JPH0310187B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0310187B2 JPH0310187B2 JP14546484A JP14546484A JPH0310187B2 JP H0310187 B2 JPH0310187 B2 JP H0310187B2 JP 14546484 A JP14546484 A JP 14546484A JP 14546484 A JP14546484 A JP 14546484A JP H0310187 B2 JPH0310187 B2 JP H0310187B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- belt
- positioning
- cylinder
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はフロツピーデイスク装置に関するも
のであり、更に具体的に説明すると、磁気ヘツド
を搭載したキヤリツジを移動し、フロツピーデイ
スク上のトラツクに磁気ヘツドの位置を合わせる
ヘツド・キヤリツジ位置決め機構の改良に関す
る。
のであり、更に具体的に説明すると、磁気ヘツド
を搭載したキヤリツジを移動し、フロツピーデイ
スク上のトラツクに磁気ヘツドの位置を合わせる
ヘツド・キヤリツジ位置決め機構の改良に関す
る。
フロツピーデイスク装置のヘツド・キヤリツジ
位置決め機構としては、第１図に示す構成が従来
から良く知られている。第１図において、７は磁
気ヘツドを搭載したキヤリツジであり、このキヤ
リツジ７は２本のガイド軸９，１０からなる直線
案内機構によつて矢印１３のように往復摺動自在
に設けられている。
位置決め機構としては、第１図に示す構成が従来
から良く知られている。第１図において、７は磁
気ヘツドを搭載したキヤリツジであり、このキヤ
リツジ７は２本のガイド軸９，１０からなる直線
案内機構によつて矢印１３のように往復摺動自在
に設けられている。
４はベルトで、キヤリツジ７の摺動方向に沿う
ように駆動プーリ２と従動プーリ３との間に張架
されている。駆動プーリ２はステツピングモータ
等の駆動モータ１により矢印１１のように正逆回
転される。従動プーリ３には引つ張りバネ５が取
り付けられ、ベルト４に適度な張力が付与されて
いる。
ように駆動プーリ２と従動プーリ３との間に張架
されている。駆動プーリ２はステツピングモータ
等の駆動モータ１により矢印１１のように正逆回
転される。従動プーリ３には引つ張りバネ５が取
り付けられ、ベルト４に適度な張力が付与されて
いる。
ベルト４の両プーリ２，３間における一方の直
線部分が、固定ネジ８によつてキヤリツジ７の一
側部に止着されている。モータ１によりプーリ２
が矢印１１のように回転されると、ベルト４が矢
印１２のように移動し、これに伴つてキヤリツジ
７がガイド軸９，１０に沿つて矢印１３のように
移動する。
線部分が、固定ネジ８によつてキヤリツジ７の一
側部に止着されている。モータ１によりプーリ２
が矢印１１のように回転されると、ベルト４が矢
印１２のように移動し、これに伴つてキヤリツジ
７がガイド軸９，１０に沿つて矢印１３のように
移動する。
また、１４はキヤリツジ７の側部に取り付けら
れた板バネ１４の突出端に取り付けられた摺動子
であり、摺動子１５は板バネ１４の弾性力でガイ
ド軸１０の表面に常時圧接している。つまり、摺
動子１５はガイド軸１０との摩擦力を利用した摩
擦ダンパを構成しており、キヤリツジ７に対して
適度な静止力を発生する役割を果す。
れた板バネ１４の突出端に取り付けられた摺動子
であり、摺動子１５は板バネ１４の弾性力でガイ
ド軸１０の表面に常時圧接している。つまり、摺
動子１５はガイド軸１０との摩擦力を利用した摩
擦ダンパを構成しており、キヤリツジ７に対して
適度な静止力を発生する役割を果す。
以上の構成において、モータ１の回転・停止を
制御することでキヤリツジ７の移動・位置決め制
御が行なわれる。ところが、キヤリツジ７を速か
に停止させるために設けられている摺動子１５
が、キヤリツジ７の位置決め誤差を生む１つの原
因となつていた。つまり、摺動子１５とガイド軸
１０との間に残留摩擦力が発生し、これが駆動モ
ータ１のトルクとして作用し、駆動モータ１が所
定の回転角と少しずれて静止してしまい、その結
果キヤリツジ７が正規の位置決め点に静止せず、
磁気ヘツド６とフロツピーデイスク（図示してい
