JPS60219955A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS60219955A JPS60219955A JP7707384A JP7707384A JPS60219955A JP S60219955 A JPS60219955 A JP S60219955A JP 7707384 A JP7707384 A JP 7707384A JP 7707384 A JP7707384 A JP 7707384A JP S60219955 A JPS60219955 A JP S60219955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- housing
- press
- cut
- fixing groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract 1
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はステップモータに関するものである、〔背景
技術〕 ロータの周縁部の周方向に多数の磁極部を形成し、少な
くとも一対のステータのギャップにこの周縁部を位置し
て各ステータにコイルを設けたステップモータは、ステ
ップ角度を精度良くするためロータの軸に対する磁石の
偏心や着磁分割およびロータとステータとの位置精度を
良くする必要がある。
技術〕 ロータの周縁部の周方向に多数の磁極部を形成し、少な
くとも一対のステータのギャップにこの周縁部を位置し
て各ステータにコイルを設けたステップモータは、ステ
ップ角度を精度良くするためロータの軸に対する磁石の
偏心や着磁分割およびロータとステータとの位置精度を
良くする必要がある。
しかしながら、従来、ハウジングのステータ固定溝にス
テータを挿入し、樹脂で固着していたため、ステータと
ステータ固定溝とのがた付きにより、ステータの位置精
度が悪く、ステップ角度精度が悪いという欠点があった
。
テータを挿入し、樹脂で固着していたため、ステータと
ステータ固定溝とのがた付きにより、ステータの位置精
度が悪く、ステップ角度精度が悪いという欠点があった
。
したがって、この発明の目的は、組立を複雑にすること
な（ステータの位置精度を高めることができるステ・７
プモータを提供することである。
な（ステータの位置精度を高めることができるステ・７
プモータを提供することである。
この発明は、ステータに切起し片を設け、ハウジングの
ステータ固定溝に切起し片により圧入固定したことを特
徴としている。ステータは切起し片によりステータ固定
溝の一内側面に圧接状態に位置決めされるため、従来に
比して位置精度の良い位置決めとなり、しかも組立が複
雑化しない。
ステータ固定溝に切起し片により圧入固定したことを特
徴としている。ステータは切起し片によりステータ固定
溝の一内側面に圧接状態に位置決めされるため、従来に
比して位置精度の良い位置決めとなり、しかも組立が複
雑化しない。
この発明の一実施例の２相川ステンブモータを第１図な
いし第１１図に示す。すなわち、１はロータで軸２にブ
ツシュ３を設け、ブツシュ３に円板状の磁石４を取付け
、磁極部Ｎ、Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ周方向
に交互に一定間隔で規則的に着磁されている。５．６は
ハウジングで第２図のようにステータ固定溝群７．８を
略対称に放射状に形成し、各固定溝群７，８はそれぞれ
中心間隔が電気角で２π（２πはロータ１の磁極たとえ
ばＮからその隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに固定
１９．１０を貫通形成し、さらに固定溝７．８の相互は
電気角でロータ１の磁極に対してπ／２ずれるようにた
とえばｎ（整数）×２π±π／２、実施例では６．５π
離間している。また一対の円弧状コイル収納溝１１．１
１’を形成し、さらに中心に軸受１２，１２’を設け、
開口縁にリード線引出用凹部１３を形成している。１４
は取付は板、１５は押え板でボルト１６により取付は板
１４と押え板１５間にハウジング５．６を挟着すること
により一体に組立てている。
いし第１１図に示す。すなわち、１はロータで軸２にブ
ツシュ３を設け、ブツシュ３に円板状の磁石４を取付け
、磁極部Ｎ、Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ周方向
に交互に一定間隔で規則的に着磁されている。５．６は
ハウジングで第２図のようにステータ固定溝群７．８を
略対称に放射状に形成し、各固定溝群７，８はそれぞれ
中心間隔が電気角で２π（２πはロータ１の磁極たとえ
ばＮからその隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに固定
１９．１０を貫通形成し、さらに固定溝７．８の相互は
電気角でロータ１の磁極に対してπ／２ずれるようにた
とえばｎ（整数）×２π±π／２、実施例では６．５π
