JPS6022546B2

JPS6022546B2 - 走査方式

Info

Publication number: JPS6022546B2
Application number: JP16365580A
Authority: JP
Inventors: 侃伊藤
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1980-11-19
Filing date: 1980-11-19
Publication date: 1985-06-03
Also published as: JPS5787276A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はファクシミリ装置等における走査方式に関する
。

従来から、ファクシミリ装置では、伝送時間の短縮化を
図るために、読み取った信号を２値化しその２値化信号
を冗長度を抑圧するような符号化を行ってから伝送する
方法がとられている。

そのため、１ライン分の信号を読み取ってから伝送する
までの時間は、１ラインごとに異なる。したがって、読
取の副走査速度を可変にする必要がある。従来、原稿を
紙送りするｏーラをパルスモータで駆動し、このパルス
モータに入力する駆動パルス信号の入力間隔を可変する
ことにより、原稿を可変速度で搬送していた。

しかし、このようにして原稿を可変速度で搬送すると、
パルスモータが駆動させるローラー等の機械的負荷が大
きいときには、慣性力が働き、ステッピングモータに入
力する信号に対する駆動系の応答は悪くなっていた。

そのために、正規の走査位置で原稿が停止しなかったり
「原稿が停止しているときや移動しているときに走査が
行われるといったように走査条件が異なり走査位置が不
定であるといった欠点がある。本発明は上記欠点に鑑み
てなされたものであり、正確な走査が可能となる走査方
式を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すファクシミリ送信機に
おける走査装置の要部構成図である。

第１図において、１は原稿であり、２，３は原稿！を搬
送する駆動ローラである。４，５はピンチローラである
。

なお、４４は原稿送りガイド板である。１３は駆動ロー
ラ２，３を回転させるモータであり、１４はモータ１３
の駆動回路である。

このモータ１３はヒステリシスモータで良い。１５は主
走査ユニットであり、この中に蟹光灯６ａ，６ｂ、レン
ズ７及び撮像素子８が固定されている。

１６はネジ付きシャフトであり、主走査ユニット１５と
係合している。

すなわち、シャフト１６が正または逆回転することによ
り、主走査ユニット１５は矢線ＹまたはＹ′方向に移動
する。２２はパルスモータであり、シャフト１６を正転
または逆転させるものである。

９は謙取回路であり、撮像素子８の出力信号を増幅する
手段とその増幅された信号を２値化する手段とを含んで
いる。

１０５ま１ラインメモリであり、１ライン分の２億化画
信号を記憶できる。

１１は圧縮符号化回路である。

２３は謙取タイミング回路であり、撮像素子８、謙取回
路９及び１ラインメモリ１０のそれぞれの動作を同期さ
せるものである。

１２は変調回路であり「函信号を変調して電話回線等に
送出するものである。

１７は制御回路であり「１ラインメモリ１０、圧縮符号
化回路１１及び読取タイミング回路２３のそれぞれの動
作を制御している。

１８は力ウンタ、１９はラツチ、２０はＲＯＭである。

２５は適当な周波数のクロックパルス信号の入力端子で
ある。制御回路１７はカウンタ１８及びラッチ１９の動
作も制御する。２１はパルスモータ２２の駆動回路であ
り、ＲＯＭ２０の出力信号で制御されている。

なお、謎取タイミング回路２３はカゥンタ亀８の計数開
始動作をも制御している。イ〜トは各構成要素の出力信
号を示している。以上の構成を有する走鎖装置の動作に
ついて「第２図及び第３図を用いて、以下に説明する。

第２図は第１図の各構成要素の入出力信号のタイミング
波形図であり、第３図は本実施例の動作説明図である。
第２図イ〜ホにおいて「／・ィレベル部分は各信号が出
力されている時を示している。まず、原稿１の搬送は従
来と異なり、一定速度で行われる。つまり、駆動回路１
４は本発明の走査装置が動作を開始してから終了するま
で一定間隔のパルス信号をモータ１３に入力している。
このモータ３１の一定の回転速度は、駆動ローフ２，３
による原稿１の搬送速度が従来の可変幅走査の最高値と
最低値の間に入るように設けられている。本考案では、
モータ１３による原稿２１の搬送速度を従来の可変副走
査速度の平均値としている。なお、矢線Ｚ方向は原稿１
の搬送方向を示している。次に、原稿１の読取動作は後
光灯６ａ，Ｓｂを常時、点灯して原稿１に照射し、その
反射光をレンズ７で集光して撮像素子８に入射する。

