JPS60228331A - 板状材料収納搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は板状材料処理ラインの処理ラインから抜出し
た処理済みの板状材料を収納するシステムに好適する板
状材利収納搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

例えば、液晶パネル製造ライン、サーマルヘッド製造ラ
イン、フォトマ・スク製造ライン、プリント基板製造ラ
イン等のような板状の材料を処理する板状材料処理ライ
ンは、板状材料を工程投入するためのシステム、処理ラ
イン、及び処理済みの板状材料を収納するためのシステ
ムとからなっている。従来、このような板状材料処理ラ
インの処理済み板状材料を収納するためのシステムでは
、処理ラインから抜出した処理済み板状材料をロボット
を用いてカセット（材料収納ケース）に収納していた。

しかし、上記カセットの幅は処理される板状材料の幅に
より決定されているものであり、異なったサイズの板状
材料には使用できなかった。したがって、異なるサイズ
の板状材料に対応し得る処理ラインを持つ板状材料処理
ラインであっても、いったんラインをストツブさせ、カ
セットを変更しなければならなかった。

〔発明の目的〕

この発明は以上のような問題点を解決するために成され
たもので、あらゆるサイズの板状材料に対応でき、材料
サイズを変更してもラインをストップさせる必要のない
板状材料収納搬送装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明による板状材料収納搬送装置は、移
動の際に収納した材石の飛び出しを防止するための傾斜
がつけられ、且つ板状材料のサー．ズ変更に対応できる
Ｌ字型カセットにロボッ１〜により材料を挿入する時に
、上記カセットの傾斜をなくす機構を設けたものである
。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図は板状材料処理ラインの概要を示すもので、これは
大きくローダ（１０）、処理ライン（１２’），及びア
ンローダ（旦）の３つに分けられる。

ローダ《川）は、板状材料（例えばガラス）（１６》と
合紙が交互にサンドされたロフト（１８）から、台紙を
除去しながらガラス板（１６）を１枚ずつ処理ライン（
旦）に供給するものである。この場合、ガラス板（１６
）は直交型の搬送ロボット（２０）の吸着パッドに吸着
されて、上記ロフト（１Ｂ）から処理ライン（且−）に
つながれたローダ《川》の搬入コンベヤ｛２２》に１枚
ずつ移動される。同図（Ｂ’）にその移動軌跡を示す。

また、このローダ（則）は（Ａ｝図中に矢印で示すよう
に動くロットコンベヤ（２４）を持っているもので、こ
のコンベヤ（２４》はロット（１８〉が空になったなら
ば、自動的に次の待機ロット（２６）を供給するように
なっている。

アンローダ（旦）は、処理ライン（旦）を抜け出した処
理済みガラス板（１６》を収納カセット（２８）に収納
するものである。この場合、アンローダ《旦》は処理ラ
イン《昆》から抜け出した処理済みガラス板（１６》を
、処理ライン（昆）につながれた搬出コンベヤ（３０）
により受け取り、定位置停止装置（３２）によって常に
一定の位置、一定の状態に止める。そして、直交型のロ
ボット（３４）の吸着パッドに、上記ガラス板（１６）
の処埋されていない裏面を吸着し、それを収納カセット
（２８）に移動させて挿入収納する。同図（Ｃ）にその
移動軌跡を示す。また、このアン口ーダ（旦）もローダ
（則）と同様に矢印のように動くカセッ１−コンベヤ《
３６）を持っているもので、このコンベヤ（３６）はカ
セット（２８）が一杯に、又はガラス板（１６）が所定
枚数になったならば、自動的に次の待機カセット（３８
）を供給するようになっている。

以上のような板状材料処理ラインは、図示していない制
御部により制御される。この板状材料幻理ラインのブロ
ック概要図を第２図に示す。ここで、制御部（４０）は
操作パネル、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／０゛等を含むもので
、予めメモリに入れられているこのラインの動作プログ
ラムと、インブッ１・されたガラス板《１６》サイズ及
び枚数のデータとにより、ロボット本休（２０》及び（
３４）、ロツｉ・コンベヤ（２４）、カセットコンベヤ
（３６）、搬入コンベヤ（２２）、及び搬出コンベヤ（
３０）等の各ブロックを制御する。

以上のような板状材料処理ラインは、処理ラインが−ラ
インの場合を示したものであり、以後のライン（例えば
露光ラインや後処理ライン等）が追加された場合にあっ
ては、上記のようなアンローダ（狂）−を逆動作させて
ローダとしても用いる。

すなわち、セットされたガラス板（１６）の収納された
収納カセット（２８）から１枚ずつガラス板（１６）を
取り出し、処理ラインへ供給するようにする。この場合
は、上記定位置停止装置（３２）はなくてもよい。

