JPS60219952A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS60219952A JPS60219952A JP7308384A JP7308384A JPS60219952A JP S60219952 A JPS60219952 A JP S60219952A JP 7308384 A JP7308384 A JP 7308384A JP 7308384 A JP7308384 A JP 7308384A JP S60219952 A JPS60219952 A JP S60219952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator yoke
- yoke
- motor
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、モータ、特に、面対向偏平ブラシレスモータ
、また特に、エツチングまたはメッキ等の印刷配線技術
によりコイルをシート状に形成して成るシートフィル面
対向平偏ブラシレスモーフに関するものである。
、また特に、エツチングまたはメッキ等の印刷配線技術
によりコイルをシート状に形成して成るシートフィル面
対向平偏ブラシレスモーフに関するものである。
従来、ブラシレスモータとして、この種面対向形のもの
は、−例として第1図に断面で示すような構造を有する
ものが知られている。すなわち、1は回転軸で、これに
対して台座6が圧入され、ハウジング2に装着された平
軸受3と球軸受4とによって軸支されている。台座6に
は多極着磁された円板状の永久磁石8が固着されたロー
タヨーク7が取り付けられている。永久磁石8に対しス
テータヨーク9がこれと対向して磁気回路を形成するよ
うにハウジング2と一体化されて設けられている。永久
磁石8と対向するステータヨーク9の面には、コイル1
1が配線用プリント板10に接続された状態でこれを介
して載置されている。
は、−例として第1図に断面で示すような構造を有する
ものが知られている。すなわち、1は回転軸で、これに
対して台座6が圧入され、ハウジング2に装着された平
軸受3と球軸受4とによって軸支されている。台座6に
は多極着磁された円板状の永久磁石8が固着されたロー
タヨーク7が取り付けられている。永久磁石8に対しス
テータヨーク9がこれと対向して磁気回路を形成するよ
うにハウジング2と一体化されて設けられている。永久
磁石8と対向するステータヨーク9の面には、コイル1
1が配線用プリント板10に接続された状態でこれを介
して載置されている。
12は、永久磁石8の位置を検出する磁気感応素子で、
プリント板10上に固定され、この素子12よりの出力
信号を基にコイル11に流す電流のタイミングを切換え
て、永久磁石8、従って、回転軸1に回転力を与えるよ
うになっている。
プリント板10上に固定され、この素子12よりの出力
信号を基にコイル11に流す電流のタイミングを切換え
て、永久磁石8、従って、回転軸1に回転力を与えるよ
うになっている。
このように、この種の面対向ブラシレスモータは、構造
が簡単であり、信頼性も高く、また、コアレスなので回
転むらも少い等の利点が得られる外、モータ本体の厚み
tが小さいため、機器の小形化や装着の自由性が得られ
るので、広く使用されている。
が簡単であり、信頼性も高く、また、コアレスなので回
転むらも少い等の利点が得られる外、モータ本体の厚み
tが小さいため、機器の小形化や装着の自由性が得られ
るので、広く使用されている。
ここで、以上のような構成のモータにおいてはそのコイ
ル11を印刷配線技術を利用して第2図(a) 、 (
b)に示すようなシート状コイル30として形成するこ
とにより、第1図におけるコイル厚Cを更に小さくする
ことが可能である。即ち、第2図(IL) l (b)
はそれぞれシートコイル300表と裏のパターンを示す
もので、同図(a)において、コイル接続端子31より
時計方向回りに内方へ向かううず巻状に導体パターンを
形成し、中心部33aにおいて、溶接もしくはスルーホ
ール等で、同図(b)に示す裏側の同様のうず巻状導体
パターンの中心部33bと導通させる。一方、この裏側
の導体パターンには中心部33bから同図(b)で反時
計方向口りに外方へ向かうパターンとし、最外周部で、
右側の隣接パターンに連接して、今度は時計方向回りに
内方へ向かううず巻き状パターンとなってその中心部3
