JPS60229016A - 像転写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベルト上の像情報を中間支持体に転写するため
の装置に係る。この装置はベルトを第１速疫で走行させ
る第１駆動手段と、中間支持体を第２速度で走行させる
第２駆動ｆ段と、ベルトを中間支持体に押付ける圧接部
材と、前記駆動手段及び圧接部材間にｉｉ！置されて第
１駆動手段でのベルト速度と圧接部材でのベルト速度と
の差に起因する長さの差を貯蔵するベルト貯ｊ１ｇ装置
とを具備壺 し、前記圧接の結果ベルト摩擦力の影響下で中間支持体
と同じ速度にな′す、像がベルトから山間支持体へと転
写される。。

ベルト貯蔵装置が一方向へ自由に移動し得るガイドロー
ラを備えるこの種の装置の一例は米国特許第４１８３６
５８号で既に知られている。この公知装置はベルト貯蔵
装置の貯蔵能力に制限があるため限定された長さの像し
か転写できないという欠点を有する。これは長さの長い
像を転写しなければ特に不和な欠点である。

本発明の目的は前述の如ぎ欠点のない前記装置を提供す
ることにある。

本発明ではこの目的を達成すべく、貯ｊｉｌｉ装置に存
在するベルトの長さの測定値たる測定信号を送出する測
定デバイスと、この測定信号によって表われされる長さ
に応じて第２速痕を調整する調整デバイスとを前記タイ
プの装置に具備する。

本発明の装置では第１速度と第２速痕との差に起因して
貯蔵装置に存在するベルトの長さが像情報の転写期間中
に変化し、従って測定デバイスより送出される測定信号
も変化する。その結果第２速度の調整も変化することに
なる。この調整速度はこれと第１速度とが等しくなる時
の値に測定信号が到達するまで変化し続ける。測定信号
がこの値に到達すると貯蔵装置に存在するベルトの長さ
は一定に保たれるようになる。このようにすれば貯像能
力の小さいベルト貯蔵装置を用いる像転写装置でも任意
の長さの像を転写することができる。

以下添付図面に基づき非限定的具体例を挙げて本発明と
その利点とをより詳細に説明する。

東菫貫 第１図は、複写機の部分断面を表す。原稿は駆動ローラ
４４によって、入口パス５２に沿ってエンドレス・パス
５４に送り込まれる。駆動ローラ４４のすぐ後にストッ
プ４９が備えられ、電気的に制御される作動手段によっ
てもち上げられるようになっている。入口バス５２伝い
に供給される原稿はストップ４９によっておさえておく
ことができる。駆動ローラ４５Ａ　−４５１はパス５４
に沿って配置され、原稿をパス５４に沿って運び、原稿
は一様なスピードで露光スリット５５を通過してゆく。

ローラ４５Ｈのすぐ後にスイッチ６１が配置され、第１
の位置及び第２の位置にセットできるようになっている
。第１の位置では、原稿は出口パス６２の方向にふり向
けられ、原稿はパス５４から出てゆく。第２の位置では
、原稿はローラ４５１の方向にふり向けられ、原稿は再
び露光スリット５５を通過する。スリット５５の背後に
ある原稿の部分はランプ５６によって露光される。この
露光した部分の像はレンズ５７及びミラー５８．５９及
び６０によって光導電性ベルト１の露光場所ｂ９Ａに投
影される。ベルト１は矢印７７の方向に、原稿のスピー
ドと同期したスピードで進んでゆく。

ベルト１が張られているパスは、ベルト上に粉末像が電
子写真的に形成される像形成部分２と、ベルト１が駆動
ローラ７及び電源に接続されている同期モータ８によっ
て駆動される第１のベルト駆動部分６と、粉末像を中間
支持体１４に転写できる像転写部分３と、ベルト１に残
っている粉末が除去されるクリーニング部分４と、ベル
ト１が駆動ローラ１０及びサーボシステム１１によって
駆動される第２の駆動部分９と、曲りくねった路１２と
、ベルト１が駆動ローラ４７及びサーボシステム１５に
よって駆動される第３の駆動部分１３を含む。像形成部
分２では、ベルト１は、自由に回転できるガイド・ロー
ラ１６及び固定されたガイド・ローラ１７゜１８、１９
及び２０の上を同１１モータ８によって一様なスピード
で引かれてゆく。ガイド・ローラ１６は垂直に自由に動
けるようになっている１、ローラ１６のシャフトには変
位ピックアップ２１が固定されていてあらかじめ決めら
れた位置に対するＯ−ラ１６の変位を示す電圧ＶＬ３を
出す。この変位ピックアップは、ローラ１６が下の方へ
変位したときにＶＬ３の大きさが減少するような構造に
なっている。電圧ＶＬ３は信号線２２を通ってサーボシ
ステム１５に送られる。

サーボシステム１５は、ベルト１を電圧ＶＬ３に比例す
るスピードで駆動する。サーボシステム１５及び変位ピ
ックアップ２１は合せてフィードバック制御システムを
形成し、それによってローラ１６が、ベルト１のスピー
ド調整により平衡状態に保たれる。

像形成部分２では、ベルト１のパスに沿ってコロナ帯電
装置２３と、投影手段５７−６０と、磁気ブラシ現像装
置２５が配置されている。ベルト１はコロナ帯電装置２
３によって一様に帯電される。ベルト１は、投影手段！
ｌ＋７−６０によって露光スリット５５に沿って動いて
ゆく原稿の光像が投影されるために局所的に放電され、
その結果原稿に対応する静電潜像がベルト１の上に作ら
れる。粉末像は、磁気ブラシ現像装置２５によってこの
静電潜像に粉末をふりかけることにより形成される。像
転写部分３では、ベルト１は自由に回転できるローラ２
６−３１に沿って運ばれる。

ローラ２８は水平に動けるようになっているブロック３
２に固定されている。中間支持体１４がローラ２８に対
向して配置されている。中間支持体１４は、シリコンゴ
ムで作られたエンドレス・ベルトで、駆動ローラ３６及
びガイド・ローラ３４上を回ってゆく。Ｏ−ラ３６はサ
ーボシステム３５によって矢印７６の方向に駆動される
。ローラ３４の内側には加熱エレメント４６が配置され
、ローラ３４の表面を通尤て中間支持体１４を加熱する
。

ローラ２８はブロック３２の変位によって３つの位置に
置くことができる、すなわち、 一体１位置。この場合ローラ２８は中間支持体１４から
遠く離れている。

一予備位置。この場合ローラ２８は中間支持体１４のす
ぐ近くに位置するが、ベルト１は中間支持体１４に直接
接触していない。

転写位置。この場合ベルト１はローラ２８によって中間
支持体１４に押しつけられ、粉末像がベルト１から中間
支持体１４に転写される。

あとの説明で、ブロック３２を動かすための駆動手段を
詳しく記述する。

ローラ２７及び２９はブロック３３に固定されている。

ブロック３３はブロック３２に機械的に連結されて、ブ
ロック３２がある距離水平に動くとブロック３３は同じ
方向に半分の距離動くようになっている。　１したがっ
て、ローラ２８の変位によって、露光場所５９Ａとロー
ラ２８の間の距離は、ベルト１が通っているパスに沿っ
て測って、変化しない。ローラ２７及びローラ２９は、
ブロック３３に対して水平に自由に動けるようになって
いる。しかし、ローラ２８が休止位置又は予備位置にあ
る場合、ローラ２７はあらかじめ決まった位置でロック
される。可変抵抗器３７の形の変位ピックアップがブロ
ック３３に固定されている。可変抵抗＠３７のスライダ
はローラ２１のシャフトに固定されている。またスプリ
ング（図示せず）がローラ２１のシャフトに固定されて
いて、ローラ２７をＯ−ラ２８から離れる方向に押して
いる。可変抵抗Ｂ３７は電圧源に結合されている。

ローラ２７が変位すると、可変抵抗器３７のスライダが
ローラ２１のシャフトによって動かされ、可変抵抗器３
７のスライダでの電圧が変化する（このスライダ電圧を
以下でＶＬＩと記す）。この電圧変化はブロック３３に
対するローラ２７の変位を示すものである。電Ｊｆ源は
、ローラ２１がローラ２８の方向へ動いたときに電圧ｖ
１−１が低下するように結合されている。電圧ＶＬＩは
信号線３８を通ってサーボシステム３５に供給される。

電圧ＶＬ１によって、サーボシステム３５はローラ３６
のスピードを制御して、ベルト１４のスピードがベルト
１のスピードと等しく保たれるようにする。サーボシス
テム３５については、後で詳しく述べる。

可変抵抗器３９の形の第２の変位ピックアップもブロッ
ク３３に固定されている。可変抵抗器３９のスライダは
ローラ２９のシャフトに固定されている。

スプリング（図示せず）がローラ２９のシャフトに固定
され、ローラ２９をローラ２８から離す方向に押してい
る。可変抵抗＠３９は電圧源に結合されている。ローラ
２９がブロック３３に対して変位すると、可変抵抗器３
９のスライダがローラ２９のシャフトによって動かされ
、可変抵抗器３９のスライダでの電圧が変化する（この
スライダ電圧を以下でＶ　Ｌ、　２と呼ぶ）。この電圧
変化はブロック３３に対するローラ２９の変位を示すも
のである１、電圧源は、ローラ２９がローラ２８の方向
へ動いたときにｖｌ−２が低下するように結合される。

電圧ｖ１．２は信号線４０を通ってサーボシステム１１
に供給される。サーボシステム１１は、ベルト１をＶＬ
２に正比例するスピードで駆動する。サーボシステム１
１及び可変抵抗器３９は合せてフィードバック制御シス
テムを形成し、それによってローラ２９は、ベルト１の
スピードが調節されることでブロック３３に対して平衡
位置に保たれる。

ローラ２７と２８の間のベルト１の部分の上には、粉末
像のベルト１への付着を弱めるための光源７０も配置さ
れている。

ロー５３４に対向して圧力ローラ６８が配置されており
、これは作動手段（図示せず）によって中間支持体１４
に押しつりられるようになっている。ローラ３４とロー
ラ６８との間に紙送りバス６９に沿ってコンベヤ・ロー
ラ４８によって紙を送ることができる。コンベヤ・ロー
ラ４８のすぐ後には、作動手段（図示せず）によって上
げ下げができるストップ５０が配置されている。下った
位置で、パス６９を通って送られた紙はストップ５０で
とめられる。

