JPS60229281A - デイスクプレ−ヤにおける情報読取開始方法 - Google Patents

デイスクプレ−ヤにおける情報読取開始方法

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JPS60229281A
JPS60229281A JP8578484A JP8578484A JPS60229281A JP S60229281 A JPS60229281 A JP S60229281A JP 8578484 A JP8578484 A JP 8578484A JP 8578484 A JP8578484 A JP 8578484A JP S60229281 A JPS60229281 A JP S60229281A
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disk
pickup
information
disc
tray
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Yoshiro Aoyanagi
芳郎 青柳
Toshiyuki Kimura
俊之 木村
Susumu Niinuma
新沼 將
Minoru Yoshioka
実 吉岡
Fumihiko Yokogawa
文彦 横川
Keiichi Matsumoto
慶一 松本
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Pioneer Corp
Pioneer Electronic Corp
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/14—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing movement or position of head, e.g. means moving in correspondence with head movements
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

Landscapes

  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
九1L」 本発明は、ディスクプレーヤにおける情報読取開始方法
に関し、特にディスクの記録情報を読み取るピックアッ
プの情報読取点がディスクの情報記録部を飛び出したと
きの情報読取開始方法に関する。 11」J( ディスクプレーヤ、例えば、PCM信号が記録されたデ
ィジタルオーディオディスクを再生するプレーヤにおい
て、所望の曲を自動的かつ速やかに選曲する場合、ディ
スクのリードインエリアに記録されたTOC(Tabl
e of Contents )がら読み取った情報を
元にして指定アドレスまでのトラック数を算出し、トラ
ック数をカウントしながらピックアップを指定アドレス
まで移動させるサーチ動作が行なわれる。 このサーチ動作において、特に指定アドレスがディスク
の情報記録部の最外周近傍の場合、ディスクの偏芯や外
乱などによりピックアップの情報読取点が情報記録部外
の繞面部に飛び出してしまうことがある。その場合、ピ
ックアップから読取情報が得られなくなるため、ディス
クを定速回転駆動するスピンドルサーボが暴走すること
になる。 そのため、従来は、ピックアップの出力に基づいて情報
記録部か鏡面部かを検出し、鏡面部と検出された場合、
ピックアップの送り方向を反転させてピックアップの情
報読取点を情報記録部内に復帰させると共に、ディスク
の偏芯などの影響をなくし、情報検出を確実にする為に
、ピックアップの出力に基づいて情報読取点が情報記録
部内に入った時点からある一定時間経過後にピックアッ
プの送りを停止し、再度読取動作を開始する方法が採ら
れていた。 このように、従来の方法では、ピックアップの情報読取
点が情報記録部内に入った時点からある一定時間経過後
にピックアップの送りを停止していたので、ディスクに
偏芯がない場合には復帰位置が一定となるが、偏芯があ
る場合には復帰位置が一定とならない欠点があった。 11匹」」 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、ディス
クの偏芯等に拘らずピックアップの情報読取点の復帰位
置を常に一定にできるディスクプレーヤにおける情報読
取開始方法を提供することを目的とする。 本発明による情報読取開始方法は、ピックアップの情報
読取点が情報記録部内に入った時点から該情報読取点が
横切る記録トラックの数をカウントし、そのカウント数
が所定数に達した時点から再度ピックアップによる読取
動作を開始することを特徴としている。 実 施 例 以下、本発明の実施例としての車載用オートローディン
グディスクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。 図において参照符1は当該オートローディングディスク
プレーヤの全体を示している。 第1図に示される如く、ハウジング2の一部を構成する
フロントパネル3には、演奏さるべきディスク5を挿入
する為のスロット3aがん右方向に伸長して設けられて
いる。2但し、ここで言う左右方向とは矢印Yにて示さ
れる前方に向ってのものである。従って、図中矢印X方
向は左方を示し、また、矢印Z方向は上方である。なお
、ディスク5は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読
み取る方式のものであって、外径が約12CI11とな
っている。フロントパネル3にはまた、当該ディスクプ
レーヤの操作、例えばプレイスタート及びイジJクトな
どをなすための操作ボタン群6が配設されている。 第2図ないし第6図に示されるように、ハウジング2内
には支持部材たるシャーシ7が設けられている。なお、
シャーシ7は本体7aと、該本体の前端部に固定された
