JPS6016765A - 副走査駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明し１、ファクシミリ装置に利用されるステッピン
グ七−夕を用いた副走査、駆動装置に関する。

従来例の構成とその問題点 一般にファクシミリ装置では、送信時には、原（高全紙
送りしながらこの装置に固定された１ラインのインー／
センザで１走査ラインごとに紙送り方向と直角の方向に
原稿上の読み取りが行われる。

」た受信部には、記録紙を紙送りしながら装置に固定さ
〕した１ラインの記録ヘッドで１　ｊｌ：査ラインごと
に紙送り方向と直角の方向に記録紙への記録が付される
。

従来よりファクシミリ装置の原稿や記録紙の紙送りには
高精度が要求され、まだ間欠走査が行わｉすることから
、パルスモータがしばしくば用いら′ｉしてい°る・ｂ コノパルスモータのコイルの励磁方式には、１相励磁、
２相励磁及び１−２相励磁等の方法があるが、細かい制
御ができることと、最高動作周波数が太きいということ
の長所により、ファクシミリ装置の紙送り用のパルスモ
ータには１−２相励磁方式が用いられている。そして１
個の・ζルスモータ、駆動用のクロック信号に同期して
その１１二査ラインの読取り寸たけ記録が行われている
。

しかし、上述の従来の副走査、駆動装置では、パルスモ
ータの１相励磁のときと２相励磁のときとではロータに
対する励磁力が異なり、原稿や記録紙の送り量が一定と
ならず、走査線の間隔が広くなったり狭くなったりして
いた。とのプζめに受信側の記録画像に対して悪影響を
及ぼすという欠点かあっ／こ。

発明の目的 本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであり、走査
線間隔を一定にして記録Ｈｉｉｉｉ像に対する悪影響を
除去することのできる副走査駆動装置を提供するもので
ある。

発明の構成 本発明は、副走査駆動用パルスモータを１−２相励磁方
式で駆動させ、走査毎に偶数個の駆動パルス信号を出力
することにより上述目的を達成せんとするものである。

実施例の説明 以下、図面に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例を適用したファクシミリ装置
の送信部の要部構成図である。第１図において、１は原
稿であり、ローラ２，４により矢線３４方向に紙送りさ
れている。ローラ４はピンチローラであり、ローラ２は
駆動ローラである。

３はロー２２の回転軸であり、その一端３ａにプーリー
５が固定されている。７もプーリーであり、プーリー６
と７の間には無端ベルト６が渡されていて連動する。プ
ーリー７の回転軸はパルスモータ８のロータ９に連結し
ている。したがって、パルスモータ８の回転により、プ
ーリー７、無端ベルト６、プーリー６、回転軸３及びロ
ーラ２が回転するので原稿１は矢線３４方向に紙送りさ
れる。

１４は１ラインのイメージセンサであり、蛍光灯（図示
せず）等の光を用いて破ｍ３３が示す所定の走査線にお
ける反射光をレンズ１６で集光し、この光を光電変換す
るものである。１６は読取回路であり、１Ｔは２値化回
路であり、１８Ｉ″ｉ復数ラインのラインメモリ、１９
は圧縮回路である。

これらはイメージセンサ１４から出力される画信号が通
過する経路である。２１はイメージセンサを駆動する駆
動回路であり、２２は駆動回路２１゜読取回路１６，２
値化回路１７及びラインメモリ１８のそれぞれの動作タ
イミングを制御するタイピング回路である。２３はライ
ンメモリ１８．圧縮回路１９及びタイミンク回路２２の
動作を制御する制御回路である。なお２０はこの７１り
／ξす装置の送信部の出力端子であり、一般には、変調
回路（図示せず）を通じて電話回線等に接続さＪしてい
る。

パルスモータ８は、４個の励磁コイル１０〜１３とロー
ラ９とからなり、それぞれのコイル１ｏ〜１３の一端に
は抵抗３ｏを介して端子３１から直流電圧が印加されて
いる。ま／こコイル１０〜１３の他端は、それぞれスイ
ッチング用のトランジスタ２６〜２９のコレクタ側に接
続されている。これらのトランジスタ２６〜２９のエミ
ッタ側は接地されている。２６はＲＯＭであり、その出
力信号０１９〜（イ）はトランジスタ２６〜２９のペー
ス側に入力していて、スイッチング信号となっている。

３５は計数回路であり、ＯＲ回路２４の出／Ｊ　イｒｔ
　＞’、（−＋の立ち」二かり点の数を０がら７まで繰
りｊｋｌ−で８１数しその削数値を信号←）として、Ｒ
ＯＭ２５に出力している。またＲＯＭ２５には適当なり
ロックパルス信号ｃｋが入力している。２４はＯＲ回路
であり、３２は８ビツトのシフトレジスタである。制御
回路２３の１個の出力信号（イ）は三方に分かれ、一方
はＯＲ回路２４の一方の入力端子に、他方はシフトレジ
スタ３２で所定の時間たけ遅れて信号（ロ）となり、Ｏ
Ｒ回路２４の他方の端子に入力している。

