JPS60223038A - トラツキングサ−ボ制御方法 - Google Patents
トラツキングサ−ボ制御方法Info
- Publication number
- JPS60223038A JPS60223038A JP7825084A JP7825084A JPS60223038A JP S60223038 A JPS60223038 A JP S60223038A JP 7825084 A JP7825084 A JP 7825084A JP 7825084 A JP7825084 A JP 7825084A JP S60223038 A JPS60223038 A JP S60223038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking
- tracking servo
- output
- optical disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
- G11B7/2407—Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
- G11B7/24085—Pits
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/0014—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form
- G11B23/0021—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form discs
- G11B23/0028—Details
- G11B23/0035—Details means incorporated in the disc, e.g. hub, to enable its guiding, loading or driving
- G11B23/0042—Details means incorporated in the disc, e.g. hub, to enable its guiding, loading or driving with provision for auxiliary features
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は、トラッキングサーボ制御方法に関する。
く口） 従来技術
光学記録媒体（以下光ディスクと称す）の回転中心に対
するトラックの偏心は、トラッキングずれを導くもので
あり、この光ディスクに対する情報の記録及び再生を行
なう装置においては、トラノンキングサーボ装置は必要
不可欠なものである。
するトラックの偏心は、トラッキングずれを導くもので
あり、この光ディスクに対する情報の記録及び再生を行
なう装置においては、トラノンキングサーボ装置は必要
不可欠なものである。
第１図は斯る偏心に伴なうト・ラッキングずれを示して
いる。０点を中心とする同心円状のトラック（Ｔ１）〜
（Ｔ６）に対して偏心している情報の記録及び再生を行
なう光ビームの軌跡（Ｌ〉（今、軌跡（Ｌ）はトラック
（Ｔ４）を追跡せんとするものである）では全く情報の
記録及び再生を行なうことができない。従って、「無線
と実験、昭和５７年１１月号」の第２３頁乃至第２５頁
に見られるようなトラッキングサーボ装置が用いられる
。
いる。０点を中心とする同心円状のトラック（Ｔ１）〜
（Ｔ６）に対して偏心している情報の記録及び再生を行
なう光ビームの軌跡（Ｌ〉（今、軌跡（Ｌ）はトラック
（Ｔ４）を追跡せんとするものである）では全く情報の
記録及び再生を行なうことができない。従って、「無線
と実験、昭和５７年１１月号」の第２３頁乃至第２５頁
に見られるようなトラッキングサーボ装置が用いられる
。
第２図は、斯るト・ラッキングサーボ装置の一例を示し
ている。（１）は光ディスク、（２）は光学式ピックア
ップで、半導体レーザ、ビームスプリッタ、対物レンズ
（３）及び該レンズ駆動フィル（４）等からなる。（５
）はトラッキング誤差信号検出回路で、一対の光検出器
（６ａ）（６ｂ）と該検出器の各出力を比較演算する演
算器（７）とからなる。（８）は駆動回路で、演算器（
７）の出力に基いてピックアップ（２）の駆動コイルを
駆動せしめる。
ている。（１）は光ディスク、（２）は光学式ピックア
ップで、半導体レーザ、ビームスプリッタ、対物レンズ
（３）及び該レンズ駆動フィル（４）等からなる。（５
）はトラッキング誤差信号検出回路で、一対の光検出器
（６ａ）（６ｂ）と該検出器の各出力を比較演算する演
算器（７）とからなる。（８）は駆動回路で、演算器（
７）の出力に基いてピックアップ（２）の駆動コイルを
駆動せしめる。
而して、トラッキングずれが生じた時、光検出器（６ａ
）（６ｂ）の検出出力に差が生じ、斯る差に基つく演算
器（７）の出力に応じて駆動回路（８）は駆動フィル（