ザブシャーシ7bとから成る。第1図及び第12図に示
されるように、シt7−シ7はハウジング2にゴムなど
から成る4つの防振部材8を介して支持されている。但
し、第1図には左側の2つの防振部材8のみが示されて
いる。シャーシ7には後述するターンテーブルの回転面
に平11な方向、この場合前後方向(矢印Y方向及びそ
の反対方向)において移動自在にトレイ10が設けられ
ている。第6図において特に明らかなように、トレイ1
0はし字状に形成された本体10aと、該本体の右端部
にネジ結合された側壁部材10bとによって構成されて
いる。シャーシ7の左端部にはブラケット12が固定さ
れており、トレイ10の左端部は該左端部に突設された
ビン10cがブラケット12に前後方向に伸長して形成
された長孔12aに摺動自在に係合することによって支
持されている。 一方、シャーシ7の左右両側部には一対の移動部材13
及び14が配置されている。右方の移動部材14は樹脂
などから成り、シャーシ7の右端部にトレイ移動方向、
即ち前後方向に伸長して固設されたガイドバー15によ
り摺動自在に支持されたトレイ10の右端部に取り付け
られている。 詳しくは、移動部材14は、該移動部材に前後方向に伸
長して形成された長孔14aがトレイ1゜の右端部に突
設されたビン10eに摺動自在に係合することによって
支持されているのである。また、左方の移動部材13は
トレイ10とブラケット12との間に位置しており、該
移動部材に前後方向に伸長して形成された長孔13aが
1−レイ1Oの左端部に設番ノられたビン10cl、:
暦初自在に係合することにより支持されている。なお、
トレイ10の右端部はガイドバー15に、トレイ移動方
向、即ち前後方向において離隔する2支拍点にて囲動自
在に係合して支持されている。トレイ10の後端部には
両端にアーム17a及び17bが固着された連動シャフ
ト17が左右り向に伸長して設けられており1.且つト
レイ10に回動自在に支持されている。アーム17a、
17bの先端部内面にはビン17c及び17dが夫々突
設されており、該各ビンは移動部材13.14の各後端
部に上下方向に伸長して形成された長孔13b、14b
に各々囲動自在に係合している。シャーシ7の右端部に
は回動自在に支持された複数の歯車から成る動力伝達機
構19が設けられている。動力伝達機構19の前方には
モータ20が固設されており、第4図において特に明ら
かなように、該モータの出力軸に嵌着されたウオーム2
0aが動力伝達機構19の初段歯車19aと噛合してい
る。 また、動力伝達III構19の最終段歯車19bは移動
部U14の左側面下端部に該移動部材の移動方向、即ち
前後方向において形成されたラック部14dと噛合せし
められている。なお、1111段歯車19bとラック部
14dとの噛合位置は、トレイ10がガイドバー15に
摺動自在に係合して支持される上記2支持点の中点の近
傍となっている。 上記したモータ20と動力伝達機構19と、アーム17
a、17b等を含む連動シャフト17とによって、移動
部材13及び14に駆動力を付与せしめる駆動力付与手
段が構成されている。 トレイ10の下方には移動部013.14に挾まれる位
置にディスク5を担持するコンテナ22が配置されてい
る。このコンテナ22と、トレイ10と、移動部材13
及び14とによって、ディスク担持部が構成されている
。なお、コンテナ22のディスク担持面には該ディスク
担持面とディスク5との直接接触を避ける為にフェルト
などから成る保1![123が貼設されている。コンテ
ナ22の左右両端部には一対ずつ、計4本のビン22a
が左右方向に伸長して設けられている。コンテ □)2
2番まこれら各ビン22aがトレイ10に上下方向に伸
長して形成された4つの長孔10「に1習動自在に係合
することによって、トレイ10にトレイ移動方向に垂直
な方向、即ら、F下方向において所定範囲内で移動自在
に支持されている。コンテナ22のビン22aはまた、
上記長孔10fを貫通した後、移動部材13.14に夫
々形成されたカム孔13d及び14dに摺動自在に係合
せしめられている。カム孔13d及び14dはディスク
挿入方向、即ち前方から後方に向って上方、即も、コン
テナ22が後述するターンテーブルから離れる方向に傾
斜するテーパ部と、該テーパ部のディスク挿入方向端す
なわち後端に連続し後方に伸びる水平部と、該水平部の
後端に連続して上記テーバ部と平行に伸長するテーバ部
とにより構成されている。すなわち、移動部材13及び
14の前後方向移動に伴ってコンテナ22が上下動する
ようになされているのである。 次いで、1−レイ10が後述するターンテーブル上の所
定位置、すなわち、コンテナ22に担持されたディスク
5の回転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一致する
位置に達するまではコンテナ22をトレイ10に対して
ロックし、9つトレイ10が上記所定位置に達するとコ
ンテナ22のトレイ10とのロック状態を解除せしめ且
つトレイ10をハウジング2に対してロックするロック
・解除手段について説明する。 第4図及び第6図に示されるように、シャーシ7の本体
7aの右端部には凹部7Cが形成されている。一方、右
方の移動部材14には、トレイ10が上記ターンデープ
ル上の所定位置にあるときにトレイ移動方向における位
置が凹部7Cの位置と一致するようにカム溝14eが形
成されている。 トレイ10の後端部にはレバー25が揺動自在に設けら
れており、該レバーの揺動m部には四部7C及びカム溝
140に係合し得るビン26が突設されている。づなわ
ち、ビン26は凹部7c及びカム溝14eに選択的に係
合するようになっているのである。また、移動部材14
にはカムW414eに連続して前方に伸びて形成され且
つビン26とWi動自在に係合して、トレイ10がター
ンテーブル上の上記所定位置に達した後の移動部材14
の移動を可能とする長孔14rが形成されている。 これら凹部7C、カム満140.長孔1.H及びピン2
6によって、トレイ10がターンテーブル上の所定位置