以上の構成を有するファクシミリ装置の送信部の作動を
第２図を用いて説明する。第２図は第１図の各構成要素
の入出力信号のタイミングチャートである。まず主走査
手段鞄勲作を説明すると、この動作は、制御回路２３が
タイミング回路２２に対して出力する制御信号（Ｉ力に
よって開始する。

この信号（す功；タイミング回路２２に到着すると、タ
イミング回路２２は、最初に、第２図（ヌ）に示すよう
な第１のパルス信号（ａ）を駆動回路２１を介してイメ
ージセンサ１４に出力して、イン＝／センサ１４内の不
要な電荷を出力する。この不要な電荷はインーノセンサ
１４内の光電変換部が常時動作していることに起因して
発生ずる。しかしこのときには、タイミング回路２２か
も出力される制御信号Ｑ→はローレベルであり、読取回
路１６，２値化回路１７及び１ラインメモリ１８を動作
さぜないようにし−しいる。次に、一定時同経Ｊ　７ｉ
　ｔ７−タ・ｆミンク回路２２から第２のパルス信号（
Ｈ）か出力さＩ　ｔ、、これにより市規の自信−４弓か
出力さり、る１、この画’ｌＦｊじ”はタイミング回路
２２から第２のパルス（ｉ　弓（ｂ）と同しタイミング
で信号Ｑ０が・・・ｆレベルトなるので、読取回路１６
で増幅さ′Ｊ１．かつ原稿１の背景を考慮され、その後
２値化回路１７で適当な７、　ライスレベルで２値化さ
ノして１ライン、ノモリ１８に記憶される。そして、制
御回路２３から１ラインメモリ１８と圧縮回路１９に出
力される制ｎ１１［信号で同期をとられて、前記１ライ
ンメモリ１８から両信号が読み出されると共に、ＬＥ縮
回路１９で冗長度を抑圧するように２値化画伯号のｔ１
″−３化が？ゴわｊｑ−る。その後、杓号化自信号ンよ
、端子２０から出力された後に１度ラインメモリ（図示
ぜず）に入力してここで速度変換が行われ、次に変調回
路（図示せず）で変調さノ１．て電話回線等に出力され
る。

ところで、ｊ上線回路１９で１ライン分の両信号がすべ
て２値化されると、次ラインの走査を行うため１・Ｃ１
原稿１を所定長たけ送る必要がある３、Ｃミの副ノ［査
動作は、記憶していた１ライン分の２値化画ｆｕ号をす
−＼て出力しグこときに、１ラインノ士り１８から出力
されろ信号（ヲ）か制百１回路２３に到着したときに開
始する。以下に、副・ｊ畦在勤作を第２図及び第３図を
用いて説明する。第３図（メユ第１図に示すファン／ミ
リ装置の送信部の両車（ｒ動作説明図である、。

まず信号（力が制御回路２３に到着すると、制旬１１回
路２３Ｉｉすぐに信号（イ）を出力する。この信号（イ
）は第２図（イ）に示すようにパルス信号であり、ＯＲ
回路２４と遅延回路３２とに入力している。ＯＲ回路２
４に到着した信＋パイ）は、ンッ！・し／メタ３２の出
力信号（ロ）がローレベルであるため、すくにＯＲ回路
２４から信号（ハ）の第１のパルス化１（Ｃ１として出
力される。このパルス信号（Ｃ１がカウンタ３５に人力
すると、カウンタ３５の語数か１個増加する。例えば前
の状態がＯ′′であると、パルス信号（Ｃ）の到着によ
りカウンタ３５の語数内容し】、１′になる。カウンタ
３５は自己の語数内容をＲＯＭ２５に出力するが、この
出力可；Ｈけい）の内容は第２図（→に１０進数で表わ
している。ＦＩＯＭ２６１−１　）ｙウンタ３６の出力
内容か変わると、次のクロックパルス信号ｃｋの人力タ
イミンクでその出力信号（ボ）〜σうが変化する。すな
わちパルス信号（Ｃ）がカウンタ３５に入力する前は、
ＲＯＭ２５の出力信号のうち、信号（月９．（ハ）はノ
・イレベル、信号（＋・）　、　（−ｙ→はローレベル
であり、コイル１０と１１が励磁されていたが、パルス
信号（Ｊのカウンタ３６への入力により、信号四のみが
・・イレベルとなり、コイル１１だけが励磁される。こ
のようＵこ、ロータ９の周りの磁界が矢線３６の方向に
回転するので、−コータ９もそれに連れて回転する。こ
れにより、原稿は所定の距離だけ送られる。

