JPS60226083A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフロッピーディスクドライブ装置に関する。

（従来例の構成とその問題点） フロッピーディスクドライブ装置では、ディスケットを
回転させるため、最近においてはディスク型ブラシレス
モータを用いている。また該ディスク型ブラシレスモー
タと別個に検出ヘッドを駆動するためのアクチュエータ
が必要となっている。

ここにアクチュエータとしては直流モータ、パルスモー
タを用いたものが公知となっている。ここに、直流モー
タ又はパルスモータを用いたものは、大型であるほか、
スチールベルト等の減速機構が必要であるため当該フロ
ッピーディスクドライブ装置を大型にする欠点がある。

すなわち従来においては、上記回転モータを用いている
ため、これを直線駆動に変換しなければならないため、
上記したように大きな回転トルクを有する大型の回転モ
ータを使用しなければならない結果上記欠点を有するこ
とになる。またアクチュエータとして検出ヘッドをダイ
レクトに駆動するリニアパルスモータを使用したもの出
現したが、応答性、駆動速度が遅いという欠点があった
。ここにおいて検出ヘッドを駆動するには、大きなトル
クを特に必要とするものでないため、本質的には従来の
ような大型の回転モータに比較してリニアパルスモータ
を使用する方が小型のフロッピーディスクドライブ装置
を構成し得るので望ましいが、リニアパルスモータを使
用した場合にも上記欠点がある。

そこで、先に本件出願人は、応答性に優れ、駆動速度の
速い小型の直流リニアモータを用いて検出ヘッドを駆動
するようにしたフロッピーディスクドライブ装置の出願
を行なった。かかる発明は確かに有用であるが、ディス
ケット駆動用のディスク型ブラシレスモータと検出ヘッ
ド駆動用直流リニアモータとの連結における位置決めが
やつができなかった。尚、このことは従来の回転モータ
やリニアパルスモータを用いた場合にも同様であるＯ また検出ヘッド駆動用直流リニアモータを用いた場合に
使用されるリニアエンコーダの位置決めにおいても、従
来においては著しく正確な精度を要求され、量産におい
て、いま−歩の改良が要求されていた。

（本発明の目的） 本発明は従来の欠点を除去するためになされたもので、
ディスケット駆動用のディスク型ブラシレスモータと検
出ヘッド駆動用の直流リニアモータを一体化することで
、従来におけるこれら両モータの連結における位置決め
、あるいはリニアエンコーダ等のエンコーダの位置決め
のやっかいさをなくし、部品点数を少なくして組立を容
易にし、である。

その他の目的としては、有効磁束を高めて直流リニアモ
ータ及びディスク型ブラシレスモータとして効率の良い
ものを得ること、直流リニアモータ及びディスク型ブラ
シレスモータとして薄型化が可能で、しかも組立容易に
すること、小型の直流リニアモータを使用可能にするこ
とで厚みの薄いフロッピーディスクドライブ装置を得る
ことにある。

（発明の構成） かかる本発明の目的を達成するだめのフロッピーディス
ク型ドライブ装置は、主に検出ヘッドを可動マグネット
型直流リニアブラシレスモータを用いたフロッピーディ
スクドライブ装置において、ディスケットを回転させる
ためのディスク型ブラシレスモータのステータ電機子の
基板と上記可動マグネット型リニア直流モータのステー
タ電機子の基板とを一体化して共通に用いることで達成
される。

その他の目的の達成手段は、以下の説明によって明らか
どなるであろう。

（実施例の説明） 第１図は本発明の一実施例としてのフロッピーディスク
ドライブ装置の主要部の斜視図、第２図は第１図の縦断
面図で、以下、主に第１図及び第２図を参照して説明す
る。

