JPS6198150A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6198150A JPS6198150A JP22070484A JP22070484A JPS6198150A JP S6198150 A JPS6198150 A JP S6198150A JP 22070484 A JP22070484 A JP 22070484A JP 22070484 A JP22070484 A JP 22070484A JP S6198150 A JPS6198150 A JP S6198150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- housings
- side plates
- secured
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、ステップモータに関するものである。
ロータの周縁部の周方向に多数の磁極部を形成し、少な
くとも一対のステータのギャップにこの周縁部を位置し
て各ステータにコイルを設けたステップモータは、ステ
ップ角ｐｉを良くするためロータの軸に対する磁石の偏
心や着磁分割およびロータとステータこの位置精度を良
くする必要がある。しかしながら、従来ノ為つジングの
ステータ固定溝にステータを挿入し、樹脂でステータを
固着シテいたため、ステータとステータ固定溝このがた
付きによシ、ステータの位置精度が悪く、ステップ角度
精度が悪いという欠点があった。
くとも一対のステータのギャップにこの周縁部を位置し
て各ステータにコイルを設けたステップモータは、ステ
ップ角ｐｉを良くするためロータの軸に対する磁石の偏
心や着磁分割およびロータとステータこの位置精度を良
くする必要がある。しかしながら、従来ノ為つジングの
ステータ固定溝にステータを挿入し、樹脂でステータを
固着シテいたため、ステータとステータ固定溝このがた
付きによシ、ステータの位置精度が悪く、ステップ角度
精度が悪いという欠点があった。
この発明の目的は、組立を複雑にすることなくステータ
の位置精度を高めることができるステップモータ金提供
するととである。
の位置精度を高めることができるステップモータ金提供
するととである。
この発明は、一対の側板と、これらの側板に底部が固着
されて上端に突合せ端部とギャップ形成端部とを有する
略Ｕ字形ステータ片と、この略Ｕ字形ステータ片を貫通
するステータ挿入溝とコイル収納溝を有して前記側板に
挟持されることにより前記ステータ片の突合せ端部が相
互に接触するハウジングとを備えたものである。ステー
タは、位置精度の良い加工が可能な金属等の側板によシ
固定位置決めされるため、従来、成形品ハウジングのス
テータ固定溝に、よシ位置決めしたことに比べ、位置精
度の良い位□置決めが可能となる。
されて上端に突合せ端部とギャップ形成端部とを有する
略Ｕ字形ステータ片と、この略Ｕ字形ステータ片を貫通
するステータ挿入溝とコイル収納溝を有して前記側板に
挟持されることにより前記ステータ片の突合せ端部が相
互に接触するハウジングとを備えたものである。ステー
タは、位置精度の良い加工が可能な金属等の側板によシ
固定位置決めされるため、従来、成形品ハウジングのス
テータ固定溝に、よシ位置決めしたことに比べ、位置精
度の良い位□置決めが可能となる。
この発明の一実施例の２相月ステップモータをｊｇ１図
ないし第５図に示す。すなわち、１はａ −タで＠２に
グッシェ３を設け、プフシェ３に円板状の磁石４ｆ：、
取付け、磁極部Ｎ、Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ
局方向に交互に一定間隔で規則的に着磁されている。５
．６はハウジングで第２図のようにステータ挿入溝群７
．８を軸対称に放射状に形成し、各挿入溝群７，８はそ
れぞれ中心間隔が電気角で２π（２πはロータ１の磁極
たとえばＮからその隣シのＮ極までの間隔とする）ごと
に挿入溝９．１０を貫通形成し、さらに挿入溝７．８の
相互は電気角でロータ１の磁極に対してπ力ずれるよう
にたとえばｎ（整数）×２π２π／２．実施例では６．
５π離間している。また一対の円孤状コイル収納溝１１
、１１’を形成し、さらに中心に軸受１２ 、１２’
を設け、開口縁にリード機引出用凹部１３ｔ−形成して
いる。１４．１５は磁気効率向上機能をもちかつ金属製
の側板で前記ステータ挿入溝９．１０に対応して放射状
に貫通スリット２２を形成するとともに中央にベアリン
グガイド筒２４を設けておシ、ポ〃ト１６によシ側板１
４．１５間にハウジング５．６を挟着することによシ一
体に組立てている。
ないし第５図に示す。すなわち、１はａ −タで＠２に
グッシェ３を設け、プフシェ３に円板状の磁石４ｆ：、
取付け、磁極部Ｎ、Ｓは周縁部の両側面に形成されかつ
局方向に交互に一定間隔で規則的に着磁されている。５
．６はハウジングで第２図のようにステータ挿入溝群７
．８を軸対称に放射状に形成し、各挿入溝群７，８はそ
れぞれ中心間隔が電気角で２π（２πはロータ１の磁極
たとえばＮからその隣シのＮ極までの間隔とする）ごと
に挿入溝９．１０を貫通形成し、さらに挿入溝７．８の
相互は電気角でロータ１の磁極に対してπ力ずれるよう
にたとえばｎ（整数）×２π２π／２．実施例では６．
５π離間している。また一対の円孤状コイル収納溝１１
、１１’を形成し、さらに中心に軸受１２ 、１２’
