JPS6022694A - 制御棒の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は原子力発電所の制御棒の位置検出装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば沸騰水形厚ギカ発電所の原子炉には、通常制御
棒が１８５本設けられている。この制イ１１捧の位置検
出装置は第１図に示すようになっている。すなわち、初
期値設定部Ｊから制御棒番号ｉ７］値Ｃ（今回は初期値
を１とする）をカウンタ部２に出力する。カウンタ部２
は初期伯１を制御棒番号Ｎとして出力する。この制御ト
ド番号Ｎは次式で示される。

Ｎ＝Ｎ（口ｎ　＋”＋　＋　’２＋　ｎ３　＋　１４＋
”Ｔｈ＋”６１ｎ−、）　”’　（１）ｒｒ＋ｏ＝＝：
ｚｏ、　ｒＢ　”２”　、　ｎ２””２”　、　ｎ３　
”２’　＋　１１４　＝　２’　、　ｎ５””２’　。

ｒ＋６二２ｊ’　、　１１７＝＝２７）そして、初期値
１はＮ　＝　Ｎ　（１，０，０，０，０，０，０，０）
で示される。アドレス発生部３で制御（拳番号Ｎを受け
とると、対応する制御棒座標を算出し、制御Ｎ：　ＭＥ
標Ａとして出力する。

Ａ＝Ａ（Ｘ、Ｙ）　・・・　（２） 制御棒座標Ａはアドレス出力部４でシリアルデータ（Ａ
）に変換され出力される。叉アドレス出力部４はデータ
（Ａ）の出力を完了すると、アドレス出力完了信号ｅを
最終制御棒判断部８に出力する。

位置入力部５はアドレス信号〔Ａ〕に対応する制御棒位
置データＰを出力する３、この位置データＰはは次式で
示される。

Ｐ＝Ｐ（ｘ、ｙ、Ｐ、）・・・　（３）位置処理部６は
データＰを解読する。又操作する為の選択制御棒の位置
データであるか選択制御棒データＳと照合し、一致して
あれば選択情報を（’ｃ成する。解読データと選択情報
を合せ制御棒位置記４．・Ａデータ〔」〕として位（１
５，記憶部７に出力する。

次の番号の制？１ｌｌｌ棒のデータを検出するため制御
棒番号歩進信号ａを出力する。カウンタ部２は歩進信号
ａにより制御棒８１号を１つだけ進める。以降次の制御
棒に対し、同様な処理を行なう。最終制御棒判断部８は
カウンタ部２から出力される制御棒番号Ｎを読み込み、
番号Ｎが最終１８５番目の制御棒であるか判（祈し、１
８５梠目のアドレス信号す“の出力完了後のアドレス出
力完了イΔ号ｅが入力されたとき、制？１ＩＩＩ棒番号
イニシャライズ信号１〕をカウンタ部２に出力し、制御
棒；傳号を初期イ１［″ｌ設定部１からのデータにイニ
シャライズし、１１）び、最初の制御棒から順番に検出
を行なう。

諭′３２図は」から１８５までアドレスのｌ１ｉｌ’ｌ
　＆出力を示している。

以上の様に制御４＄位１δの検出は各回Ｗｌｌｌ　ａ＝
についてば１８５回に１回行なわれることになる。従っ
て購急な位ｆＫ、検出が必要とされる場合でも１ｓ４．
、ｌＪＣ分の検出時間を待たねばならず（現１′Ｌ１ま
］回の出力で約２００μｓを要し、１巡するのにｌ’Ｊ
　３７　ｍｓを要している）、制御棒をより茜粘１νに
制？１１１するには１１４′Ｔ間が長ずざる問題がある
。