４）を駆動せしめ、対物レンズ（３）を移動することに
よってトラッキングを正常になす。
）（６ｂ）の検出出力に差が生じ、斯る差に基つく演算
器（７）の出力に応じて駆動回路（８）は駆動フィル（
４）を駆動せしめ、対物レンズ（３）を移動することに
よってトラッキングを正常になす。
ところで、このようなトラッキングを行なう場合、その
開始位置が問題となる。即ち、第１図において、偏心最
大点であるＡ点（またはＢ点）でトランキングが開始さ
れた場合、トラック（Ｔ２）を追跡してしまうと共にＢ
点（またはＡ点）で光ビームが犬なる距離！を移動する
ように、対物レンズ（３〉を駆動しなければならず、ト
ランキングサーボ装置の応答性を高度になすと共にトラ
ッキング可能範囲を非常に大きく設定しなければならな
い。
開始位置が問題となる。即ち、第１図において、偏心最
大点であるＡ点（またはＢ点）でトランキングが開始さ
れた場合、トラック（Ｔ２）を追跡してしまうと共にＢ
点（またはＡ点）で光ビームが犬なる距離！を移動する
ように、対物レンズ（３〉を駆動しなければならず、ト
ランキングサーボ装置の応答性を高度になすと共にトラ
ッキング可能範囲を非常に大きく設定しなければならな
い。
一方、このような記録再生装置は、所望のトラ／りのラ
ンダムアクセスが可能となっている。
ンダムアクセスが可能となっている。
ランダムアク仕スは、特願昭５８−１６４７４４号に見
られるように、ピックアップの初期位置のトラックから
検索せんとするトラックまでの移動量を、両トラック間
に存在するトラック数をカウントすることによって行な
われる。
られるように、ピックアップの初期位置のトラックから
検索せんとするトラックまでの移動量を、両トラック間
に存在するトラック数をカウントすることによって行な
われる。
しかし乍ら、トラッキングサーボ装置は、トランクアク
セスに伴なうピックアップの移動時、非動作となってお
り、所望のトランクへの移動後にその動作を開始するた
め、この開始時が光ディスクの偏心最大点となると、そ
のトランクは目的のトラックと相違しており、従って、
トラック検索を正確に行なうことができない。
セスに伴なうピックアップの移動時、非動作となってお
り、所望のトランクへの移動後にその動作を開始するた
め、この開始時が光ディスクの偏心最大点となると、そ
のトランクは目的のトラックと相違しており、従って、
トラック検索を正確に行なうことができない。
（ハ）発明の目的
本発明の目的は、トラッキングサーボ装置の性能の如何
によらず、正常なトランキングを行なうことである。
によらず、正常なトランキングを行なうことである。
また、他の目的は、トラックアクセスを正確に行なうこ
とである。
とである。
（ニ）発明の構成
本発明のトラッキングサーボ制御方法の特徴は、トラッ
キングナーボの開始タイミングを光ディスクの偏心最小
点に設定したことにある。
キングナーボの開始タイミングを光ディスクの偏心最小
点に設定したことにある。
（ポ〉 実施例
本発明は、光ディスクにおける偏心最小点、即ち第１図
において、０点もしくはＤ点を検出し、こ）検出に応答
してトランキングを開始することである。
において、０点もしくはＤ点を検出し、こ）検出に応答
してトランキングを開始することである。
第３図は、本発明の第１の実施例を示している。（１０
）は光ディスクであり、その中心がモータ（１１）にて
回転駆動される。光ディスク（ｌＯ〉は、第４図に示す
ように、外端部に同期マーク（Ｍ＞が形成されている。
）は光ディスクであり、その中心がモータ（１１）にて
回転駆動される。光ディスク（ｌＯ〉は、第４図に示す
ように、外端部に同期マーク（Ｍ＞が形成されている。
（１２）は同期マーク（Ｍ）を検出することにより光デ
ィスク（１０）の−・回転に同期した信号５ＹＮＣを出
力するマーク検出器、（１３）はピックアップであり、
を導体レーザ（１４）、ビームスプリッタ（１５Ｌ対物
レンズ（１６）及び駆動コイル（１７）からなる。（１
８）はトラッキング誤差信号ＴＥを検出するトラ／キン
グ誤差信号検出回路であり、一対の光検出器（１９ａ）
（１９ｂ）及び演算器（２０）からなる。（２１）は駆
動コイル（１７）の動作制御を行なう駆動回路、（２２
）はスイッチである。これらピックアップ（１３）、ト
ランキング誤差信号検出回路（１８）、駆動回路（２１
〉及びスイッチ（２２〉は一体重に構成される。
ィスク（１０）の−・回転に同期した信号５ＹＮＣを出
力するマーク検出器、（１３）はピックアップであり、
を導体レーザ（１４）、ビームスプリッタ（１５Ｌ対物
レンズ（１６）及び駆動コイル（１７）からなる。（１
８）はトラッキング誤差信号ＴＥを検出するトラ／キン
グ誤差信号検出回路であり、一対の光検出器（１９ａ）
（１９ｂ）及び演算器（２０）からなる。（２１）は駆
動コイル（１７）の動作制御を行なう駆動回路、（２２
）はスイッチである。これらピックアップ（１３）、ト
ランキング誤差信号検出回路（１８）、駆動回路（２１