を設け、開口縁にリード機引出用凹部１３ｔ−形成して
いる。１４．１５は磁気効率向上機能をもちかつ金属製
の側板で前記ステータ挿入溝９．１０に対応して放射状
に貫通スリット２２を形成するとともに中央にベアリン
グガイド筒２４を設けておシ、ポ〃ト１６によシ側板１
４．１５間にハウジング５．６を挟着することによシ一
体に組立てている。
各ステータ１７は突合せ端部１８とギャップ形成端部１
９を有する略Ｕ字形ステータ片１７１＃１７ｋ）を突合
せて突合せ端部１８を接触するとともにギャップ形成端
部１９間にロータ１の磁石４の周縁部が入るギャップＧ
を形成しておυ、各ステータ片１７麿、１７ｂは各ステ
ータ挿入溝 うず電流損防止のため複数枚のステータを重ねてあ）、
喫部２３を側板１４．１５の貫通スリット２２に挿入し
立設させてかしめである。またコイＡ／２０，２０／を
コイル収納＠１１，１１’に収容し、リード線２１ 、
２１’を凹部１３よシ外部に引出す。
９を有する略Ｕ字形ステータ片１７１＃１７ｋ）を突合
せて突合せ端部１８を接触するとともにギャップ形成端
部１９間にロータ１の磁石４の周縁部が入るギャップＧ
を形成しておυ、各ステータ片１７麿、１７ｂは各ステ
ータ挿入溝 うず電流損防止のため複数枚のステータを重ねてあ）、
喫部２３を側板１４．１５の貫通スリット２２に挿入し
立設させてかしめである。またコイＡ／２０，２０／を
コイル収納＠１１，１１’に収容し、リード線２１ 、
２１’を凹部１３よシ外部に引出す。
ハウジング５．６を重ね合せ各ステータ片１７ｍ。
１７１）ｔ−側板１４．１５に固定された状態でハウジ
ング５．６に挿入して側板１４．１５でハウジング５．
６をボｖト１６によシ挟持してステータ片１７・ａ、１
７ｂを突合せ状態とし、またエポキシ樹脂等をＩ・ウジ
ング５．６に充填して一体に固定する。
ング５．６に挿入して側板１４．１５でハウジング５．
６をボｖト１６によシ挟持してステータ片１７・ａ、１
７ｂを突合せ状態とし、またエポキシ樹脂等をＩ・ウジ
ング５．６に充填して一体に固定する。
第４図は磁極部Ｎ、Ｓに対するステータ１７の位置関係
を示し、前記のように挿入溝群７．８によって区分され
たステータ１７の各々は挿入溝９゜１０によって磁石４
の磁極部Ｎ、Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され、
しかも前記したように挿入１１１群７．８間はπ／２ず
れている。また第５図のようにコイＡｚ２０（同図（ａ
））とコイＡ／２０’（同図（ｂ））には、バイポーラ
の矩形波バ〃スがπ力の位相ずれて印加される。そこで
、コイ１ｖ２０（第５図（ａ））の時点ｔ。からの半す
イクＭで挿入溝群７側のステータ１７に第４図の磁極Ｎ
が現われ、挿入溝群８側のステータ１７には１／２π前
の時点から第４図の磁極Ｎが現われていたとすると、挿
入溝群７側のステータ１７は反発力、挿入溝群８側のス
テータ１７矢印Ｐ方向の吸引力のため、ロータは矢印Ｐ
の方向にπ４回転する。続く時点ｔ工では挿入溝群８側
のステータ１７のみ磁極が逆転するため反発力となるが
、挿入溝群７側のステータ１７に矢印Ｐの吸引力が働い
ているためさらにπ力回転する。続く時点ｔ２では挿入
溝群８側のステータ１７のみ磁極が逆転するため前記と
逆の反発力。
を示し、前記のように挿入溝群７．８によって区分され
たステータ１７の各々は挿入溝９゜１０によって磁石４
の磁極部Ｎ、Ｓの電気角２πに等しい角度で配置され、
しかも前記したように挿入１１１群７．８間はπ／２ず
れている。また第５図のようにコイＡｚ２０（同図（ａ
））とコイＡ／２０’（同図（ｂ））には、バイポーラ
の矩形波バ〃スがπ力の位相ずれて印加される。そこで
、コイ１ｖ２０（第５図（ａ））の時点ｔ。からの半す
イクＭで挿入溝群７側のステータ１７に第４図の磁極Ｎ
が現われ、挿入溝群８側のステータ１７には１／２π前
の時点から第４図の磁極Ｎが現われていたとすると、挿
入溝群７側のステータ１７は反発力、挿入溝群８側のス
テータ１７矢印Ｐ方向の吸引力のため、ロータは矢印Ｐ
の方向にπ４回転する。続く時点ｔ工では挿入溝群８側
のステータ１７のみ磁極が逆転するため反発力となるが
、挿入溝群７側のステータ１７に矢印Ｐの吸引力が働い
ているためさらにπ力回転する。続く時点ｔ２では挿入
溝群８側のステータ１７のみ磁極が逆転するため前記と
逆の反発力。
吸引力が働いてπ１回転５し、以降同じ動作でψ位相ご
このステップが行われる。
このステップが行われる。
このように構成したため、このステップモータは、ステ
ータ１７の位置が側板１４．１５の貫通スリット２２に
よシ決定され、成形品であるハウジング５．６の挿入溝
の精度に影響されないため、その精度はきわめて高くな
る。この点従来ではたとえばステータ１７として厚み０
．３ｍのけい素鋼板ｔ−４枚重ねて入れる場合厚みの公
差は±０．０３位有るので４枚重ねたときの厚みは１．
′２士０．１２となり、このため固定溝は１．３聰位に
しておく８要があるが、この場合板厚の厚い場合は良い
が薄いときは０．２ ｔｍ以上のがたが発生する。した
がって、ステップ角度精度を所期の位置にばらつくこと
なく設定することが容易にできることとなる。
ータ１７の位置が側板１４．１５の貫通スリット２２に
よシ決定され、成形品であるハウジング５．６の挿入溝
の精度に影響されないため、その精度はきわめて高くな
る。この点従来ではたとえばステータ１７として厚み０
．３ｍのけい素鋼板ｔ−４枚重ねて入れる場合厚みの公