■はフロッピーディスクドライブ装置、２はディスク型
ブラシレスモータ（部）で、このディスク型ブラシレス
モータはコアレスタイプのブラシレスモータとなってい
る。３は可動マグネット型直流ブラシレスリニアモータ
（部）、４は磁気エンコーダである。ディスク型ブラシ
レスモータ３は次のような構成のものを用いている。５
は周波数発電機用プリント基板で、該基板５に支柱６（
第２図において図示せず）を設けることで固定子として
いる。周波数発電機用プリント基板５の下面には、後記
する界磁マグネット１６に形成された周波数検出用磁極
１６ｂと対向するプリント基板５面部にくし歯状の周波
数発電機用導電パターン４０をエツチング等の手段によ
って形成している（第４図参照）。この導電パターン４
０については、更に後記する。７はプリント基板５の上
面に位置する空芯型の扇枠状の電機子（駆動）コイルで
、後記する鉄基板９の下面に第３図に示すように６個の
電機子コイル７を平面において互いに重畳しないように
等間隔に貼着して配設することでステータ電機子８を構
成している。ステータ電機子８には、プリント基板５又
は後記する鉄基板９置検知素子としている。ステータ電
機子８の上面には、その両表面が絶縁層によって絶縁処
理されると共に図示しない配電用導電パターン（電気配
線部）を形成した鉄基板９が配設されている。該鉄基板
９は、ディスク型ブラシレスモータ２と直流リニアブラ
シレスモータ３のステータヨークとして機能すると共に
、後記する可動マグネット型直流リニアブラシレスモー
タ３のステータ電機子２１の電機子コイル２０及びディ
スク型ブラシレスモータ２のステータ電機子８の電機子
コイル７−１．・・、７−６群へ所望の電流を供給する
電機配線板として機能している。このように本発明にお
いては鉄基板９を用いて共用することで、ディスケット
１８を回転させるためのディスク型ブラシレスモータ２
と検出ヘッドを駆動する可動マグネット型直流リニアブ
ラシレスモータ３を一体化している。尚、周波数発電機
用プリント基板５があるので、このプリント基板５の上
面にプリント配電パターンを形成しておけば、このプリ
ント配電パターンを利用してステータ電機子８の電機子
コイル７−１．・・・、７−６群に所望方向の通電が行
なえる。この場合には、鉄基板９の下面にプリント配電
パターンを形成する必要はない。しかし、回転速度検出
手段として他の手段を用いる場合には、周波数発電機用
プリント基板５が不要となるＷ、上記鉄基板９の下面に
もプリント配電パターンを形成し、電機子コイル７−１
．・・・、７−６の端子を接続して当該プリント配電パ
ターンを介して所望方向の電流を通電することは有用で
ある。しかも、鉄基板９に、プリント配電パターンを形
成せず、電機子コイル７−１．・・・、７−６へ通電す
るため専用のプリント基板を用い、このプリント基板を
上記プリント基板５と同様な位置あるいは鉄基板９の下
面に配設した場合には、清談プリント基板の厚みだけ鉄
基板９と界磁マグネ、ｙ　ｋ　１６　ＰＪｌ　／７”ｌ
　’ＩＬ　’ｇｈ　丁−’？　−セＪ−，１，フ−ＡＺ
　４４６　ｊＬ　−）　Ｌ　４払有効磁束が低下して大
きな回転トルクが得られず効率の良いディスク型ブラシ
レスモータが得られなくなる欠点がある。また別個にプ
リント基板を用いることはそれだけ組立工程が増え、配
線もやっかいで、コスト高になる欠点になる。従って、
上記したように鉄基板９にプリント配電パターンを形成
することは有用である。ＩＯはボスで、軸受ハウジング
を兼ねている。上記プリント基板５、鉄基板９及びボス
１０は止子１１によって一体化されて固定子を構成して
いる。１２，１３はボス１０に装着された軸受、１４は
回転軸で上記軸受１２．１３によって回動自在に軸支さ
れている。

１５は回転軸１４の下端に固着された偏平カップ型のロ
ータヨーり（第１図においては図示せず）で、該ロータ
ヨーク１５の上面にはＮ、Ｓの磁極を交互に厚手方向に
着磁した第５図に示すような円環状の８極の駆動用磁極
１６ａを有する界磁マグネット（マグネットロータ）１
６が固設され、上記プリント基板５を介して電機子コイ
ル７群からなるステータ電機子８に面対面１．でいＡ８
界磁マグネット１６の上面には、駆動用磁極１６ａの外
周に多極（約１８０極）着磁された周波数検出用磁極１
６ｂを形成している。周波数検出用磁極１６ｂは駆動用
磁極１６ａと別個分離して着磁形成しても良いが、この
実施例で、界磁マグネット１６に８極の駆動用磁極１６
ａを形成した後、該駆動用磁極１６ａ上の外周部に二重
着磁手段によって周波数検出用磁極１６ｂを形成してい
る。周波数検出用磁極１６ｂはＮ極の駆動用磁極１６ａ
内に細かいピッチで強いＮ極の着磁部と弱いＮ′極の着
磁部を交互に形成し、Ｓ極の駆動用磁極１６ａ内に細か
いピッチで強いＳ極の着磁部と弱いＮ′極の着磁部を交
互に形成している。Ｎ′極はＳ極に該当し、Ｎ′極はＮ
極に該当するものである。尚、この周波数検出用磁極１
６ｂは上記のようにＮ′極。