穣像素子８はこの光を電気信号に変換する。この糠像素
子８には、搬送方向（矢印Ｚ方向）と直角な方向に所定
の主走査画素数と同数の微小なフォトダイオード（図示
せず）が並んでいる。この撮像素子８は謙取タイミング
回路２６から出力されるタィミングパルス信号イが入力
されると光電変換した信号を所定のクロックパルス信号
（図示せず）によって１画素ずつ連続して出力する。同
時に、同じ論取タイミング回路２５から出力されるゲー
ト信号口により、必要な上記電気信号を選択して諸敬回
路９に出力する。つまり、本実施例では撮像素子の駆動
は、その出力信号のレベルを同一にするために次の２個
の段階を踏んでいる。

‘１｝まず、第２図信号イ中の第１のタイミングパル
ス信号２７ａを１個入力して「不定期な区間Ｃに光電変
換された電気信号を、一度、掃き出す。

このときゲート信号口は出力されない。■ 次に一定期
間Ｂに光伝変換された後に〜第２図信号イ中の第２のタ
イミング信号２すｂを出力して〜撮像素子８から電気信
号を出力させる。このときゲート信号口は出力されてい
るので撮像素子８の出力信号二は画信号として読取回路
９に入力する。この画信号二は読取回路で背景濃度を考
慮して増幅され、２値化されて１ラインメモリ１０‘こ
蓄積される。なお、ゲート信号口は謙取回路９及び１ラ
インメモリ１Ｏ‘こも入力しており、画信号のみに動作
するようにしている。そして、制御回路１７‘ま、１ラ
インメモリ１０に蓄積された画信号を読み出しつつ、圧
縮符号化回路１１で、所定のアルゴリズムで符号化を行
わせる。

例えば、ＣＣＩＴＴのＧ囚規格では、この一次元の圧縮
信号化方式に、ＭＨ方式を採用している。なお、この圧
縮信号化に要する時間は、この２値化信号の内容によっ
て異なる。以上のようにして、圧縮符号化回路１１から
出力される圧縮信号化信号ホは変調回路で変調されて電
話回路等に送出される。

また「制御回路は、圧縮信号化回路の圧縮信号化動作が
終了すると、制御信号ハを読取タィング回路２３に出力
する。そして、次の走査ラインの謙取走査を行うために
、読取タイミング回路２３は「第１のタイミングパルス
信号２８ａを出力する。以下、以上の動作が繰り返され
る。ところで、ファクシミリ送信機では走査線密度が定
まっていて、所定の間隙で走査が行われる。

第３図では原稿１に対して実線の矢印Ｖ，〜Ｖ５は、諸
取位置を示しているが、謙取位置Ｖ，〜Ｖ５は等間隔と
なっている。本発明では原稿１を矢線Ｚ方向に一定速度
で移動しているから、圧縮信号化に要する時間が平均で
ある場合には、撮像素子８の真下に謙取位置が来るので
あるが、読取位置Ｖ３で読み取った２値化画信号の圧縮
符号化に要する時間が短いと、次の説取位置が破線Ｖ４
′の位置であるにもかかわらず走査動作が行われる。

