JPS60224948A - エンジンの吸入空気量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンのアイドル運転状態を制御するため
の装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、この種のエンジンアイドル制御装置の中には
、エンジン回転数やスロットル弁の開度あるいは車速等
を検出し、これらの検出信号に基づく制御信号をモータ
へ供給することにより、ロッドを前進あるいは後退させ
て、スロットル弁のストップ位置を移動させることによ
って、アイドル運転時のある条件１下で、エンジン回転
数のフィードバック制ｍ（Ｄｏｌｄｈイードバック制御
）を行なう一方、アイドル運転時の池の条件■下で、ス
ロットル弁のポジションフィードバック制御を行なえる
ようにしたものが提案されている。

ここで、上記条件■とは少なくとも次の事項が満足され
た場合をいい、エンジンが比較的安定している条件をい
う。

（１）アイドルスイッチがオフからオンへ変化したのち
、所定時間が経過していること。

（２）車速が極く低速（例えば２．Ｓｋｉ／ｈ以下）で
ある、即ち車速に比例した周波数を有するパルス信号で
車速を検出する車速センサからの信号周波数が所定値以
下であること。

（３）実際のエンジン回転数（実回転数）の目標回転数
からのずれが、所定範囲内であること。

（４）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応してクーラリレー等が切り替ったのち、所定時間が経
過していること。

また、上記条件■とは、上記条件ｌを満足せず、エンジ
ンが比較的安定しておらず、迅速にフィー’Ｆバック制
御したい場合の条件をいう。

ところで、従来のエンジンアイドル制御装置は、スロッ
トル弁急閉時のショックを防止するためダ・ンシュボッ
ト制御と呼ばれる見込制御も行なえるようになっている
。

すなわち、このダッシュポット制御では、まずエンジン
がある運転状態（例えば高負荷状態）を所定時間以上つ
づけると、スロッレレ弁が閉じていなくても、ロッドを
予めある位置（この位置に対応するスロットル開度をダ
ッシュポット待機開度といい、通常の７７ストアイドル
開度よりも大きい）まで見込によって前進させることが
行なわれる。

これによりスロットル弁ストップ位置が通常のアイドル
開度位置よりも大きいところに設定される。

このような動作をダッシュポット待機見込動作という。

そして、このようなダッシュポット待機状態でスロット
ル弁が急に閉じてくることにより、スロットル弁が全閉
状態になると、正常にアイドルスイッチが働いた場合、
これがオン状態となるが、このアイドルスイッチオンを
トリがとして、ロッドが徐々に後退する。

これによりスロットル弁はダッシュポット待機開度から
徐々に所望開度（例えば７アストアイドル開度）まで減
少してゆくのである。

なおこのような動作をダッシュポットテーリング動作と
いう。

このようにして、スロットル弁急閉時に生しうる一時的
な燃料沸留に伴うオーバリッチ状態を招かずにすみ、シ
ョックの防止に寄与している。

また、エンジン冷態時に７７ストアイドル制御を実現す
るため、アクセルペダルを踏んでエンジンをかけている
とき（アイドルスイッチがオフ）のときでも、冷却水温
が低い場合にロッドを見込で突出させ、その後冷却水温
の上昇とともにロッドを後退させてゆくことも行なわれ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のエンジンアイドル制御装置では、
アイドルスイッチが故障（ハーネスの断線を含む）して
いた場合は、シイドルスイッチがオンにならないため、
トリが信号が入らず、これにより口７ドの後退動作、即
ちダッシュポットテーリング動作や冷力１水温の」１昇
とともにスロットル開度を小さくしてゆく動作などが開
始されず、その結果高エンジン回転状態が持続されるこ
とになって、運転制御性の悪化を招くという問題点があ
る。

