JPS5938979A - トラツキングサ−ボ制御回路 - Google Patents
トラツキングサ−ボ制御回路Info
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- JPS5938979A JPS5938979A JP14898082A JP14898082A JPS5938979A JP S5938979 A JPS5938979 A JP S5938979A JP 14898082 A JP14898082 A JP 14898082A JP 14898082 A JP14898082 A JP 14898082A JP S5938979 A JPS5938979 A JP S5938979A
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- tracking servo
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラッキングサーボ制御回路に関し、特に光学
的情報記録再生装置のトラック位置の自動位置追跡する
トラッキングサーボ制御回路に関する。
的情報記録再生装置のトラック位置の自動位置追跡する
トラッキングサーボ制御回路に関する。
従来この種の光学式情報記録再生装置はトラック選択時
に光学ヘッド移動機構により大１かに位置決めを行なっ
た後に、光学ヘッドのトラックサーボ機構によりトラッ
ク追跡を行なわせているが。
に光学ヘッド移動機構により大１かに位置決めを行なっ
た後に、光学ヘッドのトラックサーボ機構によりトラッ
ク追跡を行なわせているが。
ディスクの偏心量が、通常数十トラックにもおよぶ為、
ヘッド位置決め動作の後すぐにトラッキングサーボを行
ったのでは偏心によるトラックの振れの中でとの程度の
ビーム振れ量でトラックを追跡しているのか、知ること
は困難であった。
ヘッド位置決め動作の後すぐにトラッキングサーボを行
ったのでは偏心によるトラックの振れの中でとの程度の
ビーム振れ量でトラックを追跡しているのか、知ること
は困難であった。
また、光学式記録再生ヘッドにおいては光ビームが大き
く振られた場合にトラック誤差検出器での誤差検出精が
低下し、又トラッキングの際のオフセット増加によシ±
０゜１μｍのトラック追跡精度を得ることは困難であっ
た。従って従来の光学式情報記録再生装置は光ビームの
ラジアル方向への振れ量がある値以下となるようにヘッ
ド移動機構によシ位置の補正を必要とし、これを検出す
る為にはサーボ増幅器等の出力電圧あるいは電流の増加
を検出することによシ行なっているが、目標トラックへ
のトラック送りを行なった場合の余有量全判断するのが
不可能であり、また不必要なヘッド移動を行なう可能性
もあり、またその上ノイズによる誤検出、あるいは検出
精度が高く取れないなどの欠点があった。
く振られた場合にトラック誤差検出器での誤差検出精が
低下し、又トラッキングの際のオフセット増加によシ±
０゜１μｍのトラック追跡精度を得ることは困難であっ
た。従って従来の光学式情報記録再生装置は光ビームの
ラジアル方向への振れ量がある値以下となるようにヘッ
ド移動機構によシ位置の補正を必要とし、これを検出す
る為にはサーボ増幅器等の出力電圧あるいは電流の増加
を検出することによシ行なっているが、目標トラックへ
のトラック送りを行なった場合の余有量全判断するのが
不可能であり、また不必要なヘッド移動を行なう可能性
もあり、またその上ノイズによる誤検出、あるいは検出
精度が高く取れないなどの欠点があった。
また、従来の光学式情報記録再生装置ではトラック送シ
動作を行なった場合に目標トラックでの光ビーム振れに
よるトラック誤差検出の精度低下及びトラックオフセッ
トの増加によるトラック追跡精度の低下が発生したシ、
あるいけヘッド移動機構の位置決めの高精度化を必要と
していた。
動作を行なった場合に目標トラックでの光ビーム振れに
よるトラック誤差検出の精度低下及びトラックオフセッ
トの増加によるトラック追跡精度の低下が発生したシ、
