JPS60224225A - 半導体焼付装置 - Google Patents

半導体焼付装置

Info

Publication number
JPS60224225A
JPS60224225A JP59080064A JP8006484A JPS60224225A JP S60224225 A JPS60224225 A JP S60224225A JP 59080064 A JP59080064 A JP 59080064A JP 8006484 A JP8006484 A JP 8006484A JP S60224225 A JPS60224225 A JP S60224225A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shot
wafer
stage
reticle
alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59080064A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyuki Oda
和幸 小田
Koji Uda
宇田 幸二
Naoki Ayada
綾田 直樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59080064A priority Critical patent/JPS60224225A/ja
Priority to US06/701,623 priority patent/US4669867A/en
Publication of JPS60224225A publication Critical patent/JPS60224225A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、半導体焼付装置に関し、特に縮小投影方式の
半導体焼付装置に関する。
〔従来技術〕
一般に縮小投影方式の半導体焼付装置すなわち所謂ステ
ッパは、レチクルの拡大された回路パターンを、縮小投
影光学系を通してウェハ上に繰返し縮小投影し、露光焼
付けする装置である。ここで、1回のショットでウエノ
・上に投影されるレチクルのパターンの面積は、通常l
チップあるいは数チップに相当する小さな面積であシ、
従ってレチクルのパターンをウェハ全面に焼付けるため
には、ウェハをレチクルに対し、縮小投影光学系光軸に
直交する面内でXY方向にステップ状に相対移動させな
がら露光をくシ返す(ステップ・アンド・リピート)。
この焼付工程では多いもので士数回の重ね焼が行なわれ
るため、2回目以降の焼付工程については、レチクルパ
ターンとウェハの各チップパターンとの相対的な位置合
わせ(以下アライメントという。)が各ショットごとに
必要となる。このアライメントの方式の1つとしては、
投影レンズを介して各ショット毎にマスク又はレチクル
(以下、レチクルと総称する。)とウェハのアライメン
トを行なうTTL(Through The Lens
)ダイ・バイ・ダイアライメント方式があシ、各ショッ
ト毎の高精度の自動位置合わせ(オートアライメント)
が可能である。したがって、このステップ−アンド・リ
ピートを行なう装置においては、オートアライメントに
費やす時間を短縮することが、装置のスループットの向
上に大きく影響を与えることになる。
従来この種の装置は、ウェハステージがステップ移動後
に位置ズレ量を補正しながら駆動され、かつ、レチクル
ステージの駆動をもって、オート・アライメントが行わ
れている。第4図ρを参照して従来の両ステージの駆動
を説明すると、ウェハステージが理想駆動距離Sに対し
て△s1の誤差を生じて移動すると、レチクルステージ
はその補正のためその誤差分△Hだけ移動する。次のシ
ョットでウェハステージが△s2の誤差を生じて移動し
たとすると、レチクルステージはその補正のため(、y
x+△S2 )の誤差分を移動しなければならない。
すなわち従来この種の装置においては、レチクルステー
ジは、ウェハステージの各ショットごとの移動誤差分に
応じて駆動されるのみで、レチクルステージの駆動手段
に最適化が計られておらず、したがってスループットの
向上に障害となる欠点があった。
〔目 的〕
本発明の目的は、上記従来例の欠点に鑑み、アライメン
トの時間を短縮した半導体焼付装置を提供することにあ
る。
本発明は、上記目的を達成するために、オートアライメ
ント時、レチクルステージを駆動させる場合に、レチク
ルステージの駆動を最適化し、スループットを向上させ
ることを特徴とする。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の一実施例の外観図であり、第2図は第
1図のアライメント機構の概略構成図であシ、第3図は
第2図のアライメントを説明するためのフローチャート
であり、第4図は第8図で行なわれるアライメントの説
明図である。
第1図において、■はレチクルであシ、このレチクルl
はX方向、Y方向、θ方向に移動可能なレチクルステー
ジz上に載置されておシ、その下方には縮小投影レンズ
8を介してウェハ4が配置されている。このウェハ4は
X方向、Y方向、θ方向に移動可能なウェハステージ5
上に載置されている。6はTTLアライメント及び観察
用のアライメントスコープ6aを収容したハウジングで
ある。7はテレビアライメント用の対物レンズであって
、得られた像はテレビプリアライメント用撮像管8で撮
像できるようになっている。なお、9は縮小投影レンズ
8を介してウェハ4を観察するための撮像管、10はレ
チクルlを照明する焼ア、12a、121)はウェハ回
収用キャリアである。また、13はプリアライメント用
撮像管8及びTTL観察用撮像管9で撮像した映像を選
択的に写し出すモニタテレビ、■4はジョイスティック
やスイッチ等を有する操作パネル、15はCR1画面と
連動し装置を制御するコンソールである。
操作パネル14のジョイスティックは複数の機能を有し
ておシ、例えばレチクルステージ2及びウェハステージ
5のX方向、Y方向、θ方向の移動、アライメントスコ
ープ6aのX方向、Y方向、フォーカスであるZ方向の
移動及びズーム動作等を行わせることができる。これら
は予め設定により、シーケンスの特定個所でその個所に
関連のある機能が自動的に選択される。具体的には、ス
タート待ちの状態ではレチクルステージ2及びアライメ
ントスコープ6鴫の駆動、プリアライメント後やオート
アライメント後にはウェハステージ5の駆動がそれぞれ
可能になシ、それに対応する機能が自動的に選択される