したがって、この場合には破線Ｖ４′の位置まで、撮像
素子を失線Ｙ′方向に移動させる。逆に、読取位置Ｖ３
で読み取った２値化画信号の圧縮信号化に要する時間が
長いと、次の読取位置が撮像素子８の下を通り過ぎて破
線Ｖ４″の位置へ釆る。この場合には、破線Ｖ４″の位
置まで、緑像素子８を矢線Ｙ方向に移動させる。このよ
うに前回の走査ラインの２値化画信号を圧縮信号化する
のに要する時間に応じて濠像素子８を所定の長さ、所定
の方向に移動させる動作は力ウンタ８、ラツチ１９、
ＲＯＭ２０、パルスモータの駆動回路及びパルスモ−夕
２２によって行われる。つまり、カウンタ１８は、読取
タイミング回路２３のゲート信号口が入力することによ
り、入力端子２５から入力するクロツクパルス信号の計
数を開始し、制御回路１７の制御信号ハが入力すること
によりクリアされる。この制御信号ハはラッチ１９にも
入力し、ラッチ１９はこの制御信号ハの致着タイミング
で、カウンタ１８のクリアされる前の計数値を記憶し、
記憶内容をＲＯＭ２０に出入する。ＲＯＭ２川まラツチ
１９の出力信号が示す番地の内容をパルスモータの駆動
回路２１に出力する。すなわち、原稿１の走行速度があ
らかじめわかっているとから、前回の走査ラインの２値
化画信号に要する時間がわかれば、次回の走査ラインが
どのあたりに来るかもあらかじめ知ることができる。し
たがってラツチ１９の出力内容に応じて、撮像素子８す
なわち走査ユニット１５の移動方向と移動距離が算出で
きる。さらにパルスモー夕２２では移動距離は駆動パル
ス数に換算できる。以上のことから、ＲＯＭ２０のラッ
チ１９が示す番地には、そのラッチ１９の出力内容に応
じた回転方向を示すものと移動距離を示す駆動パルス数
とが記憶されている。したがって、ＲＯＭ２０の出力信
号をｎビットとすれば、この中で１ビットは、パルスモ
ー夕２２の回転方向を示し、残りの（ｎ−１）ビットは
パルスモー夕２２に入力する駆動パルスの数を示すこと
になる。駆動回路２１はＲＯＭ２０の出力信号を受けて
２個の信号を出力する。１個の出力信号卜には、所定数
の駆動パルスが直列に出力され、他方の出力信号へには
、正転、逆転を“１”または“０”で示す信号が出力さ
れている。

これよりパルスモータ２２が所定の方向に所定の量だけ
回転する。そして、主走査ユニット１５は矢線Ｙまたは
Ｙ方向に所定量だけ移動することになる。第２図信号ハ
中の２６は任意の制御信号を示しているが、この制御信
号２６が出力されてから一定期間Ａが経過した後に、読
取タイミング回路２３から第１のタイミングパルス信号
２８ａが出力される。この一定期間Ａは走査ユニット１
５の移動用に設けている。このように、本実施例によれ
ば、原稿１を一定の低速度で移動させても、慣性力の小
さい走査ユニット１５を高精度で移動できるので、原稿
１を停止させたり、移動させたりすることは必要ではな
く、走査条件は変更されず正確な走査が可能となる。

なお、本発明は、以上のような可変副走査のみに適用さ
れるのではなく、黒情報の多い部分や白及び黒の相互へ
の変化点が多い部分は線密度を密にし、逆に少ない部分
は疎にするという自動線密度切換動作や、全白ラインは
圃信号を省略または簡素化するといったスキップ動作に
も適用できることはいうまでもない。

また、送信原稿の代わりに記録紙を、主走査ユニットの
代わりに記録ヘッドをそれぞれ用いれば、本実施例は記
録装置にも適用することができる。

以上のように、本発明によれば、ファクシミリ装置等に
おける走査方式において、シートを定速で移動させる手
段と、主走査手段と、主走査手段を移動させる手段とを
具備し、副走査速度とシートの送行速度との差分のみ主
走査手段を移動させることにより、主速査手段は同じ条
件で走査を行うことができ、正確な位置で読み取ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用したファクシミリ送信
機の走査装置の要部構成図、第２図は第亀図の各構成要
素の出力信号のタイミング波形図、第３図は本発明の動
作説明図である。１・・・・・・原稿、２，３・・・・・・駆動ローラ、
６ａ，６ｂ・・・・・・蛍光灯、７・・・・・・レンズ
、８・・・・・・撮像素子、９・・…・謙取回路、１０
・・・・・・１ラインメモリ、１１・・・・・・圧縮符
号化回路、１２・・…・変調回路、１３・・・…モータ
、１４・・・・・・モータの駆動回路、１５・・・・・
・主走査ユニット、１６…・・・ネジ付きシャフト、１
７・・・…制御回路、１８・・・・・・カウンタ、１９
・…・１フツチ、２０．，．．，．ＲＯＭ、２１・・・
・・・パルスモー夕の駆動回路、２２・・・・”パルス
モータ、２３・・・・・・読取タイミング回路。第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１シートを定速で搬送させる手段と、シートの書画面
を光学的に読取る主走査手段と、前記主走査手段をシー
トの搬送方向あるいはその逆方向に移動させる移動手段
と、その移動手段の駆動手段と、走査速度とシートの搬
送速度との差分情報に基づいて前記移動手段の駆動手段
を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする走査
方式。