あるいけヘッド移動機構の位置決めの高精度化を必要と
していた。
本発明の目的は光学式ヘッド移動機構の位置決め動作の
後のトラッキングサーボ開始時にティスフ偏心の中央の
トラックでトラッキングザーボがかかるようにするとと
もにディスクの偏心量が何トラックであるかを記憶して
おきこの値と目標トラックまでのトランク送り−ｉとか
ら光学式ヘッド移動機構のヘッド送ｐ量を判断できるよ
うにすることによυ上記欠点を解決し常に高精度のトラ
ック追跡ができるようにしたトラッキングサーボ制御回
路を提供することにある。
後のトラッキングサーボ開始時にティスフ偏心の中央の
トラックでトラッキングザーボがかかるようにするとと
もにディスクの偏心量が何トラックであるかを記憶して
おきこの値と目標トラックまでのトランク送り−ｉとか
ら光学式ヘッド移動機構のヘッド送ｐ量を判断できるよ
うにすることによυ上記欠点を解決し常に高精度のトラ
ック追跡ができるようにしたトラッキングサーボ制御回
路を提供することにある。
本発明によれば光デイスク媒体から読出されたトランク
誤差信号を微分する微分器と、該微分器からの微分信号
をトラックを通過するときのみ基準値と比較する比較器
と、該比較器の出力パルスを計数するカラ／りと、該カ
ラ／りの値を記憶するレジスタと、前記カウンタ値とレ
ジスタの値とを比較する数値比較器と、該数値比較器の
出力により、トラッキングサーボ用電気回路系を作動せ
１．める手段とを含むトラッキングサーボ制御回路がｍ
られる。
誤差信号を微分する微分器と、該微分器からの微分信号
をトラックを通過するときのみ基準値と比較する比較器
と、該比較器の出力パルスを計数するカラ／りと、該カ
ラ／りの値を記憶するレジスタと、前記カウンタ値とレ
ジスタの値とを比較する数値比較器と、該数値比較器の
出力により、トラッキングサーボ用電気回路系を作動せ
１．める手段とを含むトラッキングサーボ制御回路がｍ
られる。
本発明は光デイスク媒体の偏心ｔｉ知る為にトラッキン
グサーボが働いていない状態で光ビームがトラックを通
過した時のトラックニラ−信号の微分信号を、光ビーム
の移動が内周方向あるいは外周方向とで分離検出して、
これを一方のトラックパルス列ごとにカウンタで計数し
て偏心、ｔｆ求め、これをレジスタに記憶しておき、い
つでも出力し得るようにし、更にカラ／りの値とレジス
タの値を比較することによシ、カウンタの値が偏心量の
ｌ／２となった時にトラックサーボが開始できるように
したものである。
グサーボが働いていない状態で光ビームがトラックを通
過した時のトラックニラ−信号の微分信号を、光ビーム
の移動が内周方向あるいは外周方向とで分離検出して、
これを一方のトラックパルス列ごとにカウンタで計数し
て偏心、ｔｆ求め、これをレジスタに記憶しておき、い
つでも出力し得るようにし、更にカラ／りの値とレジス
タの値を比較することによシ、カウンタの値が偏心量の
ｌ／２となった時にトラックサーボが開始できるように
したものである。
次して本究明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例におけるトラッキングサーボ
制御回路を示す。
制御回路を示す。
第１図を参照すると、本発明の実施例は、光検出器（図
示せず）からの和信号ｌの高周波成分を除去するローパ
スフィルタ５と、この信号６からトラック信号Ｃを取シ
出す比較器６と、トラック誤差検出器１の出力信号ａを
微分する微分回路４と。
示せず）からの和信号ｌの高周波成分を除去するローパ
スフィルタ５と、この信号６からトラック信号Ｃを取シ
出す比較器６と、トラック誤差検出器１の出力信号ａを
微分する微分回路４と。
微分回路４の出力信号ｄを前記トラック信号Ｃの間だけ
送出するスイッチＳ Ｗ ２．と、スイッチｓｗ２から
の信号Ｃを適当な比較電圧で比較して内周方向トランク
パルスｆを発生する比較器７および外周方向トラックパ
ルスｇを発生する比較器８と。
送出するスイッチＳ Ｗ ２．と、スイッチｓｗ２から
の信号Ｃを適当な比較電圧で比較して内周方向トランク