離間している。また一対の円弧状コイル収納溝１１．１
１’を形成し、さらに中心に軸受１２，１２’を設け、
開口縁にリード線引出用凹部１３を形成している。１４
は取付は板、１５は押え板でボルト１６により取付は板
１４と押え板１５間にハウジング５．６を挟着すること
により一体に組立てている。
各ステータ１７は略Ｕ字形ステータ片１７ａ。
１７ｂを突合せてロータ１の磁石４の周縁部が入るギャ
ップＧを形成しており、各ステータ片１７ａ。
ップＧを形成しており、各ステータ片１７ａ。
１７ｂは各ステータ固定溝９，１０ごとにうず電流損防
止のため複数枚の薄板１８を重ね合せてあり、その最外
側の一方の薄板１８に外方に突出する切起し片１９．１
９’を形成している。組立ては各ステータ片１７ａ、１
７ｂを固定溝９．１０に圧入する。このとき切起し片１
９によりステータ片１７ａ、１７ｂが固定溝９，１０の
一側面に圧接状態となる。またコイル２０．２０’をコ
イル収納ｉｌｌ、１１’に収容し、リード線２１゜２１
′を凹部１３より外部に引出す。ハウジング５．６を重
ね合せ各ステータ片１７ａ、１７ｂを突き合せ状態とし
、またエポキシ樹脂等を充填して一体に固定する。
止のため複数枚の薄板１８を重ね合せてあり、その最外
側の一方の薄板１８に外方に突出する切起し片１９．１
９’を形成している。組立ては各ステータ片１７ａ、１
７ｂを固定溝９．１０に圧入する。このとき切起し片１
９によりステータ片１７ａ、１７ｂが固定溝９，１０の
一側面に圧接状態となる。またコイル２０．２０’をコ
イル収納ｉｌｌ、１１’に収容し、リード線２１゜２１
′を凹部１３より外部に引出す。ハウジング５．６を重
ね合せ各ステータ片１７ａ、１７ｂを突き合せ状態とし
、またエポキシ樹脂等を充填して一体に固定する。
第１０図は磁極部Ｎ、Ｓに対するステータ１７の位置関
係を示し、前記のように固定溝群７，８によって区分さ
れたステータ１７の各々は固定溝９．１０によって磁石
４の磁極部Ｎ、Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され
、しかも前記したように固定溝群７，８間はπ／２ずれ
ている。また第１１図のようにコイル２０ （同図（ａ
））とコイル２０′ （同図（ｂ））には、バイポーラ
の矩形波パルスがπ／２の位相ずれて印加される。そこ
で、コイル２０ （第１１図（ａ））の時点ｔＱからの
半サイクルで固定溝群７例のステータ１７に第１０図の
磁極Ｎが現われ、固定溝群８例のステータ１７には１／
２π前の時点から第１０図の磁極Ｎが現われていたとす
ると、固定溝群７例のステータ１７は反発力、固定溝群
８例のステーク１７矢印Ｐ方向の吸引力のため、ロータ
は矢印Ｐの方向にπ／２回転する。続く時点ｔ１では固
定溝群８例のステータ１７のみ磁極が逆転するため反発
力となるが、固定溝群７例のステータ１７に矢印Ｐの吸
引力が働いているためさらにπ／２回転する。続く時点
ｔ２では固定溝群８例のステータ１７のみ磁極が逆転す
るため前記と逆の反発力、吸引力が動いてπ／２回転し
、以降同じ動作でπ／２位相ごとのステップが行われる
。
係を示し、前記のように固定溝群７，８によって区分さ
れたステータ１７の各々は固定溝９．１０によって磁石
４の磁極部Ｎ、Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され
、しかも前記したように固定溝群７，８間はπ／２ずれ
ている。また第１１図のようにコイル２０ （同図（ａ
））とコイル２０′ （同図（ｂ））には、バイポーラ
の矩形波パルスがπ／２の位相ずれて印加される。そこ
で、コイル２０ （第１１図（ａ））の時点ｔＱからの
半サイクルで固定溝群７例のステータ１７に第１０図の
磁極Ｎが現われ、固定溝群８例のステータ１７には１／
２π前の時点から第１０図の磁極Ｎが現われていたとす
ると、固定溝群７例のステータ１７は反発力、固定溝群
８例のステーク１７矢印Ｐ方向の吸引力のため、ロータ
は矢印Ｐの方向にπ／２回転する。続く時点ｔ１では固
定溝群８例のステータ１７のみ磁極が逆転するため反発
力となるが、固定溝群７例のステータ１７に矢印Ｐの吸
引力が働いているためさらにπ／２回転する。続く時点
ｔ２では固定溝群８例のステータ１７のみ磁極が逆転す
るため前記と逆の反発力、吸引力が動いてπ／２回転し
、以降同じ動作でπ／２位相ごとのステップが行われる
。
このように構成したため、このステンブモータは、ステ
ータ１７の位置がステータ固定１９．１０の一内側面に
よって決定され、その精度は固定溝９．１０の成形精度
によることとなるから、きわめて高くなる。この点従来
例ではたとえばステータ１７として厚みＱ、 ３ ｍｌ
のけい素鋼板を４枚重ねて入れる場合厚みの公差は±０
．０３位有るので４枚重たときの厚みは１．２±０．１
２となり、このため固定溝は１．３龍位にしておく必要
があるが、この場合板厚の厚い場合は良いが薄いときは
Ｑ、 ２ｍｍ以上のがたが発生する。したがって、ステ
・７ブ角度精度を所期の位置にばらつくことなく設定す
ることが容易にできることとなる。