クリーニング部分４ではローラ７３に対向してクリーニ
ング・ブラシ７２が配置され、ベルト１に残っている粉
末を取除く。ベルト１がブラシ７２に達する前に、ベル
トはランプ７１によって露光され、それによってベルト
１に残っている静電荷が取除かれる。ローラ７３の後で
ベルト１はローラ７４によって駆動部分９へ送りこまれ
、そこから曲折路１２へ送られる。曲折路１２は、いく
つかのローラ４１Ａ−４１Ｋ及び垂直に自由に動けるよ
うになっているローラ７５から成り、これらのローラの
土をベルト１が運ばれてゆく。また、複写プロセスを制
御するだめにいくつかの検出器が備えられている。すな
わち、入口パス５２に原稿があることを検出する検出器
６４と、スリット５５からあらかじめ決まった距離に配
置されて原稿が通過するのを検出する検出器６６と、曲
折路１２にある検出器６７である３、検出器６７は、露
光場所５９Ａからあらかじめ決められた距離に配置され
、ベルト１につけられているマーカ４３を検出する。マ
ーカ４３は、ベルト１にある継目４２からあるあらかじ
め決められた距離にある。。

第２図は、像転写部分３を詳しく示している。

自由に回転できるローラ１００Ａ−１００Ｇがブロック
３２に固定され、複写機の枠に固定されているガイド１
０１にのっており、ブロック３２はほとんど摩擦なしに
水平に移動させることができる。第１のラック１０３が
ガイド１０１に固定−されている。歯車１０２は、シャ
フトがブロック３３に取付けられていて、ラック１０３
とかみ合っている。歯車１０２はまた、ブロック３２に
固定されている第２のラック１０４とかみ合っている。

ブロック３２がガイド１０１に対しである距離だけ動く
と、ラック１０４の変位の結果ブロック３３はその半分
の距離だけ動く。

ローラ２７及び２９のシャフト１０７及び１０８はそれ
ぞれブロック３３の溝１０５及び１０６の中で水平に自
由に動けるようになっている。シャフト１０７及び１０
８の各端で、捩れスプリング１０９によって矢印１１０
の方向に力が加えられる１、各捩れスプリング１０９は
、シャフト１０１及び１０８の端の間の真中でブロック
３３に固定されているシャフト１３３のまわりで自由に
回転できる。ローラ２８の前と後にお番ノるベルト１の
張力は、上記の手段の結果として実質的に同一である。

ラッチ１１２がシャフト１１３に固定されており、シャ
フト１１３は自由に回転できるようなブロック３３に取
（−１けられている。ラッチ１１２には切欠きが作られ
ており、それによってシャフト１０１をブロック３３に
対してあらかじめ決った場所にセットすることができる
、１つめが複η機の枠に固定されており、ラッチ１１２
の傾斜部分と共同して働く。ブロック３３が左へ動くと
つめ１１４は傾斜部分を押しつけ、ラッチ１１２がおし
上げられる。こうしてシャフト１０７のロックが外れて
、満１０５の中で自由に動けるようになる。

トグルレバー１１５は、複写機の枠に固定されたシャフ
ト１１６のまわりで回れるようになっている。

トグルレバー１１５の一辺はブロック３２に連結されて
いる。トグルレバー１１５の他辺はロッドを介してシリ
ンダ１１８の中で自由に動けるピストン１１７に結合さ
れている。シリンダ１１８の端は複写機の枠に固定され
ている１、シリンダ１１８の底部１１９又は上部１２０
のどちらかに、電気的に制御できる作動手段１２３によ
って圧力をかけることができる。

また、ロッド１２１もレバー１１５に結合されている。

ロッド１２１の端にシャフト１２６が固定され、そのま
わりでローラ１２２が自由に回転できる。ローラ１２２
のわぎにローラ１２５があり、これは複写機の枠に固定
されたシャフト１２７のまわりで自由に回転できる。ロ
ーラ１２２と１２５の間にくさび１２８があり、片側は
ローラ１２５に当っている。ピストン１２９はこのくさ
びに固定されており、複写機の枠に固定されているシリ
ンダ１３０といっしょに作動する。シリンダ１３０の１
部１３１又は底部１３２に、電気的に制御できる作動手
段１２４によって圧ノｊをかけることができる。

シリンダ部分１１９及びシリンダ部分１３１は、それぞ
れ、第２図に示されている位置で作動手段１２３及び１
２４によって加圧される。その場合ロー　１う２８は休
止位置にある。作動手段１２３によってシリンダ部分１
２Ｇに圧力が加えられると、ピストン１１７が直ちにシ
リンダ１１８から押し出され、トグルレバー１１５が回
って、ブロック３２が、したがってまたブロック３３も
、第２図において左に移動する。レバー１１５及びロッ
ド１２１によって駆動されるローラ１２２がくさび１２
８に達すると、トグルレバー１１５がそれ以上回ること
に抵抗が生ずる。

ブロック３２に固定されたローラ２８はその場合予備位
置にある。この位置では、ブロック３２はまだラッチ１
１２がつめ１１４によって押し上げられる程左に動いて
いないのでローラ２７はロックされたままである。次に
シリンダ部分１３２が加圧されると、くさび１２８がピ
ストン１２９によってもち上げられる。その結果ロー５
１２２はもはやくさび１２８によって留められないので
、トグルレバー１１５はシリンダ部分１２０の圧力によ
ってさらに時計方向に回り、ローラ２８がブロック３２
によって中間支持体１４に押しつけられるようになる。

その場合ローラ２８は転写位置にある。この状態でブロ
ック３３は、つめ１１４がラッチ１１２をおし上げてシ
ャフト１０７が溝１０５の中で自由に動けるようになる
まで移動する。

へＪＬ／　ｌ−ｌ１ｌｓ勤 上述の複写機では、ベルト１が張られているパスは３つ
の部分に分けられる。各部分でベルト１は別々の駆動シ
ステムによって動かされる。これらの部分は次のとおり
である。

一ローラ１６とローラ７の間の部分。ここではベルト１
は同期モータ８によって駆動される。

−ローラ２６と駆動０−ラ１０の間の部分ここてはベル
ト１はザーボシステム１１によって動かされる。

−０−ラ４１Ａと駆動ローラ４７の間の部分。ここでは
ベルト１はザーボシステム１５によって駆動される。。

ローラ１６とローラ１の間でベルト１の張力は口−ラ１
６が押し下げられる力によって決まる。この例では、ロ
ーラ１６は垂直方向に自由に動けるローラなので、この
部分でのベルト張力は、摩擦によるわずかな逸脱を除き
、Ｏ−ラ１６の領置によって決まる。曲折路１２におけ
るベルト１の張力は、垂直方向に自由に動けるローラ７
５の重量によって決まる。ローラ２６とローラ１０の間
の部分では、ベルト１がベルト１４と接触しておらず、
ローラ２１がロックされている場合、ベルト１の張力は
捩れスプリング１０９の端がローラ２９のシャフト１０
８の端を押す力によって決まる。ローラ２８が転写位置
にきてベルト１がベルト１４に押しつけられ、ローラ２
７のロックが外れている場合、ローラ２８とローラ１０
の間のベルト張力は、やはり捩れスプリング１０９がロ
ーラ２９のシャフト１０８を押す力によって決まる。し
かし、この場合、ローラ２６とローラ２８の間の部分の
ベルト張力は、捩れスプリング１０９がローラ２７のシ
ャット１０７を押す力によって決まる。

捩れスプリングは満１０５と１０６の間の真中で自由に
回転できるようになっているので、転写部分におけるベ
ルト張力はロー５２８の前と後とで実質的に同じである
３、そのひとつの結果として、転写ゾーンでベルト１を
前進さぜるのに必要な、ベルト１４からベルト１に加え
られる摩擦力は非常に小さいので、ベルトの摩耗が少な
くなり、転写された像の質に悪影響を及ぼす転写ゾーン
でのベルト１の振動が避けられる。上記諸丁段の結果、
別々の部分のベルト張力は互に無関係になる。したがっ
て各部分で最適のベルト張力を選ぶことができる。また
、ある部分でのベルトの振動は、他の部分にほとんど影
響を及ぼさない。これは像形成部分２においてとくに重
要である。この部分では、スピードの変動（振動による
）は＝Ｉビーの鮮明さを損うので、露光場所ｂ９Ａでは
ベルト１を非常に一様なスピードで前進させなＵればな
らないからである。ローラ２６とＯ−ラ４７の間の平均
スピードは、サーボシステム１１及び１５によって像形
成部分２におけるベルトのスピードと等しくなるように
される。サーボシステム１５はローラ１６でのベルト１
のスピードを、０−ラ１６があらかじめ決められた位置
に保たれるように制御する。このことは、ベルト１がモ
ータ８によって動かされるスピードと等しいスピードで
、サーボシステム１５によってローラ１６へ運ばれてゆ
くことを意味する。同様に、勺−ボシステム１１は、ベ
ルト１が０−ラ２９から運ばれてゆくスピードを、ロー
ラ２９へ運ばれてゆくスピードと等しく保つ。

、１監虞 露光スリット５５を通って送られる原稿のコピーが上で
説明した複写機によって作られる。このた帯電させ、露
光し、粉末をふりかけてベルト１の上に粉末像が作られ
る。粉末像がローラ２８に近づくと、ローラ２８は転写
位置にきて、ベルト１がベルト１４に押しつ１ノられる
。粉末像がローラ２８と３６の間の圧力ゾーンを通りす
ぎるとき、それがベルト１４に転写される。転写された
粉末像は、中間支持体１４によって駆動される間に加熱
される３、この状態で粉末粒子は軟かくなり、像はロー
ラ３４に近づくときにはわばつくようになる。

その間に、切断手段（図示せず）がリールからの紙を粉
末像の長さに切る。紙の長さは原稿の長さからめられ、
＠稿の長さはパス５４で決定される５、切られた紙はパ
ス６９上を運ばれ、ストップ５０で止められる。軟くな
った粉末像がローラ３４に近づくと、ストップ５０が上
げられて用意されていた紙がローラ３４と６８の間に送
り込まれる。また、ローラ６８はベルト１４に押しつけ
られる。その後で紙とベルト１４の粉末像がローラ３４
と６８の間の圧力ゾーンを通過し、軟くなった（そして
ねばつく）像物質が紙に押しつけられる。冷却すると像
はしっかり紙と結合して定着される。