3cに達する。そしてこの中心部33Cで同図(a)に
示す表側の対応する同様のパターンの中心部33dと導
通させられる。このようにして1枚のシートフィルは、
端子31より32へすべてのコイルが直列となる。この
シートコイル30を1ないし数枚用いて1相とし、その
相数だけ所定角度、例えば8極の3相であれば、15°
ずつ回転方向にずらして積層し、第3図に斜視図で示す
ような極めて薄形のコイルユニット33が形成される。
ル11を印刷配線技術を利用して第2図(a) 、 (
b)に示すようなシート状コイル30として形成するこ
とにより、第1図におけるコイル厚Cを更に小さくする
ことが可能である。即ち、第2図(IL) l (b)
はそれぞれシートコイル300表と裏のパターンを示す
もので、同図(a)において、コイル接続端子31より
時計方向回りに内方へ向かううず巻状に導体パターンを
形成し、中心部33aにおいて、溶接もしくはスルーホ
ール等で、同図(b)に示す裏側の同様のうず巻状導体
パターンの中心部33bと導通させる。一方、この裏側
の導体パターンには中心部33bから同図(b)で反時
計方向口りに外方へ向かうパターンとし、最外周部で、
右側の隣接パターンに連接して、今度は時計方向回りに
内方へ向かううず巻き状パターンとなってその中心部3
3cに達する。そしてこの中心部33Cで同図(a)に
示す表側の対応する同様のパターンの中心部33dと導
通させられる。このようにして1枚のシートフィルは、
端子31より32へすべてのコイルが直列となる。この
シートコイル30を1ないし数枚用いて1相とし、その
相数だけ所定角度、例えば8極の3相であれば、15°
ずつ回転方向にずらして積層し、第3図に斜視図で示す
ような極めて薄形のコイルユニット33が形成される。
このような、シートコイルユニット33によれば、その
薄形化により第4図に断面で示すようにステータヨーク
35と磁石8との間のギャップgCを小さくでき、従っ
て、磁石厚さMtを小さくしても同じギャップ磁束が得
られるためモータをさらに薄くすることができ、小形軽
量化が可能である。
薄形化により第4図に断面で示すようにステータヨーク
35と磁石8との間のギャップgCを小さくでき、従っ
て、磁石厚さMtを小さくしても同じギャップ磁束が得
られるためモータをさらに薄くすることができ、小形軽
量化が可能である。
しかしながら、このようなシートコイルユニット33に
おいては、従来の巻線コイルのように、うず春きコイル
の中心やすぐ外側で配線することが不可能なため、第4
図に断面で示すように、大きなプリント板34を、ステ
ータヨーク35とコイルユニット33との間に設け、こ
れにコイル接続端子31.32を接続させるようにして
いた。
おいては、従来の巻線コイルのように、うず春きコイル
の中心やすぐ外側で配線することが不可能なため、第4
図に断面で示すように、大きなプリント板34を、ステ
ータヨーク35とコイルユニット33との間に設け、こ
れにコイル接続端子31.32を接続させるようにして
いた。
このため、シートコイルユニット33を使用してコイル
厚さを小さくしても、従来のものでは、プリント板34
がステータヨーク35とコイルユニット33との間に介
在しているため、その分、コイルの薄形化の効果が軽減
されてしまうものであった。
厚さを小さくしても、従来のものでは、プリント板34
がステータヨーク35とコイルユニット33との間に介
在しているため、その分、コイルの薄形化の効果が軽減
されてしまうものであった。
本発明は、以上のような問題点にかんがみてなされたも
ので、ステータヨーク上に直接的にシート状コイルを載
置してさらにステータヨーク/磁石間のギャップを小さ
くすることによりコイルの薄形化の効果を上げるように
すると共に、コイルと配線基板との良好な接続を保証し
得るようにしたモータを提供せんとするものである。
ので、ステータヨーク上に直接的にシート状コイルを載
置してさらにステータヨーク/磁石間のギャップを小さ
くすることによりコイルの薄形化の効果を上げるように
すると共に、コイルと配線基板との良好な接続を保証し
得るようにしたモータを提供せんとするものである。
以下に本発明を図面に基づいて説明する。第5図(a)
l (b)は、本発明の一実施例の構造を断面で示す
もので、図中第1〜4図と同一符号のものは同じものを
、また、ダッシュを付したものは対応するものを示すも
のである。シート状コイル30の複数枚を積層して成る