パルスｆを発生する比較器７および外周方向トラックパ
ルスｇを発生する比較器８と。
これらトランクパルスよりカウンタのクリア信号ｊ及び
レジスタのロード信号１１を発生するタイミング発止（
ロ）路９と、前記比較器７，８の出力の論胛和をとるＯ
ｕｔゲート１４と、該０几ゲート１４からのトラックパ
ルスｆｏｒｇＹｃ計数するカウンタＩ Ｏと、該カウン
タ＋６の出力を記録するＩし９−’＜ タニＬ ト、前
記カウンタｌｏとレジスタ１１の値の一致をとる〆数値
比較器Ｉ２と、この数値比較器出力釦よってセットさ八
、入カ信号几によりリセットする一ノリツブフロップ１
３と、トラック誤差検出器１がらの信号の位相補償を行
なう位相補償回路２と１位相補償を行なった信号をフリ
ップフロップＩ３の出力信号により閉じるスイッチＳＷ
Ｉと、該スイッチＳＷＩを通過した信号を増幅する駆動
増幅器３と、レジスタＩＩへのカウンタの値のロードを
入力信号Ｇによ’） ：Ｉｉ制御する制御ゲー）１５と
を含む。
レジスタのロード信号１１を発生するタイミング発止（
ロ）路９と、前記比較器７，８の出力の論胛和をとるＯ
ｕｔゲート１４と、該０几ゲート１４からのトラックパ
ルスｆｏｒｇＹｃ計数するカウンタＩ Ｏと、該カウン
タ＋６の出力を記録するＩし９−’＜ タニＬ ト、前
記カウンタｌｏとレジスタ１１の値の一致をとる〆数値
比較器Ｉ２と、この数値比較器出力釦よってセットさ八
、入カ信号几によりリセットする一ノリツブフロップ１
３と、トラック誤差検出器１がらの信号の位相補償を行
なう位相補償回路２と１位相補償を行なった信号をフリ
ップフロップＩ３の出力信号により閉じるスイッチＳＷ
Ｉと、該スイッチＳＷＩを通過した信号を増幅する駆動
増幅器３と、レジスタＩＩへのカウンタの値のロードを
入力信号Ｇによ’） ：Ｉｉ制御する制御ゲー）１５と
を含む。
第２図（Ａ）、第２図（Ｂ）および第３図は第１図にお
ける各部の信号を示ｔ。第２図（Ａ）、第２図（１０全
参照すると、光検出器の出力の和信号工はたとえばディ
スク（図示せず）に書き込まれたビット等にょシ反射光
量が減少するよ５なディスク媒体を考えて説明する。
ける各部の信号を示ｔ。第２図（Ａ）、第２図（１０全
参照すると、光検出器の出力の和信号工はたとえばディ
スク（図示せず）に書き込まれたビット等にょシ反射光
量が減少するよ５なディスク媒体を考えて説明する。
トラック誤差検出器１からの信号ａは微分回路４により
微分される。゛この微分信号ｄはローパスフィルタ５の
高周波成分を除去した信号１）を適当な電圧で比較し波
形整形した信号ＣによシスイッチＳＷ２を閉じることに
より比較器７．８に信号ｅとして供給される。この時の
信号ｅはトラック誤差信号を微分したものであるから第
２図國第２図（Ｂ）のように光ビームがトラックを横切
る方向によシ、負あるいは正の信号となる。従って第２
図（５）を光ビームが内周方向に横切る場合、第２図（
Ｂ）を外周方向に横切る場合とすれば比較器７．８の比
較電圧を適当に選ぶことによシ内周方向トラックパルス
ｆ、 外周方向トラツクノくルスｇが光ビームの横切っ
たトラック数に応じて発生することになる。ここで第３
図において、ｔｋディスク偏心によるトラックの振れと
すればトラックの振れが円周方向に進む内は信号ｆが、
外周方向に進むときは信号ｇが発生することを表わして
いる。こ呻トラックパルスｆあるいはｇはカウンタＩＯ
Ｋより計数される。一方これらの信号ｆ２ｇはタイミン
グ発生回路に供給され、レジスタ１１のロード信号り及
びカウンタｌＯのクリア信号ｉを発生させる。ここでレ
ジスタ１１にはカウンタｌＯの１／２の値つまり偏心量
の１／２の値を記憶させ、またレジ゛スタｌｌへのロー
ドは制御ケート１５によシ必要な時にけ行なわれる。次
に数値比較器１２はカウンタ１０とレジスタ１１の値と
を比較し一致した時フリップフロップ１３をセットし、
この出力信号によシスイッチＳＷＩを閉じるので、トラ
ック誤差信号は駆動増幅器を作動せしめトラッキングサ
ーボを行なわせしめる。
微分される。゛この微分信号ｄはローパスフィルタ５の
高周波成分を除去した信号１）を適当な電圧で比較し波