東１員匁皇Ｉ ローラ２８及び６８を移動させたり、ストップ５０を上
下させたり、コＯプ帯電装置のスイッチを入れたり切っ
たりする作動手段は制御装置１５０によって制御される
。この制御装置について、以下で第３図を参照して説明
する。

ローラ２８及び６８を動かさなりればならない時期、ス
トップ５０を上げ又は下げなければならない時期、及び
コロナ放電装置のスイッチを入れ又は切らなければなら
ない時期はベルト１又はベルト１４上で作成されるコピ
ーの場所に関連している。これらの時期を以下では行動
時期と呼び、あるｖｇ朔に行うことが要求される操作を
以下で行動と呼ぶ。

これらの行動時期を決定するために、作成している各コ
ピーについて制御システムはコピーが形成されるベルト
１又はベルト１４の部分の前方端及び後方端の位置をレ
ジスタに記憶する。

これらの部分を以下で結像部分と呼ぶ。ある結像部分の
前方端又は後方端がある行動が行ゎれなければならない
場所（以下で行動場所と呼ぶ）に達すると直ちに制御シ
ステムはその作動手段又は作動回路に必要な信号を送っ
て、その行動が前記手段又は回路によって実行されるよ
うにする。、たとえば、制御装置１ｓｏによって次のよ
うなことが行なわれる。

御粘像部分の前方端が場所Ｖ１に達したとき」ロブ装置
２３のスイッチを入れる（第１図参照）、−結像部分。

後方端が場所ＢＩＣ達、え８よ１．１０ナ装置２３のス
イッチを切る、 御粘′像部分の前方端が場所■３に達したとき直ちにラ
ンプ５Ｇの光度を調節する、 御粘像部分の前方端が場所Ｖ４に達したとぎ直ちにロー
ラ２８を転写位置に径寸、 一１結像部分の後方端が場所８３に達したとぎ直ちにロ
ーラ２８を補助位置に移す、 −・結像部分の前方端が場所Ｖ５に達したどき直ちにス
トップ５０を上げる、 −・結像部分の後方端が場所Ｂ４に達したとぎ直ちにス
トップ５０を再び下げる、 御粘像部分の前１ノ端が場所ｖ６１．：達したとぎ直ち
にローラ６８をベルト１４に押しつける、−結像部分の
後方端が場所Ｂ５を通過したとぎ直ちにローラ６８を再
び下げる。

像を形成する前に継目４２がその像を形成しようとして
いる結像部分の中にくるかどうかを決定するヂエックが
行われる。これを決定する仕方につ継目ｈ２がある結像
部分の中にくる場合、いわゆるダミーコピーが作られる
。ダミーコピーが作られる場合、その結像部分は、帯電
させられた後、ベルト１が通過するパスに沿ってコ［１
す装置２３と露光場所５９Ａの間に配置されたランプ５
１（第１図参照）によって再び放電される。また、ダミ
ーコピーが作られる場合、ストップ５０は上げられない
ので紙はローラ３４と６８の間に送りこまれない。

ダミーコピーが作られるときには、ランプ５１は結像部
分の前方端が場所■２に達した時にスイッチが入れられ
、後方端が場所Ｂ２に達した時にスイッチが切られる。

以下で、第３図を参照して制御装置１５０について詳し
く説明し、第４図から第１３図までを参照して複写プロ
セスを制御する仕方について詳しく説明する。

理！Ｉ装置（ＣＰＬＩ）を示す。

中央処理装置１５１は、データバス１５２と、アドレス
バス１５３と、コントロールバス１５４とを介して、固
定記憶装置（ＲＯＭ）１５５と、直接アクセス記憶装置
（ＲＡＭ）１５６と、データを入力して必要な複写命令
に関して入力されたデータを表示する制御パネル１５７
と、インタフェース回路１５８とに結合されている。イ
ンタフェース回路１５８は、いくつかの入力ゲート１６
０．１６１及び１６２といくつかの出力レジスタ１６３
−１７３を含む。アドレスバス１５３によって中央処理
装置１５１は入力ゲート１６ｏ。

１６１又は１６２のうちのひとつ、又は出力レジスタ１
６３−１７３のうちのひとつを選択できる。１データバ
ス１５２によって中央処１！ｒ！装置１５１は選択した
入力ゲートの人力信号を読取ったり、選択した出力レジ
スタにロードしたりできる。ロードするプロセス又は読
取りのプロセスは」ントロールバスを介して中央処理装
置１５１によって制御される３、入力ゲート１６０．１
６１及び１６２の入力は、それぞれ検出器６４．６６及
び６７に結合されている。

出力レジスタ１６３．１６６、１６７、１６８．１６９
及び１７３の出力は、それぞれ、作動手段１２３、スト
ップ５ｏを上げるための作動手段１７５、ローラ６８を
上げるための作動手段１７４、ランプ５１のスイッチを
開閉する上動手段１７７、スト・ツブ４９を上げるため
の作動手段１７６、スイッチ６１を作動させる作動手段
１８２の制御入力に結合されている。出力レジスタ１７
２の出力は、リーボシスアム１１及び１５のスイッチを
開閉するための制御入力及び同期モータ８のスイッチを
入れたり切ったりする作動回路１７９に結合されている
。

出力レジスタ１６４及び１６５の出力は２人力ＡＮＤゲ
ート１９０のぞれぞれ第１及び第２の入力に結合されて
いる。ＡＮＤゲート１９０の出力はロー５２８を転写位
置に移すための作動手段１２４の入力に結合されている
。ロー５２８は、ＡＮＤゲート１９０の出力信号が１で
あるとき、すなわち、出力レジスタ１６４及び出力レジ
スタ１６５の両りに１がロードされているときに転写位
置に保持される。

出力レジスタ１７０及び１７１の出力は、２人力ＡＮＤ
ゲート１９１のそれぞれ第１及び第２の入力に結合され
ている。ＡＮＤゲート１９１の出力は」ロナ装ｙ２３の
スイッチを開閉するための作動回路１７８の入力に結合
されている。］［１す装置２３のスイッチはＡＮＤゲー
ト１９１の出力が１であるとぎ、すなわち、レジスタ１
７０及びレジスタ１７１の両方に１がロードされたとき
に入れられる。。

パルス発生器１８０が、中央処理装置１５１のプログラ
ム割込み入力１８１に結合されている。パルス発生器１
８０は、ベルト１のスピードに比例する周ｋ１Ｍｌ−ｒ
−パＩｌ）’７Ｄメジ１Ｍ’＃０１ｚｒｅＩ＋、−７７
−’ＩＩＩ／Ｆ％−１ｓ”Ｉｅａはベルト１の一定の変
位に対応する。

複写プロセスを制御するために中央処理装置１５１は固
定記憶装置１５５に記憶されているプログラムを実行す
る。制御パネルを通しての複写順序の人力、検出器６４
．６６及び６７から出される信号及び作られているいろ
いろなコピーの段階に応じて、中央処理装置１５１はコ
ピーを作るのに必要な手段や装置のスイッチを開閉する
。各行動を実行するために、それがスイッチを入れる行
動が切る行動かに応じて、プ［１グラムはスイッチを入
れるルーチン又は切るルーチンを含む。スイッチを入れ
るルーチン又は切るルーチンを実行するとき該当する出
力レジスタにはそれぞれ１又は０がロードされる。行動
時期を決定するために、中央処理装置は、前方端行動表
２００、後方端行動衣２０１、及びコピー表２０２を用
いる（第４図）。中央処理装置１５１はまた、継目４２
０位四をレジ゛ス々（ｐ擦オム継目位置レジスタ２０３
、及び進行中のｆ２写命令のデータを記憶する命令表２
０４を用いる（第４図）。

継目位置レジスタ２０３は、直接アクセス記憶装置１５
６のある記憶場所から成る。継目位置レジスタ２０３に
は、マーカ４３と検出器６７の間の距離を示すある数が
入れられる。この距離はパルスＰの周期の数で表される
。命令表２０４は、直接アクセス記憶装置１５Ｇの引き
続（アドレスをもついくつかの記憶場所から成る。命令
表は、複写命令のデータを記憶するのに用いられる。こ
の種の複写命令はある原稿のセットされたコピ一枚数及
びセットされた露光強度を入れてやることである。命令
表はいくつかの行２０５−２０８及びいくつかの列２０
９−２１３に分れている。各行はひとつの複写命令の）
記データを記憶するのに用いることが・出来る。

−列２０９には、必要な］ビ一枚数、 −ダ１２１０には、原稿をあと何回露光スリットを通過
させなければならないかという回数、−列２１１には、
まだ終了しなければならないコピ一枚数、 一列２１２には、作成するコピーの長さ、−列２１３に
は、露光強度。

以下では、列２０９，２１０，２１１，２１２及び２１
３の記憶場所は、それぞれＡＴ、ＯＴ％に丁、１−Ｇ１
及び８Ｇと呼ぶ１．命令表はまた参照数字２５４で記さ
れる命令行ポインタ（ＯＲＷ）　、及び参照数字２５５
で記される命令行カウンタ（ＯＲＴ　）も含んでいる。

０ＲＷ２５４は最も新しい複写命令のデータを含む行を
指定する。、　ＯＲＷ　（２５４）によって指定される
ＡＴ、ＯＴ、ＫＴ、１．Ｇ、ＢＧは、以下で（れぞれＡ
’ｒ　（ＯＲＷ）　、ＯＴ　（ＯＲＷ）　、Ｋ’■（Ｏ
ＲＷ）　、１．Ｇ（ＯＲＷ）＆ＵＢＧ（ＯＲＷ）　’と
記す。ＯＲ’ｒ２５５は、コピーがまだ作られつつある
命令の番号を指定する。実行すべぎ新しい複写命令のデ
ータが命令表２０４に入力されたときには１だけ増やさ
れ、ある複写命令の全てのコピーが終了したときにはＯ
ＲＴ２５５は１だけ減じられる。

新しい複写命令が導入されると、ＯＲＷ　２５４の内容
がまず１だけ増やされ、次にこの新しい複写命令のデー
タがこの調整された０ＲＷ２５４で指定される行に配憶
される。しかし、増やす前に０ＲＷ２５４が命令表２０
４の最後の行を指定している場合、新しい複写命令のデ
ータは最初の行２０５に記憶され、０ＲＷ２５４は調整
されて調整後に最初の行を指定するようになる。

