JPS60225631A - 自動洗浄装置 - Google Patents
自動洗浄装置Info
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- JPS60225631A JPS60225631A JP59081295A JP8129584A JPS60225631A JP S60225631 A JPS60225631 A JP S60225631A JP 59081295 A JP59081295 A JP 59081295A JP 8129584 A JP8129584 A JP 8129584A JP S60225631 A JPS60225631 A JP S60225631A
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- manipulator
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- washing
- kneader
- brush
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- Pending
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/10—Maintenance of mixers
- B01F35/145—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means
- B01F35/1452—Washing or cleaning mixers not provided for in other groups in this subclass; Inhibiting build-up of material on machine parts using other means using fluids
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は自動洗浄装置、特にニーダ一槽の内部を洗浄
するのに使用する自動洗浄装置に関するものである。
するのに使用する自動洗浄装置に関するものである。
通常、ニーダ−は第１１ｄに示すように槽（局内に原材
料を混合するための撹拌ブレード（Ｂ）を２枚有し、か
つ混合が完了したときに内容物を排出するために檜（菊
が想像線の状態から実線の状態に横転するようになって
いる。
料を混合するための撹拌ブレード（Ｂ）を２枚有し、か
つ混合が完了したときに内容物を排出するために檜（菊
が想像線の状態から実線の状態に横転するようになって
いる。
（２）
近年ユーザーの多様化により製品の生産形態が益々少量
多品種化傾向となっ・ている。同一のニーダ−で多品種
の製品を生産する場合において次にくる製品に切替える
時点でニーダ−僧（Ａ）内の洗浄作業が必要とされる。
多品種化傾向となっ・ている。同一のニーダ−で多品種
の製品を生産する場合において次にくる製品に切替える
時点でニーダ−僧（Ａ）内の洗浄作業が必要とされる。
その際、ニーダ一槽（Ａ）内に残った付着物が水洗いで
簡単に洗い流せるような物性であれば問題はないが、合
成樹脂等の粘着性のある製品を生産した後のニーダ一槽
（〜では付着物の残り度合、物性により洗浄剤として有
機溶剤等の有害物質を使用しなければ十分な洗浄効果が
得られなかった。
簡単に洗い流せるような物性であれば問題はないが、合
成樹脂等の粘着性のある製品を生産した後のニーダ一槽
（〜では付着物の残り度合、物性により洗浄剤として有
機溶剤等の有害物質を使用しなければ十分な洗浄効果が
得られなかった。
このように洗浄剤として有害物質を使用するにもかかわ
らず、この洗浄作業は人手１こより行なわれていた。マ
スク、手袋、眼廓等の保護具を装着しているとはいえｆ
ｔ１（Ａ）内に身体の一部または全部が入るため有害物
質が身体に付着して非衛生となるだけでなく、トルエン
等の有機溶剤の蒸発ガスを吸い込み中毒となる恐れがあ
った。
らず、この洗浄作業は人手１こより行なわれていた。マ
スク、手袋、眼廓等の保護具を装着しているとはいえｆ
ｔ１（Ａ）内に身体の一部または全部が入るため有害物
質が身体に付着して非衛生となるだけでなく、トルエン
等の有機溶剤の蒸発ガスを吸い込み中毒となる恐れがあ
った。
（３）
この発明は上記した洗浄作業の無人化とスピードアップ
化を計るＣ生（７）Ｆき６自動洗浄装置を補供すること
を目的としている。
化を計るＣ生（７）Ｆき６自動洗浄装置を補供すること
を目的としている。
以下、この発明の一実施例を第２図について説明する。
図において（１）はマニピュレーター装置で、例えば多
関節系プレイバックロボットを応用する。（２）はマニ
ピュレーター制御ＮＩ盤、（３）ハデータ修正盤、（４
）はマニピュレーター装置（１）のアーム（１ａ）に装
着した洗浄液噴射式の洗浄ブラシ、（５）は洗浄ブラシ
（４）に洗浄液を供給するための洗浄液供給装置で、主
と己で洗浄液容器と圧送機器と供、＠縦調節機構とから
なる。（６）はマニピュレーター装＠（１）の移動搬送
機器である。