〉及びスイッチ（２２〉は一体重に構成される。
而して、半導体レーザ（１４〉から出射された光ビーム
は、ビームスプリッタ（１５）を経て対物レンズ（１６
）により光ディスク（１０）上に収束される。そして、
光ディスク（１０）からの反射光は、ビームスプリッタ
（１５）を経て一対の光検出器（１９ａ）（１９ｂ）に
°〔検出きれ、これら検出出力が演算器（２０）にて比
較演算されてスイッチ（２２）を介して駆動回路（２１
〉に印加される。駆動回路（２１）は、スイッチ（２２
〉がオン状態の時、演算器（２０）の演算出力に応じて
駆動コイル（１７）への印加電流を制御し、対物レンズ
（１６）を光ディスク（１０）の半径方向に移動せしめ
、トラッキングを行なう。
は、ビームスプリッタ（１５）を経て対物レンズ（１６
）により光ディスク（１０）上に収束される。そして、
光ディスク（１０）からの反射光は、ビームスプリッタ
（１５）を経て一対の光検出器（１９ａ）（１９ｂ）に
°〔検出きれ、これら検出出力が演算器（２０）にて比
較演算されてスイッチ（２２）を介して駆動回路（２１
〉に印加される。駆動回路（２１）は、スイッチ（２２
〉がオン状態の時、演算器（２０）の演算出力に応じて
駆動コイル（１７）への印加電流を制御し、対物レンズ
（１６）を光ディスク（１０）の半径方向に移動せしめ
、トラッキングを行なう。
（２３）はスイッチ（２２）のオン状態時のトラッキン
グ誤差信号ＴＥｏを整形する波形整形器、（２４〉（２
５）は波形整形きれた信号ＳＴＥの立下り工７ヂ及び立
上りエッチを検出器る立下り検出部及び立上り検出部、
（２６）は同期信号５ＹＮＣに比Ｉ、て非常に高い周波
数のクロックＣＬＫを発生するり１コック発振器、（２
７）（２ｇ＞は第１カウンタ及び第２カウンタで、同期
信号５ＹＮＣを入力することによりリセットされた後、
クロックＣＬＫのカウント動作を開始し、立下り検出部
（２４）及び立上り検出部（２５）からの検出信号によ
りカウント動作を停止する。（２９）（３０）は夫々立
下り検出部（２４）及び立上り検出部（２５）の検出信
号に基いて第１カウンタ（２７）及び第２カウンタ（２
８）のカウント内容を保持する第１ラツチ及び第２ラツ
チ、（３１）は同期信号５ＹＮＣを入力することにより
リセットされた後、クロックＣＬＫをカウントする第３
カウンタ、り３２）は第１ラツチ（２９）及び第３カウ
ンタ（３１）の内容を比較し、一致信号Ｃ３Ｉを出力す
る第１比較器、（３３）は第２ラツチ（３０）及び第３
カウンタ（３１）の内容を比較し、一致侶号Ｃ８２を出
力する第２比較器、（３４）は一致信号ｃｓ１、Ｃ３２
を入力するオアゲート、（３５）はオアゲート（３４）
の出力及びトラックアクセス信号ＴＡの反転出力を入力
するアンドゲート、（３６）はアンドゲート（３５）の
出力及びトラッキング指令信号ＴＣを入力するオアゲー
ト、（３７）はオアゲート（３６）の出力及びトラック
アクセス信号ＴＡに基いてスイッチ（２２）のオンオ。
グ誤差信号ＴＥｏを整形する波形整形器、（２４〉（２
５）は波形整形きれた信号ＳＴＥの立下り工７ヂ及び立
上りエッチを検出器る立下り検出部及び立上り検出部、
（２６）は同期信号５ＹＮＣに比Ｉ、て非常に高い周波
数のクロックＣＬＫを発生するり１コック発振器、（２
７）（２ｇ＞は第１カウンタ及び第２カウンタで、同期
信号５ＹＮＣを入力することによりリセットされた後、
クロックＣＬＫのカウント動作を開始し、立下り検出部
（２４）及び立上り検出部（２５）からの検出信号によ
りカウント動作を停止する。（２９）（３０）は夫々立
下り検出部（２４）及び立上り検出部（２５）の検出信
号に基いて第１カウンタ（２７）及び第２カウンタ（２
８）のカウント内容を保持する第１ラツチ及び第２ラツ
チ、（３１）は同期信号５ＹＮＣを入力することにより
リセットされた後、クロックＣＬＫをカウントする第３
カウンタ、り３２）は第１ラツチ（２９）及び第３カウ
ンタ（３１）の内容を比較し、一致信号Ｃ３Ｉを出力す
る第１比較器、（３３）は第２ラツチ（３０）及び第３
カウンタ（３１）の内容を比較し、一致侶号Ｃ８２を出
力する第２比較器、（３４）は一致信号ｃｓ１、Ｃ３２
を入力するオアゲート、（３５）はオアゲート（３４）
の出力及びトラックアクセス信号ＴＡの反転出力を入力
するアンドゲート、（３６）はアンドゲート（３５）の
出力及びトラッキング指令信号ＴＣを入力するオアゲー
ト、（３７）はオアゲート（３６）の出力及びトラック
アクセス信号ＴＡに基いてスイッチ（２２）のオンオ。
フ制御を行なうＲ−Ｓフリップフロップ（以下、ＦＦと
称す）である。
称す）である。
光ディスク（１０）の装着時、スイッチ（２２）はオフ
状態となっており、トラッキング誤差信号ＴＥは第５図
に示すように周波数の高い部分と低い部分とが交互に現
われる信号となる。これは、トラッキングが行なわれて
おらず、光ビームが光ディスク＜１０）の複数のトラッ
クに互って追跡していることを示す。