こうして上述した仕方で得られる命令表は常に、コピー
を作成しようとしている複写命令のデータを含んでいる
。

前方端行動表２００は、固定記憶装置１５５の中のら成
る。表はいくつかの行２１５−２２１及び２つの列２２
２及び２２３から成る。

前方端行動表２００では、場所■１とｖ２の問、ｖ２と
ｖ３の闇、ｖ３とＶ４（Ｆ）間、■４と■５の間、及び
ｖ５と■６の間の距離が列２２２の、それぞれ行２１６
，２１７，２１８，２１９及び２２Ｇに固定される。

場所ｖ１と、原稿の前プノ端が検出器６６とスリット５
５の間の距離を進む時間にベルト１が進む距離に対応す
るある距離だけ露光場所５９八から離れた位置にある場
所Ｏとの間の距離も列２２２の行２１５に固定される。

上記の距離はパルスＰの周期の数で表される。列２２３
では、行２１５，２１６，２１７，２１８，２１９及び
２２０に、場所ｖ１、ｖ２、ｖ３、ｖ４、ｖ５及びｖ６
にｌＱ連した行動を実行する行動ルーチンの最初のアド
レスが記憶される。列２２２の行２１１には、前方端行
動表２００の終りを示すストップ・同様に、場所Ｏと８
１の間、Ｂ１と８２の間、Ｂ２と８３の問、Ｂ３と８４
の間、及びＢ４と８５の間の距離は、後方端行動表２０
１の列２４４の行２４６，２４７，２４８．２４９及び
２５０にそれぞれ固定される。列２４５では、行２４６
，２４７，２４８，２４９及び・２５０に、それぞれ場
所Ｂｌ　、Ｂ２　、Ｂ３　、Ｂ４及び８５に関連した行
動を実行するための行動ルーチンの最初のアドレスが記
憶される１１列２４４の行２５１ではストップ・コード
ＳＣが後方端行動表の終りを示している。

コピー族２０２は、ランダムアクゼス記憶装置１５６の
中の引ぎ続くアドレスをもついくつかの記憶場所から成
る５、コピー族２０２は、いくつかの行２２６−２３１
及びいくつかの列２３２−２３５に分かれているおコピ
ー族２０２には、作成されている各コピーに対して、ｒ
ｆ４連する結像部分の前ブＪ端と後１ノ端の位置が保持
される。コピー族２０２の各行はひとつの前方端の位置
又はひとつの後方端の位置を示すのに用いられる。いわ
ゆる前方端／後方端ビット（以下ではＶＡＢと呼ぶ）に
よって、ある行の列２３４の記憶場所に（以下ではＳＧ
と呼ぶ）、その行に前方端又は後方端の位置が記憶され
ているかどうかが示される。ＶＡＢによって示される行
動表の行は、列２３３の記憶場所（以下ではＡＷと呼ぶ
）に示される。列２３２の記憶場所（以下ではＡＧと呼
ぶ）は、結像部分の該当する端が、ＶＡＢによって示さ
れる行動表のＡＷで指定される行に最初のアドレスが記
憶されている行動ルーチンを呼出すまでに、まだ進まな
ければならない距離を示す数を記憶する。この距離はパ
ルスＰの周期の数として表される。コピー族は各パルス
Ｐの後で更新される。これがどのように行われるかにつ
いてはあとで説明する。

命令表２０４の行は、列２３５の各記憶場所（以下では
ＯＷと呼ぶ）によって指定される。１コピ一表２０２は
また、２３６で示される］ビー表行ポインタ（ＫＲＷ）
、２３７で示されるコピー表行カウンタ（ＫＲＴ）、２
３８で示される補助ポインタ（ＨＷ）、及び２３９で示
される補助カウンタ（ＨＴ　）も含んでいる。］ビー表
２０２から取って用いられる最新の行はＫＲＷ２３６に
よって指定される。ＫＲＷ２３６によって指定されるＡ
ＧＳＡＷ、ＳＧ及びＯＷを以下テハそｔｌ’ｔＬＡＧ　
（ＫＲＷ）　、ＡＷ（ＫＲＷ）　、ＳＧ　（ＫＲＷ）及
びＯＷ　（ＫＲＷ）と呼ぶ。Ｋ　ＲＴ　２３７はコピー
族２０２の中で使用されている行の数を示す。

作らなければならない各コピーに対し、コピー族２０２
で２つの行が使用される。結像部分の前方端の位置がひ
とつの行にだくわえ−られ、結像部分の後方端の位置が
もうひとつの行にたくわえられる。、ある行が使用され
る場合、最初にＫＲＷの内容を１だけ増やし、次にこの
調整されたＫＲＷによって示される行に必要なデータを
みたす。しかしＫ　ＲＷ　２３６がその前に最後の行を
示している場合は、最初の行２２６を使用し、Ｋ　ＲＷ
　２３６を調整して最初の行２２６が示されるようにす
る。

また、ひとつの行を取って使用する場合にはいつでもＫ
ＲＴ２３７を１だけ増やす。前方端又は後方端がそれぞ
れｖ６またはＢ５を通過したらＫＲＴ２３７を１だけ減
らす。これを行う仕方についてはあとで詳しく説明する
。上述の表２００．２０１．２０２及び２０４の他に、
レジスタ２０３、ランダムアクゼス記憶装置の中のいく
つかの記憶場所（以下では入力記憶場所と呼ぶ）も、制
御パネル１５７によって入力されたがまだ開始されてい
ないｉｌｌの複写命令のデータを記憶するのに用いられ
る。ここで説明している例では、このデータは、作成す
るコピ一枚数及び必要な露光強度である。１命令表２０
４、コピー表２０２及び継目位置レジスタ２０３を更新
する仕方、及び行動時期を決定する仕方について、第５
図から第１３図までに示されている流れ図を参照して以
下で詳しく説明する。

第５図は、原稿をエンドレスのバス５４に送るのを制御
する原稿送りルーチンの流れ図である。原稿送りルーチ
ンは、中央処胛装置によって規則的な間隔で（たとえば
１００ミリ秒毎に）実行される。

呼出しの後、まず最初に、開始ボタンが押されたかどう
かをチェックするテストがステップ３００を実行する段
階で行われる。、もしも開始ボタンが押されていなかっ
たら、原稿送りルーチンは放棄される。もしも開始ボタ
ンが押されていたら、検出器６４からの検出信号によっ
て、原稿が検出器６４のところにあるかどうかをチェッ
クする１ストが、ステップ３０１を実行する段階で行わ
れる。なかったら、原稿送りルーチンはやはり放棄され
る。原稿があったら、ステップ３０２を実行する段階で
、前の原稿が露光スリット５５を必要な回数だけ通過さ
せられたかどうかをチェックするテストが行われる。こ
のためにはＯＴ　（ＯＲＷ）の内容が用いられる１、こ
の中には前の複η命令の原稿があと何回スリット５５の
前を通過させる必要があるかという回数が示されている
。、ＯＴ　（ＯＲＷ）の内容が０でない場合、やはり原
稿送りルーチンは放棄される。当該原稿カウンタの内容
が０である場合、ステップ３０３が実行される。ステッ
プ３０３を実行する段階で、用意されている原稿をパス
５４に入れた場合に継目４２が結像部分の内部に位置す
るようになる可能性があるかどうかをチェックするテス
トが行われる。このテストのために、ベルト１の継１−
１４２とあらかじめ決められた場所Ａの間の、ベルト、
が通。パユ、沿５た距離（第１図参照）が、　ｌ−マー
カ４３と検出器６７との間の距離、−検出器６７と露光
場所５９Ａとの間の距離、−マーカ４３と継目４２との
間の距離、及び−露光場所５９Ａと場所Ａとの間の距離
から決められる。

マーカ４３と検出器６７との間の距離は、継目位置レジ
スタ２０３にたくわえられている。この距離はパルスＰ
の周期の数で表されている。

他の３つの距離は固定記憶装置１５５に記憶されており
、やはりパルスＰの周期の数で表されている。場所Ａと
露光場所５９Ａとの間のこの距離は、原稿の前方端がス
トップ４９と露光スリット５５との間の距離を進むとき
にベルト１が進む距離に等しい。継目４２と場所へとの
間の距離が作成しようとするコピーの長さよりも小さい
場合、原稿をエンドレス・バス５４に入れると継目４２
はロビーが形成される結像部分の内部に入る。作成しよ
うとするコピーの長さは原稿の長さに依存する。原稿を
入れる時点では、原稿の長さはまだ分っていない。

分っていることは、原稿の長さはエンドレス・パス５４
の長さによって決まるある一定の最大長をこえてはなら
ないということである。継目４２と場所Ａとの間の決定
された距離がこの最大原稿長に対応する］ビーの長さよ
り小さい場合、やはり原稿送りルーチンは放棄される。

決定された距離が継目４２と場所へとの間の距離より大
ぎい場合、ステップ３０４．３０５，３０６及び３０７
を順次実行してから原稿ルーチンを放棄する。ステップ
３０４を実行する段階で、出力レジスタ１７２に１をロ
ードする。出力レジスタ１７２にまだ１がロードされて
いなかった場合、したがってまた、ベルト１がサーボシ
ステム１１及び１５と同期モータ８によってまだ進めら
れていなかった場合、サーボシステム１１及び１５と同
期モータ８はこれによってスイッチが入れられる。出力
レジスタにすでに１がロードされてぃた場合、ベルト１
はすでにサーボシステム１１及び１５と同期モータ８に
よって駆動されていたことになる。、この場合、レジス
タ１７２にロードすることによってベルト１の駆動には
何の変化もない。ステップ３０５を実行する段階で出力
レジスタ１６３に１がロードされる。出力レジスタ１６
３にまだ１がロードされていなかった場合、したがって
また、ローラ２８がまだ上動手段１２３．ピストン１１
７及びシリンダ１１８の働きによって補助位置に移され
ていなかった場合、ローラ２８はこれによって最終的に
補助位置に移される。出力レジスタ１６３にすでに１が
ロードされている場合、ローラ２８はすでに補助位置に
移されている。この場合、レジスタ１６３にロードした
ことによってローラ２８は位置を変えない。

ステップ３０６を実行する段階で、命令表２０４が調整
される。まず第一・に、０ＲＷ２５４の内容が１だけ増
やされ、ｍｖｐ後ポインタは命令表２０４の中の次の使
用されていない行を指定するようになる。