〔発明の目的〕

本発明は選択制御棒の位１１１Ｌ検出と各回ａｌｌ　Ａ
’ｎの位置検出を交互に行ｙ、ｃうことにより、ｊ冗択
制御棒の位置検出間隔を短かくし、制御（・）位置の＋
７コＪ精度の制御が可能な制御棒位置検出装置の提供を
１：Ｊ的とする。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明においては各　各の制
御棒と、選択制御棒の位置を交互に検出することを特徴
とする。　名 〔発明の実施例〕　手 本発明の一実施例の構成を第３図を参照し説明　Ｊする
。制御棒番号初期値Ｃを出力する初期値設定　２部１と
、・二の初期値Ｃから、制御棒番号歩進信号ａが入力さ
れる為に番号を歩進し、それを制御棒　升番号Ｎとして
出力すると供に、制御棒番号イニシ　１ヤライズ信号す
を入力し制御棒番号Ｎを初期値ｃｌにもど１−カウンタ
部２と、制御棒番号Ｎを入力し　１制御棒座標Ａ、　（
ＡＩ＝Ａ、Ｉ　（Ｘ、Ｙ　）　）をｉ−ｔ；力するアド
レ　イス発生部３と、制御棒座標Ａ、と選択制ａｌｌｌ
棒Ｐｙ標　−”ｎ（Ｓ　”　Ｓ　（Ｘ、Ｙ）　）を入力
し、モード発生部９か　＋・らのアドレス出力モード信
号ｄにより、制御棒座　省１標信号Ａ、又は選択制御棒
座標信号ｓ、、を切替え信号ｄ二〇のとき信号Ａ、を、
信号ｄ＝１のとき信号ｓｎ　ソを制御棒座標Ａとして出
力するアドレス切替部１゜と、この信号Ａを入力しシリ
アルデータに変（イカし、Ｉドレス何列〔“Ａ〕を出力
するとイ′Ａ看へ出力完了後アドレス出力完了信号を出
力するアドレス出力部４と、アドレス信号［’Ａ）の制
御杯位ｊ凸“を人力し制Ｊ１１棒位置データＰを出力す
る位置゛入力部５と、制御ｌｎ棒位置データＰを入力し
データＰを解読すると１（に、選択制御棒座標Ｓを入力
しｉＩＪ記データＰが、岐標Ｓのデータか否かをチェッ
クして座枠Ｓのデータであれば、選択情報を作成し前記
データＩ）の；イ読データとあわせて、制御４・Ｖ位［
ｅｌ、記憶データＣＰ）として位置記憶部７に出力する
と共に、制御を番号歩進信号ａを出力する位；ｌｏ“１
処１１１１部６と、アドレス出力モード信号ｄに従かい
前記歩ｉ１１．６′ｉ号ａピ出力する歩進信号ゲート部
１１と、制御棒位置己憶データ〔１〕〕を記憶する位置
１記憶部７と、制御６番号Ｎが最終制御棒番号がチェッ
クし、最終制御１１棒の場合、最終制御棒のアドレス出
力完了信号シにより、制御８番号イニシャライズ悄弓す
を出Ｊする最終制御棒判断部８とから構成される。

ここで制御棒本数１８５本、初期値設定部１からの制御
棒番号初期値Ｃ二Ｃ’（Ｃｏ、すＣ２ｒ　Ｃ３＋　Ｃ４
ｒ　ｃ、　＋Ｃ６ＬＣ？　）　＝　Ｃ（１，０，０，０
，０，０，０，０）とする。ところでｃｏ−Ｃ７は２進
バイ六す数を示す。Ｃｏ−Ｃ，が１のとき各々Ｃｏ　＝
　２°、ｃ、＝２１．ｃ、＝２２．Ｃ３＝２３．Ｃ４−
２４，Ｃ５−２’　、　Ｃ，＝２’　、　Ｃ，＝２７を
示す。又アドレス出力モード信号ｄは、初期値は０に設
定され、カウンタ部２カラノアドレスの出力を可能に設
定されているとする。そうすると、カウンタ部２は制御
棒番号初期値Ｃを入力すると値Ｃをそのまま、制御棒番
号Ｎ：Ｎ（”Ｏ＋”ｌ　Ｔ０２＋”！＋”４＋’！＋’
６ｙ”？　）すなわち１′Ｎ　＝　Ｎ　（１，０，０，
０，０，０，０，０）ヲ７ドレス発生部３に出力する。

アトＩ／ス発生７＜ｌｓ　３　ハｈｉｔ　記番号、Ｎ、
　＝　Ｎ　（１，０，０，０゜ｏ、ｏ、ｏ、ｏ）に対応
する制御棒座標は第６図の如く、ｘ　ｐ＋イ】′Ａ４、
ｙ座標０と判断し、制御棒座標Ａ、　＝　Ａ。

