JPS60223082A - ヘツド・キヤリツジ位置決め機構を備えたフロツピ−デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、フロッピーディスク装置の中の磁気読み書き
ヘッド・キャリッジを移動し、フロッピーディスク上の
トラックを磁気ヘッドと整合させるヘッド・キャリッジ
位置決め機構を備えたフロッピーディスク装置に関する
。

〔従来技術〕

第４図は、従来のヘッド・キャリッジ位置決め機構を備
えたフロッピーディスク装置の一例を示す正面図である
。（１）は駆動モータで通常ステッピングモータが使用
されている。（２）は駆動モータＦｉｌの回転軸に嵌合
された第１プーリで、駆動モータ（ＩＩの回転軸と１体
となって回転するようＫなっている。（３）は回転自在
の第２１−リ、（４１は第１プーリ（２）と第２ブーツ
（３）との間妬張られたベルトである。

（５）は引っ張りばねで、ベルト（４）Ｋ張力を与える
ため第２プーリ（３）に取り付けられ、第２プーリ（３
）の回転をさまたげないように第１グー１月２）と反対
方向に引っ張っている。（６）は読み書きヘッド、（７
）はキャリッジ、ｆ８）は締めつけねじを示し、ベル）
　ｆ４１には読み書きヘッド（６）を備えたキャリッジ
（７）が締めつけねじ（８）によって取シ付けられてい
る。また（９１、（ＩＩはキャリッジ（力をガイドする
摺動棒で、キャリッジ（力に嵌挿されている。

いま駆動モータ（１）を正逆回転すると第１プーリ（２
）が矢印ｆｌｉｔの方向に正逆回転し、第１ブー１月２
）の回転がベル）　（４１Ｋ伝えられる。ベルト（４）
が矢印（１２１の方向に移動すると、読み書きヘッドＣ
６）を備えたキャリッジ（７）が摺動棒（９１、Ｑｌに
沿って矢印（１３の方向に移動する。このようにして、
十ヤリツジ（７）及び読み書きヘッド（６）を移動し、
フロッピーディスク（図示せず）上の矢印＋１３１と直
角方向にあるｒ＆ｌＪ隔をもって多数記録されたトラッ
クと磁気ヘッドとを整合させて、磁気記録を読み書きす
る。

上記のように構成した従来装置によれば、重力が矢印０
４の方向に作用すると、キャリッジ（７）の重量によシ
駆動モータ（１）に時計回シの回転トルクが発生する。

このため、駆動モータ（１）が少し回転して読み書きす
べき所定のトランクと、ヘッド位置の間に偏差が生ずる
欠点があった。

第５図は従来のヘッド・キャリッジの位置決め機構を備
えたフロッピーディスク装置の他の１例を示す正面図で
ある。なお第４図と同じ機能の部分には同じ記号を付し
説明を省略する。（圓はキャリッジ（７）に取付けられ
た板ばね、０９は摺動子で、摺動棒向にはキャリッジ（
７）から板ばね（１４１を介して摺動子（１５１が押し
付けられている。

いま摺動子α９が摺動棒ａυに押し付けられると摺動棒
０１と摺動子（１９０間の摩擦力によって、摩擦ダンパ
ーを形成し、キャリッジ（７）を読み書きすべき所定の
トラック上にすみやかに停止させるようにしている。

しかしながら、上記のようにｍ成した従来装置において
は、所定のトラックとヘッド位置のあいだに駆動モータ
Ｃ１＋の時計回シの回転トルクの発生による偏差が生ず
るのみならず、摺動棒ａ〔と摺動子（１５１の間に残留
摩擦力が発生し、これが駆動モータ（１）のトルクとし
て作用し駆動モータ（１１が所定の回転角と少しずれて
静止するため、読み書きすべき所定のトラックとヘッド
位置の間に偏差が生じるという点があった。

〔発明の概要〕

本発明は上記のような欠点を解決するためになされたも
ので、残留摩擦力、ひいては、駆動モータに作用する残
留トルクをなくシ、高い精度で、すみやかに読み書きす
べき所定のトラックとヘッドの位置を整合させるフロッ
ピーティスフ装置ヲ得るため、２つのプーリー妃よル駆
動されるベルトの一部にダンパーを設けたキャリッジ位
置決め機構を備えたフロッピーディスク装置を提供する
ものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す正面図である。