本発明は、このような問題点を解決しようとするらので
、アイドルセンサによってスロットル弁が全閉ストップ
位置にあることが検出されるまでは、ダッシュボット特
撮等のストッパ部材の突出制御を禁止できるようにした
、エンジンアイドル制御装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明のエンジンアイドル制御装置は、エン
ジンの吸気通路に設けられたスロットル弁の全開ストッ
プ位置を規制するストッパ部材と、同ストッパ部材を駆
動することにより上記全閉ス）７プ位置を変更して上記
スロットル弁の開度を制御するアクチュエータと、エン
ジンがアイドル運転状態であることを検出すべく上記ス
ロットル弁が上記全閉ストップ位置にあることを検出す
るアイドルセンサと、上記スロットル弁の開度を検出す
るスロットルセンサと、エンジン回転数を検出する回転
数センサとをそなえるとともに、アイドル運転時にエン
ジン回転数のフィードバック制御または上記スロットル
弁のポジションフィードバック制御を行なうべく、上記
の各センサからの検出信号を受け同検出信号に基づくア
イドル制御信号を上記アクチュエータへ出力する第１制
御手段と、上記アイドル運転状態が検出されない場合に
も上記ストッパ部材を移動させうる第２制御手段とをそ
なえ、上記アイドルセンサによって上記スロットル弁が
上記全開ストンプ位置にあることが検出されるまでは上
記第２制御手段による上記ス）ツバ部材の移動制御を禁
止する禁止手段が設けられたことを特徴としている。

〔作　用〕

このような構成により、上記アイドルセンサによって上
記スロットル弁が上記全閉ストップ位置にあることが一
度でも検出されると、例えばダッシュポット待機動作と
ダッシュポットテーリング動作とからなるダッシュポッ
ト制御を所要の条件下で実行したり、７７ストアイドル
制御を実行したりする一方、もし」二足アイドルセンサ
によって上記スロットル弁が上記全開ストップ位置にあ
ることが一度でも検出されない場合は、上記第２制御手
段による上記ストッパ部材の移動制御が禁止されるので
、例えばダッシュポット待機動作や低温７アストアイド
ル位置への待機動作を禁止できる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのエンノンア
イドル制御装置について説明すると、第１図はその全体
構成図、第２図はその要部構成図、第３〜７図はそれぞ
れその作用を説明するためのグラフ、第８〜１１図はそ
れぞれその作用を説明するための流れ図である。

第１図に示すごとく、本実施例にかかる自動車搭載用の
ガソリンエンノンのごとき内燃機関Ｅ（以下単に「エン
ノンＥ」という）は、ターボチャージャ３をそなえてい
る。このターボチャージャ３は、エンジンＥの排気通路
２に介装されるタービン４をそなえるとともに、エンジ
ンＥの吸気通路１に介装されタービン４によって回転駆
動されるコンプレッサ５をそなえている。

なお、排気通路２のタービン配設部分を迂回するバイパ
ス通路が排気通路２に接続されており、このバイパス通
路を開閉するウェストゲートバルブ６が設けらている。

このウェストデートバルブ６は２枚ダイアフラム式圧力
応動装置７によって開閉駆動されるようになっているが
、電磁式切替弁３４（この弁３４は弁体用の図示しない
戻しばねをもつ）によって、圧力応動装置７の一圧力室
へ大気圧および過給圧を選択的に供給することで、ウェ
ストデートバルブ６の開時期等を調整し、少なくとも２
種の過給圧特性を実現できるようになっている。

また、エンジンＥの吸気通路１には、その上流側（エア
クリーナ側）から順に、エア７０−センサ１６．ターボ
チャージャ３のコンプレッサ５．インタクーラ８．電磁
式燃料噴射弁９．１０（これらの弁９，１０は噴射容量
が異なる）およびスロットル弁１１が設けられ、エンジ
ンＥの排気通路２には、その上流側（エンジン燃焼室側
）から順に、ターボチャージャ３の夕〜ビン、１゜触媒
コンバータ３１および図示しないマフラーか設けられて
いる。

第２図に示筆ごとく、エンジンＥの吸気通路１に配設さ
れるスロットル弁１１の軸１１ａは吸気通路１の外部テ
スロットルレバー１１ｃに連結されている。

また、スロットルレバー１１ｃの４部１１ｄには、アク
セルペダル（図示せず）を踏み込むと、スロットルレバ
ーｌｉｅを介してスロットル弁１１を第２図中時計まわ
りの方向（開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が
連結されており、さらにスロットル弁１１には、これを
閉方向へ付勢する戻しばね（図示せず）か装着されてい
て、これにより上記ワイヤの引張力を弱めると、スロッ
トル弁１１は閉じてゆくようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロットル弁１１
の開度な制御するアクチュエータ１２が設けられており
、このアクチュエータ１２は、回転軸につオーム１４ａ
を有する直流モータ（以下単に「モータ」という。）１
３をそなえていて、このモータ１３イ寸きのつ才−ム１
４ａは環状のつオームホイール１４ｂに噛合している。