状態となっており、トラッキング誤差信号ＴＥは第５図
に示すように周波数の高い部分と低い部分とが交互に現
われる信号となる。これは、トラッキングが行なわれて
おらず、光ビームが光ディスク＜１０）の複数のトラッ
クに互って追跡していることを示す。
ここで、端子（３８）からトラッキング指令信号ＴＣが
入力されると、Ｆ Ｆ （３７）がセットされ、スイッ
チ（２２）がオン状態となり、従って、駆動回路（２１
）は駆動コイル（１７）の電流制御を行なう二とにより
対物し／ス（１６）を光ディスク（１ｏ）の半径方向に
移動せしめ、トラッキングサーボがイｊなゎれる。この
時のトランキング誤差信号ＴＥｏは第５図に示すような
サイン波となる。
入力されると、Ｆ Ｆ （３７）がセットされ、スイッ
チ（２２）がオン状態となり、従って、駆動回路（２１
）は駆動コイル（１７）の電流制御を行なう二とにより
対物し／ス（１６）を光ディスク（１ｏ）の半径方向に
移動せしめ、トラッキングサーボがイｊなゎれる。この
時のトランキング誤差信号ＴＥｏは第５図に示すような
サイン波となる。
なお、トラッキング誤差信号ＴＥ及びＴＥｏに付した符
号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、第１図のそれらの位置と夫々対応
する時点を示す。
号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、第１図のそれらの位置と夫々対応
する時点を示す。
第１の実施例の特徴は、光ディスク（１ｏ）の装着時に
、任意のトラックを追跡するこ々により、スイッチ（２
２）オン時のトラッキング誤差信号ＴＥ。
、任意のトラックを追跡するこ々により、スイッチ（２
２）オン時のトラッキング誤差信号ＴＥ。
を形成し、斯る信号より光ディスク（１０）の偏心最小
点（第１図のＣ点もしくはＤ点）に対応したタイミング
信号を作成して以後のトラッキングサーボの開始タイミ
ングを決定するものである。
点（第１図のＣ点もしくはＤ点）に対応したタイミング
信号を作成して以後のトラッキングサーボの開始タイミ
ングを決定するものである。
以下、第１の実施例の動作について、第６図の信号波形
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
光ディスク（１０）の装着時、外部装置により端子（３
８）からトラッキング指令信号ＴＣを入力すると、ＦＦ
（３７）がセットされてスイッチ（２２）はオン状態と
なる。波形整形器（２３）は、トラッキング誤差信号Ｔ
Ｅｏを信号５ＴＥｏに波形整形し、立下り検出部（２４
）及び立上り検出部（２５）に印加している。
８）からトラッキング指令信号ＴＣを入力すると、ＦＦ
（３７）がセットされてスイッチ（２２）はオン状態と
なる。波形整形器（２３）は、トラッキング誤差信号Ｔ
Ｅｏを信号５ＴＥｏに波形整形し、立下り検出部（２４
）及び立上り検出部（２５）に印加している。
一方、マーク検出器（１２）は光ディスク（１０）の同
期マーク（Ｍ）を検出して同期信号５ｙＮｃを出力する
。第１カウンタ（２７）及び第２カウンタ（２８）は同
期信号５ＹＮＣを入力することによりリセットされた後
、クロック発振器〈２６）が発生するクロックＣＬＫを
入力してカウントする。斯るカウント動作は、立下り検
出部（２４）及び立上り検出部（２６）のエッチ検出信
号の出力時まで継続され、斯るニップ検出信号が第１カ
ウンタ（２７）及び第２カウンタ（２８）に印加される
と、両カウンタ（２７）（２８）’よ。
期マーク（Ｍ）を検出して同期信号５ｙＮｃを出力する
。第１カウンタ（２７）及び第２カウンタ（２８）は同
期信号５ＹＮＣを入力することによりリセットされた後
、クロック発振器〈２６）が発生するクロックＣＬＫを
入力してカウントする。斯るカウント動作は、立下り検
出部（２４）及び立上り検出部（２６）のエッチ検出信
号の出力時まで継続され、斯るニップ検出信号が第１カ
ウンタ（２７）及び第２カウンタ（２８）に印加される
と、両カウンタ（２７）（２８）’よ。
カウント動作を停止すると共にカウント内容が第１ラツ
チ（２９）及び第２ラツチ（３０）に人力されて保持さ
れる。
チ（２９）及び第２ラツチ（３０）に人力されて保持さ
れる。
こうして、第１ラツチ（２９）及び第２ラツチ（３０）
には、同期マーク（Ｍ＞の位置を基準として各偏心最小
点までの距離がクロックＣＬＫの数として人力保持され
ることとなる。
には、同期マーク（Ｍ＞の位置を基準として各偏心最小
点までの距離がクロックＣＬＫの数として人力保持され
ることとなる。
図示しないシステム部よりトラックアク上３１８号ＴＡ
が出力きれると、ピックアップ（１３）は図示しないモ
ータにて光ディスク（１０〉の半径方向に移動され、ト
ラックアクセスが開始される。この時、トランクアクセ
スで８号ＴＡは端子（３９）に印加きれ、ＦＦ（３７）
がリセットされてスイッチ、（２２）がオフ状態となる
。