しかし、調整前に０ＲＷ２５４が最後の行を指定してい
る場合、０ＲＷ２５４は、調整後にはそれが命令表２０
４の最初の行２０５を指定するように調整される。次に
０ＲＴ２５５がステップ３０６の間に１だけ増やされる
。次に、作成すべきコピ一枚数及び必要な露光強度が人
力された記憶場所から呼出される。作成すべきコピ一枚
数はＡＴ　（ＯＲＷ）。

０−ｒ　（ＯＲＷ）、ＫＴ　（ＯＲＷ）に記憶−されて
いる。必要な露光強度はＢＧ　（ＯＲＷ）に記憶されて
いる１、ＬＧ　（ＯＲＷ）には０がロードされている。

第６図はコピー表充填ルーチンの流れ図を示す。

このルーチンは、短い間隔で（たとえば１０ミリ秒毎に
）中央処理装置１５１によって呼出される。

コピー表充填ルーチンは、いくつかのステップ３２１−
３３５から成る。ステップ３２１−３２４によって、原
稿の前方端又は後方端がコピー表充填ルーヂンの２回の
呼出しの間に検出器６６を通過したかどうかが決定され
る。ステップ３２１を実行する間に、検出器６６の検出
Ｆ：号が入力ゲート１６１によって中央処理装置に読取
られる。読取られた値は記憶装置１５６の中のあらかじ
め決められたアドレスをもつ記憶場所に記憶される。こ
の記憶場所を以下では「新しい６６」と呼ぶ。ステップ
３２２を実行する間に「新しい６６」の内容が、コピー
表充填ルーチンの前の呼出しで決定される検出信号と比
較される。この検出信号は記憶装置１５６の中のあらか
じめ決められたアドレスをもつ記憶場所に記憶されてい
る。この記憶場所を以下では「古い６６」と呼ぶ。「古
い６６Ｊの内容が１゛新しい６６」の内容に対応する場
合コピー表充填ルーチンは放棄される。１゛古い６６」
及び１゛新しい６６」の内容が互に対応しない場合、ス
テップ３２３を実行する間に、「古い６６」に「新しい
６６」の内容がロードされる。

１゛新しい６６」の内容に基いて、ステップ３２４を実
行する間に、原稿の前方端又は後方端のどちらが検出器
６６を通過したかを決定するチェックが行われる。「新
しい６６」の内容が、検出器６６が原稿によって作動さ
れたことを示していれば、原稿の前方端が、コピー表充
填ルーチンの最後から２番目の呼出と最後の呼出との間
の時間区間に検出器６６を通過したことになる。この場
合はステップ３２４の後でステップ３２５が実行される
。１゛新しい６８Ｊの内容が、検出器６６が原稿によっ
て作動されていないことを示していれば、コピー表充填
ルーチンの最後から２番目の呼出と最後の呼出との間の
時間区間に原稿の後方端が検出器６６を通過したことに
なる。この場合はステップ３２４の後でステップ３３２
が実行される。

ステップ３２５の実行の段階で、ＫＲＷ２３６は１だけ
増やされ、ＫＲＷ２３６が今度はコピー表２０２の使用
されていない次の行を指定する。

しかし、調整の前にＫＲＷ２３６が表２０２の最後の行
２３１を指定している場合、ＫＲＷは調整後にコピー表
２０２の最初の行２２６を指定するように調整される。

その場合ステップ３２５でＡＷ　（ＫＲＷ）に、前方端
行動衣２００の最初の行２１５の列２２２に配憶されて
いる、０とｖｌとの間の距離を示す数がロードされる。

ＫＲ’ｒ２３７も１だけ増やされる。

ＡＷ　（ＫＲＷ）は調整されて、ＷＩ整後のＡＷ（ＫＲ
Ｗ）は前方端行動衣２００の最初の行２１５を示すよう
になる。ＯＷ　（ＫＲＷ）は０ＲＷ２５４と等しくなる
ようにされ、それはコピーを作成しようとしている命令
を示す。５Ｇ（ＫＲＷ）のＶＡＢには１がロードされる
。５Ｇ（ＫＲＷ）の他のビットには０がＯ−ドされる。

新しい結像部分の前方端の位置は、原稿の前方端が検出
器６６によって検出された後、ステップ３２４を実行す
る間に上で述べたようにして定められる。そしてステッ
プ３２６を実行する段階で、作成しようとするコピーが
その命令の最後のコピーかどうかを決定するチェックが
行われる。このテストでは、ＯＴ　（ＯＲＷ）の内容が
呼出される。

Ｏｒ　（ＯＲＷ）の内容が１である場合、それは原稿が
露光スリットを通過するのはこれが最後であることを意
味する。その場合、作成されるコピーはその命令の最後
のものであり、ぞの場合ステップ３２７を実行する段階
で、それがある命令の最後のコピーに関するものである
ことを示すビットに１がロードされる。このビットを以
下でＬ　Ｋ　Ｂと呼ぶ。Ｌ　Ｋ　Ｂにロードした後、ル
ーチンはそのあ８２、アツア、２８．□８６ｏ１ もしもステップ３２７の実行のｇ！階で０Ｔ（ＯＲＷ）
が１でないことが分ったら、ステップ３２６のすぐ後に
ステップ３２８が来る。ステップ３２８を実行する段階
で、ＯＴ　（ＯＲＷ）がＡＴ　（ＯＲＷ＞に対応してい
るかどうかをチェックするテストが行ワレル。ＯＴ　（
ＯＲＷ）、！：、ＡＴ　（ＯＲＷ）　がｕに対応してい
るならば、作成されるコピーはある複写命令の最初のも
のである。その場合、ステップ３２９を実行する問に、
ステータス・メモリのビットに１がロードされ、これが
イの命令の最初のコピーに関するものであることを示し
、それからコピー表充填ルーヂンが放棄される。このビ
ットを以下ではＥＫＢと呼ぶ。しかし、もしも０ｆ（Ｏ
ＲＷ）とＡＴ　（ＯＲＷ）が互に対応していな番ノれば
、ステップ３３０が実行される。、ステップ３３０を実
行する段階で、ステップ３２５の間に前方端の位置が決
定された結Ｓ部分の内部にｌｌ０４２がくるかどうかを
テストするチェックが行われる。

このテストのために、ベルト１が進むパスに沿って継目
４２とあらかじめ決められた場所Ｃとの間の距離が、 一マーカ４３と検出器６７との間の距離−１検出器６７
と露光場所５９Ａとの闇の距離−マーカ４３と継目４２
との間の距離、及び−露光場所５９Ａと場所Ｃとの間の
距離から決定される。

マーカ４３と検出器６７との間の距離はｍ目位置レジス
タ２０３にたくわえられている。この距離はパルスＰの
周期数で表されている。他の３つの距離は固定記憶装置
１５５に記憶されている。これらの距離もやはりパルス
Ｐの数で表されている。中央処理装置１５１が、配憶装
置に記憶されている距離及び継目位置レジスタ２０３の
内容から、継目４２と場所Ｃとの間の距離を通常の仕方
で３１算する。場所Ｃと露光場所５９Ａとの間の距離は
、原稿の前方端が検出器６６と露光スリット５５との間
の距離を進むときにベルト１が進む距離に等しい。場所
Ｃと継目４２との間の決定された距離が、作成しようと
するコピーの長さと比較される。この長さはしＧ（ＯＲ
Ｗ）に記憶されている。決定された距離がこのコピー長
さより小さりれば継目４２は新しい結像部分内部に位置
する。１その場合、ステップ３３１を実行する段階でい
わゆるダミーコピービット１がＳＧ　（ＫＲＷ）に作ら
れる。このダミーコピービットを以下ではＤＫＢと呼ぶ
。そしてコピー表充填ルーヂンが放棄される。

ステップ３２４を実行する間に、検出器６６が作動して
いないと分った場合、これはコピー表充填ルーチンの最
後の呼出と最後から２番目の吐出との間の時間区間に原
稿の後方端が検出器６６を通過したということを意味す
る。その場合、ステップ３２４の後にステップ３３２，
３３３及び３３４が続く。

ステップ３３２を実行する段階で、出力レジスタ１６９
にはＯがロードされ、その結果、もしもストップ４９が
まだ下げられていなかったら、ストップ４９が作動１段
１７６によって最終的に下げられる・ステップ３３３を
実行する段階で、ＫＲＷ２３６は１だけ増やされてＫＲ
Ｗ２３６はコピー表２０２のまだ使用されていない次の
行を示すようになる。しかし、増やす前にＫ　ＲＷ　２
３６がコピー表２０２の最後の行２３１を指定していた
場合、ＫＲＷ２３６は調整されて、調整後は］ピー表２
０２の最初の行が指定されるようになる。そしてＡＧ　
（ＫＲＷ）には後方端行動衣２０１の最初の行２４６１
列２４４に記憶されている、場所Ｂ１と０との間の距離
を示す数がロードされる。ＡＷ　（ＫＲＷ）は調整され
て、調整後のＡＷ　（ＫＲＷ）が後方端２０１の最初の
行２４６を指定するようになる。ＳＧ　（ＫＲＷ）には
コピー表の前の行の内容ＳＧがロードされる。そＬＴＳ
Ｇ　（ＫＲＷ）１７）ＶＡＢ４；ｔ　ＯにｇＭ、問題と
している位置が後方端に関するものであることを示す。

新しい結像部分の後方端の位置は、原稿の後方端が検出
器６６を通過した後に、ステップ３３３の実行段階で上
で述べたようにして］ビー表２０２に固定される。

ステップ３３３の後にステップ３３４が続き、そこでは
ＳＧ　（ＫＲＷ）のＤＫＢが１であるかどうかをチェッ
クするテストが行われる。もしも１であれば、］ビー表
充填ルーチンは放棄される。もしも１でなければ、０丁
（ＯＲＷ　）が１だけ減じられて］ビー表充填ルーチン
は放棄される。原稿カウンタが０になったら、あるルー
チン（ここでは説明しない）によってスイッチ６１が作
動して原稿がスイッチ６１によってバス５４から出てゆ
くようになる。