に達するまではコンテナ22をトレイ10に対してロッ
クし、且つトレイ10が上記所定位置に達するとコンテ
ナ22のトレイ10とのロック状態を解除せしめ且つト
レイ10をハウジング2に対してロックするロック・解
除手段が構成されている。 また、該ロック・解除手段と、シャーシ7と、トレイ1
0と、コンテナ22と、移動部材13゜14と、動力伝
達811I419及びモータ20等から成る上記駆動力
付与手段とによって、ハウジング2のスロット3aから
挿入されたディスク5を演奏位瞳、すなわち上記ターン
テーブル上に搬送するディスク搬送機構が構成されてい
る。 次に、ハウジング2内に設けられてディスク演奏をなづ
演奏手段について説明する。 第6図に示されるように、−[記ディスク搬送機構の一
部であるシャーシ7の下面相は全体として略コの字状に
形成された支持部材28が配置されており、且つ柔軟な
ゴムなどからなる4つの防振部材29を介してシャーシ
7に取り付けられている。この支持部材28には上記タ
ーンテーブルの回転面に平行に、この場合前後方向に伸
長して設けられ案内手段として作用する2本のガイドシ
ャフト30a 、30bが固定されている。ガイドシャ
フト30a 、30bには略コの字状に形紛されたスラ
イダ31が移動自在に且つ移動方向に関する両側部、即
ち左右両端部にて支持されている。 第9図及び第10図に示される如く、スライダ31には
該スライダの移動方向、即ち前後り向に伸びるネジ31
aが設けられており、該ネジによって直方体状のケース
33が回動可能に保持されている。づなわち、ケース3
3はスライダ移動方向に垂直な面内において回動するの
である。なお、ケース33内にはfイスク5の情報記録
面にレーザスポット光を照射せしめる対物レンズ33a
を含み該ディスクから情報を読み取るための光学式ピッ
クアップ手段(対物レンズ33a以外は図示せず)が担
持されている。また、スライダ31及びケース33をキ
レリッジ34ど総称づ−る。 ここで、例えば第2図に示されるように、上記ディスク
搬送機構の一部をなすトレイ10には、該ディスク搬送
機構がディスク搬送前位置(第2図に示される状態)に
あり且つキャリッジ34がホームポジション、即ち演奏
前の静1[位置にあるときに上記対物レンズ33aに対
向りる円形の開口部10dが形成されている。この開口
部10dは対物レンズ33aの表面に付着した塵埃等を
、[記fイスク搬送機構を取り外すことなく拭い取る為
にiQ+)られたものである。従って、詳述しないが、
ディスク搬送機構の一部を構成する部材であって、ディ
スク搬送機構及びキャリッジ34が1記した演奏前位置
にあるときにトレイ10と対物レンズ33aとの間に介
在する部材にも開口部10dど同様の開口部が形成され
ていることは言うまでもない。また、第1図に示される
ように、ハウジング2の上面にも円形の間口部2aが形
成されている。この開口部2aも上記した開口部10d
と同様、ディスク搬送機構及びキャリッジ34が上述し
た演奏前の静止位置にあるときに対物 ゛レンズ33a
と対向するように位置セしめられている。ハウジング2
にはまた、この開口部2aを閉塞し得る蓋体2bがネジ
固定されている。ハウジング2にもこのような開口部を
設りたことによって、該ハウジングを取り外づことなく
対物レンズ33aの清掃が出来るのである。なお、詳述
はしないが、上記開口部10d、2a等を通じて上記光
学式ピックアップ手段の光照射バソーの調整をすること
も可能である。 前後するが、第9図及び第10図に示されるように、ス
ライダ31の移動方向端部にはスライダ移動方向に垂直
な面内において、この場合左右方向に伸長して長孔31
bが形成されている。長孔31bはケース330回動一
端部に対応して設けられており、該長孔にはネジ部35
aがケース33に螺合するS倚ネジ35の円形頭部35
bが嵌合している。名の通り、fI(i1ネジ35のネ
ジ部35aの軸中心は円形頭部35bの軸中心に対して
偏倚ぜしめられでいる。すなわち、この偏倚ネジ35を
回動することによって、ケース33が支持ネジ31aを
中心として僅かずつ回動するようになさtl(いるのぐ
ある 上記偏倚ネジ35と該偏倚ネジの円形頭部35bが責合
する長孔31bとによって、ケース33の回動角度位置
の調整、すなわち、該ケース内に設けられた光学式ピッ
クアップ手段(図示せず)のいわゆるタンジエンシャル
方向の調整を行う調整手段が構成されている。なお、か
かる調整が完了しlC侵はネジ31Cにて固定する。 第6図及び第11図に示されるように、支持部材28に
はガイドシャフト30a 、30bと平行に配置された
スクリューシャフト37が両端部において回動自在に取
り付けられている。スクリューシャフト37の前方には
モー938が配置されており、スクリューシャフト37
は該モータによってプーリ39等を含む動力伝達手段を
介して回転駆動されるようになされている。第11図に
おいて特に明らかなように、スライダ31には板バネ4
1が片持梁状に固設されており、該板バネの自由端部に
はスクリューシャフト37に螺合するハーフナツト42
が固設されている。 上記したスクリューシャフト37と、モータ38と、プ
ーリ39を含む上記動力伝達手段と、板バネ41と、ハ
ーフナツト42と、これらに関連する周辺小部材とによ
って、キャリッジ34を駆動する駆動機構が構成されて
いる。 キャリッジ34の移動軌跡の延長線上であって、該キャ
リッジと該キャリッジを駆動する上記駆動機構とによっ
て挾まれる位置にはターンテーブル45が配置されてお
り、且つ支持部材28に固定されている。第7図におい
て明らかなように、ターンテーブル45は該ターンテー
ブルを担持する形で設けられた駆動源たるスピンドルモ
ータ46によって直接回転駆動されるようになされてい
る。 第6図及び第9図に示されるように、キャリッジ34の
一部であるケース33にはターンテーブル45及びスピ
ンドルモータ46のうち、ケース33に対向する一部が
嵌挿可能な切欠部33bが形成されている。キャリッジ
34が該キャリッジのホームポジション、即ら演奏前の