コイルユニット33を、ステータヨーク35の永久磁石
8との対向面上に、絶縁性の接着剤により、もしくは、
絶縁シートを挿入しつつ接着固定されている。ステータ
ヨーク35のコイル載置面と反対側の面に配線基板(プ
リント板)34′が載置され、接着またはかしめ等によ
って固定されている。磁気感応素子12は、ステータヨ
ーク35とプリント板34′とに穴をあけて位置決めさ
れ、プリント板34′に接続固定されている。このため
、回転精度も向上し、さらにモータ本体の外径がコイル
径とほとんど同一となり、モータを小形化できる。
l (b)は、本発明の一実施例の構造を断面で示す
もので、図中第1〜4図と同一符号のものは同じものを
、また、ダッシュを付したものは対応するものを示すも
のである。シート状コイル30の複数枚を積層して成る
コイルユニット33を、ステータヨーク35の永久磁石
8との対向面上に、絶縁性の接着剤により、もしくは、
絶縁シートを挿入しつつ接着固定されている。ステータ
ヨーク35のコイル載置面と反対側の面に配線基板(プ
リント板)34′が載置され、接着またはかしめ等によ
って固定されている。磁気感応素子12は、ステータヨ
ーク35とプリント板34′とに穴をあけて位置決めさ
れ、プリント板34′に接続固定されている。このため
、回転精度も向上し、さらにモータ本体の外径がコイル
径とほとんど同一となり、モータを小形化できる。
プリント板34′の外径d、rは、ステータヨーク35
の外径OCよりも少くともコイル接続端子31,32を
接続する箇所において大きく形成されている。第5図(
b)はその部分の拡大断面図である。
の外径OCよりも少くともコイル接続端子31,32を
接続する箇所において大きく形成されている。第5図(
b)はその部分の拡大断面図である。
30はシート状コイルで、36は絶縁接着層である。ス
テータヨーク35よりもプリント板34′のコイル接続
端子31.32の接続部の寸法が大きいため、図示のよ
うにコイル接続端子31.32を折曲げて裏・側に配線
しても、ステータヨーク35と短絡する怖がない。この
場合、プリント板34′を、例えば1鰭程度大きめにす
ればよく、モータの直径は従来に比しはるかに小さくな
り、従来のシートコイルモータに対してさらに大幅な小
形軽量薄形化を実現することができる。斯くして、ステ
ータヨーク35と永久磁石8との間のギャップgσを第
4図のgcに比し更に小さくでき、これによりマグネッ
ト厚Mt’もMtに比し更に小さくできる。なお、この
実施例においては、コイル接続端子31.32は、ステ
ータヨーク35より外径を大きくしたプリント板34′
の外径部で折曲げ配線したが、この配線は、プリント板
35の内径をステータヨーク34′の内径よりも小さく
した内径部で実施しても同一の効果が得られることはも
ちろんである。
テータヨーク35よりもプリント板34′のコイル接続
端子31.32の接続部の寸法が大きいため、図示のよ
うにコイル接続端子31.32を折曲げて裏・側に配線
しても、ステータヨーク35と短絡する怖がない。この
場合、プリント板34′を、例えば1鰭程度大きめにす
ればよく、モータの直径は従来に比しはるかに小さくな
り、従来のシートコイルモータに対してさらに大幅な小
形軽量薄形化を実現することができる。斯くして、ステ
ータヨーク35と永久磁石8との間のギャップgσを第
4図のgcに比し更に小さくでき、これによりマグネッ
ト厚Mt’もMtに比し更に小さくできる。なお、この
実施例においては、コイル接続端子31.32は、ステ
ータヨーク35より外径を大きくしたプリント板34′
の外径部で折曲げ配線したが、この配線は、プリント板
35の内径をステータヨーク34′の内径よりも小さく
した内径部で実施しても同一の効果が得られることはも
ちろんである。
以上、説明したように、本発明によれば、シート状コイ
ルをステータヨークに直接的に載置すると共にステータ
ヨークの反対側の面に配線基板を載置してこれにシート
状コイルの接続端子を折り曲げて配線するように構成し
たため、従来に比して永久磁石とステータヨークとのギ
ャップを更に小さくでき、従って、磁石厚をさらに小さ
くしてモータを小形、薄形化することができ、また、コ
ストもこれに伴って低減される。
ルをステータヨークに直接的に載置すると共にステータ
ヨークの反対側の面に配線基板を載置してこれにシート
状コイルの接続端子を折り曲げて配線するように構成し
たため、従来に比して永久磁石とステータヨークとのギ