しかし、このパルスモータ８は、前述のように１−２相
励磁方式で回転させているので一１励磁が２相から１相
に変わると回転トルクが小さくなり、所定の距離分たけ
原稿を送らない可能性がある。

第３図Ａは、横軸に時間を、縦軸に原稿の送り距［ζ（
（をそれぞれ設け、原稿の送り状態を示しだものであり
、図中実線は本発明の送り状唐゛丘゛、］］フコ−破は
従来の送り状態を示している。寸た第３１ノ１（・→は
、第２図（・・）と同じくノノウンタ３６への入力信号
を示している。さらに、第３図（・イ（ｄ−従来のカウ
ンタ３らへの入力信号を示している。寸だ、第３図Ａに
おいて、縦軸の目盛に記入しているｌは、走査線間隔を
示している。図より明らかなよう（・ご、゛従来の副走
査の、駆動では、１相のときの送り竿、Ｌｌと２相のと
きの送り量Ｌ２とか異っている。−１／こ１個のパルス
信号によ−・て原稿を送る量か大きいので、原稿を送っ
た後の振動の振幅もこれに伴っ−Ｃ太きくなっていた。

本実施例では、信号（イ）をンフトレジスタ３２に人力
しているので、ＯＲ回路２４の出力において第２のパル
ス信号（ｄｌが得られる。これにより第１のパルス信号
（Ｃ）から一定時間近れて第２のパルス信号がカウンタ
３５に到着するので、１走査１ｉＪｉ！ｒＨ］隔を２個
のパルス信号で、駆動することになイ）。これに伴−て
、プーリーやと７との直ｉトを、Ｖｒ来の比率の倍にし
ている。例えば、従来のプーリー５と７の直径の比を１
＝１とすると、本実施例では２：１にしている。そして
走査を常に２相で励磁しているときに実施している。

しだが−で、第３図Ａの実線に示すように１走浬間隔を
２個のパルス信号で行うため、１相励磁時と２相励磁時
とのトルク差異による走査線間隔・の不均一はなくなる
。寸だ、−パルスモータ８が２ステツプで一定査線間隔
を移動するので、パルスセータ８のロータ９の振動の振
幅は小さくなる。

なお、本実施例では、１走査線間隔を２個のパルス信壮
−Ｃパルスモータを駆動したが、こノしは２個に限定す
るものでなく、２ｎ個（ｎは正の整数）で良い。

また上記の実施例では、ファクシミＩＪ装置の送信部に
ついてのみ述べたが、こノＬに限られることなく例えば
ファクンミリ装置の受信部シこも適用できる。すなわち
、記録紙の送りを１−２相励磁方式のパルスモータで行
い、あるラインの記録をし叫後ニ、次のラインの記録を
するまでにパルヌモ・−夕の駆動回路に２ｎ個のパルス
信号を入力し、２相励磁時に記録をすれば良い。もちろ
んパルスモータと駆動ローラーとのギヤ比等は適当に選
択すれば良い。

さらに、本実施例では、なるべく原稿が停止していると
きに走査を行うように、パルスモータの駆動回路に入力
する信号（ロ）と、イメージセンサの駆動回路に入力す
る信号（ヌ）との時間関係を定めているが、走査条件が
同一になるならば、原稿が移動している途中で読取走査
を行っても良い。

また本実施例では、２相励磁時に原稿が停止するように
しているが、これは１相励磁時に原稿を停止させても良
い。この場合にはパルスモータの消費電力が小さくなる
という利点がある。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、副走査手段を駆動スル
ハルスモータと、該パルスモータを１−２相励磁方式で
駆動させる駆動手段と、該駆動手本に対して毎回の走査
ごとに偶数個の駆動パルス１号を出力するパルス出力手
段とを具備しているので、走査線間隔が一定となり、記
録画像に対する悪影響を除去することができる優れた副
走査、駆動装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用したファクシミＩＪ装
置の送信部の要部構成図、第２図は第１図の各構成要素
の入出力信号のタイミング波形図、第３図は動作説明図
である。 １・・・・・・原稿、２・・・・・ローラー、５，７・
・・・・・プーリー、８・・・・・パルスモル夕、９・
・山・ロータ、１０〜１３・・・・：＋（ル、１４・・
・・・イメージセンサ、１５・・・・・・レンズ、２３
・・印・制御回路、３２・・・・シフトレジスタ、２４
・・・・・オア回路、２５・・・・　ＲＯＭ。 ２６〜２９・　トランジスタ、３６・・・・カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 副ノド徨手段を、駆動するパルスモータと、該パルス十
   −夕を１−２４’ｌ’ｌ励磁方式で駆動させる駆動手段
   と、該、駆動手段にりＪして１０回の走査ことに偶数個
   の１駆動パルス信号を出力するパルス出力手段とを具（
   ｉｉｉｉ　したことを特徴とする副走査駆動装置。