静止位置にあるときに、ターンテーブル45及びスピン
ドルモータ46は上記切欠部33b内に嵌挿されるので
ある。 第7図及び第8図に示されるように、スピンドルモータ
46の出力軸46aには保持機構47aにより回動自在
に支持されたアイドラ47bが接触せしめられている。 これら保持機構47a及びアイドラ47bによって、出
力軸46aとこれを支える軸受部46bとを密接せしめ
る密接手段が構成されている。出力軸46aと軸受部4
6bとの間には通常的10μ−程度のギャップが生ずる
のであるが、上記密接手段を設けることによりこのギト
ツブが補正されて出力@46a、従ってターンテーブル
45の回転が正確かつ円滑なものとなるのである。 上記した支持部材28と、ガイドシャフト30a、3Q
bと、キャリッジ34と、モータ38を含む上記駆動機
構(キャリッジ34を駆動)と、ターンテーブル45と
、スピンドルモータ46と、アイドラ47b等から成る
上!!c!密接手段と、これらに関連する周辺小部材と
によって、ディスク演奏をなす演奏手段が構成されてい
る。 ここで、支持部材28のシャーシ7への取り付は方法に
ついて詳述する。 支持部材28のシャーシ7に対重る4つの支持点即ち防
振部材29が配置された位置は、キャリッジ34の重心
の移動軌跡の中点とターンテーブル45の回転軸との間
の中点を中心とする円弧上に等距剛に設けられている。 防振部4429は当該車載用A−ドローディングディス
クプレーヤを搭載する自動車の車体振動などの外部振動
から上記演奏手段を保護する為に設けられたものである
が、支持部材28の支持点を上述のように配置して該支
持点に防振部材2つを設けることによって防振効果が著
しく向上するのである。なお、支持部材28の支持点を
上記のようにしたのはキャリッジ34の移動に伴う上記
演奏手段の重心位置の変化を角田してのことであるが、
簡易的に、例えばキャリッジ34が移動軌跡の中点にあ
るときの上記演奏手段の両心を中心とした円弧上に且つ
等距離に支持部材28の支持点を設け、該支持点に防振
部4129を設けても大なる防娠効宋が得られる。 次いで、演奏位置、即ちターンテーブル45上に搬送さ
れたディスク5をクランプづるクランプ機構について述
べる。 第2図、第3図及び第6図に示されるように、コンテナ
22の上方であって移l]部材13及び14に挾まれる
位置に板状の支持部材51が設(jられている。この支
持部材51の左も両端部には一対すつ、計4本のビン5
1aが左右方向に伸長して設けられている。支持部材5
1はこれら各ビン51aがトレイ10に1下方向に伸長
して形成された4つの長孔10(+に冶動自在に係合す
ることによって、トレイ10にトレイ移動方向に1な方
向、即I)」下方向において所定範囲内で移動自イ1に
支持されている。支持部材51のビン5)1aはまた、
トレイ10の長孔10gに挿通されていると共に、移動
部材13.14に各々形成されたカム孔13o及び14
gに摺動自在に係合せしめられている。カム孔13g及
び14gは上記支持部材51がターンテーブル45から
離れる方向、即ち前方から後方に向って上方に直線的に
傾斜している。すなわち、移動部材13及び14の前後
移動に伴って支持部材51がターンテーブル45に対し
て上下動するようになされているのである。 なお、移動部材13及び14に形成されたカム孔13d
、13g並びに146及び14gのうち、」ンテノ−2
2のビン22aと係合するカム孔13d、14dを第1
カム孔と称し、これに対して支持部材51のビン51a
と係合するカム孔13g及び14(Iを第2カム孔と称
する。なお、この第1カム孔13d、14dのディスク
挿入方向における全長と第2カム孔13g及び11のデ
ィスク挿入方向におGプる全長と
【よほぼ等しくなって
いる。 支持部材51には、ターンテーブル45と協働してディ
スククランプ作用をなづ押圧部材52が回動自在に設け
られている。なお、第3図に示される位置を支持部材5
1の非クランプ位置と称りる。また、支持部材51が所
定分だけ上方に移動しU J[II U一部口52が’
) −> T −7/L/ 45.1−ニ装置されたデ
ィスクの表面に当接づるときの支持部材51のイQYを
クラングイ17置と称する。支持部材5’1.1−記ク
ランプ位置と非クランプ位置との間において移動ηるの
である。同じく第3図に示されているが、押圧部材52
は環状に形成されたマグネット52aを有し、該マグネ
ットの磁力により1イスククランプをなづ。また、押圧
部材52とこれを回動自在に支持する支持部材51は鋼
板などの磁性材から成り、支持部材51が上記非クラン
プ位置にあるときに押圧部材52はマグネット52aの
磁力によって支持部材51に吸着されるようになされて
いる。また、第6図にも示される如く、抑圧部材52の
上面にはフェルトなどからなる緩衝部@52bが貼着さ
れており、支持部材51が上記非クランプ位置にあると
きにおける該支持部材のFitlJなどによって押肚部
4452の上面とハウジング2とがi接当接しないよう
になっている。但し、この緩衝部材52(J押圧部材5
2の上面に限らず、支持部材51が上記非クランプ位置
にあるときに抑圧部材52と対向するハウジング2の一
部に設けても良い。 第2図において特に明らかな如く、支持部4451の下
面にはん右一対の挾持板54及び55が押圧部材52を
挾んで配置されており、各々3本ずつのビン54a及び
55aを介してhイj方向にJ3いて移動自在に支持部
材51に取りイリけられている。挟持板54.55の各
対向部には押圧部材52の外周に形成された円周溝52
c (第3図示)内に嵌挿される円弧部54b及び55
bが形成されており、該円弧部には押圧部材52の円周
溝52Cの庇面に係合し得る2つずつの爪51,550
が突設されている。 支持部材51の下面にはまた、挟持板54,55の後方
に、左右一対の同期板57.58が配設され、且つビン
57a及び58aを各々介して支拍部4J Ei 1に
回動自在に取り付けられている。各同期板57.58は