差は±０．０３位有るので４枚重ねたときの厚みは１．
′２士０．１２となり、このため固定溝は１．３聰位に
しておく８要があるが、この場合板厚の厚い場合は良い
が薄いときは０．２ ｔｍ以上のがたが発生する。した
がって、ステップ角度精度を所期の位置にばらつくこと
なく設定することが容易にできることとなる。
さらに、側板１４．１５の中央部にベアリングガイド２
４を設けておくと、軸受１２ 、１２’がこのガイド２
４に位置決めされるのでステータ１７に対するロータ輔
２の位置が精度良く得られ、ロータ１とステータ１７の
真円度も良くなる。
４を設けておくと、軸受１２ 、１２’がこのガイド２
４に位置決めされるのでステータ１７に対するロータ輔
２の位置が精度良く得られ、ロータ１とステータ１７の
真円度も良くなる。
なお、ステータ片１７１ 、１７ｂは積層でなく一枚板
で形成されてもよい。またステータ１７の底部２３はス
リット２２への圧入または溶接でもよく、固着さｆｌ：
ｆｉばよい。
で形成されてもよい。またステータ１７の底部２３はス
リット２２への圧入または溶接でもよく、固着さｆｌ：
ｆｉばよい。
この発明のステップモータによれば、従来の成形品ハウ
ジングの精度に依存していたステータの位置精度が精度
の出しやすい側板によ）得られ、ステータの位置ｌＩＮ
度が従来よりも向上するという効果がある。
ジングの精度に依存していたステータの位置精度が精度
の出しやすい側板によ）得られ、ステータの位置ｌＩＮ
度が従来よりも向上するという効果がある。
第１図はこの発明の一笑施例の分解斜視図、第２図は分
割状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４図はステ
ータとロータこの位置関係を示す展開説明図、第５図は
コイルに印加さね、るパルスの波形図である。 ５．６・・・ハウジング、７，８・・・ステータ挿入溝
群、９，１０・・・ステータ挿入溝、１７・・・ステー
タ、１７ａ 、 １７ｂ ・７−テータ片、１８ ・・
・突合せ端部、１９・・・ギャップ形成端部、２２・・
・貫通スリット、Ｇ・・・ギャップ ＩＣ／：、’％゛ Ｃ：″ 第１図 第３図
割状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４図はステ
ータとロータこの位置関係を示す展開説明図、第５図は
コイルに印加さね、るパルスの波形図である。 ５．６・・・ハウジング、７，８・・・ステータ挿入溝
群、９，１０・・・ステータ挿入溝、１７・・・ステー
タ、１７ａ 、 １７ｂ ・７−テータ片、１８ ・・
・突合せ端部、１９・・・ギャップ形成端部、２２・・
・貫通スリット、Ｇ・・・ギャップ ＩＣ／：、’％゛ Ｃ：″ 第１図 第３図
Claims (1)
- 一対の側板と、これらの側板に底部が固着されて上端に
突合せ端部とギャップ形成端部とを有する略Ｕ字形ステ
ータ片と、この略Ｕ字形ステータ片を貫通するステータ
挿入溝とコイル収納溝を有して前記側板に挟持されるこ
とにより前記ステータ片の突合せ端部が相互に接触する
ハウジングとを備えたステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22070484A JPS6198150A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22070484A JPS6198150A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198150A true JPS6198150A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16755186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22070484A Pending JPS6198150A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198150A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5043613A (en) * | 1989-08-10 | 1991-08-27 | Asmo Co., Ltd. | Built-up stepping motor |
| JP2013081336A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Kazuaki Kobayashi | 回転電機 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP22070484A patent/JPS6198150A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5043613A (en) * | 1989-08-10 | 1991-08-27 | Asmo Co., Ltd. | Built-up stepping motor |
| JP2013081336A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Kazuaki Kobayashi | 回転電機 |
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