JPS60219865A - 手動型画像読取り装置の２値化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分♀を 本発明は画像読取り装置、特にラインセンサ、および読
取り画像面を照明する照明手段とを備え、該ラインセン
サの主走査および手動による副走査によって画像に対応
した二値化画像１４号を得る手動壁画ＩＩ！読取り装置
に関する。

発明の背量 手動型画像読取り装置は、例えばハンディプリンタに使
用され、原オ＾虹の文字または図形パターンなどを２値
化された信号として検出し、’１ｌｔａ信号として出力
するものである。

当該読取り装＃、は、主として原稿面を光照射する照明
手段、例えばＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｌｃｅ）ラインセンサなどからなる受光検知手段
および該検知手段の検出結果から二値化画像信号を発生
する画像信号発生平膜から構成される。

かかる手動型読取り装置による画像読取りは、上記照明
手段により画像面を照射しながら該ラインセンサで画像
面Ｅを走査する方法で行なわれる。上記ラインセンサの
走査では、例えばラインセンサの長手方向を主走査方向
とし、この方向に直交する副走査方向に対して手動走査
を行なうもので、１回の副走査による撮像範囲は矩形状
となる。

辷述した画像読取りによる二値化画像信号を得るにおい
て重要となることは、ラインセンサによって得られる検
出信号のレベルむらをできるたけ少なくシ、誤った二値
化信号の発生を防止することである。ＣＣＤラインセン
サの出力レベルは受光量に対応して変動し、該受光量は
主として光学系に起因するもの、例えば照明における照
度分布または手動走査における走査速度に依存して変化
する。ハンディ−プリンタの場合、照明手段がラインセ
ンサとともに移動するため照度むらは副走査方向では発
生せず、主走査方向のみに現われ、また走査速度むらは
副走査が手動でろる以Ｅ完全になくすことはできない。

上記照度むらおよび走査速度むらによるラインセンサの
検出信号の変化は、率に検出信号レベルの大小変化を起
こすたけでなく、信号波形の形状変化をももたらす。例
えば走査速度が太きいときには近似的にヒに凸のゆるい
カーブの２次曲線でレベルの低い信号波形が得られ、筐
た速度が小さいときには近似的にｔに凸の急カーブの２
次曲勝でレベルの高い信号波形が得られる。

一方、ラインセンサの出力信号から二値化画像イｉ刊を
得るには、従来何らかの方法で画面の地の明度に対応し
た信号レベルを検出し、これを分圧した一定レベルの電
圧を基準レベルとして設定し、ラインセンサの出力信号
が該設定基準レベルより大きいかまたは小さいかによっ
て１またはＯに対応した２値化号を形成する方法が知ら
れている。

しかし、上述した従来の２値化号の形成方法を手動型画
像読取り装置に適用した場合、ラインセンサの出力信号
の解析に用いられる基準レベルが走査中宮に一定である
ため、副走丘速度のむらによる検出信号のレベルおよび
波形変化（２次曲線の曲率の変化）に応じて適切なレベ
ル判定ができず、二値化変換に誤差を生じる欠点があっ
た。

ここで副走査速度のむらを取り除くには、当該副走査を
自走式にする方法があるが、ハンディ−プリンタ等の装
置においては構成が複雑化し、コスト高となる問題があ
る。

発明の目的 本発明はＥ記従来の欠点に鑑み、手動走査における速度
むらおよび照度むらなどの光学的構造に起因するライン
センサの検出信号レベルの変化に対応した基準レベルの
設定および該設定基準レベルを用いた正確な二値化画像
信号を与えることができる手動型画像読取り装置の提供
を目的とする。

発明の概要 そしてこの目的は本発明によれば、手動副走査速度を検
出する手段を具備し、当該検出＋段の出力を用いてライ
ンセンサの駆動、すなわち受光、電荷転送および読み出
しタイミングを決定し、同時に前記タイミングに従って
基準レベルをラインセンサの検知信号の変化に対応する
よう補正する手段を備えた手動型画像読取り装置を提供
することによって達成される。

発明の実施例 以下本発明実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例における手動型画像読取り装置
における光学系の構成図で、当該光学系は例えば簡易コ
ピーマシンのハンドスキャナーに使用されるものである
。