このウオームホイール１４ｂには雌ねじ部１４ｄを有す
るパイプ軸１４ｃが一体に設けられており、このパイプ
軸１４ｃの雌ねじ部１４ｄに螺合する雄ねじ部１５ａを
有するロッド（ストッパ部材）１５が、ウオームホイー
ル１４ｂおよびパイプ軸１４ｃを貫通して取り付けられ
ている。

そして、ロッド１５の先端部は、アイドルセンサとして
のアイドルスイッチ２５を介して、スロ７）ルレバーｌ
ｉｅの端部ｌｉｄに、スロットル弁１１が全閉状態にあ
るときに当接するようになっている。すなわち、ロッド
１５でスロットル弁１１の全閉ストップ位置を規制する
ようになっている。

ここで、アイドルスイッチ２５は、スロットル弁１１が
全閉ストップ位置にあるとき（エンジンアイドル運転状
態時）にオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイ
ッチである。

なお、ロッド１５には長穴１５ｂが形成され−でおり、
この長穴１５ｂにはアクチュエータ本体側のピン（図示
せず）が案内されるようになっており、これに上りロッ
ド１５の回転防止がはかられている。

このように、ロッド１５の先端部は、エンジンＥがアイ
ドル運転状態にあるときに当接しているので、モータ１
３をある方向に回転させることによ１）、ウオームギヤ
を介しパイプ軸１４ｃを回転させ、ロッド１５をアクチ
ュエータ１２から突出させる（前進させる）と、スロッ
トル弁１１を開き、モータ１３を逆方向に回転させて、
ロッド１５をアクチュエータ１２内へ引っ込ませる（後
退させる）と、スロットル弁１１を戻しばねの作用によ
って閉じるように制御することがでトる。

すなわち、ロッド１５を駆動することにより、スロット
ル弁１１の全閉ストップ位置を変更して、スロ７）ル弁
１１のアイドル開度を制御できるのである。

また、スロットル弁１１の開度（スロットル開度）を検
出するスロットルセンサ２０が設けられており、このス
ロットルセンサ２０としては、スロットル開度に比例し
た電圧を発生するポテンショメータ等が用いられる。

さらに、第１図に示すごとく、エンジンＥの暖機温度と
しての冷却水温を検出する水温センサ２１が設けられる
とともに、エンジン回転数を例えばイグニッションコイ
ル３２の１次側マイナス端子から得られる点火パルス情
報で検出する回転数センサ１７が設けられている。

さらにまた、車速をこれに比例した周波数を有するパル
ス信号で検出する車速センサ２４が設けられており、こ
の車速センサ２４としては、公知のリードスイッチが用
いられる。

また、エンジンクランキング状態を検出するクランキン
グセンサとしてのクランキングスイッチ２６が設けられ
ており、このクランキックスイス千２６は、セルモータ
がオンされたときにオン（閉）、それ以外でオフ（開）
となるスイッチである。

ところで、エア７０−センサ１６は、吸気通路１内に配
設された柱状体によって発生するカルマン渦の個数を超
音波変調手段によって検出したり、抵抗値の責任ｊ７）
、−７″始虫１す・０十入艷月−士１）　賜乍９由貼１
の吸入空気量を検出するもので、エア７０−センサ１６
からのディジタル出力はコントローラ２９へ人力される
ようになっている。なお、エアフローセンサ１６からの
ディジタル出力はコントローラ２９内で例えば１／２分
周器にかけられてから各種の処理に供される。

また、一般にエア７０−センサ１ＧはエンジンＥの低速
高負荷状態において吸気脈動等により誤動作するといわ
れているが、本実施例では、エアフローセンサ１６の下
流側にインタクーラ８を設はエアクリーナ部分の寸法等
を適宜調整することにより、上記のような吸気脈動はほ
とんど起きなくなったので、エア７０−センサ１６によ
る計測信頼性あるいは精度は十分に高いものと考えられ
る。

さらに、上記のセンサやスイッチのほか、吸気温度を検
出する吸気温センサ１８．大気圧を検出する大気圧セン
サ１９．排気中の酸素濃度を検出する０２センサ２２．
エンジンノック状態を検出するノックセンサ２３、ディ
ストリビュータ３３付き充電変換手段によってクランク
角度を検出するクランク角度センサ２７゜スロットル弁
１１の基準開度（この開度は例えばエンジン回転数６０
０　ｒｐｍ前後に対応する小さい開度として設定されて
いる。）に対応するアクチュエータ１２付きのロッド１
５の位置（基準位置）を検出するポジションセンサとし
てのモータポジションスイッチ２８などが設けられてお
り、これらのセンサやスイッチからの信号はコントロー
ラ２９へ入力されるようになっている。