関節系プレイバックロボットを応用する。（２）はマニ
ピュレーター制御ＮＩ盤、（３）ハデータ修正盤、（４
）はマニピュレーター装置（１）のアーム（１ａ）に装
着した洗浄液噴射式の洗浄ブラシ、（５）は洗浄ブラシ
（４）に洗浄液を供給するための洗浄液供給装置で、主
と己で洗浄液容器と圧送機器と供、＠縦調節機構とから
なる。（６）はマニピュレーター装＠（１）の移動搬送
機器である。
次に作用について説明する。まず、洗浄対象物であるニ
ーダ−ｍ （Ａ）に対するマニピュレーター装置（１）
の位置決めを行なう。ニーダ−檜（Ａ）内の形状にあっ
たマニピュレーター動作を教示（テイチング）によりマ
ニピュレーター装置（１）に与え、このデータを同時に
制御盤（２）の記憶装置に取込む。動作データに修正が
必要であれば修正盤（３）にて部分的動作の修正を行な
えはよい。
ーダ−ｍ （Ａ）に対するマニピュレーター装置（１）
の位置決めを行なう。ニーダ−檜（Ａ）内の形状にあっ
たマニピュレーター動作を教示（テイチング）によりマ
ニピュレーター装置（１）に与え、このデータを同時に
制御盤（２）の記憶装置に取込む。動作データに修正が
必要であれば修正盤（３）にて部分的動作の修正を行な
えはよい。
しかる後に、必要に応じて洗浄液供給装置（５）により
適量の洗浄液を洗浄ブラシ（４）より噴出させながら、
教示により与えられたマニピュレーター装置（１）の動
作データを再生実行することにより自動釣に洗浄作業を
行なう。
適量の洗浄液を洗浄ブラシ（４）より噴出させながら、
教示により与えられたマニピュレーター装置（１）の動
作データを再生実行することにより自動釣に洗浄作業を
行なう。
ニーダ一槽（Ａ）内の付着物の残り間合、物性により洗
浄ブラシ〈４）の変りに拭取り治具（図示せず）をマニ
ピュレーター装置（１）のアーム（ｌａ）に装着すれば
拭取り作業もできるし、また洗浄ブラシ（４）に洗浄液
の変りに水を供給すれば水洗いもできる。
浄ブラシ〈４）の変りに拭取り治具（図示せず）をマニ
ピュレーター装置（１）のアーム（ｌａ）に装着すれば
拭取り作業もできるし、また洗浄ブラシ（４）に洗浄液
の変りに水を供給すれば水洗いもできる。
マニピュレーター装置（１）は洗浄剤として引火性・爆
発性のあるものを使用する場合は防爆性能を有すること
が必要であるし、洗浄対象物の形状が複離な場合は洗浄
ブラシ（４）をさまざまな方向から接触させる必要があ
るために自由度の大きいものを選ぶ必要がある。
発性のあるものを使用する場合は防爆性能を有すること
が必要であるし、洗浄対象物の形状が複離な場合は洗浄
ブラシ（４）をさまざまな方向から接触させる必要があ
るために自由度の大きいものを選ぶ必要がある。
上記実施例ではニーダ一槽（Ａ）が−基の場合に（５）
ついて説明したが、このようにニーダ−４’Ｗ （Ａ）
が−基の場合にはマニピュレーター装置（１）を据付は
設置形としてもよいし、ニーダ一槽（Ａ）が数基ある場
合には第３図に示すように軌条（７）を敷設して（の軌
条（７）上を移動搬送機器（６）により移動させてもよ
い。移動搬送機器（６）は電動式の台車とし、軌条（７
）は他の設備配置・作業性等に支障のないものとする。
が−基の場合にはマニピュレーター装置（１）を据付は
設置形としてもよいし、ニーダ一槽（Ａ）が数基ある場
合には第３図に示すように軌条（７）を敷設して（の軌
条（７）上を移動搬送機器（６）により移動させてもよ
い。移動搬送機器（６）は電動式の台車とし、軌条（７
）は他の設備配置・作業性等に支障のないものとする。
数基の形、状が違っていても、マニピュレーターの動作
範囲であれば教示データを切替えるだけで対応できる。
範囲であれば教示データを切替えるだけで対応できる。
上記実施例では洗浄対象物としてニーダ−檜（Ａ）を示
したが、ニーダ−ｍ （Ａ）に限らず他の洗浄を必要と
するものであれば何でもよく、例えば偕・容器類がコン
ベヤで本装置の位置に連はれてきて洗浄する場合にも対
応できる。平面的な物・突起物のあるものでもマニピュ
レーターの動作範囲であれは利用可能である。
したが、ニーダ−ｍ （Ａ）に限らず他の洗浄を必要と
するものであれば何でもよく、例えば偕・容器類がコン
ベヤで本装置の位置に連はれてきて洗浄する場合にも対
応できる。平面的な物・突起物のあるものでもマニピュ
レーターの動作範囲であれは利用可能である。
なお、マニピュレーター装置を遠隔操作にて操縦して自
動洗浄することも可能である。
動洗浄することも可能である。
（６）
以上のように、この発明によれはマニピュレーター装Ｗ
、このマニピュレーター装置のアームに装着した洗浄ブ
ラシ、この洗浄ブラシに洗浄液を供給する洗浄液供給装
置を備えることによりマニピュレーター装置の動作デー
タにより洗浄ブラシが自動洗浄するので洗浄作業の無人
化とスピードアップ化が得られる効果を奏する。
、このマニピュレーター装置のアームに装着した洗浄ブ
ラシ、この洗浄ブラシに洗浄液を供給する洗浄液供給装
置を備えることによりマニピュレーター装置の動作デー
タにより洗浄ブラシが自動洗浄するので洗浄作業の無人
化とスピードアップ化が得られる効果を奏する。
従ってニーダ一槽内の洗浄作業の如く有害かつ非衛生的