Ｎ′極を形成せず、交互にＮ極、Ｓ極を細かなピンチで
形成しても良いことは言うまでもない。

界磁マグネット１６は駆動用磁極１６ａ及び周波数検出
用磁極１６ｂを有することから、界磁マグネット１６が
形成する空隙部の磁束密度波形図は第６図のようになる
。

この第６図に示すように、駆動用磁極１６ａによって形
成された磁束密度波形に周波数検出用磁極１６ｂによっ
て形成された磁束密度波形の山又は谷部に細かな凹凸の
波形が形成される。

上記プリント基板５の下面における界磁マグネット１６
の周波数検出用磁極１６ｂと対向する部分に第４図に示
すように形成されたくし歯状の導電パターン４０のピッ
チは、第５図で示す周波数検出用磁極１６ｂのピッチと
同一である。導電パターン４０の放射方向の一本置きの
線分群が、例えば、周波数検出用磁極１６ｂのＮ極又は
Ｓ極と対向しているとき、これらの間の線分群はＮ′極
又はＮ′極に対向する。これによって各線分に周波数検
出用磁極１６ｂの回転速度に応じた同方向の起電力が発
生し、導電パターン４００図示しない出力端子からロー
タの回転速度に応じた周波数の検出出力が得られる。

尚、周波数検出用磁極１６ｂによるパルス状磁束は間欠
的に現われるが、導電パターン４ｏが全周に形成された
全周積分型となっているので、検出出力は連続波で得ら
れる０また周波数検出用磁極１６ｂにピッチむらがあっ
ても、複数の放射方向の導電パターン４０の線分群によ
ってピッチむらは平均化され、ロータの回転数が一定の
とき一定の周波数の検出出力が得られる。ロータ回転数
の変動分は検出出力の周波数変調成分として取シ出され
る。１７は回転軸１４に固着されたスピンドルで、１８
はスピンドル１７の上部にハブ１９によって装着された
ディスケットで、該ディスケット１８は情報信号が記録
されたシ、該記録されたディスケット１８の信号を後記
する検出ヘッド（再生ヘッド）によシ読み出される。

第７図は電機子コイル７群からなるステータ電機子８と
界磁マグネット１６との展開図である。

界磁マグネット１６はＮ極、Ｓ極の磁極が交互等しい幅
で着磁された８極のものとなっている。６個の電機子コ
イル７−１．・・、７−６は、発生トルクに寄与する導
体部７ａと７ｂとの開角が界磁マグネット１６の磁極と
略等しい幅に形成され、等間隔配設されている。電機子
コイル７−１の一端は電機子コイル７−４の他端に接続
され、電機子コイル７−２の他端は電機子コイル７−５
の一端に接続され、電機子コイル７−３の他端は電機子
コイル７−６の一端に接続され、電機子コイル？−２、
’ｌ−３、’１４の一端は半導体整流装置３１に接続さ
れている。３２−１．・・、３２−３は位置検知素子、
３３−１は正電源端子、３３−２は負電源端子である。

従って、位置検知素子３２−１．　・、３１−３が界磁
マグネット１６のＮ極又はＳ極の所定の磁極を検出する
と、電機子コイル７−１．−．７−６群に鉄基板９に形
成されたプリント配電パターンを介して所定方向の電流
を通電するので、所定方向の発生トルクが発生し、界磁
マグネット１６が所定方向に回転し、ディスケット１８
を所定方向に回転させることができる。以上が回転速度
検出機構（周波数発電機）を内蔵したフロッピーディス
クドライブ用ディスク型ブラソレスモーク部である。