第７Ａ及び７Ｂ図は、コピー表２０２を更新する流れ図
を示す。このルーチンを以下ではコピー表更新ルーチン
と呼ぶ。コピー表更新ルーチンは、パルス発生器１８０
が中央処理装置１５１のプログラム割込み入力１８１に
パルスを供給したとぎにいつでも呼出される１、呼出し
た後、継目位置レジスタ２０３の内容がステップ３４０
．３４１及び３４２によって更新される。ステップ３４
０を実行する段階で、ベルト１のマーカ４３が検出器６
７によって検出されたかどうかをチＬツクするテストが
行われる。検出された場合、継目位置レジスタ２０３の
内容はステップ３４２の実行段階で０にセットされる。

検出されない場合、継目位置レジスタ２０３の内容は、
ステップ３４１の実行段階で１だけ増やされる。継目位
置レジスタ２０３を更新した後、複写命令の最初の」ビ
ーの長さがステップ３４３及び３４４によって決定され
る。

ステップ３４３を実行する段階で、ＳＧ　（ＫＲＷ）の
ＶＡＢ及びＥＫＢが１であるかどうかをチェックするテ
ストが行われる。この２つのビットのうち少くとも１つ
が０であったら、ステップ３４３の後にはステップ３４
５が続く。両方のビットが１ならば、ステップ３４５を
実行する前に、ステップ３４４の実行の段階でしＧ　（
ＯＲＷ）の内容が１だけ増やされる。ステップ３４５は
コピー表更新ルーヂンの中でコピー表２０２の結像部分
の前方端及び後方端の位置を示すデータが更新される部
分の最初のステップであり、ここで前方端又は後方端が
それぞれ場所Ｖｌ−Ｖ６又はＢｌ−Ｂりのどれかに達し
たかどうかをチェックするテストが行われる。

ステップ３４５の実行段階でＨＷ３２８にはＫＲＷ２３
６の内容がＯ−ドされ、）−ＩＴ２３９［はＫＲＴ２３
７の内容がロードされる、１ステツプ３４６の実行段階
で１−（ｒ２’３９の内容が０であるかどうかをチェッ
クするテストが行われる。もしもＯでなかったら、ステ
ップ３４７の実行の段階でＡＧ　（ＨＷ）がストップ・
コードＳＣを含んでいるかどうかをチェックするテスト
が行われる。もしも含んでいたら、コピー表の使用され
た行の数を示すＫＲＴ２３７が、ステップ３５４の実行
の段階で１に減じられる。こうして、コピー表２０２の
中でストップ・コードＳＣを含んでいる行が解除される
。ステップ３５４の後にはステップ３５２が続く。もし
も、ステップ３４７の１ストのときにｌ−（Ｗ　２３８
によって指定されている距離記憶場所にストップ・コー
ドＳＣが含まれていないことが分ったら、ＡＧ　（ＨＷ
）の内容は、ステップ３４８の実行段階で１だけ減じら
れ、次にステップ３４９の実行段階で、ＡＧ　（Ｈ’Ｗ
）の内容が減じられた後に０になったかどうかをチェッ
クする１ストが行われる。もしも０になってぃなかった
らステップ３４９の後にステップ３５２が続く。もしも
その内容が０になっていたらステップ３５０及び３５１
を実行してからステップ３５２へ進む。ステップ３５０
の実行の段階で、行動ルーチンが呼出される。１行動ル
ーチンの最初のアドレスは行動衣のどれかに記憶されて
いる。

ＶＡＢ　ＳＧ　（ＨＷ）が、最初のアドレスが記憶され
ている行動衣を示している。ＡＷ　（ＨＷ）は、この示
された行動衣の中で最初のアドレスが記憶されている行
を示す。呼出された行動ルーチンが実（ｊされた後、Ａ
Ｗ　（ＨＷ）は最初１だ（づ増やされ、増やされた後の
ＡＷ　（ＨＷ）は行動衣の次の行を指定するようなる。

行動衣のこの行の最初の列の記ｍ場所の内容は次の行ｖ
Ｉ場所までの！ＩＩＩ蛸を示しているが、それが呼出さ
れてＡＧ　（ＨＷ）にロードされる。］ビー表更新ルー
チンはそのあとステップ３５２に続けられ、スーｊツブ
３５２では１４［２３，９及びＨＷ２３８の両方の内容
が１だけ減じられる。しかし増加の前に）−ＩＷ２３８
が最初の行を指定していたら、ＨＷ２３８はａ整されて
、調整後に最後の行を指定するようになる。ステップ３
５２を実行した後、ステップ３４６の間に、）−ＩＴＺ
３９が０であるかどうかをチェックするテストが再び行
われる。もしも０でなかったら、ステップ３４６．−３
５４によって構成されるブグラム・ループが常に再び呼
出されて、ＨＷがＯになるまでくり返される。

ＨＷが０になったら、コピー表２０２の使用された行の
距離記憶場所にある全ての距離は更新されている。

第８図は露光強度を調整する行動ルーチンを示す。結像
部分の前方端が場所■３に達すると直ちにこの行動ルー
チンが呼出される。、最初にまず、ステップ３６５の実
行段階で、ＳＧ　（ＨＷ）のＥＫＢが１であるかどうか
をチェックするテストが行われる。もしも１でなかった
ら、行動ルーチンは放棄される。もしも１であれば、ス
テップ３６６を実行する段階で、必要な露光強邸が、問
題とされている複写命令に関するデータを記憶している
命令表２０４の行のＢＧから呼出される。この行はＯＷ
　（ＨＷ）によって示されている。またステップ３６６
の実行段階で、必要な露光強度がセットされ行動ルーチ
ンが放棄される。

第９図は、コピーを作成するための最後の行動を実行す
る行動ルーチンの流れ図を示す。

ここで説明する例は、加熱された粉末像がベルト１４か
ら、運んでくるパス６９によって送られた複写材料に完
全に転写された後でローラ６８を下げる行動ルーチンで
ある。第９図に示されている行動ルーチンはステップ３
６０−３６４から成る。、最初にまず、出力レジスタ１
６７に０をロードするステップ３６０が実行される３、
その結果、ローラ６８がレジスタ１ｄ７の出力信号によ
って制御される作動手段１７４が働いて下げられる。次
にステップ３６１を実行する段階で、このコピーに関連
したＤＫＢが１であるかどうかをチェックするテストが
行われる。

もしも１であれば、行動ルーチンは放棄される。

もしも１でなかったら、その行動に該当する複写命令の
Ｋ　Ｔが、ステップ３６２の実行段階で、１だけ減じら
れる。このコピーカウンタはＯＷ　（ＨＷ＞によって指
定される。ステップ３６３の実行の段階で、ＳＧ　（Ｈ
Ｗ）のｌ−Ｋ　Ｂが１であるかどうかをチェックするテ
ストが行われる。もしも１でなければ、行動ルーチンは
放棄される。もしも１であれば、まｆＯＲｒ２５５が１
だけ減じられてから行動ルーチンが放棄される。このよ
うにして、命令表２０４中で、コピーがまだ作成中であ
った一番古い複写命令を含む行が解除される。

第１０図は、ランプ５１のスイッチを入れるための行動
ルーチンめ流れ図を示す。この行動ルーチンは、Ｋ！４
像部分の前方端が場所ｖ２に達したときに呼出される。

ステップ３７０の実行の段階で、５Ｇ（ＨＷ）のＤＫＢ
が１であるかどうかをチェックするテストが行われる５
、もしも１でなければ、行動ルーチンは放棄される。も
しも１であれば、ステップ３７１の実行の段階で、出力
レジスタ１６８に１をロードする。その結果ランプ５１
のスイッチが入れられ、ランプ５１の下に位置するベル
ト１の部分は放電される。

同様なくしたがって詳しく説明しない）行動ルーチンが
、結像部分の後方端が場所Ｂ２を通過すると直ちに呼出
され、それによってレジスタ１６８には再び０がロード
されて、ランプ５１は回路１７７により再びスイッチが
切られる。

第１１図は、紙を運ぶバス６９でストップ５０を作動さ
せるための行動ルーチンの流れ図を示す。ステップ３７
２の実行の段階で、ＳＧ　（ＨＷ）のＤＫＢが１である
かどうかをチェックするテストが行われる。もしも１で
あれば、行動ルーチンは放棄される。もしも１でなけれ
ば、ステップ３７３が実１１されてから行動ルーチンが
放棄される。ステップ３７３を実行する段階で、出力レ
ジスタ１６６には１がロードされる。その結果、ストッ
プ５０が作動手段１７５によって上げられ、ストップ５
０で止められた複＝ｑ材料がローラ３４と６８との間に
送り込まれる。

上で説明した２つの行動ルーチンを除き、ＤＫＢは他の
行動ルーチンに影響を及ぼさない。

第１２図は、継目４２が］０す装置の下にあるときにコ
ロナ装置のスイッチを切り、継目４２がローラ２８の上
に進んできたときにローラ２８を予備位置に移すための
行動ルーチンの流れ図を示す。ここで問題としている行
動ルーチンは規則的な間隔（たとえば１０ミリ秒毎）で
中央処理装置１５１によって呼出される。呼出された後
、ステップ３９０を実行する段階で、まず継目４２の位
置がマーカ４３と継目４２との間の距離及びマーカ４３
と検出器６７との間の距離に基いて決定される。この後
者の距離は継目位置レジスタ２０３に記憶されている。

ステップ３９１及び３９２は、継目４２が］［１プ装ｗ
２３の下に位置しているかどうかを決定するのに用いら
れる。これに関連して、コロナ５Ａ置２３の前端２３Ａ
（第１図参照）と検出＠６７との間の距離、及びコロナ
装置２３の後端２３Ｂ（第１図参照）と検出器６７との
間の距離が用いられる。これらの距離は固定記憶装置１
５５に配憶されている。ステップ３９１では、継目４２
が前端２３Ａに達したかどうかをチェックする一１スト
が行われる。もし達していなかったらステップ３９３が
実行される。、もしも達していたら、ステップ３９２で
、継目４２が後端２３Ｂを通過したかどうかのチェック
が行われる。もしも通過していたらステップ３９３　’
＃ｆ実行される。もしも通過していなかったら、ステッ
プ３９４が実行される。ステップ３９４を実行する段階
で、出力レジスタ１７１は０にされる。その結果、ＡＮ
Ｄゲート１９１の出力は０になり、コロナ装置２３のス
イッチは作動回路１７８によって切られる。ステップ３
９３を実（ｊする段階で出力レジスタ１７１には１がロ
ードされる。その結果、ＡＮＤゲート１９１の出力は出
力レジスタ１７２の出力信号と等しくなる。この出力レ
ジスタ１７２には、コロナ装置２３のスイッチを入れた
り切ったすする行動ルーチンの間にロードされる。