形整形した信号ＣによシスイッチＳＷ２を閉じることに
より比較器７．８に信号ｅとして供給される。この時の
信号ｅはトラック誤差信号を微分したものであるから第
２図國第２図（Ｂ）のように光ビームがトラックを横切
る方向によシ、負あるいは正の信号となる。従って第２
図（５）を光ビームが内周方向に横切る場合、第２図（
Ｂ）を外周方向に横切る場合とすれば比較器７．８の比
較電圧を適当に選ぶことによシ内周方向トラックパルス
ｆ、 外周方向トラツクノくルスｇが光ビームの横切っ
たトラック数に応じて発生することになる。ここで第３
図において、ｔｋディスク偏心によるトラックの振れと
すればトラックの振れが円周方向に進む内は信号ｆが、
外周方向に進むときは信号ｇが発生することを表わして
いる。こ呻トラックパルスｆあるいはｇはカウンタＩＯ
Ｋより計数される。一方これらの信号ｆ２ｇはタイミン
グ発生回路に供給され、レジスタ１１のロード信号り及
びカウンタｌＯのクリア信号ｉを発生させる。ここでレ
ジスタ１１にはカウンタｌＯの１／２の値つまり偏心量
の１／２の値を記憶させ、またレジ゛スタｌｌへのロー
ドは制御ケート１５によシ必要な時にけ行なわれる。次
に数値比較器１２はカウンタ１０とレジスタ１１の値と
を比較し一致した時フリップフロップ１３をセットし、
この出力信号によシスイッチＳＷＩを閉じるので、トラ
ック誤差信号は駆動増幅器を作動せしめトラッキングサ
ーボを行なわせしめる。
このようにすることによシ本実施例のトラッキングサー
ボ回路はディスク偏心の中央に位置するトラックの位置
追跡を行なわせることができる。
ボ回路はディスク偏心の中央に位置するトラックの位置
追跡を行なわせることができる。
実際の装置ではこの後に目標トラックへのトラック送シ
動作に入るわけであるが、ここでしンスタ１１の値を読
むことによシディスク偏心量を知ることができると共に
“、偏心の中央のトラックのアドレスを知ることができ
る為に、目標トラックでの光ビームの最大振れ量を知る
ことができる為ヘッド移動機構による位置補正も容易で
あシ、あるいは光ビーム振れ量に対するトラック誤差検
出特性及びフォーカス誤差検出特性がわかっておれは光
ビーム振れに対する補正を行ない高精度トラック追跡制
御が可能となる。
動作に入るわけであるが、ここでしンスタ１１の値を読
むことによシディスク偏心量を知ることができると共に
“、偏心の中央のトラックのアドレスを知ることができ
る為に、目標トラックでの光ビームの最大振れ量を知る
ことができる為ヘッド移動機構による位置補正も容易で
あシ、あるいは光ビーム振れ量に対するトラック誤差検
出特性及びフォーカス誤差検出特性がわかっておれは光
ビーム振れに対する補正を行ない高精度トラック追跡制
御が可能となる。
また本実施例においては比較器７．８の出力パルスをカ
ウンタ入力として一方を加算、もう一方を減算入力とす
ることによシディスク回転による時間軸でのディスク偏
心量を測定することが可能である為、−回転外のカウン
タの値を適当な周期で記憶しておきこの値を用いてヘッ
ド移動機構の位置制御を行なうことによシよい高精度の
トラック追跡制御が可能となる。
ウンタ入力として一方を加算、もう一方を減算入力とす
ることによシディスク回転による時間軸でのディスク偏
心量を測定することが可能である為、−回転外のカウン
タの値を適当な周期で記憶しておきこの値を用いてヘッ
ド移動機構の位置制御を行なうことによシよい高精度の
トラック追跡制御が可能となる。
本発明は以上説明したようにヘッド位置決め動作の後の
トラッキングサーボをかける際にディスクの偏心量を記
憶し、偏心の中央のトラックを追跡するようにサーボを
かけることによシ常に目標トラックでの光ビーム振れ量
を知ることが可能の為、常に最適なヘッド位置決めを可
能にしておシ、高精度のトラッキングを行なうことがで
きるという効果がある。
トラッキングサーボをかける際にディスクの偏心量を記
憶し、偏心の中央のトラックを追跡するようにサーボを
かけることによシ常に目標トラックでの光ビーム振れ量