が出力きれると、ピックアップ（１３）は図示しないモ
ータにて光ディスク（１０〉の半径方向に移動され、ト
ラックアクセスが開始される。この時、トランクアクセ
スで８号ＴＡは端子（３９）に印加きれ、ＦＦ（３７）
がリセットされてスイッチ、（２２）がオフ状態となる
。
トラックアクセス信号ＴＡは、トランクアクセス期間中
、出力されるため、アンドゲート（３５）は閉状態を保
持し、ＦＦ（３７）はセットきれることなく、従って、
スイッチ（２２）はオフ状態を維持する。
、出力されるため、アンドゲート（３５）は閉状態を保
持し、ＦＦ（３７）はセットきれることなく、従って、
スイッチ（２２）はオフ状態を維持する。
トラックアクセスが終了すると、トラックアクセス信号
ＴＡは停止し、アントゲ、−ト（３５）が開状態となる
。
ＴＡは停止し、アントゲ、−ト（３５）が開状態となる
。
一方、第３カウンタ（３１）は同期信号５ＹＮＣを人力
することにより、斯る入力以前の内容がクリアされると
共にクロックＣＬＫを入力してカウントする。
することにより、斯る入力以前の内容がクリアされると
共にクロックＣＬＫを入力してカウントする。
而して、第１比較器（３２）及び第２比較器（３３）は
、第３カウンタ（３１）のカウント内容を第１ラツチ（
２９）及び第２ランチ（３０）の内容と比較し、夫々一
致信号Ｃ３Ｉ及びＣ３２を出力する。これら一致信号Ｃ
８Ｉ及びＣ３２は、オアゲート（３４）（３６）及びア
ンドゲート（３５）を介してＦＦ（３７）に印加きれ、
ＦＦ（３７）がセットされる。従って、スイッチ（２２
〉がオン状態となり、トラッキングが開始される。
、第３カウンタ（３１）のカウント内容を第１ラツチ（
２９）及び第２ランチ（３０）の内容と比較し、夫々一
致信号Ｃ３Ｉ及びＣ３２を出力する。これら一致信号Ｃ
８Ｉ及びＣ３２は、オアゲート（３４）（３６）及びア
ンドゲート（３５）を介してＦＦ（３７）に印加きれ、
ＦＦ（３７）がセットされる。従って、スイッチ（２２
〉がオン状態となり、トラッキングが開始される。
このように、トラックアクセス終了後、トラッキングの
開始タイミングは、光ディスク（１０）の偏心最小点に
対応した一致信号Ｃ８１もしくはＣ８２のいずれか一方
によって決定される。
開始タイミングは、光ディスク（１０）の偏心最小点に
対応した一致信号Ｃ８１もしくはＣ８２のいずれか一方
によって決定される。
第７図は、本発明の第２の実施例を示している。なお、
第３図と同一部分には同一番号を付して説明を省略する
。
第３図と同一部分には同一番号を付して説明を省略する
。
（４０）はトラッキング誤差信号ＴＥを整形する波形整
形器、（４１）は高周波数のクロックＣＬＫを発生する
クロック発振器、（４２）は波形整形器（４０）にて整
形きれた信号ＳＴＥがハイレベルの時、クロックＣＬＫ
をカウントし、ある設定値以上をカウントすると信号Ｃ
を出力するカウンタ、（４３）は斯る信号Ｃを入力する
インバータ、（４４〉はフリップフロップであり、Ｄ入
力はハイレベルとされている。そして、ＣＬ大入力ハイ
レベルの時、ＣＫ大入力立上りでＱ出力はハイレベルと
なり、ＣＬ大入力ローレベルの時、Ｑ出力はローレベル
となる。 （４５）はフリップフロップ（４４）のＱ出
力、を入力する単安定マルチであり、信号ＭＭの出力時
間は光ディスク（１０）のに回転時間に設定されている
。
形器、（４１）は高周波数のクロックＣＬＫを発生する
クロック発振器、（４２）は波形整形器（４０）にて整
形きれた信号ＳＴＥがハイレベルの時、クロックＣＬＫ
をカウントし、ある設定値以上をカウントすると信号Ｃ
を出力するカウンタ、（４３）は斯る信号Ｃを入力する
インバータ、（４４〉はフリップフロップであり、Ｄ入
力はハイレベルとされている。そして、ＣＬ大入力ハイ
レベルの時、ＣＫ大入力立上りでＱ出力はハイレベルと
なり、ＣＬ大入力ローレベルの時、Ｑ出力はローレベル
となる。 （４５）はフリップフロップ（４４）のＱ出
力、を入力する単安定マルチであり、信号ＭＭの出力時
間は光ディスク（１０）のに回転時間に設定されている
。
（４６）はフリップフロップ（４４）のＱ出力及び唾安
定マルチ（４５）の出力を入力するノアゲートである。
定マルチ（４５）の出力を入力するノアゲートである。
以下、第２の実施例の動作について第８図の信号波形図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
図示しないシステム部よりトラックアクセス信号ＴＡが
フリップフロップ（４４）のＣＫ端子に入力されると、
フリップフロップ（４４）のＣＬ大入力ハイレベルであ
るため、Ｑ出力がハイレベルとなり、従って、信号Ｓに
よってスイッチ（２２）’はオフ状態となってトラッキ
ングサーボが非動作とされる。そして、トラックアクセ
ス信号ＴＡに応答してピックアップ（１３）は光ディス
ク（１０）の半径方向に移動しトラックアクセスを開始
する。
フリップフロップ（４４）のＣＫ端子に入力されると、