ステップ３９５及び３９６によって、継目４２がローラ
２８のところにあるかどうかが決定される。ステップ３
９５の実行の段階で、継目４２がすでにローラ２８に達
したかどうかをチ”ツクする１ストが行ｔ′１れる。こ
のために場所２８Ａ（第１図参照）と検出器６７との間
の距離が用いられる。継目４２が場所２８Ａの前の；検
出器６７と場所２８Ａとの間にあれば、ステップ３９７
が実行されてから行動ルーチンが放棄される。そうでな
い場合、ステップ３９６が実行される。

ステップ３９６を実行したら、継目４２が場所２８３（
第１図参照）を過ぎて場所２８Ｂど検出器６７との間の
部分にあるかどうかをチェックするテストが１１われる
。もしもそこにあったらステップ３９７を実行してから
、行動ルーチンが放棄される９、もしもそこになかった
ら、ステップ３９８を実行してから、行動ルーチンが放
棄される。ステップ３９８を実行する段階で、出力レジ
スタ１６４に０がロードされる１、その結果、ＡＮＤゲ
ート１９０の出力信号は０になり、ローラ２８は予備す
なわち補助位置に移される。、ステップ３９６の段階で
、出力レジスタ１６４には１がロードされ、ＡＮＤゲー
ト１９０の出力はレジスタ１６５の出力信号と等しくな
る。〇−ラ２８を転写位ｆｆ１ｌこ入れたり出したりす
るために、そのための行動ルーチンでは出力レジスタ１
６５がロードされる。

すでに上で説明したように、命令カウンタ２１５は原稿
送りルーチンの間に新しい原稿がパス５４に送られると
き１だけ増やされる。ある命令の最後のコピーの最後の
行動が実行されたら、０ＲＴ２５５は関連行動ルーチン
の間に１だけ減じられる３゜最後の命令の最後のコピー
が終了したら直ちに、ＯＲ’ｒ２５５の内容はそれに伴
って０になり、その場合ベルト１はいわゆるベルトスト
ップ・ルーチンを実行する段階でストップされる１、ベ
ルトストップ・ルーチンの流れ図は第１３図に丞されて
いる。

ベルトストップ・ルーチンは規則的な間隔で（たとえば
１００ミリ秒毎に）呼出され、それを実行する問に、ス
テップ３８Ｇで、０ＲＴ２５５の内容が０であるかどう
かをチェックするテストが行われる。

もしも０でなければ、ベルトストップ・ルーチンは放棄
される。もしも０であれば、ステップ３８１で、ベルト
１を止めた場合、ベルト１を再スタートさせて作られる
最初のコピーがベルト１の継目４２を含む部分に作られ
るかどうかを決定するヂエックが行われる１、もしも場
所Ａと継目４２との間のベルト１に沿った距離が、許容
される］ビーの最大艮より小さければこの可能性がある
。

場所Ａと継目４２との間の距離を決定するときには、次
のものが用いられる。

一マーカ４３と検出器６７との間の距離。この距離は継
目位置レジスタ２０３をたくわえられている。。

−継目４２とマーカ４３との間の距離。

−検出器６７と露光場所Ｓ９Ａとの間の距離。

この上記３つの距離及び最大］ビー艮も、固定記憶装置
１５５に記憶されている３、決定された距離が最大コピ
ー長より大きい場合、まずステップ３８２及び３８３を
実行してからベルトストップ・ルーチンが放棄される。

ステップ３８３の実行の段階で、出力レジスタ１７２に
０をロードする。その結果サーボシステム１１及び１５
と同期モータ８のスイッチが切られ、ベルト−１が止ま
る。ステップ３８３の実行の段階で、出力レジスタ１６
３には０がロードされるので、上動手段１２３．シリン
ダ１１８．ピストン１１７及びトグルレバー１１５の働
らきによってロー５２８は休止位置に移される。

第１４図は、ベルト１４のスピード術制御するサーボシ
ステム３５のブ［１ツク略図を示す。可変抵抗器３７の
スライダでの電圧が信号線３８によって加算回路４０１
の第１図の入力４００及び修正回路４０３の入力４０２
へ送られる。後者の回路については以下で詳しく説明さ
れる。修正回路４０３の出力４０４は、加算回路４０１
の第２の入力４０５に結合されている。

ＡＮＤグー１〜１９０から発生する制御信号４１９は、
作動手段１２４に送られてローラ２８を転写位置に移す
だけでなく、修正回路４０３の入力４０９及び遅延回路
４０６の入力にも送られる。遅延回路４０６は、信号４
１９の１−０切換えに応答して、この１−０切換えに対
して遅れた一定パルス幅の信号４０８を発生する。信号
４１９及び信号４０８の両方が第１６図に時間に対して
丞されている。加算回路４０１の出力４１１はコントロ
ーラ４１３の第１の入力４１２に結合されている。サー
ボモータ４１５はコントローラ４１３の出力４１４から
発生する信号によって動がされる。サーボモータ４１５
はベルト１４を駆動するための駆動ローラ３６のシャフ
トに結合されている。

速度に１用発電機４１６も勺−ボモータ４１５のシャフ
トに結合されている３、速度ｍ用発電機４１６の出力４
１７は、モータ４１５の毎秒の回転数に比例する電圧を
出す。この電圧は」ントローラ４１３の第２の入力４１
８に送られる。このコントローラ４１３によって、モー
タ４１５の毎秒の回転数、したがってまたベルト１４の
スピードが、制御理論において周知の仕方で、コントロ
ーラ４１３の入力４１２及び４１８にお番プる電圧が互
に等しくなるように制御される。

このようにして制御されるベルト１４のスピードは、コ
ントローラ４１３の入力４１２における電圧Ｖ　ｒｅｆ
に比例する。

第１５図は修正回路の詳細を示す。電圧ＶＬ１が電圧フ
ォロワとして結合されている操作増幅器４２０の入力４
０２に送られる。増幅器４２０の出力は、信号４１９に
よって作動する電子スイッチ４２１を介して、アナログ
記憶回路４２２に結合されている。

増幅器４２０の出力はまた、減算回路４２３の正の入力
に結合されている。

減算回路４２３の負の入力は記憶回路４２２の出）〕に
結合されてる。減算回路４２３の出力は第２の減算回路
４２４の負の入力に結合されている。減粋回路４２４の
出力は、信号４０８によって作動する電子−スイッチ４
２５を介して、第２の記憶回路４２６に結合されている
。記憶回路４２６の出力は修正スイッチ４０３の出力４
０４として働らく。出力４０４は、信号４１９によって
作動する電子スイッチ４２７を介して、第３の記憶回路
４２８の入力に結合されている、１記憶回路４２８の出
ツノは減算回路４２４の正の入力に結合されている、。

サーボシステム１５の動作を、以下で第１６図及び第１
７図を参照して説明する。第１６図は、信号４１９及び
４０８．電圧ＶＬ、１．電圧ｙｒｅｒ、減算回路４２３
の出力での電圧−ΔＵ、及び出力４０４での電圧ＶＧを
時間に対して示す。

第１１図は、ベルト１４のスピードＶＴを電圧Ｖ　ｒｅ
ｆに対して、及び、いくつかのＶＧの値について電圧Ｖ
　ｒｅｆをブロック３２に対するローラ２７の位ｗＸＲ
の関数として、示している。

線Ｆ、ＶＧ＝０の場合Ｖ　ｒｅｆをＸＲ１７）関数とし
て示している。この場合ｖｒｅｆｔ、ｔＶＬ１に等しい
。

時刻゛「Ｏに出力レジスタ１６４の出力が１であり、レ
ジスタ１６６の出力信号は０であると、信号４１９は０
であり、ローラ２８は予備位置にあり、ローラ２１はロ
ックされる。第１７図のＸＲＡはローラ２７がロックさ
れている位置を表している。Ｇは、可変抵抗器３１のス
ライダでのＸＲＡに関連する電圧ＶＬＩ　Ａを表してい
る。修正回路４０３の出力４０４での電圧ＶＧはＶＧＩ
に等しい。

ＸＲＡに関連する電圧Ｖ　ｒｅｆ（Ｖ　ＲＡ　）は、し
たがってＶＬＩＡとＶＧｌの和に等しい。電圧ＶＲＡに
関連するベルト１４のスピードはＶＴＢで表される。こ
こで検討しているケースでは、ベルト１４（７）２ｔ″
−ドＶ　Ｔ　Ｂは６ルト１　（７）２１？−ドＶＢ１　
、！：　。

等しくない。時刻Ｔ１にローラ２８を転写位置に移さな
ければならない場合、信号４１９は１になる。

その結果、電子スイッチ４２１及び４２７が閉じられる
。また、ベルト１がベルト１４に押しつけられる。

この状態で、ベルト１は圧力ゾーンでベルＮ１４のスピ
ードＶＴＢをとる。ベルト１４がベルト１を動かすスピ
ードは、同期モータ８がベルト１を送り出すスピードＶ
ＢＩよりも小さいので、ローラ２７は可変抵抗器３７の
方へ動く。この動きの結果電圧ＶＬ１　、Ｌ、たがって
またベルト１４のスピードＶＴが増大する、□ベルト１
４のスピードがスピードＶＢ１と等しくなる値にＶ　ｒ
ｅｆが達するほどにローラ２７が移動するまでスピード
ｖ丁は増大し続ける。このスピードに関連する位置は第
１７図にＸＲＣで示されている。時刻°［２で信号４１
９が再び０になり、スイッチ４２１及び４２７が開く。

こうして記憶回路４２２及び４２８の出力における電圧
は、時刻Ｔ２での出力の値に等しい値に固定される。こ
の電圧は、回路４２８ではＶＧＩに等しく、回路４２２
では盲側−「２でのスライダ電圧ＶＬＩ　Ｇに等しい。

また、信号４１９の１−０切換えの結果、ローラ２８は
補助位置に移され、ローラ２７は位置ＸＲＡに戻されて
そこでロックされる。その結果、電圧ｖＬ１は再び下が
る。減粋回路４２３の出力における電圧−八Ｕは、ロー
ラ２７がロックされた場合のスライダ電圧ＶＬＩＡと記
憶回路４２２の出力での電圧との差を表わす。記憶回路
４２２の出力での電圧は時刻゛「２でのスライダ電圧Ｖ
ＬＩ　Ｇを表す。