各3本のアーム部57C,57d、57e並びに58c
 、58d及び58eを有している。アーム部57Cの
先端部には長孔57「が形成されており、アーム部58
cの先端部に突設されたビン58rが摺動自在に係合し
ている。また、略前方に突出したアーム部57d、58
dの各先端部にも長孔57(1,58Qが形成されてお
り、該両長孔は挾持板54,55に各々突設されたビン
54e及び55eに各々摺動自在に係合している。ザな
わら、同期板57及び58は挾持板54,55の動作を
同期せしめる作用をなすように構成されているのである
。なお、挟持板54と同期板57を第1位置決め部材6
1と総称し、これに対して挟持板55及び同期板58を
第2位置決め部材62と総称する。すなわら、これら一
対の位置決め部材61.62は押H部材52の回転軸に
略直角な面内において移動自在に設i′jられ、各々例
えば2点(爪54C,55c )において押圧部材52
の外周に係合し得るのである。 また、各位置決め部材61及び62は、該両位置決め部
材の一部である挟持板54.55の押圧部材外周との係
合部、即ち爪54c及び55cが押圧部材外周に近づく
方向に、付勢手段たるコイルスプリング64によって(
=l勢されている。 上記した位置決め部材61及び62と、フィルスプリン
グ64とによって、押圧部材52を支持部材551上の
所定位置に位置決めする位置決め手段が構成されている
。また、該位置決め手段と、押/7E部材52と、支持
部材51と、これらに関連する周辺小部材とによって、
演奏位置、即ち、ターンテーブル45上に搬送されたデ
ィスク5をクランプするクランプamが構成されている
。 上記した位置決め部材61.62等を含む位置決め手段
は、支持部材51上にお番ブる押圧部材52の位置決め
を行なうだ(プでなく、ハウジング2のスロット3aか
ら挿入されたディスク5を」ンテナ22土の所定位置に
位置決めする位置決め手段としても作用する。第2図及
び第6図において明らかなように、各位置決め部材61
及び62はディスク挿入路の両側に配置されでおり、1
つコンテナ22(トレイ10及び移動部材13,14ど
共にディスク担持部を構成)のディスク担持面に略平行
な面内において移動自在となっている。 各(+/N決め部4461.62の構成部材である挟持
板54.55並びに同期板57及び58の各下面にはビ
ン部材54f 、55f 、57h及び5811が夫々
突設されている。これらビン部材54[。 55f 、57h 及び58h は〕>−jt22のデ
ィスク担持面に略垂直に伸長しており、ディスク5の外
周に係合する係合部として作用ηる。なお、]コイルス
プリング4は各ビン部材54[,55f、57h及び5
811がディスク外周に近づく方向に位置決め部材61
.62を付勢している。 ここで、第6図に示されるように、各ビン部材54f 
、55r 、57h 及び58h にはコ>rt22の
ディスク相持面に向って縮径Jるデーパが形成されてい
る。、但し、ビンN5N57hについては)J(されて
いない。アイスクローディング時若しくはイジIクト時
にディスク5は上記各ビン部材によって挾持されるので
あるが、ディスク5が挾持されると同時に該各ビン部材
の上記′i−パの作用により生ずる分力によって、ディ
スク5はコンテナ22のディスク相持面に向けて押月−
されるのである。 次に、上記した位置決め手段によるディスク挟持状態を
解除せしめる機構について説明する。 第2図及び第6図において示されるように、右側の移動
部材14の上端部にはL字状に形成された小ブラケット
71が固設されており、該小ブラケットにはビン部材7
2が突設されている。このビン部材72は上下方向にd
3いて伸長しており、且つ、トレイ10がターンテーブ
ル45上の所定位置、すなわち、該トレイと共に移動す
るコンテナ22に担持されたディスク5の回転中心がタ
ーンl−プル45の回転軸と略一致する位置に達したと
きに上記位置決め手段の構成部材である同期板58のア
ーム部58eの先端にネジ固定された爪73の前端部と
係合づるように配置されている。 すなわち、i・レイ10が上記所定位置に達した後の移
動部材14の移動に伴って位置決め部材61゜62が動
作せしめられ、位置決め部材61.62に設番ノられた
ビン部材54f 、55f 、57h 。 58hとディスク外周との停台状態、即ち、ディスク挟
持状態が解除されるようになされているのである。 第6図において明らかなように、移動部材14に設けら
れたビン部4472にはコンテナ22がターンテーブル
45に近づ< ZJ向、1Jなわも下方に向って縮径づ
るテーパが形成されている。ディスク5をコンテナ22
1の所定位百に位置決め−りる」−記位買決め手段(位
置決め部材61.62等から成る)は、」記ビン部材7
2に当接しつつ摺動してコンテナ22と共にトレイ移動
方向に略垂直な方向においてt!復動するのであるが、
[記したようにビン部材72にテーパが形成されている
ことによって該ビン部材と上記位置決め手段との接触は
点接触となるのである。従って、互いの接触による抵抗
は極めて小さいものとなり、ディスクローディング及び
イジェクト動作が円滑となるのである。また、ビン部材
72のテーパの作用により生ずる分力によって上記位置
決め手段は堆力を受けることとなる。 次に、ハウジング2のスロット3aからディスク5が挿
入される際に作用する各機構について説明する。 第13図に示されるように、ハウジングの前面部を構成
するフロントパネル3に形成されたディスク挿入用スロ
ット3aの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板状に形
成して成り豆いに短手方向一端部が対向するように配置
されて主面にてスロット3aを閉塞する一対の可撓性長
手部材76及び77が設けられている。各可撓性長手部
材76゜77はその短手方向他端部、即ら非対向側端部
において、断面1−字状の一対の固定部材78.79に
よってフロントパネル3に取り付けられている。 これら可撓性長手部材76.77並びに固定部材78.