同図を参照すると、１は照射ランプ、２はコンデンサー
レンズ、３および４は円柱レンズ、５は原稿で反射した
光を結像する結像レンズ、６はラインセンサで例えばＣ
ＣＤラインセンサ、ＲＥはラインセンサ６の副走査速度
を検出するためのロータリーエンコーダで副走査を円滑
に行うだめの図示されていないゴムローラに設けられて
いる。

照明ランプ１からの光はコンデンサーレンズ２、円柱レ
ンズ３，４を経て原稿面１３をライン状（ラインセンサ
６の撮像範囲を含む）に照明する。この原稿面１３辷に
は文字、記号などが記されており、その像は結像レンズ
５によってＣＣＤラインセンサ６の受像面上に結像され
、該ラインセンサ６によってｉｌｌ信号に変換される。

第２図は上記ラインセンサ６の画像信号処理回路のブロ
ック構成図で、同図において第１図と同じ部分は同じ符
号を付して示し、また７は駆動回路、８はバックグラウ
ンド測定回路、９は積分回路、１０はサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路、１１はスレショールド信号創成回路、
１２は比較回路を示す。

かかる処理回路において、 ラインセンサ６は駆動回路７によって駆動され、その出
力の一方は比較回路１２の一方の入力端子に、他方はバ
ックグラウンド測定回路８、積分回路９、サンプルホー
ルド回路１０、スレショール上１ｇ号創成回路１１を経
て比較回路１２の他方の入力端子に加えられる。

バックグラウンド測定回路８けラインセンサ６の出力信
号から原稿の白地に相当するバックグラウンド出力を取
り出し、積分回路９はラインセンサ６の積分時間の大き
さに応じてこれを制御し、サンプルホールド回路１０は
この値を一定期間保持し、スレショールド信号創成回路
１１はサンプルホールド回路１０の出力に応じて適当な
スレレヨールド信号をラインセンサ６が１回走査する毎
に創成する。

比較回路１２は、このスレショールド信号とラインセン
サ６の出力画像信号とを比較し、その大小関係に応じて
１かＯの２値化された画像信号を出力端子１２ａに出力
する。

駆動回路Ｔは、ロータリーエンコーダの出力を受けてト
ランスファパルスおよび各種タイミングパルスを発生す
る。このうちタイミングパルス（ＴＰ）はうインセンサ
６の受光（電荷蓄積）時間を決定するもので、例えばＣ
ＣＤラインセンサでは受光部から転送部へ信号電荷を転
送させるタイミングを与えるパルスでおる。また当該タ
イミングパルスは積分回路９、サンプルホールド回路１
０およびスレショールド信号創成回路１１に加えられ、
ラインセンサの走査に同期して各回路が出力を行なうよ
うタイミングをとっている。

次に上記処理回路についてさらに詳しく説明する。

第３図はバックグラウンド測定回路８０回路図で、同図
を参照すると演尊増ｌＪ器Ａ、とコンデンサＣ１、抵抗
もとで公知の積分回路を構成し、アナログスイッチＳＷ
、はその積分０９作のスタート、ストップを制御し、ま
たアナログスイッチＳＷ、はコンデンサＣ３を放電して
上記積分回路を初期状態にリセットする。符号Ａ、は比
較回路で、前記積分回路の出力と端子ｔ４から人力され
るラインセンサ６からのビデオ信号ＶｉＮとを比較し、
その出力をＤフリップフロップＦＦＩのクロック入力端
子ＣＫに加える。ＤフリップフロップＦＦＩのデータ入
力端子りは電源のマイナス端子に接続されており、その
出力端子ＱＶｉアナログスイッチＳＷＩのコントロール
入力端子に接続されている。端子ｔ１はスタートシグナ
ル入力端子で、ここから入力されるスタートパルスＶｓ
ｔｉアナログスイッチＳＷ、のコントロール入力端子と
、インバータ■１を介してＤフリップフロップＦＦＩの
プリセット端子ＰＲに加えられる。