フリップフロップ（４４）のＣＬ大入力ハイレベルであ
るため、Ｑ出力がハイレベルとなり、従って、信号Ｓに
よってスイッチ（２２）’はオフ状態となってトラッキ
ングサーボが非動作とされる。そして、トラックアクセ
ス信号ＴＡに応答してピックアップ（１３）は光ディス
ク（１０）の半径方向に移動しトラックアクセスを開始
する。
スイッチ（２２）のオフ状態に基くトラッキング誤差信
号ＴＥは、波形整形器（４０）に入力きれて信号ＳＴＥ
に整形される。この信号ＳＴＥはカウンタ（４２）に入
力される。
号ＴＥは、波形整形器（４０）に入力きれて信号ＳＴＥ
に整形される。この信号ＳＴＥはカウンタ（４２）に入
力される。
カウンタ（４２）は信号ＳＴＨのハイレベルの期間、ク
ロック発振器（４１〉から発生されるクロック。
ロック発振器（４１〉から発生されるクロック。
ＣＬＫをカウントする。
ところで、トラッキング誤差信号ＴＥは、トラックアク
セス信号ＴＡの出力期間中、ピックアップ（１３）の移
動によって非常に高周波数の信号となり、上記期間終了
後、光ディスク（１０）の偏心により、既に第５図を参
照して述べた如き信号となる。従って、偏心最大点付近
での信号ＳＴＥのパルス幅は非常に大きく、他の部分の
３〜５倍となる。
セス信号ＴＡの出力期間中、ピックアップ（１３）の移
動によって非常に高周波数の信号となり、上記期間終了
後、光ディスク（１０）の偏心により、既に第５図を参
照して述べた如き信号となる。従って、偏心最大点付近
での信号ＳＴＥのパルス幅は非常に大きく、他の部分の
３〜５倍となる。
これにより、カウンタ（４２）は斯るパルス幅の大きな
ハイレベルの期間中、他の期間より多くのクロックＣＬ
Ｋをカウントすることとなり、クロックＣＬＫのカウン
ト数がカウンタ（４２）の設定値となると信号Ｃを出力
する。斯る設定値としては、上記能の期間中でりｄツク
ＣＬＫを１０カウントする場合２０を設定すれば十分で
ある。フリップフロップ（４４）は信号Ｃをインバータ
（４３）を介してＣＬ大入力することによりＱ出力がロ
ーレベルとなる。
ハイレベルの期間中、他の期間より多くのクロックＣＬ
Ｋをカウントすることとなり、クロックＣＬＫのカウン
ト数がカウンタ（４２）の設定値となると信号Ｃを出力
する。斯る設定値としては、上記能の期間中でりｄツク
ＣＬＫを１０カウントする場合２０を設定すれば十分で
ある。フリップフロップ（４４）は信号Ｃをインバータ
（４３）を介してＣＬ大入力することによりＱ出力がロ
ーレベルとなる。
単安定マルチ＜４５〉は斯る「ｊ−レベルのＱ出力によ
りその出力信号ＭＭがハイレベルとなり、従って、スイ
ッチ（２２）はオフ状態を依然として保持する。単安定
マルチ（４５）の出力信号ＭＭは光ディスり（１０）の
に回転に相当する時間出力される。このに回転により、
光ディスク（１０）は偏心最大点から偏心最小点まで回
転することになり、この時点で単安定マルチ（４５）の
出力信号ＭＭが停止することにより、ノアゲート（４６
）の出力信号Ｓはハイレベルとなってスイ／チ（２２）
がオン状態へと変わりトラッキングが開始される。
りその出力信号ＭＭがハイレベルとなり、従って、スイ
ッチ（２２）はオフ状態を依然として保持する。単安定
マルチ（４５）の出力信号ＭＭは光ディスり（１０）の
に回転に相当する時間出力される。このに回転により、
光ディスク（１０）は偏心最大点から偏心最小点まで回
転することになり、この時点で単安定マルチ（４５）の
出力信号ＭＭが停止することにより、ノアゲート（４６
）の出力信号Ｓはハイレベルとなってスイ／チ（２２）
がオン状態へと変わりトラッキングが開始される。
即ち、第２の実施例においては、トラックアクセス終了
後、カウンタ（４２）により光ディスク（１０）のほぼ
偏心最大点が検出され、斯る検出後、光ディスク（１０
）のに回転分の位置に存在する偏心最小点の近傍からト
ラッキングを開始するように構成している。
後、カウンタ（４２）により光ディスク（１０）のほぼ
偏心最大点が検出され、斯る検出後、光ディスク（１０
）のに回転分の位置に存在する偏心最小点の近傍からト
ラッキングを開始するように構成している。
ところで、光ディスクの偏心はほぼ光ディスクの形成時
に固有のものとして発生する。従って。
に固有のものとして発生する。従って。
光ディスクの形成後、光ディスクの偏心を測定して予め
光ディスクの偏心層／Ｊ％点にマークを配良し、斯るマ
ークを検出することによってトラッキングを開始するよ
うに構成することができる。即ち、光ディスク（１０）
に第４ｔｓＪに示すように同期マ一り（Ｍ）を配設する
。而して、同期信号５ＹＮＣ及びトラッキング誤差信号
ＴＥをオシロスコーグ等で観測することにより、同期マ
ーク（Ｍ＞の配設位置と偏心最小点の位置との関係を認
識することができる。従って、斯る認識に基いて光ディ
スク（１０）の例えば内周側に検出マークを形成し、こ
のマークの検出器の出力によってスイッチ（２２）をオ