なお、モータボンジョンスイッチ２８は、第２図に示す
ごとく、ロッド１５の後端面より後方に設けられており
、ロッド１５が最も後退した状態の近傍でオン（閉）、
それ以外でオフ（開）となるように構成されている。

また、吸気温センサ１Ｂ、大気圧センサ１９．水温セン
サ２１．スロットルセンサ２０．０２センサ２２．ノッ
クセンサ２３などは、その検出信号がアナログ信号であ
るので、Ａ／Ｄコンバータを介してコントローラ２９へ
入力される。

なお、大気圧センサ１９はフン）ローラ２９内に組み込
んでもよい。

また、イグニッションフィル３２が設（士られており、
このイグニッションフィル３２はスイッチングトランノ
スタとしてのパワートランジスタ３０によって１次側電
流を断続されるようになっている。

さらに、車室内には、表示計３５が設けられている。

この表示計３５としては、斜式表示部３５ｇをもつもの
や、発光ダイオード（ＬＥＤ）を列状に配設して、これ
らのＬＥＤがｊ宜点滅するセグメント式表示部３５１〕
をもつものなどが考えられる。

ところで゛、コントローラ２９は、ＣＰＬＩやメモリー
（マツプを含む）、適宜の入出力インタフよ一人をそな
えて構成されているが、このコントローラ２９は、アイ
ドルスイッチ２５によるアイドル運転状態検出時（アイ
ドルスイッチがオンの状態でエンジン回転数が所定値よ
りも小さい時）の設定された条件Ｉの丁において、回転
数センサ１７からの信号によりエンジン回転数のフィー
ドバック制御（回転数フィードバック制御）を行なう一
方、上記アイドル状態検出時の池の設定された条件■の
下において、スロットルセンサ２０からの信号によりス
ロットル弁１１のポジションフィードバンク制御を行な
らために、アイドルスイッチ２５．回転数センサ１７．
スロットルセンサ２０．車速センサ２４からの検出信号
を受け、これらの検出信号に基づくアイドル制御信号を
アクチュエータ１２のモータ１３へ出力するアイドル制
御手段（第１制御手段）Ｍｌの機能を有している。

また、回転数フィードバック制御を行なうに際しては、
冷却水温に応じて目標エンノン回転数を第３図のように
変更し、ポジションフィードバック制御を行なうに際し
ては、冷却水温に応じて目標スロットル開度を第４図の
ように変更することが行なわれる。

さらに、アクチュエータ１２のモータ１３の駆動時間Δ
Ｄと、偏差ΔＮまたはΔＰとの関係は、それぞれ第５．
６図に示すようになっている。ここで、偏差ΔＮとは、
実エンジン回転数と目標エンジン回転数との差を意味し
、偏差ΔＰとは、実スロツトル開度と目標スロットル開
度との差を意味する。

なお、上記条件ｌについては既に述べたが、この条件Ｉ
とは少なくとも次の事項が満足された場合をいい、エン
ジンが比較的安定している条件をいう。

（１）アイドルスイッチ２５がオフからオンへ変化した
のち、所定時間が経過していること。

（２）車速が極く低速（例えば２．５ｋｍ／ｈ以下）で
ある、−と。

（３）実際のエンジン回転数（実回転数）の目標回転数
からのずれが、所定範囲内である二と。

（４）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応してクーラリレー等が切り替ったのち、所定時間が経
過していること。

また、上記条件■とは、上記条Ｉ！Ｉ：Ｉを満足せず、
エンジンが比較的安定しておらず、迅速にフィードバン
ク制御したい場合の条件をいう。

さらに、このアイドル制御手段Ｍ１による処理の流れを
示すと、第８図のようになる。すなわち、まずステップ
Ａ１で、各種のデータが入力されたのち、ステップＡ２
で、エンジンアイドル運転状態かどうかが判断される。