ない）上のトラツクとの間に位置誤差を生じてし
まう。
制御することでキヤリツジ７の移動・位置決め制
御が行なわれる。ところが、キヤリツジ７を速か
に停止させるために設けられている摺動子１５
が、キヤリツジ７の位置決め誤差を生む１つの原
因となつていた。つまり、摺動子１５とガイド軸
１０との間に残留摩擦力が発生し、これが駆動モ
ータ１のトルクとして作用し、駆動モータ１が所
定の回転角と少しずれて静止してしまい、その結
果キヤリツジ７が正規の位置決め点に静止せず、
磁気ヘツド６とフロツピーデイスク（図示してい
ない）上のトラツクとの間に位置誤差を生じてし
まう。
この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされ
たもので、キヤリツジと適宜な静止部材との両者
の相対運動を利用したエアーダンパーを介在させ
ることにより、上記の残留摩擦力、ひいては駆動
モータに作用する残留トルクをなくし、高い精度
で速やかにキヤリツジの位置決めが行なえるよう
にしたフロツピーデイスク装置のヘツド・キヤリ
ツジ位置決め機構を提案するものである。
たもので、キヤリツジと適宜な静止部材との両者
の相対運動を利用したエアーダンパーを介在させ
ることにより、上記の残留摩擦力、ひいては駆動
モータに作用する残留トルクをなくし、高い精度
で速やかにキヤリツジの位置決めが行なえるよう
にしたフロツピーデイスク装置のヘツド・キヤリ
ツジ位置決め機構を提案するものである。
第２図はこの発明の一実施例を示すものであ
り、駆動モータ１、駆動プーリ２、従動プーリ
３、ベルト４、引つ張りバネ５、磁気ヘツド６、
キヤリツジ７、固定ネジ８、ガイド軸９および１
０の構成は第１図の従来のものと同じである。つ
まり、モータ１、プーリ２を介してベルト４を駆
動・停止することで、キヤリツジ７の移動と位置
決めが制御される。
り、駆動モータ１、駆動プーリ２、従動プーリ
３、ベルト４、引つ張りバネ５、磁気ヘツド６、
キヤリツジ７、固定ネジ８、ガイド軸９および１
０の構成は第１図の従来のものと同じである。つ
まり、モータ１、プーリ２を介してベルト４を駆
動・停止することで、キヤリツジ７の移動と位置
決めが制御される。
この発明のものでは、キヤリツジ７と適宜な静
止部材との間に、シリンダ１６とピストン１７と
からなるエアーダンパーが介在されている。この
実施例では、キヤリツジ７にこれの移動方向と平
行な軸のシリンダ１６が形成され、このシリンダ
１６内に静止部材に取り付けられたピストン１７
が嵌合している。キヤリツジ７が矢印１３のよう
に移動するとき、ピストン１７がシリンダ１６内
を相対的に移動し、シリンダ１６内のエアーによ
る制動作用がキヤリツジ７に加わる。
止部材との間に、シリンダ１６とピストン１７と
からなるエアーダンパーが介在されている。この
実施例では、キヤリツジ７にこれの移動方向と平
行な軸のシリンダ１６が形成され、このシリンダ
１６内に静止部材に取り付けられたピストン１７
が嵌合している。キヤリツジ７が矢印１３のよう
に移動するとき、ピストン１７がシリンダ１６内
を相対的に移動し、シリンダ１６内のエアーによ
る制動作用がキヤリツジ７に加わる。
上記のエアーダンパーにより、キヤリツジ７の
位置決め時の速やかな停止、すなわち減衰特性に
関しては、従来の摺動子１５による摩擦ダンパー
と同等の効果が得られ、勿論この摺動子１５は不
必要となる。さらに、エアーダンパーでは残留摩
擦力が発生しないため、キヤリツジ７の位置決め
時にモータ１に有害な残留トルクを与えず、位置
決め精度が向上する。
位置決め時の速やかな停止、すなわち減衰特性に
関しては、従来の摺動子１５による摩擦ダンパー
と同等の効果が得られ、勿論この摺動子１５は不
必要となる。さらに、エアーダンパーでは残留摩
擦力が発生しないため、キヤリツジ７の位置決め
時にモータ１に有害な残留トルクを与えず、位置
決め精度が向上する。
なお、上記エアーダンパー（シリンダ１６とピ
ストン１７）の取り付け位置は図示した実施例に
限定されない。また、シリンダ１６をキヤリツジ
７自体に設けるのではなく、独立したシリンダ１
６をキヤリツジ７に取り付けても良い。さらに、
第２図ではキヤリツジ７側にシリンダ１６を、静
止側にピストン１７を設けているが、この関係が
逆であつても同じ作用効果を奏する。
ストン１７）の取り付け位置は図示した実施例に
限定されない。また、シリンダ１６をキヤリツジ
７自体に設けるのではなく、独立したシリンダ１