減算回路４２４の出力における電圧は、ＶＧ１＋八Ｕに
へしい、１時刻Ｔ３では信５ａ４ｏｓは１になり、記憶
回路４２６の出力での電圧はＶＧｌ　−１ΔＵという値
になる。その結果、電圧Ｖ　ｒｅｆは△Ｕだけ増え、Ｖ
　ｒｅｆは再び時刻Ｔ２でのＶ−ｒｅｆの値、すなわち
そこでベルト１４のスピードｖ丁がスピードＶＢ１に等
しくなった値に等しくなる。この電圧は第１７図にＶＲ
Ｅで示されている。

時刻−「４で信号４０８は再び０になり、スイッチ４２
５が再び開く。その結果、出力４０４での電圧は値ＶＧ
２で固定される。もしも時刻°「５で信号４１９が再び
１になると、ベルト１は再びベルト１４と接触するよう
に移動される。その結果、ベルト１は再びベルト１４に
よって駆動される。接触する前のベルト１及びベルト１
４のスピードはすでに互に肴しくなっているので、圧力
ゾーンにおけるベル１へ１のスピードは変わらない。

これまで説明した仕方により、もしもシステム・パラメ
ータの変化の結果又はその他の理由により、ベルト１と
ベルト１４が互いにかみ合っていない時間区間でこれら
のベルトのスピードが互に等しくなくなると、出力４０
４での出力電圧が常に調整されて、調整後の２つのベル
トスピードは再び自由走行状態で互に等しくなる。この
結果、ベル１−１及び１４の摩耗が減少する。また、ベ
ルト１及び１４によって−が゛運ばれる距離は常に同じ
に保たれるので、像を露光場所５９Ａからローラ６８ま
で運ぶのに必要な時間はいつでも同じであり、したがっ
てまた、コピー物質すなわち複写材料をローフ３４と６
８との間に入れなければならない時期も常に知られてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の形の電子写真装置の部分の断面を示し
、第２図は複η機の像転写部分の詳細を示し、第３図は
複写機を制御する制ｒｉＪ装置を示し、第４図は複写機
を制御するために用いるいくつかの表を示し、第５図か
ら第１３図は制御手段によって実行される制御プログラ
ムの流れ図を示し、第１４図は中間ザボートを駆動する
サーボシステムのブロック略図を示し、第１５図は第１
４図のサーボシステムで用いられる修正回路の詳細を示
し、第１６図は第１４図の勺−ボシステムで発生され、
サーボシステムに供給されるいくつかの信号を時間に対
して示し、第１１図は第１４図のサーボシステムに現　
、れるいくつかの変数を相互的に示す。 １・・・・・・光導電性ベル］・、３・・・・・・転写
部分、４２・・・・・・継目、２３・・・・・・コロナ
帯電装置の帯電部分、２０３・・・・・・継目位置レジ
スタ、１５１・・・・・・中央処理装置、２５・・・・
・・磁気ブラシ現像装置、５１・・・・・・ランプ。 第１頁の続き ＠発明者　ペトルス・アントニア ス・マリ−・ゲアツ オランタ国、５９８４・エヌ・イエ−・ヘルデン・デ・
コーニンヒストラート＋１６４ 手続補正書 昭和６０年５月７日 １、事件の表示　昭和６０年特許願第６０５２０号２、
発明の名称　像転写装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　オセーネーデルランド・ベー・ヴエ−２、特許
請求の範囲 （１）　ベルト上の像情報を中間支持体に転写するため
の装置であって、ベルトを第１速度で走行させる第１駆
動手段と、中間支持体を第２速度で走行させる第２駆動
ｆ段と、ベルトを中間支持体に押付番ノ得る圧接部材と
、前記駆動手段及び圧接昆Ｍ間に配置されて第１駆動手
段でのベルト・速度と圧接部材でのベルト速度との差に
起因する長さの差を貯蔵づ−るベルト貯蔵装置とを具備
し、前記Ｒ１接の結果摩擦力の作用下でベルトが中間支
持体と同じ速度になり、像−はベルトから　間支持体へ
禿二堡鷹りカニ該装置は更に測定デバイスと調整デバイ
スとを具備１ノ、前記測定デバイスが貯蔵装置に存在す
るベルトの良さの測定値たる測定信号を送出し、前記調
整デバイスがこの測定信号によって表わされる良さに応
じ又第２速度を調整することを特徴とする劃Ｌ ■　ベル１〜貯蔵装置が所定方向へ自由に運動し得るベ
ルトガイドローラを有し、前記測定デバイスが前記ベル
トガイドローラの所定方向への移動を測定する変位セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の装置。 （３）　転写実施期間以外はベルト貯蔵装置が貯蔵ベル
トの長さが一定に保たれる所定状態に維持されるような
像転写装置であって、 一前記ＩＩ間終了時に測定信号の値を記憶する第１記憶
素子と、 一前記ＷＪ間以外の間に測定信号と前記第１記Ｉｆ素子
に記憶された値との差を膨出する減幹器と、−前記期間
中に前記算出値を記憶する第２記憶素了と、 一測定信ｑが前ｔｍ整ｆバイスに送信される前に第２記
憶素子に記憶されている値を加算して測定信号の値にす
る加算器 とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第２項に
記載の装置。 （Ｉｔ＞　第１速度で走行するベルトから第２速度で駆
動する支持体への像情報を転写するためのｉＡ置であっ
て、 一ベルトを支持体から離しておく第１位置と、像を転写
すべくベルトを支持体に圧接するための小ゾーン内に保
持し摩擦力の作用下でベルトが支持体と同じ速度になる
ようにする第２位置とをとり冑る圧接部材と、 一前記ゾーンを挟んで配置され、所定のパスに沿って移
動し得且゛つベルトに張力を加える２つのガイドローラ
と、 一前記圧接部材が前記第１位置を占める時に前記ガイド
ローラの−ｈを所定位置に配置Ｊるための手段とを具備
し、前記配置手段が前記一方のガイドローラと協働する
ラッチングデバイスからなり、該ラッチングデバイスは
圧接部材が前記第２位置を占めるか又はこの位置に向か
って移動している時に前記一方のガイドローラを移動せ
しめ、該転写装置は、更に圧接部材が第２位置を離れた
時に前記ラッチングデバイスに力を加える手段をも有し
、この手段による力の作用下で該ラッチングデバイスが
前記一方のガイド［１−ラを前記所定位置に配置せしめ
且つその位置に固定させることを特徴とする装置。 （５）　前記ラッチングデバイスがＶ形切欠きを有する
プレー１〜からなり、この切欠きの縁が前記一方のガイ
ド０−ラのシャフトの一端と協働し、該プレートが所定
のパスに沿って移動し得この移動にＪ：って前記■形切
欠きが前記一方のガイドローラの前記シャフト先端のパ
スを横切り、ラッチングデバイスに力を加える手段が前
記■形切欠きの縁を前記シャフト先端に圧接しておくべ
く前記ブレートに力を加えることを特徴とする特許請求
の範囲第４項に記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ベルト上の像情報を中間支持体に転写するため
   の装置であって、ベルトを第１速度で走行させる第１駆
   動手段と、中間支持体を第２速度で走行させる第２駆動
   手段と、ベルトを中間支持体に押付は得る圧接部材と、
   前記駆動手段及び圧接手段間に配置されて第１駆動手段
   でのベルト速度と圧接部材でのベルト速度との差に起因
   する長さの差結果摩擦力の作用下でベルトが中間支持体
   と同じ速度になり、該装置は更に測定デバイスと調整デ
   バイスとを具備し、前記測定デバイスが貯蔵装置に存在
   するベルトの長さの測定値たる測定信号を送出し、前記
   調整デバイスがこの測定信号によって表わされる長さに
   応じて第２速疫を調整することを特徴とする装置。 ■　ベルト貯蔵装置が所定方向へ自由に運動しキ得るベ
   ルトガイドローラを有し、前記測定デバイスが前記ベル
   トガイドローラの所定方向への移動を測定する変位セン
   サであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 （３）　転写実施期間以外はベルト貯蔵装置が貯蔵ベル
   トの長さが一定に保たれる所定状態に維持されるような
   像転写装置であって、 一前記期間終了時に測定信号の値を記憶する第１記憶素
   子と、 一前記ｌＩ間以外の間に測定信号と前記第１記憶素子に
   記憶された値との差を算出する減算器と、−前記期間中
   に前記算出値を記憶する第２記憶素子と、 一測定信夕３が前記調整デバイスに送信される前に第２
   記憶素子に記憶されている値を加算して測定信号の値に
   する加算器 とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の装置。 （４）　第１速度で走行するベルトから第２速度で駆動
   する支持体への像情報を転写するための装置であって、 一ベルトを支持体から離しておく第１位置と、像を転写
   すべくベルトを支持体に圧接するための小ゾーン内に保
   持し摩擦力の作用下でベルトが支持体と同じ速度になる
   ようにする第２位置とをとり得る圧接部材と、 一前記ゾーンを挟んで配置され、所定のバスに沿って移
   動し得且つベルトに張ノＪを加える２つのガイドローラ
   と、 一前記圧接部材が前記第１位置を占める時に前記ガイド
   ローラの−・ブノを所定位置に配置するための手段とを
   具備し、前記配置手段が前記一方のガイドローラと協働
   するラッチングデバイスがらなり、該ラッチングデバイ
   スは圧接部材が前記第２位置を占めるか又はこの位置に
   向かって移動している時に前記一方のガイドローラを移
   動せしめ、該転写装置は、更に圧接部材が第２位置を離
   れた時に前記ラッチングデバイスに力を加える手段をも
   有し、この手段による力の作用下で該ラッチングデバイ
   スが前記一方のガイドローラを前記所定位置に配置せし
   め且つその位置に固定させることを特徴とする装置。 （５）　前記ラッチングデバイスがＶ形切欠きを有する
   プレートからなり、この切欠きの縁が前記一方のガイド
   ローラのシャ゛ノドの一端と協働し、該プレートが所定
   のバスに沿って移動し得この移動に　１よって前記Ｖ形
   切欠きが前記一方のガイドローラの前記シャツ［・先端
   のバスを横切り、゛ラッチングデバイスに力を加える手
   段が前記Ｖ形切欠ぎの縁を前記シャフト先端に圧接して
   おくべく前記プレートに力を加えることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の装置。