入力端子ｔ２、およびｔ３にはそれぞれ一定の電圧■１
およびＶｚ　（Ｖ＋　＞ｖｚ　）が加えられている。（
なお■２．ｖｔは適宜定めるものである）。

ヒ述した構成のバックグラウンド測定回路における動作
は、まずラインセンサが配設されているハンドスキャナ
ーを原稿の白い無地の部分にＩＫき、図示しないボタン
を押すと、図示しない回路により正の短いパルス■８が
端子ｔ１に加えられる。するとアナログスイッチＳＷ、
がその１…閉じてコンデンサＣ８を放電して積分回路を
初期状態に設定する。一方、パルスｖ８はインバータ■
、を通してフリップフロップＦＦＩをプリセットし、出
力Ｑの状態をＨ（ｈｉｇｈ）　にする。するとアナログ
スイッチＳＷ１が閉じ、抵抗ＲＩ＋コンデンサｃＩ＋演
算増巾器Ａ１によって積分動作が開始される。

端子ｔ２に加えられる定電圧Ｖ、は端子ｔ３に加えられ
るＶ、よりも大きく設定し、また■。

は予想されるＣＣＤリニアイメージセンサの出力の最大
値よりも十分に大きくとっておくと、この積分回路の出
力電圧ＥＢとイメージセンサの出力信号ＶＩＮとの関係
は第４図のようになる。

第４図において、縦軸は電圧、また横軸は積分開始から
の時間を表わし、曲線１は積分回路の出力電圧ＥＢ　を
、また曲線ｌはＣＣＤラインセンサの出力ＶＩＮの変化
を示す。

同図をし照すると、積分回路の出力′電圧ＥＢは初期ｊ
ｌｌ’ｊ　Ｖｔから抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３の値で定
まる割合で直線的に低下して行き、ついにはラインセン
サの出力ＶＩＮの最大値に一致するようになる。すると
比較回路Ａ２がこれを検出して出力をＬ　（Ｌｏｗ）か
らＨにし、フリップフロップＦＦＩのクロック入力端子
ＣＫにこれを加える。そのためＦＦＩの出力ＱはＨから
Ｌになり、アナログスイッチＳＷ、が開となる。

この結集積分動作がストップし、端子ｔ５　の出力電圧
１・；ＢＫはこの時点の電圧が保持される。ここで例え
はＶ、を１０■、ｖｔを５Ｖとし、抵抗Ｒ１を５ＭΩ、
コンデンサＣ１の容量を０．１μＦとすると、積分動作
中ＥＢは１０ｖ／秒の割合で低下し、ＣＣＤリニアイメ
ージセンサの主走査ｆ　４００回／秒の割合で繰す返す
とすればその出力のピーク値を最大誤差２５ｍＶの幅で
とらえることができ、実用ヒ十分な速さと梢ｊＷでピー
ク値を測定し、記憶することができる。

第５図は積分回路９およびサンプルホールド回路１０の
回路構成図で、当該回路において前段のバックグラウン
ド測定回路８の出力電圧ＥＢは演ｑ、増巾器Ａ、と抵抗
ＲＩ　Ｔ　Ｒ８で構成される反転増巾回路の入力端子ｔ
７に加えられ、極性が反転される。そしてこの回路の出
力は演算増［１］器Ａ、と抵抗Ｒ４、コンデンサＣ２に
よって構成される積分回路に加えられ、その出力は更に
コンデンサＣ８とボルテージフオロク構成の演算増中器
Ａ、で構成されるサンプルホールド回路に加えられる。

端子ｔ６にはうインセンサ駆動回路Ｉから、ラインセン
サの１走査毎に発せられるトランスファーパルスＴｐが
送られ、これによりアナログスイッチＳＷ、を介して前
記サンプルホールド回路を、またワンショットマルチバ
イブレータＭＢＩとアナログスイッチＳＷ３を介して前
記積分回路を制御している。