もしエンジンアイドル運転状態（アイドルスイッチ２５
がオンでしかもエンノン回転数がある値よりも小さい運
転状態）であるなら、ステップＡ２でＹＥＳルートをと
り、ステップＡ３で、前記の条件Ｉカ・■かを判断する
。もし条件Ｉ、即ち回転数フィードバック制御を行ない
たい条件下であると、ステップＡ４で、回転数フィード
バック制御モードが選択される。

これによりエンジンＥについて、目標エンジン回転数と
なるよう回転数フィードバック制御が行なわれる。

また、ステップ／〜３て゛、条１′１■であるとｔす断
されると、ステップＡ５で、ポジションフィードバック
制御モードが選択される。

これ１こよりエンジンＥについて、目標スロットル開度
となるようポジションフィードバック制御が行なわれる
。

なお、たとえ上記の条件１劃のいずれかを満足していて
も、例えばスロットル最低開度以下あるいはスロットル
最高開度以上への制御が不可能な場合は、コントローラ
２９から出力はされない。

さらに、コントローラ２９は、アイドル運転状態が検出
されない場合にもａノド１５を例えば次のような要領で
移動させる第２制御手段Ｍ２の機能を有している。才な
わもフントローラ２９は、スロットル開度が所定値以上
の場合に、ロッド１５を予め高スロットル開度（これは
スロットル開度の状態によって２種選択される）側へ駆
動しておき、アイドルスイッチ２５によりスロットル弁
１１が全閉ストップ位置にあることが検出されると、ロ
ッド１５を上記高スロットル開度上りら小さい所定の低
スロツトル開度（例えは）７ストアイドル開度）側へ駆
動させるようなダッシュポット動作を行なわせるべく、
各センサからの検出信号を受けこれらの検出信号に基づ
くグツシュポット制御信号をアクチュエータ１２のモー
タ１３へ出力するダッシュポンド制御手段（第２制御手
段）ｈ１２の機能も有している。ここで、このダッシュ
ポット制御子！、６Ｍ２によって制御されるロッド１５
のダッシュポット動作は、ダッシュポット待機見込動作
とダッシュポットテーリング動作とから成る。

まず、ダッシュポット待機見込動作は２段（モード１お
よびモード２）となっており、次の条件を満たせばそれ
ぞれのダッシュポット待機開度θｄｌｌθｄ２までロッ
ド１５を前進させ、その後のダッシュポットテーリング
動作にそなえるための動作である。

ここで、モード１によるロッド前進が行なわれるための
条件は、スロットル開度が所定値０１以上のゾーンに所
定時間（例えば０．５秒程度）以上滞在することであり
、モード２によるロッド前進が行なわれるための条件は
、スロットル開度が他の所定値θ２（〉θ１）以上で且
つエンジン回転数が所定値Ｎ０以上のゾーンに所定時間
（例えば０．５秒程度）以上滞在することである。

なお、モード１によるロッド１５の前進度（ダッシュポ
ット待機開度θｄ、）はモード２によるロッド１５の前
進度（ダッシュポット待機開度θｄ２）よりも小さい（
第７図参照）。

また、ダッシュポットテーリング動作とは、上記のダ１
．シュボット待機見込動作終了後、スロットル弁１１の
急閉によって、アイドルスイッチ２５がオンすると、所
望の勾配で７アストアイドル開度θｉへ向けてロッド１
５を徐々に後退させてゆくような動作をいう。

さらに、コントローラ２９は、アイドルスイッチ２５に
よってスロットル弁１１が全閉ストップ位置にあること
が最初に検出されるまで、即ちアイドルスイッチ２５が
最初にオンされるまでは、ダッシュポット制御手段Ｍ２
によるロッド１５の突出制御を禁止する禁止手段Ｍ３の
機能も有している。

次に、ダッシュポット制御手段Ｎ１２や禁止手段Ｎ１３
による処理の流れを示すと、第９図のようになる。すな
わち、まずステップＢ１で、各種のデータが入力された
のち、ステップＢ２で、フラグ５１＝１かどうかの判定
が行なわれる。

この７ラグＳ１は、イグニ・ンションキースイン千３６
をオフにすると、０にリセットされているので、最初は
５１＝（ｌである。

したがって、ステップＢ２では、ＮｏルーＹをとって、
ステップＢ３で、アイドルスイッチ２５がオンかどうか
が判断される。

もし、アイドルスイッチ２５が一度もオンしていなぃと
、ステ、プＢ３でＮｏルートをとるが、一度でもオンす
ると、ステップＢ３でＹＥＳルートをとって、ステップ
Ｂ４で、フラグ５１＝１とする。