第１図に示したような板状材料処理ラインのアンローダ
（旦）の収納カセット（２８）及びカセットコンベヤ《
３６》がすなわち、板状材料収納搬送装置である。第３
図はその収納カセット（岨）を示すもので、これは底部
《４２》と背部（４４）をＬ字型に構成したものである
。しかしこの場合、底部（４２）と背部（４４）それぞ
れのガラス収納面（４６）及び（４８）は、傾斜を持っ
た構成とさ机ている。すなわち、底部《４２》は前方の
高さａより後方の高さｂを低くした傾斜を持ち、背部（
４４）は下方の奥行きＣよりも上方の奥行きｄを狭くし
、上記底部収納面（４６）の傾斜に対し直角となるよう
に傾斜がつけられてある。また、それぞれの収納面（４
６）及び《４８》には、ガラス板（１６）収納用の溝が
複数設けてある。

このように収納力セツ１〜（扶）を構成することにより
、最大サイズ以下は任意のサイズのガラス板（１Ｇ）を
収納することが可能である。また、収納されるガラス板
（１６）は背部（４４）にもたれかかるような状態で収
納されることとなるので、ガラス板（１６）を収納した
カセット（胆）を移動させる場合、収納したガラス板（
１６）の飛び出しを防止することができる。なお、ガラ
ス板（１６）を収納したカセット（岨）を処理ライン終
了後、他の所へ運搬する際にはガラス板（１６》の飛び
出しを防止するために歯止めカバー（５０）を付けて運
搬する。

第４図はカセッ１−コンベヤ（技）を示すものでこれは
上記のような収納カセット（２８）を＜Ａ）図中に矢印
で示すように移動させる。すなわち、収納するガラス板
（１６）が所定枚数になったカセット（２８）を退かし
、次の待機カセット（３８）を装填するものである。こ
の場合、カセット（２８）及び（３８）はモータ（５２
）及び（５４）により駆動される例えば爪付きヂエーン
（５６）等により動かされる移動台（５８）の上に載せ
られて移動される。

移動は、ロボッｌ−（３４）の動作回数から、又はガラ
ス板《１６）の枚数を検知するセンサ（６０）の検知結
果から、ガラス板（１６）が所定枚数になった時に始め
られる。この場合のセンサ（６０）としては、例えば透
光量によりガラス板（１６）の枚数を検知する光センサ
等が用いられることができる。

また、このカセットコンベヤ（３６）は上記制御部（４
０）の命令によりこのカセットコンベヤ（技）を制御す
るカセットコンベヤ制御部を有している。

これは、上記センサ（６０）等の検知結果から上記モー
タ（５２）及び（５４）を始動させたり、あるいは図示
しない回転検出リミットスイッチにより検出したカセッ
ト（２８）’の移動量から電磁ブレーキによりカセット
（２８）の移動を止めるなどの制御を行なう。

また、この板状材料収納搬送装置は、上記のように傾斜
を持たせた収納カセット（２８）を用いるものであるた
め、ガラス板（１６）をロボット（３４）によりカセッ
ト（２８）に収納する際に、上記カセット（２８）の傾
斜をなくすための位置決め（平行出し）機構（６２）を
カセットコンベヤ（３６）に構成している。すなわち、
第５図に示すようにカセットコンベヤ（規）のガラス板
（１６）収納位置には、エアシリンダ（６４）及びそれ
により支点を軸にして押し上げられるアーム（６８）が
構成されている。すなわち、ガラス板（１６》をカセツ
ｉ〜（２８）に挿入する時に、アーム（６８）がエアシ
リンダ（６４）により押し上げられると、アーム（６８
）はカセット（２８）を載せた移動台（５８）を押し上
げる。これにより、カセツｈ（２８）の傾斜が相殺され
、したがって確実にガラス板（１６）がカセット（２８
）に収納されることができる。

なお、上記したようにこの板状材料収納搬送装置は、逆
動作させることによりローダ側にも使用しうる。

また、第４図では４ポジションのカセットコンベヤ（３
６）を示したが、これはさらにポジションを増やしても
かまわない。

〔発明の−効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、あらゆるサイズの
板状材料に対応でき、材料サイズを変更してもラインを
ストップさせる必要のない板状材料収納搬送装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は板状材料処理ラインの概要を示すもので，（Ａ
）は外観図，（Ｂ）及び（Ｃ）はガラス移動軌跡を示す
図、第２図は第１図の板状材料処理ラインのブロック概
要図、第３図はこの発明の−実施例に係る板状材料収納
搬送装置の収納カセットを示すもので．（Ａ）は平面図
，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図、第４図は同じく
板状材料収納搬送装置のカセットコンベヤを示すもので
，（Ａ＞は平面図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図
、第５図は第４図のカセットコンベヤの位置決め（平行
出し）機構を説明する図である。 則−・・ローダ、１２−・・・処理ライン、１４・・・
アンローダ、１６・・・ガラス板、２８・・・収納カセ
ット、３４・・・ロボット、３６・・・カセットコンベ
ヤ、４２・・・底部、４４・・・背部、６２・・・平行
出し機構。 −１８３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の板状材料を収納するための溝が設けられ，水平状
   態に対して傾斜を有した底部と背部とからなる複数のし
   字型カセットと、上記のようなカセットをローテーショ
   ンする搬送機構と、上記カセットに板状材料を挿脱する
   際に上記カセットの傾斜を相殺し水平状態にする機構と
   を具備する板状材料収納搬送装置。