６をキヤリツジ７に取り付けても良い。さらに、
第２図ではキヤリツジ７側にシリンダ１６を、静
止側にピストン１７を設けているが、この関係が
逆であつても同じ作用効果を奏する。
〔発明の効果）
以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、キヤリツジと適宜な静止部材との間にエアー
ダンパーを介在させることにより、キヤリツジを
速かに停止させることができるとともに、停止時
に有害な残留トルクを駆動モータに与えることが
なく、位置決め精度を向上させることができると
いう効果がある。
ば、キヤリツジと適宜な静止部材との間にエアー
ダンパーを介在させることにより、キヤリツジを
速かに停止させることができるとともに、停止時
に有害な残留トルクを駆動モータに与えることが
なく、位置決め精度を向上させることができると
いう効果がある。
第１図は従来のフロツピーデイスク装置のヘツ
ド・キヤリツジ位置決め機構を示す正面図、第２
図は本発明の一実施例によるフロツピーデイスク
装置の正面図である。 図において、２，３はプーリ、４はベルト、６
は磁気ヘツド、７はキヤリツジ、９，１０はガイ
ド軸、１６はエアーダンパーのシリンダ、１７は
エアーダンパーのピストンである。なお、各図中
の同一符号は同一または相当部分を示すものとす
る。
ド・キヤリツジ位置決め機構を示す正面図、第２
図は本発明の一実施例によるフロツピーデイスク
装置の正面図である。 図において、２，３はプーリ、４はベルト、６
は磁気ヘツド、７はキヤリツジ、９，１０はガイ
ド軸、１６はエアーダンパーのシリンダ、１７は
エアーダンパーのピストンである。なお、各図中
の同一符号は同一または相当部分を示すものとす
る。
Claims (1)
- １ 磁気ヘツドを搭載したキヤリツジが直線案内
機構により摺動自在に設けられ、このキヤリツジ
の摺動方向に沿うようにベルトが２つのプーリ間
に張架され、このベルトと上記キヤリツジとが結
合され、上記プーリを介して上記ベルトを駆動・
停止することで上記キヤリツジを移動・位置決め
する機構において、上記キヤリツジと適宜な静止
部材との間にエアーダンパーを介在させたことを
特徴とするフロツピーデイスク装置のヘツド・キ
ヤリツジ位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14546484A JPS6124075A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | フロツピ−デイスク装置のヘツド・キヤリツジ位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14546484A JPS6124075A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | フロツピ−デイスク装置のヘツド・キヤリツジ位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124075A JPS6124075A (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0310187B2 true JPH0310187B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=15385841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14546484A Granted JPS6124075A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | フロツピ−デイスク装置のヘツド・キヤリツジ位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124075A (ja) |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14546484A patent/JPS6124075A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6124075A (ja) | 1986-02-01 |
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