その後は、ステップＢ５で、モード１かモード２かある
いはモード１，２以外であるかの判断が行なわれる。

もし、モード１であると判定されると、ステップＢ６で
、ダッシュポット待機開度θｄ１までロッド１５を見込
前進させる。またモード２であると判定されると、ステ
ップＢ７で、ダッシュポット待機開度θｄ２までロッド
１５を見込前進させる。

これにより、ロッド１５は各モードに応じた位置まで見
込前進せしめられ、その結果ダッシュポット待機見込動
作が完了する。

なお、モード１，２のいずれでもない場合はダッシュポ
ット待機は行なわない。

その後、スロットル弁１１が急閉して、アイドルスイッ
チ２５が閉じると、ステップＢ８でＹＥＳルートをとっ
て、ステップＢ９で、ダッシュポットテーリング動作が
行なわれる。これによりスロットル弁１１が徐々にファ
ストアイドル開度まで閉してゆく。

これら一連のダッシュポット動作特性を示すと、第７図
のようになる。

なお、イグニッションキースイッチ３６のオン後生なく
とも１回アイドルスイッチオンの履歴があると、イグニ
ッションキースイッチ３６がオフにされない限り、ステ
ップＢ２て’ＹＥＳルートをとるため、ステップＢ５以
降のダッシュポット制御の処理が円滑に行なわれる。

また、イグニッションキースイッチ３６のオン後アイド
ルスインチオンの履歴が１回もないと、ステップＢ３で
ＮＯル−トをと９っづ（するため、ダ・ンシュボ７Ｆ制
御が禁止されたままになる。

なお、コントローラ２９は、ロッド１５をダッシュポッ
ト制御時以外に見込み突出しさせるための見込制御手段
（第２制御手段）としての機能も有している。すなわち
この見込制御手段は、クランキングやファストベグルを
踏んでエンジンをかけた場合に、その後足をアクセルペ
ダルから離してアイドルスピードコントロールがきくま
での回転落ちを防止するため、クランキングや７７スト
アイドルを実現すべく、ロッド１５を見込前進させるの
である。

そして、かかる場合も、ダッシュポット制御時と同様、
アイドルスイッチ２５の故障によって、口１．ド１５の
後退が行なわれない場合があるので、アイドルスイッチ
２５のオン履歴り月面もないと、ロッド１５の見込突出
は行なわれないようになっている。

また、コントローラ２９は、例えば表示器３５がブース
トメータの場合、エア７０−センサ１６９回転数センサ
１７．吸気温センサ１８．大気圧センサ１９からの信号
を受け吸入空気量Ａの情報、エンジン回転数Ｎの情報、
吸気温Ｔの情報、大気圧ＡＰの情報に基づいて吸気通路
圧力Ｐに対応した信号を表示器３５へ出力する吸気通路
圧力表示用制御手段Ｍ４の機能を有している。

午、この吸気通路圧力表示処理に着目して、コントロー
ラ２９内で行なわれる処理の流れを簡単に示すと、第１
０図のようになる。すなわち、第１０図のステップＣ１
で、エア７０−センサ１Ｇ、回転数センサ１７゜吸気温
センサ１８．大気圧センサ１９からの各データを入力し
、次のステップＣ２で、吸×温Ｔや大気圧ＡＩ’に応し
補正された吸入空気量Ａとエンジン回転数Ｎとから、Ａ
／Ｎを演算する。

このＡ／Ｎは、吸気通路１内密度（マニホルド内密度）
に比例し、吸気通路１内密度は、吸気通路圧力（Ｐ／Ｔ
）に比例するので、Ａ／Ｎ、吸気温Ｔがわかれば、吸気
通路圧力Ｐもわかるが呟その後はステップＣ３で、上記
のように吸気通路圧力Ｐの情報をもったＡ／Ｈに対応し
た駆動信号（表示信号）が表示器３５へ出力される。こ
れにより表示器３５で吸気通路圧力が表示される。この
場合表示器３５へ出力される信号は電流信号であるが電
圧信号でもよい。

さらに、コントローラ２９は、禁止手段Ｍ３からの信号
に基づき吸気通路圧力表示用制御手段Ｍ４に優先して、
表示器３５にアイドルセンサ故障表示信号を出力する故
障表示用制御手段Ｎ１５の機能も有している。