な洗浄作業においては多大の効果を発揮するものである
。
な洗浄作業においては多大の効果を発揮するものである
。
第１図はニーダ−の側面図、第２図はこの発明の一実施
例を示す装置図、第３図はこの発明の使用例を示す図で
、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 図中（１）はマニピュレーター装置、（１）はアーム、
（４）は洗浄ブラシ、（５）は洗浄液供給装置、（Ａ）
はニーダ−檜である。 特許出願人 長瀬ヂバ株式会社 第３図 ■］晶
例を示す装置図、第３図はこの発明の使用例を示す図で
、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 図中（１）はマニピュレーター装置、（１）はアーム、
（４）は洗浄ブラシ、（５）は洗浄液供給装置、（Ａ）
はニーダ−檜である。 特許出願人 長瀬ヂバ株式会社 第３図 ■］晶
Claims (1)
- （１） マニピュレーター装置、このマニピュレーター
装置のアームに装着した洗浄ブラシ、この洗浄ブラシに
洗浄液を供給する洗浄液供給装置を備え、前記マニピュ
レーター装置の動作データにより前記洗浄ブラシに自動
洗浄させるようにしたことを特徴とする自動洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081295A JPS60225631A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 自動洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081295A JPS60225631A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 自動洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225631A true JPS60225631A (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=13742391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59081295A Pending JPS60225631A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 自動洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60225631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102989353A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-27 | 常熟建工建设集团有限公司苏州分公司 | 潜水搅拌机 |
| WO2015173688A1 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | Luca Drocco | Automated system to associate an agitator with a respective container for containing fluid and method thereof |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP59081295A patent/JPS60225631A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102989353A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-27 | 常熟建工建设集团有限公司苏州分公司 | 潜水搅拌机 |
| WO2015173688A1 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | Luca Drocco | Automated system to associate an agitator with a respective container for containing fluid and method thereof |
| CN106457177A (zh) * | 2014-05-13 | 2017-02-22 | 卢卡·德罗科 | 将搅拌器与用于容纳流体的相应的容器相关联的自动化系统及方法 |
| US10245568B2 (en) | 2014-05-13 | 2019-04-02 | Luca Drocco | Automated system to associate an agitator with a respective container for containing fluid and method thereof |
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