なお、第４図、第５図と同じ機能の部分には同じ記号を
付し説明を省略する。図において（田はエアーダンパー
であシ、ベルト（４）に対するキャリッジ（力の取付側
と反対１１１１に取シ付けられている。第２図は、エア
ーダンパー１１６）の１例を示す正面図である。（４）
はベルト、（１ηはベルト（４）に取シ付けられベルト
（４）と１体となって移動するピストンである。

＋１８１はシリンダーで、ピストン（１７）け固定され
たシリンダ０ｇ内を矢印四方向に摺動移動し、ピストン
αηとシリンダ（Ｉｆ（でエアーダンパーを形成してい
る。

本実施例ではベル）　（４１Ｋ対するキャリッジ（７）
の取付側と反対側にエアーダンパーｆ１６１を取シ付け
たので、キャリッジ（７）をすみやかに停止させること
が可能となシ、仁のため減衰特性忙関しては、第５図で
示す板ばね０柔と摺動子ｆ１５１とからなる摩擦ダンパ
ーを設けた場合と同様の効果が得られる。さらに本実施
例に係るエアーダンパーｆ１６１Ｔ＃’ｉ、残留摩擦力
が発生しないため、従来よルも高い精度で位置決めをお
こなうことができる。

なお第２図において、ピストンｏｎの重量を牛ヤリッジ
（７）の重量とほぼ同一にすると、残留摩擦力が郷土し
ないことに加えてキャリッジ（７）の重重も打ち消され
ることになシ、さらに高い精度で位置決めを行なうこと
ができる。

なお、本実施例ではエアーダンパーｉ１のピストン１１
７）として中実のものを示したが、ピストン（１７）中
にその移動方向に貫通する複数個の穴を設けてもよい。

第６図は本発明の他の実施例を示す正面図である。なお
、第１図と同じ機能の部分には同じ記号を付し説明を省
略する。図Ｋｋいて、（１９はベルト（４）に対するキ
ャリッジ（７）の取付側と反対側に取り付けられたバラ
ンス重りである。本実施例においては、キャリッジ（７
）の重二組相当のバランス重り（１９を取り付けたので
、重力方向の如何にかかわらずキャリッジ（７）の重力
による駆動モータ（１１への負荷トルクはバランス重り
（１９によって打ち消され、精度の高い位置決めができ
る。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば高精度で
安価な読み書きヘッド・キャリッジの位置決め機構を備
えた７０ツビーデイスク装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
の要部拡大図、第６図は本発明の他の実施例を示す正面
図、第４図及び第５図はそれぞれ従来のヘンドーキャリ
ツジの位置決め機構を備えたフロッピーディスク装置の
一例を示す正面図である。 （１１・・・第１プーリ、Ｃ２）・・・第２プーリ、（
４）・・・ベルト、（７）・・・キャリッジ、（１９・
・・バランス重Ｄ、ｔ＋ｅ・・・エアーダンパ、１１７
）・・・ピストン、ｆｌ＆・・・シリンター。 代理人　弁理士　木　村　三　朗 第　４　図 第　５図 丁　続　袖　止　１ＩＣ自発） 昭和６０年７月４　口 特許庁長官殿 ｌ、事ず１・の表示　特願昭　５９−７６５５４号３、
補正をする者 ４、代理人　志岐守哉 ６、補正の内容 （１）明細δ第５頁第８行の１点があった。」を１欠点
があっｌコ。」と補正する。 以　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１２つのグーりによシ駆動されるベルトの１端にキ
   ャリッジを取シ付けた読み書きヘッド・キャリッジの位
   置決め機構を備えたフロッピーディスク装置において、
   前記ベルトの一部にダンパーを設けたことを特徴とする
   ヘッド・キャリッジ位置決め機構を備えたフロッピーデ
   ィスク装置。 （２）ダンパーがエアーダンパーであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１１項に記載のヘッド・キャリッ
   ジ位置決め機構を備えたフロッピーディスク装置。 （３）ベルトの他端にキャリッジの重量相当の重りを設
   けてピストンとし、該ピストンにシリンダを嵌合させて
   エアーダンパーを構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第（２）項に記載のヘッド・キャリッジ位置決め機
   構を備えた７０ツビーデイスク装置。 （４）ベルトの他端にキャリッジの重量相当のバランス
   重りを設けたダンパーを構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第（１１項に記載のへ・ノド・キャリッジ位
   置決め機構を備えたフロッピーディスク装置。