（Ｘ、Ｙ）＝ＡＩ（χｏ＋ｘ＋’＋Ｘ２＋Ｘ、＋ｐ）’
ｏ＋ｙ＋　ｒＹ２ｐＹｓ）＝　Ａ、　（０，０，１，０
，０，０，０，０）　ヲ７　）’　レス切替部１ｏに出
力する。

アドレス切替部１ｏはアドレス出カモード信号ｄ二〇に
より、ＡｉＪ記信Ｐ、Ａ、を制御棒座標Ａ１とし、Ａ＝
Ａ　（０，０，１，０，０，０，０，０）をアドレス出
方部４に出力する。アドレス出力部４はＭ記悄号Ａを多
屯信−号に変換し、〔Ａ］”４Ａ（０，０，１，０，０
，＋１．０．０））を位置入力部５に出力する。又〔Ａ
〕を出力終了後アドレス出力完了信号ｅを最終制御棒判
断部８とモード発生部９に出力する。晶終制御棒判断部
８は前記デー　９　Ｎ　ハｌ’Ｊ＝＝Ｎ（１，０，０，
０，０，０，０，０）で最終制御棒１８５（Ｎ、、−Ｎ
　（１，０，０，１，，１，１，Ｏ，ｉ　）　）でない
ので、前記データｅが入力されても制御棒倍電イニンヤ
ライズ信号すは出力しない。又モード発生部９は前記信
号ｅを入力すると、アドレス出力モード信号ｄをｄ二１
にし歩進ゲート部１１と、アドレス切替部１゜に出力す
る。

位置入力部５は制御棒番号１、座標Ａ　＝Ａ（０，０゜
１、Ｏ，０，０，０，Ｏ）の制御棒位置データｐ＝ｐ（
ｘ、ｙ、ｐ、　）すなわち、Ｐ　”Ｐ　（０＋０，１．
ｏ、０＋０，０＋　ｏ、Ｐ、、　’ｌ　２１２　！　ｐ
、、　＋ＰＩ４　ｒ　ＰＩ３　ｒＰ１６＋Ｐ１７．Ｐ１
８ｙＰＩＱ＋ＰＩＩＯ＋”ＩＩ＋）　を位Ｐ３処理部６
に出方する。位置処理部６は前記信号Ｐのｉ’ｏ　”　
Ｐｍにより制御棒位置を解読し、又選択制御棒座標５＝
Ｓ（ｘｏｒｘｌ　ｌｘ２１　”３　＋ｙｌｌ＋ｙｌ　ｌ
ｙ２　ｒＹｓ　）　”　Ｓ　（０，０，０，０，０，０
，’１．０　）（ここで制御棒番号４１（ｘ、ｙ）＝（
０，４）が選択されているとする。）と比較し、前記信
号ＰのＸ。

Ｙが信号Ｓかどうかブーニックし、一致すれば選択情報
を作成し、制御棒位置記憶データＣＰ）を位置記４．１
部７に出力する。又歩進信号デート部１１に制御棒番号
歩進信号ａを出力する。位置記憶部７は前記信号〔Ｐ〕
を記憶する。歩進信号ゲート部１１はアドレス出力モー
ド信号ｄがｄ二１であるので前記信号ａのカウンタ部２
への出力を禁する。

アドレス切替部１０は前記信号ｄがｄ＝１になると前記
信号Ａを選択制御棒座標ｓ＝　ｓ　（０，０，０，０，
０゜０．１．０）にし、アドレス出力部４に出力する。

アドレス出力部４は（Ａ　）　＝　（Ａ　（０，０，０
，０，０，０，１，０）　）を位置入力ｆ！Ａ５に出力
する出力完了後、アドレス出力完了信号ｅを最終制御棒
判断部８とモード発生部９に出力する。最終制御棒判断
部８は前記信号ＮはＮ＝Ｎ　（１，０，０，０，０，０
，０，０）である為前記信号すは出力しない。