ン状態と制御するように構成することができる。
光ディスクの偏心層／Ｊ％点にマークを配良し、斯るマ
ークを検出することによってトラッキングを開始するよ
うに構成することができる。即ち、光ディスク（１０）
に第４ｔｓＪに示すように同期マ一り（Ｍ）を配設する
。而して、同期信号５ＹＮＣ及びトラッキング誤差信号
ＴＥをオシロスコーグ等で観測することにより、同期マ
ーク（Ｍ＞の配設位置と偏心最小点の位置との関係を認
識することができる。従って、斯る認識に基いて光ディ
スク（１０）の例えば内周側に検出マークを形成し、こ
のマークの検出器の出力によってスイッチ（２２）をオ
ン状態と制御するように構成することができる。
（へ） 発明の効果
本発明のトラッキングサーボ制御方法は、光ディスクか
らの反射光に基いてトラッキングサーボを行なう装置に
おいて、上記光ディスクの偏心最小点を検出し、この検
出に応答して上記トラッキングサーボを開始することを
特徴とするので、トラッキングサーボ装置の性能を高度
とすることなく正常なトラッキングを行なうことかで・
きる。
らの反射光に基いてトラッキングサーボを行なう装置に
おいて、上記光ディスクの偏心最小点を検出し、この検
出に応答して上記トラッキングサーボを開始することを
特徴とするので、トラッキングサーボ装置の性能を高度
とすることなく正常なトラッキングを行なうことかで・
きる。
更に、トラックアクセスを正確の行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は光ディスクの偏心によるトラッキングずれを示
す模式図、第２図はトラッキングサーボ装置の典型例を
示すブロック図、第３図乃至第６図は本発明の第１の実
施例を示し、第３図はブロック図、第４図は光ディスク
の上面図、第５図及び第６図は信号波形図、第７図及び
第８図は本発明の第２の実施例を示し、第７図はブロッ
ク図、第８図は信号波形図である。 （１０）・・・光ディスク、（１３）・・・ピックアッ
プ、（１８）・・トラッキング誤差信号検出回路、（２
２）・・・スイッチ、（２７）・・・第１カウンタ、（
２８）・・・第２カウンタ、（４２）・・・カウンタ、
（４５）・・・単安定マルチ。 出願人 三洋ｔ４１Ｉ！株式会社 代理人 弁理士 佐野静夫 第２図 β
す模式図、第２図はトラッキングサーボ装置の典型例を
示すブロック図、第３図乃至第６図は本発明の第１の実
施例を示し、第３図はブロック図、第４図は光ディスク
の上面図、第５図及び第６図は信号波形図、第７図及び
第８図は本発明の第２の実施例を示し、第７図はブロッ
ク図、第８図は信号波形図である。 （１０）・・・光ディスク、（１３）・・・ピックアッ
プ、（１８）・・トラッキング誤差信号検出回路、（２
２）・・・スイッチ、（２７）・・・第１カウンタ、（
２８）・・・第２カウンタ、（４２）・・・カウンタ、
（４５）・・・単安定マルチ。 出願人 三洋ｔ４１Ｉ！株式会社 代理人 弁理士 佐野静夫 第２図 β
Claims (1)
- 〈１〉光ディスクからの反射光に基いてトラッキングサ
ーボを行なう装置において、上記光ディスクの偏心最小
点を検出し、この検出に応答して上記トラッキングサー
ボを開始することを特徴とするトラッキングサーボ制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7825084A JPS60223038A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | トラツキングサ−ボ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7825084A JPS60223038A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | トラツキングサ−ボ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223038A true JPS60223038A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13656750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7825084A Pending JPS60223038A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | トラツキングサ−ボ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223038A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110632A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスクの偏心補正装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938979A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Nec Corp | トラツキングサ−ボ制御回路 |