を知ることが可能の為、常に最適なヘッド位置決めを可
能にしておシ、高精度のトラッキングを行なうことがで
きるという効果がある。
、４、図面の簡単な説明
第１図は本発明の一実施例のトラッキングサーボ制御回
路を示す図、第２図（５）および第２図（Ｂ）は第１図
における各部の信号波１を示す図、第３図は第１図にお
ける各部の信号波形を示す図である。
路を示す図、第２図（５）および第２図（Ｂ）は第１図
における各部の信号波１を示す図、第３図は第１図にお
ける各部の信号波形を示す図である。
ｌ・・・・・・トラック誤差検出器、２・・・・・・位
相補償回路。
相補償回路。
３・・・・・・駆動増幅器、４・・・・・・微分回路、
５・・・・・・ローパスフィルタ、６，７．８・・・・
・・比較器、９・・・・・・タイミング発生回路、１０
・・・・・・カラン°り、１１・・・・・・レジスタ、
１２・・・・・・数置比較器、１３・・・・・・フリッ
プフロップ、１４・・・・・・ＯＲゲー）、１５・・・
・・・制御ゲート。
５・・・・・・ローパスフィルタ、６，７．８・・・・
・・比較器、９・・・・・・タイミング発生回路、１０
・・・・・・カラン°り、１１・・・・・・レジスタ、
１２・・・・・・数置比較器、１３・・・・・・フリッ
プフロップ、１４・・・・・・ＯＲゲー）、１５・・・
・・・制御ゲート。
Claims (1)
- 光デイスク媒体から読出されたトラック誤差信号を微分
する微分器と、トラックを通過するときのみ前記微分器
からの微分信号を基準値と比較する比較器と、該比較器
の出力パルスを計数するカウンタと、該カウンタの値を
記憶するレジスタと、前記カウンタの値とレジスタの値
とを比較する数値比４ｉ２ 器と、該数値比較器の出力
によりトラッキングサーボ制御回路系を作動せしめる手
段とを含むことを特徴とするトラッキングサーボ制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14898082A JPS5938979A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | トラツキングサ−ボ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14898082A JPS5938979A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | トラツキングサ−ボ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938979A true JPS5938979A (ja) | 1984-03-03 |
Family
ID=15464990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14898082A Pending JPS5938979A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | トラツキングサ−ボ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60223038A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | Sanyo Electric Co Ltd | トラツキングサ−ボ制御方法 |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP14898082A patent/JPS5938979A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60223038A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | Sanyo Electric Co Ltd | トラツキングサ−ボ制御方法 |
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