いま、端子ｔ６にトランスファーパルスＴｐが入ると、
まずアナログスイッチＳＷ、を短時間の間閉じ、演算増
巾器Ａ４の出力電圧をコンデンサＣ８に保持する。その
後トランスファーパルスＴＰの立ち下がりでワンショッ
トマルチバイブレータＭＢＩ　がトリガーされ、その出
力パルスでアナログスイッチＳＷ、が閉じ、コンデンサ
Ｃ７を放電して積分回路をリセットする。このワンショ
ットマルチバイブレータＭＢＩ　の出力パルスは非常に
短時間であるので、七〇後すぐに積分が始まって演算増
巾器Ａ４の出力電圧ＦｉＯＶから直線的に増加して竹く
がその割合はＥＢの値に比例−している。この積分値は
次のトランスファーパルスが入ると、次設のサンプルホ
ールド回路１０に移された後にリセットされるので、結
局サンプルホールド回路１０の出力端子ｔ８に与えられ
る出力を圧Ｅ１１　としては、ＦＢとトランスファーパ
ルスの出される時間間隔の積に比例する電圧が得られる
。

第６図は上記サンプルホールド回路に与えられる積分回
路の出力宵、圧の時間変化を示す森図で、その縦軸は電
圧、−横軸は時間を六わす。

同図を参照すると、バックグラウンド測定回路の出力Ｅ
Ｂが一足でおれは積分回路の出力の傾きは一定であるが
、トランスファーパルスＴｐの時間間隔がＬａ、ｔｂ、
ｔｃと変化すると、サンプルホールド回路に印加される
電圧もＶａ、Ｖｂ、Ｖｃと変化する。

トランスファーパルスＴｐの時間間隔はＣＣＤラインセ
ンサ６の積分時間となるので、出力電圧Ｅｓは原論の白
レベルの最大の明るさに相当する電圧ＥＢと、ラインセ
ンサの積分時間の積に比例することになり、従って同じ
条件で駆動されたＣＣＤラインセンサ６の出力信号に比
例することになる。

しかし、一般には均一な白地の像を読み取った時でもＣ
ＣＤラインセンサの出力は画素毎に均一のものとはなら
ず、照明むらや結像レンズの口径食などによっていわゆ
るシェーディングが発生する。

第７図は上記シェーディングが発生したＣＣＤラインセ
ンサの１主走査による出力電圧波形の一例を示す図で、
シェーディングにより出力電圧波形は湾曲した形状とな
っている。従ってこの信−号を白のピークレベルと積分
時間罠比例した一定のスレショールド電圧とで２値化し
ても正確な２値化信号は得られない。

本発明ではスレショールド信号創成回路１１を設け、当
該回路によりラインセンサの出力波形に対応した波形を
もつスレショールド電圧を創成する。すなわち、第７図
に示す如きシェーディングにより湾曲した波形曲線を、
電圧の大きい方に凸の２次曲線とみなし、この２次曲線
の曲率にできるだけ近い曲率をもつスレショールド電圧
波形を創成する。

＋ｉｇａ図は前記スレショールド信号創成回路の回路図
で、同図を参照すると前段のサンプルホールド回路の出
力Ｅｓは演算増巾器へ６、抵抗ＲいコンデンサＣ４及び
アナログスイッチＳＷ、からなる積分回路の入力端子ｔ
ｌｏに加えられる。この演算増巾器Ａ６の非反転入力（
ト）には、上記Ｅａを可変抵抗器ＶＲ，によって適当な
値に分圧した電圧が加えられる。演′ｊｔ増巾器Ａ、の
出力は更に演ａ増巾器Ａ７、抵抗Ｒ６、コンデンサＣ２
及びアナログスイッチＳＷｅから成る積分回路に加えら
れる。一方、サンプルホールド回路の出力ＥＩＩはまた
演算増巾器Ａａｓ抵抗Ｒ？、Ｒ，からなる反転増巾器に
加えられる。

これら演算増巾器Ａ６　ｒ　Ａ７＋　Ｇ　の出力信号は
それぞれ可変抵抗Ｖ　Ｒ２、Ｖ　Ｒ３、Ｖ　Ｒ４によっ
て適当な値に分圧された後、演釘増巾器Ａ。

と抵抗Ｒ９＋Ｒ１゜、Ｒ１，およびＲ７！から成る加算
器の入力となる。当該加算器のフィードバック抵抗Ｒ１
２１ｄ並列に接続されたアナログスイッチＳＷ７で０Ｎ
−ＯＦＦされる。演算増巾器Ａ。