m Q−FM W ”b lバイ 内丁へフ卆−1・−
に糾 ^イハステージ駆動装置20により各ショットご
とに所定の位置にステップ移動され、その位置は、お互
いに直交して取付けられた反射ミラーz1を8つのレー
ザ干渉計22a、221)、 22Qの参照面として、
ウェハステージ5の移動したX及びY座標及びθ方向の
回転ズレが8つのディテクタ23a、28b、28Cで
測定される。尚、図中、漣はレーザヘッド、25a、2
5bはレーザヘッド1からのレーザ光を分割するための
ビームスプリッタ、26はレーザ光を折曲げるためのビ
ームベンダである。
以下演算装置27の動作を第3図のフローチャートを参
照して説明する。前述したように、半導体回路のパター
ンの焼付工程は多いもので士数回の重ね焼きが行われる
ため、2回目以降の焼付工程においては、当該レチクル
パターンと前の工程で焼付けられたウェハの各チップパ
ターンとの相対的位置合わせ(アライメント)が各ショ
ットごとに必要になる。すなわち第1行程(1枚目)の
レチクルパターンがウェハ上に焼付けられた後、第2工
程以後のレチクルパターンが重ね合わせられる。
まず、ステップS1においてウェハ4がウエノ1ステー
ジ5に供給され、そして、ウエノ1ステージ5は、第1
ショット位置へ移動する(ステップS2)。その時、ウ
ェハステージ5の位置ズレが、第2図のレーザー干渉計
(22a〜22C)などによって測定される(ステップ
88)。
次に、レチクルステージ2が、ステップS3において測
定された位置ズレ量をレチクル駆動装置28(第2図)
によシ移動し、第1シヨツトのオートアライメントを完
了しくステップ54a)、同時にこの時のレチクルステ
ージ2の位置が記憶される(ステップ84b)。このと
きレチクルステージ20基準位置が決定される。そして
、露光が行なわれ、第1シヨツトの焼付けが終了する、
(ステップ85)。
上記の如く第1シヨツトの焼付けが終了すると、第2シ
ヨツトのアライメント及び露光が行われるが、まずウェ
ハステージ5が第2ショット位置に移動する(ステップ
56a)が、但し、第2シヨツトのみに関しては第3図
のフローチャートのステップSQaに示された補正は行
われない。また同時に、レチクルステージ2は、第1シ
ヨツトのアライメント完了位置にあるだめ、レチクルス
テージ2を基準位置に修正する動作(ステップS6b 
)は行われない。そして、ウェハステージ5が第2ショ
ット位置へ移動した位置のズレ量がレーザー干渉計(2
2a〜22b)などにより測定される(ステップs7)
。次に、レチクルステージ2が前述ズレ量分だけ移動し
、第2シヨツトのアライメントが完了しくステップS8
)、そして露光される(ステップ89)。
次に、予め指定されたショツト数を満たしていれば(ス
テップ510)、ウニ/・4は回収され(ステップ51
1)、新しいウェハ4の供給(ステップ81)に戻る。
指定されたショツト数を満たしていなければ(ステップ
5IO)ステップ8(3a、 86b に戻シ、第8シ
ヨツト以降のアライメント及び露光が続けられる。すな
わちウエノ・ステージ4が、前のショットのステップS
7で計測された位置ズレ量を補正して、ステップ送シを
行う(ステップ56a)ト同時に、レチクルステージ2
は、基準位置に戻される(ステップ86b)。以降は、
前述したように動作を行っていく。
次に上記の如く行なわれるアライメント時間を、第4図
を参照して詳述する。第4図^は、第1シヨツトにおけ
るレチクルステージ2とウェハステージ5の駆動を説明
する図である。ウエノ・4が供給された位置から第1シ
ョット位置棟での距離に関して、ウェハステージ5の実
際の駆動距離D (d)は、目標とする理想距離dを中
心にバラつき、正規分布Nで示すことができる。したが
って本実施例では、2回目以降特に3回目以降のショッ
トごとのレチクルステージ2の基準位置を、第1シヨツ
トで位置合わせを完了した位置りに設定している。
第4図0は、上記実施例におけるレチクルステージ2と
ウェハステージ5の2回目以降のショツトごとの駆動を
説明する図であシ、Sはウエノ・ステージ5の各ショッ
ト間の理想駆動距離、5(s)。
S(s+△st)、S(e+△82 )・・・はウェハ
ステージ5の実際の駆動距離、 ン1 、 Δ82 、
 △s3 +++はそれぞれの位置ズレ量である。すな
わち、n番目のショットの露光が終シ次のショットのア
ライメントに移るとき、ウェハステージ5の駆動とレチ
クルステージ2の基準位置りへの駆動が同時に行われる
ため、それ以降の動作に時間的な影響を与えない。した
がって、アライメント時におけるレチクルステージ2の
駆動距離の最適化、短縮化を図ることができ、第8図G
の従来例に比ベスループット向上を図ることができる。
前記実施例では、ウェハステージ5の補正移動をレーザ
干渉計により絶対位置ズレ量を測定し、て行なっている
が、代りに磁気テープに長さ情報を記録した磁気式スケ
ール、或いはスリットを形成して干渉稿を読み取る光学
式スケールを用いて絶対位置ズレ量を測定してもよい。
また別法としてTTLアライメント、つまシ、゛エバ4
上の位置合せマークとレチクル2上の位置合せマークと
レチクル2上の位置合せマークとのズレ量をレンズを通
して計測し、それをウエノ・ステージ5の移動補正とす
るようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は、ステッパーにおいて、
オートアライメント時に、レチクルの基準位置を各ウェ
ハ毎の第1シヨツトのアライメント完了位置に定めて記
憶し、ウエノ・ステージが、次のステップに移動する間
にレチクルステージを前記基準位置に戻すことにより、
レチクルステージの最適駆動及びオートアライメント時
間の短縮によるスループット向上が得られるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示す、半導体焼付装置の
外観図、第2図は第1図のアライメント機構の概略構成
図、第8図は、第2図の動作を説明するためのフローチ
ャート、第4図面は、第1シヨツトのアライメントの説
明図、第4図■は、第2シヨツト以降の本発明の実施例
のアライメントの説明図、第4図Oは、第2シヨツト以
降の従来例のアライメントの説明図である。 1・・・レチクル。 2・・・レチクルステージ。 4・・・ウェハ。 5・・・ウェハステージ。 20・・・ウェハステージ駆動装置。 22a、 22t)、 22C・・・レーザ干渉計。 28a、 28b、 28cm・・ディテクタ。 27・・・演算装置。 28・・・レチクルステージ駆動装置。 第2図 第31ml