79によって、スロット3aを閉塞する閉塞手段が構成
されているのである。 可撓性長手部材76及び77の各対向端部には円弧状の
面取りが施されてJ3す、該各可撓性艮丁部材どディス
ク5どの摺接状態が円滑どなっている。また、可撓性長
手部材76.77の各対向端部の近傍にLt 薄<形成
されて特に撓み易い可撓部76a及び77aが夫々設け
られている。 ところぐ、可撓性長手部材76及び77は導電性を有し
ており、且つ例えば固定部07B、79を各々介してア
ースされている。このようにすることによって、スロッ
ト3aから挿入されるディスク5から静電気を取り除く
ことが出来、ディスク5の表面に静電気により付着して
いた塵埃のハウジング2内への侵入が防止されているの
である。 なお、可撓性長手部材76.77の材質が例えばゴムで
ある場合、これに導電性を持たせる方法としてはカーボ
ン粒子等を混入させることなどが有効である。 第2図、第5図及び第6図に示されるように、シャーシ
7の左端部に固設されたブラケット12の右側には略前
後方向に伸長するレバー85が配置されており、ビン8
5aによってその艮手方向略中央部においでブラケツ]
−12に回動自在に取り付けられている。このレバー8
5は移動部材13と連動して回動するようになされてい
る。一方、レバー85の前方には防止部材86が、上下
方向く矢印2方向及びその反対方向)において移動自在
に設【ノられている。防止部材86の左端部にはビン8
6aが突設されており、該ビンはレバー85の前端部に
形成された長孔85bに情動自在に係合せしめられてい
る。これらレバー85及び防止部材86によって、スロ
ット3aからのディスクの二重挿入を防止するディスク
二重挿入防止手段が構成されている。すなわら、レバー
85の回動に伴って防止部材86が上下動づることによ
って、該防止部材に設けられた防仕部86bがスロット
3aを横切って、スロット3aからのディスクの挿入を
阻止づるようになされているのである。 ところで、レバー85は前述したディスク搬送機構の構
成部材である移動部材13の動きに連動するようになさ
れているが、このようにディスク搬送の為の動力の一部
を上記ディスク二重挿入防止手段を駆動するための動力
として利用することによって、該ディスク二重挿入防止
手段を駆動するための特別な駆動**が不秦となってい
るのである。従って、プレーヤ全体の小形化及びコスト
の低減が図り易くなっているのである。 第2図、第6図、第14図(ω、(C)に示されるよう
に、ハウジング2の深部であってディスク挿入路上には
、スロット3aから挿入されたディスク5をコンテナ2
2上の所定位置に案内部る案内手段として作用づる案内
部材91がコンテナ22のディスク相持面と対向すべく
配置されており、例えばトレイ10の下面に固定されて
いる。案内部材91は例えば鋼板をげ加工してなるもの
であって、その前端部にはディスク挿入方向に向ってコ
ンテナ22のディスク担持面に近づくように傾斜したテ
ーバ部91aが形成されている。 !’12図、第6図及び第14図(ωに示される如く、
トレイ10の後端部には、スロット3aから挿入されて
コンテナ22上の上記所定位置に位置決めされたディス
ク5がディスク挿入方向に僅かに押されたときに該ディ
スクの外周と係合づるようにプレイ(演奏)スタートス
イッチ93が設番ノられている。但し、このプレイスタ
ートスイッチ93は、該プレイスタートスイッチの前方
に前後方向において移動自在に設けられ旦っ前方へのパ
イアスカを付与された中間部材94(第14図+b+に
も示されている)を介してディスク外周と係合する。 第2図に示されるように、トレイ1oの本体10aの右
端部下面には−し下方向に伸長する支持軸96が固設さ
れている。支持軸96には、略くの7状に形成されたア
ーム97がその略中央部において回動自在に取り付けら
れている。アーム97の両端部下面にはビン97a、9
7bが各々突設されており、左端側のビン97aが、コ
ンiす22上に位置決めされたディスク5の外周に係合
可能である。支持軸96にはまた、検知スイッチ98を
アーム97の左端部と保合可能に保持するスイッチ保持
部材99が揺動自在に取り付番ブられている。このスイ
ッチ保持部材99は図示せぬコイルスプリングによって
第2図にお番プる時計り向へのパイアスカを付与せしめ
られている。なお、検知スイッチ98を介してスイッチ
保持部材99に係合しているアーム97も、このコイル
スプリング(図示せず)によってスイッチ保持部材99
と同方向への反発力を付与されている。 上記した支持軸96、アーム97、検知スイッチ98、
スイッチ保持部材99及びこれらに関連する周辺小部材
によって、ディスク5がコンテナ22上に位置決めされ
たことを検知する機械的検知手段が構成されている。ま
た、トレイ10が例えば第2図に示される位置から後方
に所定分だけ移動して所定位置に達すると、アーム97
の右側端に突設されたビン97bがシャーシ7の後端部
近傍に設けられた切り起こし部7「に当接するようにな
されている。 第6図及び第11図に示されるように、キャリッジ34
の右方には該キトリッジがホームポジション、即ら演奏
開始前の静止位置に復帰したことを検知覆るだめの検知
スイッチ101が設けられている。この検知スイッチ1
01はキャリッジ34等を支える支持部材28に固定さ
れており、キャリッジ34の構成部材ぐあるスライダ3
1に突設された突起310が該検知スイッチの7クチコ
エータ101aに係合することにより検知信号を発する
ようになされている。 第4図に示されるように、シャーシ7の右端部にはトレ
イ10の一部と係合することによってトレイ10が前方
移動限界位置に達したことを検知する検知スイッチ10
3が固設されている。 また、第6図にも示されるように、シャーシ7の右端部
であって検知スイッチ103の後方には、移動部材14
との一部と係合することによって該移動部材が後方移動
限界位置に達したこと、従って、ディスク0−ディング
及びクランプが完了したことを検知する検知スイッチ1
04が固設されている。但し、この検知スイッチ104
はブラケット105を介してシャーシ7に取り付けられ
ている。 尚、前述した操作ボタン群6、プレイスタートスイッチ
93、検知スイッチ98,101.103及び104か
ら発せられる各信号はハウジング2内の所定位置に配設
された制御部(開祖けず)に伝達される。これら各信号
に応じて該制御部から送られる動作信号によってモータ
20及び38並びにスピンドルモータ46が後述づるタ
イミングにて動作するのである。 第19図及び第20図に制御系のブロック図が小8れ1
おり、シスアム全体の制御を司る第1の制御部たるホス
トマイクロコンビ1−タ(以下ホストマイコンと略称す
る>200と、少なくとも操作部201及び表示部20