次に主としてこれらのアイドルセンサ故障ｔＭ定手段Ｊ
や故障表示用制御手段Ｍ５による処理の流れを示すと、
第１１図のようになる。

まず、ステップＤ１で各種のセンサやスイッチからのデ
ータか゛入力され、ついでステップＤ２で、フラグＳ１
が０かどうかが判断される。もしアイドルスイッチ２５
のオン履歴が一度もない場合は、第９図からもわかるよ
うに、７ラグ５１＝０のままであるから、イグニッショ
ンキースイッチ３６のオン後アイドルスイッチ２５が一
度もオンしていない場合は、ステ、７プＤ２でＹＥＳル
ートが選択される。

このように、ステップＤ２でＹＥＳと判断されると、ア
イドルスイッチ２５が故障であると推定し、ステップＤ
３で、故障表示用制御手段Ｍ５によって吸気通路圧力表
示用制御手段Ｍ４に優先して、表示器３５へ故障表示信
号力咄力され、これにより表示器３５にアイドルスイッ
チ２５が故障である旨の表示を行なわせる。

故障表示の仕方としては例えば針の指す値を運転状態に
かかわらず一定値とすることが行なわれる。このように
一定値を指しつづけることによって、アイドルスイッチ
２５が故障していることを警告するのである。

なお、ステップＤ２でＮｏすなわちＳｌ：１であるな呟
ステップＤ４で、吸気通路圧力表示用制御手段Ｍ４によ
って表示器３５に通常の吸気通路圧力表示を行なわせる
。その具体的手段は、前述のとおりである。

また、コントローラ２９は、上記の各センサやスイッチ
からの信号を受けてその池エンノンＥの運転状態に応し
電磁式燃料噴射弁９，１０へ燃料供給のための信号を出
力する燃料供給用制御手段、エンジンＥの運転状態に応
し点火時期制御信号を出力する点火時期制御手段、異な
った過給圧特性を得るためにウェストゲートバルブ６の
開時期等を調整すべく２枚グイアフラム式圧力応動装置
７を制御する電磁式切替弁２４（この弁２４は弁体用の
図示しない戻しばねをもつ）へ信号を出力するウェスト
ゲートバルブ用制御手段の機能も有している。

なお、上記のようにＡ／Ｎ情報は吸気通路圧力情報をも
っているため、これをエンジン負荷情報とし、この情報
とエンジン回転数情報とからエンジンの運転状態を検出
して、燃料供給制御などが行なわれている。

換言すれば、エア７０−センサ１６．回転数センサ１７
あるいは吸気温センサ１８．大気圧センサ１９は吸気通
路圧力Ｐを表示するためにだけ使われているのではなく
、本来的には、電子燃料供給制御等のために使われてお
り、したがって吸気通路圧力を表示するため新たにエア
７０−センサ１６１回転数センサ１７等を設けるわけで
はない。

また、故障表示を行なわせるための表示手段として、ブ
ーストメータのほかに、コントローラ２９からの信号に
よって駆動されるもの、例えば速度計やタコメータ等を
用いてもよい。