| JPS59127239A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-23 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP7825084A patent/JPS60223038A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938979A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Nec Corp | トラツキングサ−ボ制御回路 |
| JPS59127239A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-23 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110632A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光デイスクの偏心補正装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6868052B2 (en) | Optical disc playback apparatus and method of judging disc type | |
| JP2891125B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| US5166921A (en) | Optical disk carrying tracking information in multiple formats and apparatus for analyzing same | |
| JP3455298B2 (ja) | 光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置 | |
| US5636196A (en) | Optical disc apparatus with selectively shiftable seek operation capture range | |
| JP2002150574A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH02232874A (ja) | トラック検索装置 | |
| US6891785B2 (en) | Optical disc reproduction apparatus | |
| JPS60223038A (ja) | トラツキングサ−ボ制御方法 | |
| US5020046A (en) | Apparatus for reproducing recorded data from a disc employing variable regenerated clock delay compensating for variable recording conditions | |
| JP2584059B2 (ja) | 情報トラックの検索用外乱除去装置 | |
| JPH10289525A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3182818B2 (ja) | ディスク記録再生装置 | |
| KR100657242B1 (ko) | 디스크 기록/재생 장치의 디스크 장착 방법 및 이에 적합한 편심 보정 장치 | |
| JP2549767B2 (ja) | 記録可能なコンパクトディスクの一定線速度制御方法および制御回路 | |
| JPH0322225A (ja) | 光ディスク駆動装置 | |
| JPH0582667B2 (ja) | ||
| JPS6344327A (ja) | 光学的情報記録再生装置のトラツキング装置 | |
| JP2727631B2 (ja) | 速度検出装置 | |
| JP2000339709A (ja) | 光ディスク記録再生装置 | |
| JP3135333B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0850754A (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JPS637522A (ja) | トラツク飛び検出装置 | |
| JPH06139575A (ja) | 光ディスク装置および光ディスク | |
| JPH103762A (ja) | トラッキング制御装置およびその方法 |