2の制御を司る第2の制御部たるサブマイクロコンピュ
ータ(以下サブマイコンと略称す)203とを含み、こ
れらマイ−ノン200,203は互いに分離されたユニ
ットに搭載され、主電源ライン204、定電圧電源ライ
ン205及び通信ライン206を介して接続されている
。なお、主i!源はサブマイコン側を介してホストマイ
コン側に供給されるようにしたが、直接ホストマイフン
に供給されるようにしても良いことは勿論である。 主電源のAン/オフを司る自動車のいわゆるアクセサリ
−スイッチ207がオン閉成ンすると、安定化回路20
8で安定化された電1ffli!JJ:V(1)が第2
1図(ωに示す如く瞬時に立−Fる。リセット回路20
9の出力は電源電圧(ωに対して第21開山)に示す如
く所定時定数で徐々に立上り、所定レベルv1に達した
時点でホストマイコン200をリセットづる。ホストマ
イコン200はリセット時点から一定時間T軽過後にコ
ントロール信号を発して、サブマイコン203に電源電
圧Vcoを供給すべく両マイコン間の電源ラインに挿入
された電源スィッチ210をオンせしめる。これにより
、サブマイコン203及びリセット回路211に供給さ
れる電源電圧Vooが第21図(C)に示す如く立上る
。リセット回路209の出力はiff源N口(C)に対
して第21図(小に示づ如く所定時定数で徐々に立上り
、所定レベル■2に達した時点でリブマイコン203を
リセットする。 このようにホストマイコン200によってVブマイコン
203の電源コントロールを行なうことにより、両マイ
コン200,203の同期を保つことができるのぐある
。ここで、かかる同期方法を採らない場合を考えると、
両マイコン200゜203の同期をどるための専用の同
期ラインを設G−する必要があり、その分だけ配線構造
が複雑になると共に作業時間もかかることになる。また
、電源電圧の立上りに対して別々に同期をとるようにし
た場合には、リセット回路209及び211を共に、第
22図に示す如き構成の複雑な回路とする必要がある。 ところが、ホストマイコン200によってリブマイコン
203の電源]ントO−ルを行なうことにより、サブマ
イコン203側のリセット回路211を第23図に示1
如き構成の簡単な回路とすることができ、全体として回
路構成を簡略化できることになる。 なお、ホストマイコン側のリセット回路209は電源電
圧の瞬断を検出でき、これにより第21図から明らかな
ように電源電圧の瞬断があっても一定のタイミングでホ
ストマイコン200及びサブマイコン203がりけット
され、両者の同期を保つことができるのである。 ホストマイコン200には、第20図に示づ如く、アド
レスメモリ212及びバックアップメモリ213が内蔵
されており、主電源が断となったときバックアップメモ
リ213に対してシよバックアップ電源がサブマイコン
203から供給されるようになっている。バックアップ
電源は抵抗R1及びツェナーダイオードZDによって定
電斤化され、サブマイコン203とホストマイコン20
0間の通信ライン206及びダイオードD1を介してホ
ストマイコン200の電源端子に供給される。 第2図、第6図及び第12図においで説明しIこプレイ
スター1−スイッチ93はノーマルクローズタイプのス
イッチであり、第19図に示づ如く、トレイ10(第4
図参照)が前方移動限界位置に達したこと、即ちディス
クがイジェクト(Q置まで搬送されたことを検知する検
知スイッチ103と直列に接続されている。これらスイ
ッチ直列接続回路の一端はザブマイコン203の入力端
に接続されると共に抵抗R2を介して電源V(1)に接
続され、その他端は接地されている。演奏終了優、ディ
スクがイジェクト位置まで搬送されると、検知スイッチ
103が開成するので、低レベルの検知信号がサブマイ
コン203の入力端に供給される。 一方イジエクト位瞠においてディスクが搬入方向に僅か
に押されると、プレイスタートスイッチ93が開放し、
低レベルにあったとサブマイコン203の入力端が高レ
ベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知され
る。 ハウジング2(第1図示)のスロット3aから挿入され
たディスクを演奏位置まで搬送するローディング機構(
ディスク搬送手段)214と、ピックアップ215をデ
ィスクの平径方向にて移動させるピックアップ移動m構
216には、ホストマイコン200によってオン/オフ
制御される主電源スイッチ217を介して主電源が供給
される構成となっている。ホストマイコン200は、本
プレーヤシステムが他のソース源、例えばテープデツキ
やチ]−すとの組合せで用いられる場合において、演奏
中に他のソースが入力されたときには、ローディング機
構214及びピックアップ移動機構216への主電源の
供給を停止すべく主電源スイッチ217をオフとする制
御をなす。なお、ローディング機構214は第4図及び
第6図において、ピックアップ移動機構216は第9図
及び第10図においてそれぞれ説明した如き構造となっ
ている。 第20図において、ディスク5にはアドレス情報を含む
プログラム情報が記録されており、この記録情報はピッ
クアップ215によって読み取られる。ピックアップ2
15で読み取られた情報は復調回路218を経てアドレ
ス判定回路219においてアドレス情報が検出され、ピ
ックアップ215の現在位置が判定される。そして最新
のアドレス情報はホストマイコン200内のアドレスメ
モリ212に格納される。、220G、iピックアップ
215の出力に基づいて当該ピックアップが合焦状態に
あるか否かを常時監視するフォーカス検出回路であり、
フォーカス外れのとき出力を発生する。ホストマイコン
200はフルーカス検出回路220の出力が発生される
と、ピックアップ215をホームポジション(第6図及
び第11図におtプ)検知スイッチ101が作動する位
置)に戻づ;ピックアップ移動機構216を駆動制御1
1する共に、該ホームポジションにて再びフォーカスを
とるように111911する。そして再度フォーカスを
とった後は、アドレスメモリ212に格納され(いるフ
ォーカス外れ直前のアドレスから再び演奏を開始づるよ
うに、ピックアップ215)を上記直前のアドレスまで
移動させる。 演奏中に、自動車のアクセサリ−スイッチ207のオフ
によりシステムの主電源が断となると、電源断検出回路
221がこれを検出しく出力を発生する。この検出出力
の発生によりアドレスメモリ212に格納されている最
新のアドレス情報がバックアップメモリ213に磨き込
まれる。そしl再度J電源がイハ給されたときバックア
ップメモリ213に書き込まれたアドレスから演奏が開
始される。 ホストマイニ】ン200内には更に、演奏中において一
定周期でカウント動作してピックアップ215が次に移
