船底３との間の間隔を適宜に設定する。次に縦行台車
１５を矢印Ａ、Ｂ方向へ移動させると共に横行枠２０お
よび横行台車２２を矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動させ、スプレ
ーガン２６から船底３に向けて塗料を吹き付ければよい
。これによって船底３を広範囲にわたって塗装できる。
置５．６によりブーム５を昇降させ、スプレーガン２６
と船底３との間の間隔を適宜に設定する。次に縦行台車
１５を矢印Ａ、Ｂ方向へ移動させると共に横行枠２０お
よび横行台車２２を矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動させ、スプレ
ーガン２６から船底３に向けて塗料を吹き付ければよい
。これによって船底３を広範囲にわたって塗装できる。
上記実施例では、船底３に塗装を施す場合を例にあげて
説明したが、これ以外にたとえば塗装装置２５に代えて
枯菌し機を配設すれば枯菌しにも適用することができる
ものである。
説明したが、これ以外にたとえば塗装装置２５に代えて
枯菌し機を配設すれば枯菌しにも適用することができる
ものである。
発明の効果
以上述べたごとく本発明によれば、ブームを降下させる
ことによってドック底面と船底との間の間隔が比較的小
さい空間内を自由に走行することができ、また横行台車
および表面処理機をブーム近くにもたらすことによって
盤木と盤木との間の狭い通路を自由に通ることができ、
しかも縦行台車および横行台車をそれぞれ移動させるこ
とにより表面処理機で船底を比較的広範囲にわたって処
理することができるものである。
ことによってドック底面と船底との間の間隔が比較的小
さい空間内を自由に走行することができ、また横行台車
および表面処理機をブーム近くにもたらすことによって
盤木と盤木との間の狭い通路を自由に通ることができ、
しかも縦行台車および横行台車をそれぞれ移動させるこ
とにより表面処理機で船底を比較的広範囲にわたって処
理することができるものである。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２図
は平面図、第３図は第２図の■−■矢祝図、第４図は要
部の一部切欠き側面図、第５図は同要部の平面図、第６
図〜第８図は横行台車の移動機構を示す平面図と側面図
である。 １・・・自走車、４・・・ブーム、５・・・第１ジヤツ
キ装置、６・・・第２ジｌ！ツキ装置、８・・・縦行枠
、１５・・・縦行台車、１８・・・ガイド枠、２ｏ・・
・横行枠、２２・・・横行台車、２５・・・塗装装置（
表面処理機）、代理人 森 本 義 弘 手続補正書（醋） １．事件の表示 昭和５９ 年特 許 願第 ７５５３２ 号２、発明の
名称 船底表面処理装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （５１１）日立造船株式会社 氏名 （６８０Ｂ）弁理上前 本 義 弘５ の日付（
発送日） 昭和 年 月 日 ６、補正により増加する発明の数 １、明細書の特許請求の範囲の欄 別紙の通シ ２、明細書の発明の詳細な説明の欄 ■第７頁末行目 「金結金具」とおるを「連結金具」と訂正する。 ■第８頁第５行目 「塗装地」とあるを「塗装装置」と訂正する。 ２、特許請求の範囲 １ 自走車に昇降自在に配設されると共に水平方向に沿
って伸縮自在なテレスユープ状ブームを設け、該ブーム
の先端にこのズームの伸＃ｄ方向に沿って移動自在な縦
行台車を設け、該°゛縦行台車にこの縦行台車の移動方
向とは直交する方向に沿って移動自在に支持された横行
台車を設け、該横行台車にこの横行台車の移動方向に沿
って移動自在に支持された表面処理機を設けたことを特
徴とする船底表面処理装置。
は平面図、第３図は第２図の■−■矢祝図、第４図は要
部の一部切欠き側面図、第５図は同要部の平面図、第６
図〜第８図は横行台車の移動機構を示す平面図と側面図
である。 １・・・自走車、４・・・ブーム、５・・・第１ジヤツ
キ装置、６・・・第２ジｌ！ツキ装置、８・・・縦行枠
、１５・・・縦行台車、１８・・・ガイド枠、２ｏ・・
・横行枠、２２・・・横行台車、２５・・・塗装装置（
表面処理機）、代理人 森 本 義 弘 手続補正書（醋） １．事件の表示 昭和５９ 年特 許 願第 ７５５３２ 号２、発明の
名称 船底表面処理装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （５１１）日立造船株式会社 氏名 （６８０Ｂ）弁理上前 本 義 弘５ の日付（
発送日） 昭和 年 月 日 ６、補正により増加する発明の数 １、明細書の特許請求の範囲の欄 別紙の通シ ２、明細書の発明の詳細な説明の欄 ■第７頁末行目 「金結金具」とおるを「連結金具」と訂正する。 ■第８頁第５行目 「塗装地」とあるを「塗装装置」と訂正する。 ２、特許請求の範囲 １ 自走車に昇降自在に配設されると共に水平方向に沿
って伸縮自在なテレスユープ状ブームを設け、該ブーム
の先端にこのズームの伸＃ｄ方向に沿って移動自在な縦
行台車を設け、該°゛縦行台車にこの縦行台車の移動方
向とは直交する方向に沿って移動自在に支持された横行
台車を設け、該横行台車にこの横行台車の移動方向に沿
って移動自在に支持された表面処理機を設けたことを特
徴とする船底表面処理装置。
Claims (1)
- １、自走車に昇降自在に配設されると共に水平方向に沿
って伸縮自在なテレスープ状ブームを設け、該ブームの
先端にこのブームの伸縮方向に沿って移動自在な縦行台
車を設け、該縦行台車にこの縦行台車の移動方向とは直
交する方向に沿って移動自在に支持された横行台車を設
け、該横行台車にこの横行台中の移動方向に沿って移動
自在に支持された表面処理機を設けたことを特徴とづる
船底表面処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075532A JPS60219196A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 船底表面処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075532A JPS60219196A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 船底表面処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219196A true JPS60219196A (ja) | 1985-11-01 |
Family
ID=13578917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59075532A Pending JPS60219196A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 船底表面処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219196A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628053A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 浙江海洋大学 | 一种行走方便的船舶除锈机器人 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP59075532A patent/JPS60219196A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628053A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 浙江海洋大学 | 一种行走方便的船舶除锈机器人 |
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