次に可動マグネット型直流リニアブラシレスモータ３の
構成について、以下に示す。この直流リニアブラシレス
モータ３は、コアレスタイプの直流リニアブラシレスモ
ータとなっている。２０は鉄基板９の上面に配設された
電機子コイルで、この電機子コイル２０を鉄基板９に固
設することで、ステータ電機子２１を形成している。尚
、上記したように鉄基板９の上面には、絶縁層を介して
図示しないプリント配電パターンが形成されているので
、このプリント配電パターンに電機子コイル２０の端子
を半田付けし、このプリント配電パターンを介して電機
子コイル２０に所望方向の通電を行なうようにしている
。尚、従来において、鉄基板９を単にステータヨークと
してのみ用いている場合には、鉄基板９の上面にプリン
ト配電パターンを形成したプリント基板を配設し、この
上に電機子コイル２０を配設しなければならないだめ、
後記界磁マグネット３０と鉄基板９間のエアーギャップ
がプリント基板の厚みだけ増長するので、大きな推力が
得られなくなる。尚、この場合、フロッピーディスクド
ライブ装置１は小型であシ、スペースが十分にあるわけ
でないので、電機子コイル２０から、長くリード線を引
き出すことは好ましくない。しかし、本発明のように、
鉄基板９に上記したプリント配電パターンを形成してい
ると、小型で厚みが薄く大きな推力の得られる可動マグ
ネット型直流リニアブラシレスモータ３が得られるので
、小型で厚みの薄いフロッピーディスクドライブ装置１
が得られて望ましい。電機子コイル２０は第８図に示す
ように矩形枠状の空芯型りものに形成されており、後記
する界磁マグネットのＮ極とＳ極との境界線と平行な推
力に寄与する導体部２０ａと２０ｂとの開角が、例えば
、後記界磁マグネット３０のＮ極又はＳ極の磁極と略等
しい開角幅のものに巻線形成されたものを用いている。

尚上記電機子コイル７．２０は、界磁マグネットの３分
の２磁極幅に巻線等して形成したものであっても良い。

２１．２２はガイドレール、２４゜２５はガイドレール
支持部材で、２６．２７はガイドレール２４．２５が平
行に位置するように支持固定するだめの押え部材で、止
子２８によってそれぞれ支持部材２１．２２にその端部
が固定されているｃ、２９はガイドレール２４．２５に
支持されて、該ガイドレール２４．２５の走行方向に沿
って走行する走行ヨークで、この走行ヨーク２９の下面
には第９図に示すように長手方向にＮ、Ｓの磁極を有す
る長板状の２極の界磁マグネット３０（第１図及び第２
図においては図示せず）が固設されている。該界磁マグ
ネット３０は、厚手方向に着磁されたＮ極の界磁マグネ
ットセグメントとＳ極に着磁された界磁マグネットセグ
メントとを走行ヨ〜り２９の下面に隣接配設することで
形成しても良い。かかる、界磁マグネット３０は、電機
子コイル２０と面対向配設されると々で可動マグネット
型置流リニアブラシレスモーク３を形成している。電機
子コイル２０面には、図示しない位置検知素子が配設さ
れ、位置検知素子が界磁マグネット３０ＯＮ極又はＳ極
を検出すると力が発生し、界磁マグネット３０は、通電
制御回路によって制御された速度で所定方向に移動し、
このことによって、走行ヨーク２９に設けられた検出ヘ
ッド３４（第２図参照）がディスケット１８に記録され
た信号を再生することができる。

すなわち、ディスク型ブラシレスモータ２によって、デ
ィスケット１８が回転しているので、直流リニアブラシ
レスモータ３を用いて検出ヘッド３４をディスケット１
８の半径方向に移動させることで、ディスケット１８の
全面に形成された信号を検出できることになる。

次に磁気エンコーダ４の構成について説明する。

３５は走行ヨーク２９の側面部に固設された磁気スケー
ルで、その長手方向に沿って細かなピッチでＮイタ、Ｓ
極を交互に多極着磁した磁気エンコーダ磁極３５ａを有
する。該磁気スケール３５は、ディスケット１８の熱膨
張係数と同−又は類似する材質の磁性体、たとえばプラ
スチックマグネットを用いて形成する。

のを選択するのは、ディスケット１８はプラスチック材
で形成されたものが一般的で、このプラスチック材は周
囲の温度変化によシ膨縮するので、たとえ周囲の温度変
化によってディスケット１８が膨縮しても磁気スケール
３５も同じように変化させることで、ディスケット１８
の変化を補正することにある。

従って従来において精度の良い磁気エンコーダ４を正し
い位置に正確に配設しても、ディスケット１８が外周の
温度によシ変化して検出ヘッド３４の正確な位置が知る
ことができず、誤った位置信号となる欠点を解消できる
。