なお、第１図中の符号３７はバッテリを示す。

また第１図において、バッテリ３７から直接コントロー
ラ２９へ接に＆されるラインはコントローラ２９内のバ
ックアップメモリにつながっている。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のエンシ゛ンアイドル制御
装置によれば、エンジンの吸気通路に設けられたスロッ
トル弁の全閉ストップ位置を規制するストッパ部材と、
同ストッパ部材を駆動することにより上記全閉ストップ
位置を変更して上記スロットル弁の開度を制御するアク
チュエータと、エンジンかアイドル運転状態であること
を検出すべく上記スロットル弁が１４記全閉ストップ位
置にあることを検出するアイドルセンサと、上記スロッ
トル弁の開度を検出するスロットルセンサと、エンジン
回転数を検出する回転数センサとをそなえるとともに、
アイドル運転時にエンジン回転数のフィードバック制御
まｊこは上記スロッレレ弁のポンジョンフィードバンク
制御を行なうべく、ｌ−記の各センサからの検出信号を
受け同検出信号に基づくアイドル制御信号を」―記アク
デユエータへ出力する第１制御手段と、上記アイドル運
転状態が検出されない場合にも上記又トンパ部材を移動
させうる第２制御手段とをそなえ、上記アイドルセンサ
によって上記スロットル弁が上記全閉ストップ位置にあ
ることが検出されるまでは上記第２制御手段による上記
ストッパ部材の移動制御を禁止する禁止手段が設けられ
るという簡素な構成で・、アイドルセンサによってスロ
ットル弁が全閉ストップ位置にあることが検出されるま
では、ダッシュボアト待磯動作等の見込動作が禁止され
るので、アイドルセンサ故障時にグツシュボットテーリ
ング動作や冷却水温の上昇とともにスロットル開度を小
さくしてゆく動作などが開始されないことにより、アイ
ドル時に高エンジン回転状態が持続されるという弊害を
招くことがなく、これ１こより運転制御性を大幅に改善
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としてのエンジンアイドル制御装
置を示すもので、第１図はその全体構成図、第２図はそ
の要部構成図、第３〜７図はそれぞれその作用を説明す
るためのグラフ、第８〜１１図はそれぞれその作用を説
明するための流れ図である。 １・・吸気通路、２・・排気通路、３・・ターボチャー
ジャ、４・・タービン、５・・コンプレッサ、６・・ウ
ェストゲートバルブ、７・・圧力応動装置、８・・イン
タクーラ、９，１０・・電磁式燃料噴射弁、１１・・ス
ロットル弁、ｌｌａ・・Ｌｌｌｃ・・スロットルレバー
、ｌｉｄ・・又ロントルレバーｉ１！、１２・・アクチ
ュエータ、１３・・モータ、１４ａ・・つオーム、１４
ｂ・・つオームホイール、１４（・・パイフ。 軸、１４ｄ・・雌ねじ部、］５・・ストッパ部材として
のロッド、１５ａ・・雄ねじ部、１５ｂ・・長穴、１６
・・エア７０−センサ、１７・・回転数センサ、１８・
・吸気温センサ、１９・・大気圧センサ、２０・・スロ
ットルレバー、２１・・水温センサ、２２・・０２セン
サ、２３・・ノックセンサ、２４・・車速センサ、２５
・・アイドルセンサとしてのアイドルスイッチ、２６・
・クランキングスイッチ、２７・・クランク角度センサ
、２８・・モータポジションスイッチ、２９・・コント
ローラ、３０・・パワートランジスタ、３１・・触媒コ
ンバータ、３２１・イグニッションコイル、３３・・デ
ィス）　リビュー夕、３４・・電磁式切替弁、３５・・
表示器、３５ａ・・斜式表示部、３５ｂ・・セグメント
式表示部、３６・・イグニッションキースイッチ、３７
・・バッテリ、Ｅ・・エンンぺＮｉ１−・アイドル制御
手段（第１制御手段）、Ｍ２・・ダ１．シュボ、。 ト制御手段（第２制御手段）、Ｍ３・・禁止手段、Ｍ　
４・・吸気通路圧力表示用制御手段、Ｍ５・・故障表示
用制御手段。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第２図 ＼２０ 第３図 ↑ 水温−シ 第　４　図 ↑ 目 水温−〉 第５図 Ｕ ΔＮ（冥回転数−目標回転Ｉｌ） 第６図 ΔＰ（＊開度−目揮開度） 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの吸気通路に設けられたスロットル弁の全閉ス
   トップ位置を規制するストッパ部材と、同ストッパ部材
   を駆動することにより上記全閉ストップ位置を変更して
   上記スロットル弁の開度を制御するアクチュエータと、
   エンジンがアイドル運転状態であることを検出すべく上
   記スロッレレ弁力吐記全閉スＦツブ位置にあることを検
   出するアイドルセンサと、上記スロッレレ弁の開度を検
   出するスロットルセンサと、エンジン回転数を検出する
   回転数センサとをそなえるとともに、アイドル運転時に
   エンジン回転数のフィードバック制御または上記スロッ
   トル弁のポジションフィードバック制御を行なうべく、
   上記の各センサからの検出信号を受け同検出信号に基づ
   くアイドル制御信号を上記アクチュエータへ出力する第
   １制御手段と、上記アイドル運転状態が検出されない場
   合にも上記ストッパ部材を移動させうる第２制御手段と
   をそなえ、上記アイドルセンサによって上記スロットル
   弁力吐記全閉ストップ位置にあることが検出されるまで
   は上記第２制御手段による上記ストッパ部材の移動制御
   を禁止する禁止手段が設けられたことを特徴とする、エ
   ンジンアイドル制御装置。