の出力信号は可変抵抗器ＶＲ，で適当な値に分圧されて
スレショールド電圧ＥＴとなり出力端子ｔ１１　に与え
られ、比較回路１２の入力となる。アナログスイッチＳ
　Ｗｓ　、　Ｓ　ＷａおよびＳＷ７は、ＣＣＤリニアイ
メージセンサの毎回の走光の直前に発せられる信号、例
えはトランスファーパルス′ｒｐによってごく短ＪｕＪ
　間閉じ、他の時は開いたままになっている。

スレショールドｔａ号創成回路は上述した構成であるの
で、スレショールド電圧ＥＴは、２個の積分回路の出力
と一定屯圧とを加算したものにサンプルホールド回路の
出力電圧ＥＩＩを来したものになり、次式で表わされる
如くトランスファーパルスＴｐの間隔に対応する時間ｔ
の２矢間数となる。すなわち、 Ｅ　Ｔ　＝Ｅ　Ｓ　（１１Ｇ　＋　ＩＬＩ　ｔ＋ａ、　
ｔ”　）Ｌ式において、時間の２乗に依存する項は２個
の積分回路の直列によって与えられ、時間の一次項は前
段の積分回路によって与えられ、また時間を含まない川
は演算増「１」器Ａ、からなる反転増「１」器によって
与えられる。また各ハラメータ’Ｏｒ　”ｌ＋　８２　
は可変抵抗ＶＲ，，ＶＲ。

およびＶＨ２によって適宜設定することができ、その結
果所望の曲率をもクヒに凸の放物−波形が得られる。

最後に比較回路１２について説明すると、当該回路は上
述した２次曲線近似で得られたスレショールドｈす成信
号とラインセンサ６から与えられる画像信号とを人力と
し、これら２つの信号の比較から二値化画像信号を出力
する。

第９図は上記２つの信号の比較を説明するための線図で
、同図において縦軸は電圧、横軸は主走査方向を表わし
、また実＆ｌ　Ｖ　Ｉ　Ｎ　１およびＶＩＮ２はライン
センサの出力（８号波形、破線Ｖｔｈｌ、Ｖｔｈ２およ
びＶｔｈ３はスレショールド信号波形を示す。

同図を参照して画像信号の２値化を説明すると、例えば
副走査速度が速いときは曲線ＶＩＮＩに示す如くレベル
が低く、曲率が小さい画像信号波形が得られる。この場
合６向像倍号ＶＩＮＩに対応して曲率が小さくしかもＶ
ＩＮＩの原稿の黒文字に対応する電圧（図において凹状
にくほんた所の電圧）より小さくはならないスレショー
ルド信号ｖｔｈ１が創成され、両者の大小比較によって
０′およびゝＩ′からなる二値化画像信号が生成される
。

他方、副走査速度が遅いとラインセンサの画像信号は曲
Ｈｖ　ＩＮ２の如く全体的に〜、電電圧へレベルシフト
し、しかも曲率が大きい波形となる。このような場合、
スレショールド信号は破線ｖｔｂｉをそのままレベルシ
フトしたｖｔｈ２では２値化に不都合を生じる。すなわ
ち画像波形Ｖｔｈ３が中央で大きくヒに凸となっている
ため、その中央部にある原稿の黒文字に対応する電圧値
がスレショールド電圧より大きくなり誤まった２値化が
なされてし捷う。即ち中央寄りの黒文字を白と判断して
しまう。本発明によれはそのようなことはなく、破ＩＶ
’ｔｈ３で示される画像信号ＶＩＮ２に近い曲率をもつ
スレショールド信号が創成されるため正確な２値化が行
なわれる。なお比較回路１２け通常の技術で容易に構成
されるものである。

かくして上述した本発明の構成では、駆動回路が発生す
るトランスファーパルスによって副走査速度むらに対す
る補正を行ない、またスレショールド信号創成回路にお
ける可変抵抗値の選択によりシェーディング補正を行な
い、２値化画像信号創成に適切なスレショールド信号（
基準信号）を提供できる。