磁気スケール３５は、第１０図に示すように、適宜な熱
膨張係数のシート状のプラスチックマグネットに細かな
ピッチでＮ極、Ｓ極を交互に形成できるように、適宜な
着磁器を用いて多極着磁して磁気エンコーダ磁極３５ａ
を形成する。まだ磁気スケール３５の一端部にはＮ又は
Ｓ極の原点信号用着磁部３５ｂを形成している。３６は
磁気センサ収納体で、鉄基板９に支持されている。磁気
センサ収納体３６には、３個の磁気センサ３７゜３８．
３９が収納されて、磁気スケール３５と微少間隙おいて
対向している。３７は原点信号着磁剖検出用磁気センサ
で、原点信号着磁部３５ｂを検出できる軌跡上に配設さ
れている。

３８．３９は検出ヘッド３４の位置検出用磁気センサで
、磁気エンコーダ磁極３５ａを検出できる軌跡上に配設
されている。

位置検出用磁気センサ３８と３９は電気角で９０度（ま
たは電気角で９０度位相をずらせたと同様な位置）長手
方向に位相をずらせて配設することで、Ａ相、Ｂ相の２
つの相の信号を得て、界磁マグネット３０の正逆方向の
検出を可能にしている。また原点信号着磁部３５ｂと磁
気センサ３７を利用して原点信号を得るようにすれば、
この原点信号着磁部３５ｂ位置を基準に界磁マグネット
３０の走向量、走向方向を決定できるので、直流リニア
ブラシレスモータ３の位置検知素子を不要にすることも
できる。

磁気エンコーダ４は、上記構成からなるので、原点信号
着磁部３５ｂを利用すると、直流リニアブラシレスモー
タ３の走行開始位置は、原点信号着磁部３５ｂを基準に
決定され所定方向の電流を電機子コイル２０に通電して
界磁マグネット３０をディスケット１８方向に走行させ
ることができる。界磁マグネット３０の走行により、磁
気スケール３５も磁気センサ３８，３９と相対的に移動
するので、上記磁気センサ３８，３９からパルスが得ら
れ、このパルスをカウントすることで、検出ヘッド３４
の移動位置を知ることができる。壕だ、磁気エンコーダ
４からは、Ａ相、Ｂ相の信号が得られるので、直流リニ
アブラシレスモータ３の走行方向が判明するので、容易
に直流リニアブラシレスモーフ３を逆方向に走行させる
ことも可能で、磁気センサ３７が原点信号着磁部３５ｂ
を検出するまで逆方向に走行させることで、直流リニア
ブラシレスモーフ３を走行開始位置点に容易に戻すこと
もできる。

尚、別の方法で形成した磁気スケール３５′を第１１Ｍ
か田（へイ鋤［］Ｂす入μ・ソート諸のプラスチックマ
グネットを形成する際に予め、磁気エンコーダ磁極３５
′ａ形成部に細かなピッチで凹凸を形成する。また、原
点信号着磁部３５′ｂ形成部に凸部を、残シを凹部（又
は逆であっても良い）に形成しておく。しかる後に、上
記プラスチックマグネット面にＮ極（又はＳ極）の着磁
を行なうと、上記凸部には強く着磁されたＮ極（Ｓ極）
が形成され、凹部には弱く着磁されたＮ′極（Ｓ’極）
が形成される。弱く着磁されたＮ極（Ｓ’極）はＳ極（
Ｎ極）の作用をなすので、結果的には、磁気エンコーダ
磁極３５′ａ形成部には、細かなピンチでＮ極。

Ｓ極を交互に有する多極着磁の磁気エンコーダ磁極が形
成され、また原点信号着磁部３５′ｂ形成部にはＮ極（
Ｓ極）の原点信号着磁部３５′ｂが形成される。尚、鉄
基板９は、鉄材に限らずステータヨークとして機能する
磁性体板を代表するもので、他の磁性材であっても良い
。

（本発明の効果） 本発明の一実施例を示したフロノピーティスクドライブ
装置は、上記構成から明らかなように、ディスケット回
転駆動用のディスク型ブラシレスモータのステータ電機
子のステータ用の基板と検出ヘッド駆動用の可動マグネ
ット型直流リニアブラシレスモータのステータ電機子の
ステータ用基板とを一体化して共用することで、上記デ
ィスク型ブラシレスモータと可動マグネットとを一体化
しているので、やっかいな位置決めを不要にし、部品点
数を少なくでき、厚みが極めて薄く小型のものを安価に
量産できる。