ータ１７の位置がステータ固定１９．１０の一内側面に
よって決定され、その精度は固定溝９．１０の成形精度
によることとなるから、きわめて高くなる。この点従来
例ではたとえばステータ１７として厚みＱ、 ３ ｍｌ
のけい素鋼板を４枚重ねて入れる場合厚みの公差は±０
．０３位有るので４枚重たときの厚みは１．２±０．１
２となり、このため固定溝は１．３龍位にしておく必要
があるが、この場合板厚の厚い場合は良いが薄いときは
Ｑ、 ２ｍｍ以上のがたが発生する。したがって、ステ
・７ブ角度精度を所期の位置にばらつくことなく設定す
ることが容易にできることとなる。
なお、ステータ片１８は積層でなく一枚板で形成されて
もよい。
もよい。
以上のように、この発明のステンプモータによれば、簡
単な構成により組立を複雑にすることなくステータの位
置精度が従来よりも向上するという効果がある。
単な構成により組立を複雑にすることなくステータの位
置精度が従来よりも向上するという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の分解斜視図、第２図は分
割状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４図はハウ
ジングの一方の平面図、第５図はその■−Ｖ線断面図、
第６図は一方のハウジングにおける分解斜視図、第７図
はそのステータ圧入状態の平面図、第８図は他方のハウ
ジングにおける分解斜視図、第９図はそのステータ圧入
状態の平面図、第１０図はステータとロータとの位置関
係を示す展開説明図、第１１図はコイルに印加されるパ
ルスの波形図である。 １・・・ロータ、４・・・磁石、５．６・・・ハウジン
グ、７．８・・・ステータ固定溝群、９，１０・・・ス
テーク固定溝、１７・・・ステータ、１９．１９’・・
・切起し片、Ｎ、Ｓ・・・磁極部、Ｇ・・・ギャップ第
１図 第３図 第５図 １０ 第８図 第９図
割状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４図はハウ
ジングの一方の平面図、第５図はその■−Ｖ線断面図、
第６図は一方のハウジングにおける分解斜視図、第７図
はそのステータ圧入状態の平面図、第８図は他方のハウ
ジングにおける分解斜視図、第９図はそのステータ圧入
状態の平面図、第１０図はステータとロータとの位置関
係を示す展開説明図、第１１図はコイルに印加されるパ
ルスの波形図である。 １・・・ロータ、４・・・磁石、５．６・・・ハウジン
グ、７．８・・・ステータ固定溝群、９，１０・・・ス
テーク固定溝、１７・・・ステータ、１９．１９’・・
・切起し片、Ｎ、Ｓ・・・磁極部、Ｇ・・・ギャップ第
１図 第３図 第５図 １０ 第８図 第９図
Claims (1)
- ステータ固定溝を形成したハウジングと、前記ステータ
固定溝に圧入される圧入用切起し片を形成したステータ
と、このステータのギヤツブに位置する周縁部の周方向
に多数の磁極部を形成したロータとを備えたステップモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7707384A JPS60219955A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7707384A JPS60219955A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219955A true JPS60219955A (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=13623614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7707384A Pending JPS60219955A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219955A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6333382A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-13 | ベ−リンガ− インゲルハイム コマンデイツトゲゼルシヤフト | 新規ヘトラゼピンおよびその製法 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7707384A patent/JPS60219955A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6333382A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-13 | ベ−リンガ− インゲルハイム コマンデイツトゲゼルシヤフト | 新規ヘトラゼピンおよびその製法 |
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