モード発生部９は前記信号ｅを入力するとアドレス出力
モード信号ｄをｄ＝０にする。位置入力部５・は選択制
御棒番号４１のデータＰを位置処理部６に出力する。位
置処ρＰ部６は前記と同様の処理をし、制御棒位置配位
データ〔■〕〕を位億°記飴部７に出力する。又制御棒
歩進信号ａを歩進信号ゲート部１１に出力する。歩進信
号ゲート部１１はハフｊ記信号ｄがｄ＝Ｑであるので、
前記イ乙号ａをカウンタ部２に出力する。カウンタ部２
は、前記信号ａにより制御番号を１から２へ１つだけ番
号を進める。以下制御棒番号２について同様な処理なＫ
・’／ｉり返す。以降、制御棒番号が１８５まで進むと
、１８５＄目の制（１７１杯座標がアドレス出力部４か
ら４出力された後、出力完了信号Ｃが最終側ｒｌＩ棒判
１１Ｆ部８に出力されると、最終制御棒判［１１］部８
は制御棒イニシャライズ信号すをカウンタ部２へ出力す
る。

カウンタ部は前記４５号すを入力すると、制御棒番号初
期値Ｃを入力し、アドレス発生部３に出力する。以上に
より制御棒位置は第４図で示した様に各番号の制御棒と
選択制御棒の位置を交互に検出することが可能となる。

尚制却捧が選択されていないときは前記信号Ｓは８＝８
　（０，０，０，０，０，０，０，０）として処理され
る。位置入力部５は前記制御棒無選択時のアドレス信号
［Ａ　）　＋Ｊ　（０，０，０，０，０，０，０，０，
）を受けると、制御棒位１ｔデータＰとして、Ｐ二ｐ（
、ｏ。

ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ
、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　ｏ、　（１，０，
０，）を出力する。

〔発明の効果〕

以」二により、操作する為に逆択された制御棒の位置の
検出間隔を従来の１８５回に１回の検出から２回に１回
の頻度とし、選択制御棒に対する検出スピードを大巾に
向上させることが出来、高精度な制御棒位置の制御が可
能な制御棒位置検出装置の提供が可能となる。

本発明ではＢＷ凡形原子力発電所を例にとり説明したが
、ＦＩ３几＋　Ａ　Ｔ　Ｒ形の原子力発電所にも適用可
能であることはいうまでもない。又本発明では水圧駆動
式の制御棒駆動機構を例にとり説明したが、モータ駆動
方式等信の方式にも適用可能である。

父本発明ではＩ’ｌヶＰ＋（〜ｐＨのデータの組合せ工
で位置データを検出するとして説明したが他の方式でも
問題ない。

又説明では選択制御棒が１本として説明したが、選択制
御棒が複数本グループで逆捩された場合でも適用可能で
あることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御棒位置検出装置を示すブロック図、
第２図は従来の制御棒アドレス指定の順番を示す図、第
３図は本発明の制御棒位置検出装置を示すブロック図、
第４図は本発明の制御棒アドレス指定の順番を示す図、
第５図は選択制御棒どして４ケの制御棒をグループ指定
した場合の本発明の応用例を示す図、第６図は制御棒番
号と制御棒座標の関係を示す図、第７図は制御俸位粘□
データを示す図である。 １：初期値設定部 ２：カウンタ部 ３ニアドレス発生部 ４ニアドレス出力部 ５：位置入力部 ６：位置処理部 ７：位置記憶部 ８：最終制御棒判断部 ９：モー　ド発生部 １０ニアドレス切替部 １１：歩進信号ゲート部 （７３］７）代理人　弁理士　Ｕリ　近　恵　市（ばか
１名） 第１図 第２図 第４凶 第５図 第０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原子炉に収納された複数の制御棒の位置を各々の制御棒
   番号順にそれぞれ検出するようにした制御棒の位置検出
   装置において、前記各々の制御棒の位置検出が終了する
   たびに別途選択した制御棒の位置検出を行う選択モード
   とするモード発生部と、この選択モードのときは前記選
   択した制御棒の原子炉内の座榴を出力するアドレス発生
   部と、前記選択モードでの位１呂検出が終了したら前記
   制御棒番号を更新し次の番号の制御棒の位置検出を行わ
   せるための歩進信号ゲート部とを有したことを特徴とす
   る制御棒の位置検出装置。