まだ上記ステータ用の基板をプリント配電板に形成する
ことで、上記ディスク型ブラシレスモータ及び可動マグ
ネット型直流リニアブラシレスモータは、部品点数が少
なく、組立容易で、厚みが薄く、有効磁束を高めること
ができるので、効率の良いものに形成できるので、上記
フロッピーディスクドライブ装置として従来にない有用
なものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例として示すフロンピーディス
クドライブ装置の主要部の斜視図、第２図は第１図の断
面図、第３図はディスク型ブラシレスモータを構成する
電機子コイル群からなるステータ電機子の下面図、第４
図はディスク型ブラシレスモータ内に内蔵しているプリ
ント基板に形成された周波数発電機形成用導電パターン
の下面図、第５図は８極の駆動用磁極及び周波数発電機
形成用磁極を有する界磁マグネットの平面図、第６図は
周波数検出用磁極及び駆動用磁極を有する界磁マグネッ
トの磁束密度波形図、第７図はステータ電機子と界磁マ
グネットとの展開図、第８図は直流リニアブラシレスモ
ータを構成する電機子ル及び磁気センサの説明図、第１
１図は他の実施例として示す磁気スケールの説明図であ
る。 １・・・フロッピーディスクドライブ装置、２　ディス
ク型ブラシレスモータ、３・直流リニアブラシレスモー
タ、４・・・磁気エンコーダ、１８・・ディスケット、
２９・・走行ヨーク、３５．３５’・・・磁気スケール
、３５　ａ　＋　３５’ａ・・・磁気エンコーダ磁極、
３５ｂ、３５’ｂ・−原点信号着磁部、３７・・原点信
号着磁剖検出用磁気センサ、３８．３９・・・位置検出
用磁気センサ。 糖１図 ｖＳＺ図 ｖＪ４図 ′＃Ｓ８図 ｖＪＹ図 第１Ｉ図 ＮＮ’Ｎｊ口′山 手　続　補　正　書　（自発） 昭和５９年ｆ月２２日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　、メｏ？／、／７７ 昭和５９年４月２４日提出の特許願（１）２、発明の名
称 フロッピーディスクドライブ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 〒２５８−０２ ４、補正により増加する発明の数　０ ５、補正の対象 明細書及び図面 ６、補正の内容 （２）　同書第１４頁第１８行「内蔵した」の後に「デ
ィスケット１８を回転させるためのｊを挿入する。 （３）同書第１６頁第１９行「２２は」の後に「鉄基板
９上に固設された」を挿入する。 （４）同書同頁同行「ガイドレール」の後に「支持部材
ｊを挿入する。 （５）同書同頁第２０行「支持部材」の後にｒ２１．２
２に横架されたガイトレーＩＶ　Ｊを挿入する。 （６）同書第２１頁第５行「ディスケット１８」の後に
「の半径ｊを挿入する。 （７）　同書第２３頁第６行「可動マグネット」の後に
ｒ　型置流リニアグラシレスモータｊを挿入する。 （８）同書第２４頁第１７行「３・・・」の後に「可動
マグネット型Ｊを挿入する。 （９）図面第１図を別紙のとおり訂正する。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　検出ヘッドを可動マグネット型直流リニアブラ
   シレスモータを用いて駆動するようにしたフロッピーデ
   ィスクドライブ装置において、ディスケットを回転させ
   るためのディスク型ブラシレスモータのステータ電機子
   の基板と上記可動マグネット型直流リニアブラシレスモ
   ータのステータ電機子の基板とを一体化して共通に用い
   てなることを特徴とするフロッピーディスクドライブ装
   置。
2. （２）上記基板はステータヨークであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載のフロッピーディスク
   ドライブ装置。
3. （３）上記ステータヨークは、少なくとも一方の表面に
   装着された絶縁層を介して上記ステータ電機子に所望の
   電流を供給する電気配線部を形成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第（２）項記載のフロッピーディスクド
   ライブ装置。
4. （４）上記可動マグネット型直流リニアプランレスモー
   タは、Ｎ極、Ｓ極の磁極を複数個有する可動マグネット
   と、複数個の電機子コイルからなることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項乃至第（３）項いずれかに記載
   のフロッピーディスクドライブ装置。
5. （５）上記可動マグネット型直流リニアブラシレスモー
   タは、Ｎ極、Ｓ極の磁極を移動方向に有する２極の界磁
   マグネットと、１個の電機子コイルとからなることを特
   徴とする特許請求の第（４）項記載のフロッピーディス
   クドライブ装置。
6. （６）上記電機子コイルは推力に寄与する導体部の開角
   が界磁マグネットの磁極幅と略等しい開角の矩形枠状の
   ものに形成したことを特徴とする特許請求の範囲第（４
   ）項又は第（５）項記載のフロッピーディスクドライブ
   装置。