従って従来に比ベラインセンサの副走査速度に対する注
意が緩和され、手動走光が容易となるものである。

ところで、上述した本発明の実施例は簡易コピーマシン
のハンドスキャナーに限るものではなく他の手動による
画像読取りを必要とする装置にも応用できるものである
。

発明の効果 以り詳細に説明した如く本発明によれば、照明ムラや結
像レンズの０径食などによるシェーディングの発生およ
び手動走査における走査速度むらによるラインセンサの
出力画像１８号成形の変化に対応して適切なスレショー
ルド信号を創成し、画像イｇ号の２１ｒ＆化を正確に行
なシことができる十ＡＩＪ］型画像読取り装置を提供で
きるため、画１＃！読取り装置の信頼性向とおよび読取
り操作の容易化に効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明に係る手ｔＪｈ型画像読取り装置におけ
る光学系のｍ成因、第２図は画像信号処理回路のブロッ
ク構成図、第３図は画像信号処理回路におけるバックグ
ラウンド測定回路の回路図、第４図は当該バックグラウ
ンド測定回路における出力電圧の変化を示す線図、第５
図は上記画１域イざ号処理回路における積分回路および
サンプルホールド回路の回路図、域６図は前記積分回路
の出力電圧変化を示す線図、第７図はラインセンサの一
般的な１主走査出力波形を示す線図、第８図は該画像処
理回路におけるスレショールド信号創成回路の回路図、
第９図は本発明におけるスレショールド信号と画像信号
との関係を示す線図でおる。 〔主要部分の符号の説明〕 １・・・照明ランプ、２・・・コンデンサーレンズ、３
．４・・・円柱レンズ、５・・・結像レンズ、６・・・
ラインセンサ、７・・・躯動回路、８・・・バックグラ
ウンド測定回路、９・・・積分回路、１０・・・サンプ
ルホールド回路、１１・・・スレショールド信号創成回
路、１２・・・比較回路、１３・・・原稿、ＲＥ・・・
ロータリエンコーダ、 Ａｌ　ｒ　Ａ２　＋　Ａｓ＋　Ａ４　ｙ　ＡＩ　ｒ　’
６　＋　ＡＴ　＋　Ａ、　＋　ＡＩ　”・演算増巾回路
、ＳＷ、　、　ｓｗ、　、　ｓｗ８．　ｓｗ、　、　ｓ
ｗ、　。 ｓｗ６．　ＳＷ７・・・アナログスイッチ、Ｒ１ｐ　Ｒ
１＊　Ｒｍ　ｒ　Ｒ４Ｉ　Ｒ１＋　Ｒ６＋　Ｒ１＋　Ｒ
，＋　Ｒｈ　Ｒ１０＊Ｒ１１ｒ　Ｒ１１”’抵抗、ｃｌ
　ｒ　ｃ２　ｒ　ｃｌ　＋　ｃｌ　ｒ　ｃｌ　”’　コ
ンデンサ、”＋　＋　ＶＢ１　＋　ＶＲａ　＋　ＶＢ２
　＋　ＶＢ４　”’可変抵抗。 時間 第９図 手続補正口 昭和５９年５月１７日 特許庁長官　若杉和夫　殿 ｌ　事件の表示 昭和５９年特許願第７５７４３号 ２　発明の名称 手動型画像読取り装置の２値化装置 ３？１１ｉ正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内３丁目２番３号名ａ　（
４１１）　日本光学工業株式会社４代理人 （２）「図面」 ６　補正の内容　別　紙　の　通　リ ・僕２４・、・　、′ （１）別紙の通り、委任状１通を提出致します。 （２）別紙の通り、正式図面１通を提出致します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画イ象イ６号を得るために原福辷を２つの走査方向、主
   走査方向および当該主走査方向に直交する副走査方向に
   対して走査でき、該副走査が手動走査である光学的画像
   検出器としてのラインセンサと、寂ラインセンサととも
   に前記副走査方向に移動してラインセンサの撮像範囲を
   光照射する照射手段と、該ラインセンサの検出信号から
   ２値化画像信号を与える信号処理手段とを備えた手動型
   画像読取装置において、 上記ラインセンサの副走査速度を検出し、該検出速度に
   対応した信号を発生する副走査速度検出子役と、 該副走査速度検出手段の出カイ８号によって所望の形状
   の波形をもつ基準信号に変形し、出力する基準信号創成
   手段と、 辷記基準（ｇ号を用いてラインセンサ画像検出１言号を
   ２値化画像信号に変換する２値化手段とを備えたことを
   特徴とする手１ＩＪＪ型画像読取り装置の２値化装置。