ャップを更に小さくでき、従って、磁石厚をさらに小さ
くしてモータを小形、薄形化することができ、また、コ
ストもこれに伴って低減される。
また、コイル接続端子と配線基板との接続に際し、ステ
ータヨークのエツジとコイル接続端子との短絡を生ずる
危惧も軽減され、信頼性が向上する。
ータヨークのエツジとコイル接続端子との短絡を生ずる
危惧も軽減され、信頼性が向上する。
第1図は、従来の面対向形ブラシレスモータの一例の構
造断面図、第2図(−) 、 (b)はシート状コイル
の導体パターン平面図、第3図はシートコイルユニット
の斜視図、第4図は第3図のコイルユニットを用いた従
来のモータの構造断面図、第5図(a) 、 (b)は
、本発明の一実施例の構造断面図である。 8・・・・−・・・・永久磁石 30・・・・・・シート状コイル 31.32−・・・・・コイル接続端子33・・・・・
・シートコイルユニット35・・・・・・ステータヨー
ク 34′・・・・・・配線基板(プリント板)5 7 σ 第2図 第4図 1(H′ □ 」
造断面図、第2図(−) 、 (b)はシート状コイル
の導体パターン平面図、第3図はシートコイルユニット
の斜視図、第4図は第3図のコイルユニットを用いた従
来のモータの構造断面図、第5図(a) 、 (b)は
、本発明の一実施例の構造断面図である。 8・・・・−・・・・永久磁石 30・・・・・・シート状コイル 31.32−・・・・・コイル接続端子33・・・・・
・シートコイルユニット35・・・・・・ステータヨー
ク 34′・・・・・・配線基板(プリント板)5 7 σ 第2図 第4図 1(H′ □ 」
Claims (1)
- 回転自在に軸支され、多極着磁された円板状の永久磁石
と、これに対向して磁路を形成するステータヨークと、
前記永久磁石と対向するように前記ステータヨーク上に
載置されたシート状コイルとを備えたモータであって、
前記ステータヨークのフィル載置面とは反対側の面に配
線基板を載置すると共に、前記コイルより放射状に外周
側もしくは内周側にコイル接続端子を突出させ、該端子
を前記ステータヨークの外周もしくは内周を迂回するよ
うに折曲げて前記配線基板の所要箇所に接続するように
したことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308384A JPS60219952A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308384A JPS60219952A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219952A true JPS60219952A (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=13508080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7308384A Pending JPS60219952A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0197154A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | Akai Electric Co Ltd | ブラシレスモータのステータ |
| US10756589B2 (en) * | 2017-09-07 | 2020-08-25 | Ibiden Co., Ltd. | Motor coil |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP7308384A patent/JPS60219952A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0197154A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-14 | Akai Electric Co Ltd | ブラシレスモータのステータ |
| US10756589B2 (en) * | 2017-09-07 | 2020-08-25 | Ibiden Co., Ltd. | Motor coil |
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