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ウェハをステップ移動し、レチクルのパターンを
    ウェハ上に各ショット毎に位置合わせして焼き付ける半
    導体焼付装置において、 、レチクルを移動する手段と
    、 ウェハを移動する手段と、 各ショット毎に前記ウェハ移動手段の位置ズレ量を検知
    する手段と、 前記ウェハ移動手段が各7ヨツト毎に前記位置ズレ量検
    知手段により得られた位置ズレ量を補正するために移動
    するときに、前記レチクル移動手段を各ショット毎に所
    定の位置に移動す゛る手段を有することを特徴とする半
    導体焼付装置。 0)前記所定の位置は、第1シヨツトでの位置合せを完
    了したレチクル移動手段の位置であることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の半導体焼付装置。
JP59080064A 1984-02-20 1984-04-23 半導体焼付装置 Pending JPS60224225A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59080064A JPS60224225A (ja) 1984-04-23 1984-04-23 半導体焼付装置
US06/701,623 US4669867A (en) 1984-02-20 1985-02-14 Alignment and exposure apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59080064A JPS60224225A (ja) 1984-04-23 1984-04-23 半導体焼付装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60224225A true JPS60224225A (ja) 1985-11-08

Family

ID=13707797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59080064A Pending JPS60224225A (ja) 1984-02-20 1984-04-23 半導体焼付装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60224225A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6345819A (ja) * 1986-08-13 1988-02-26 Hitachi Ltd 投影露光装置におけるステ−ジ誤差測定装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6345819A (ja) * 1986-08-13 1988-02-26 Hitachi Ltd 投影露光装置におけるステ−ジ誤差測定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5917580A (en) Scan exposure method and apparatus
JPH088177A (ja) 投影露光装置及びそれを用いたデバイスの製造方法
US4669867A (en) Alignment and exposure apparatus
JP4905617B2 (ja) 露光方法及びデバイス製造方法
TWI403854B (zh) Exposure method and lithography system
US8149385B2 (en) Alignment unit and exposure apparatus
JPS5998525A (ja) 分割焼付け装置のアライメント方法
JP2610815B2 (ja) 露光方法
US5734462A (en) Exposure apparatus and exposure method
EP0634701A1 (en) Exposure apparatus, and manufacturing method for devices using same
JPH07105323B2 (ja) 露光方法
JP3289319B2 (ja) リソグラフィ方法及び該方法を用いた露光装置、及び露光方法
JPH051610B2 (ja)
JPS60224225A (ja) 半導体焼付装置
US20010050761A1 (en) Exposure method and exposure apparatus
JP3428825B2 (ja) 面位置検出方法および面位置検出装置
JP3344426B2 (ja) 計測方法及びデバイス製造方法
JPH10125589A (ja) 走査型露光装置及びそれを用いたデバイス製造方法
JPH06177009A (ja) 投影露光装置
JPH09246150A (ja) 露光装置
JP2967974B2 (ja) 回路パターンの形成方法
JPH11251228A (ja) スキャン型露光装置、スキャン露光方法及び記録媒体
JPS6258139B2 (ja)
JP3077663B2 (ja) スキャン型露光装置、スキャン露光方法及び記録媒体
JPH10144596A (ja) 露光装置およびデバイス製造方法