動4べき期待アドレス情報を順次出力するカウンタ22
2と、アドレスメモリ212からの最新アドレス情報と
カウンタ222からの期待アドレス情報とを常時対化し
て不一致となったとき出力を発生づる検出回路223と
が内蔵されており、ホストマイコン220は検出回路2
23の出力をもってディスク5の記録トラックを追従(
るピックアップ215の情報読取点が該トラックを飛び
越したと判1giづる。そしてトラック飛びと判断した
場合には、ピックアップ215の情報読取点をカウンタ
222の出力による期待アドレスへ移動させるべくピッ
クアップ移動mIM2i6を駆動制御する。 なお、ディスク5に記録されている情報が奈音の場合、
上述の如くピックアップ215を期待アドレスへ移動さ
せることにより最終読取アドレスと期待アドレスとの間
の情報の読取りが行なわれなくても、聴感上何ら影響は
ないが、記録情報が制御情報の場合、必ず読み取る必要
があるので、このような場合にはピックアップ215を
最終読取アドレスへ移@さμることにより、寸べての情
報を正確に読み取ることができる。 224はサーミスタ等のsi素子であり、第1図に承り
ハウジング2内、好ましくはピックアップ215の近傍
し1ノられる。温度検出回路225は感温素子224の
出力が所定の範囲を越えたとさ、りなわちハウジング2
内の温良が異常に上背したとき出力を発生する。この温
度検出回路225)の出力はディスクが演奏位置にヒツ
トされているときにのみ有効となる。すなわら、ディス
クの演奏(17置への搬入が完了したことを検知する検
知スイッチ104(第24図示)の作動期間において温
度検出回路225の出力が発生づると、第19図におい
てホストマイコン200は主電源スイッチ217をオフ
(開放)せしめて機構部への電源の供給を停止し、感温
素子224の出力が上記所定の範囲内となるまで時期状
態とする。なお、電源の供給を停止するのみならず、例
えば表示部202を兼用し、この表示部202をディス
クのローディングが完了した時点で温度表示用に切り換
えてハウジング2内の温度が異常に上昇したことを警告
りることもできる。 第24図において、半導体レーザダイオード226はピ
ックアップ215(第20図示)に内蔵されてディスク
の記録情報を読み取るためのレーザ光を発する半導体レ
ーザダイオードであり、サブマイコン203から出力さ
れる点灯指令4:5@により点灯駆動されるのであるが
、その点灯時期が制約されている。すなわち、上記点灯
指令信号はANDゲート回路227の一方の入力となり
、その他方の入力としてディスクの演奏位置への搬入が
完了したことを検知する検知スイッチ104の出力が供
給されるようになっており、ANDゲート回路227の
出力により駆動回路228を介して半導体レーザダイオ
ード226が点灯駆動される構成なっている。従って、
半導体レー+fダイオード226はディスクがディスク
演奏位置にあるときのみ上記点灯指令信号に応答して点
灯するのである。 22≦)は圧電ブザーであり、この圧電ブザー229は
サブマイ■」ン203から発せられる制御信号により駆
動トランジスタQ1を介して駆動されて発音する。この
発音のための圧電ブザー229はプレーヤ本体に加わる
振動を検出するための検出素子として兼用される。すな
わち、圧電ブザー229が発音駆動されていないとき、
検出回路230において圧電ブザー229の出力に基づ
いてプレーヤ本体に加わる振動が検出されるのである。 検出回路230は、圧電ブザー229の出力を増幅づる
増幅器231と、圧電ブザー229の周波数特性と逆の
周波数特性を有する等止器としてのフィルタ232と、
このフィルタ232の出力レベルと所定の大きさの撮動
に対応して設定された基準レベルとを比較するコンパレ
ータ233とからなり、コンパレータ233の比較出力
はサブマイコン203に供給される。 ここで、周知のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ
、タンジエンシャルサーボの各種サーボ系を備えたプレ
ーヤシステムにおいて、一般に知られている様に、外部
から加わる外部振動等に対しては、サーボ帯域を広げて
サーボゲインを上げることにより、外乱による影響が圧
縮されて外部振動に強くなるのである。一方、ディスク
の傷或いはディフェクトによりサーボ系に大きなエラー
信号が発生してトラック飛び等の現象を起こづ内乱に対
しては、逆にサーボ帯域を広くすることにより、発生づ
るエラー信号は大きくなる為に弱くなる。ホーム用プレ
ーヤでは、外部振動が常に加わることはない為、ディス
クの読取り能力を優先させてサーボ帯域を決めることが
できるが、車載用プレーヤでは、常に外乱がある状態に
あり、振動に対する強さとディスクの傷、指紋、欠陥等
に対する読取り能力の両方を満足させる帯域を設定づる
のは困難である。 そこで、前述した如く、外乱による振動を検出し、その
検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に切り換える制
御をなすことにより、運転中にコーグがいちいち手動ぐ
切り換える必要がないと共に、ディスクの傷、ディフェ
クトに対するプレイアビリティを長クシかつ振動に対し
強くすることができるのである。 第19図において説明した如く、本プレーヤシステムが
他のソース源との組合せで用いられる場合において、演
奏中に他のソースが入力された場合には、機構部への主
電源の供給が停」トされるのであるが、ディスクがプレ
ーヤ内に取り込まれた状態で時期状態になると、誤って
ディスクを2重押入りる場合あり(qる。そこで、第2
4図に示す様に、表示部202の1つとし−Cディスク
が演奏位置にセットされていることを表示するディスク
ヒツト表示部202aを設GJ、ディスクが演奏位置に
搬入されたことを検知づる検知スイッチ104の出力に
より例えば電源スィッチ234を介して他ソース入り時
にもディスクセット表示部202aに主′Fi源を供給
して当該表示部202aを駆動することにより、ディス
クの2重挿入を防止づべく警告できるのである。 なお、第24図に示されている半導体レーザダイオード
226はその寿命が温度に依存し、高温下における使用
で著しい寿命低下を招くのC1熱源から離れて設けられ
るのが好ましい。例えば第25図に示されるようなピッ
クアップ215の対物レンズ33a (第9図示)の駆
動回路において、対物レンズ33aを駆動する為のコイ
ル235の駆動部236が熱を発(る熱源となるので、
互いに分離された例えば2つのユニットの一方に半導体
レーザダイオード226やアンプ237のゲイン調整用
の調整ボリューム238等を含むピックアップ215を
搭載し、熱源となる駆動部236を他りのユニットに搭
載することにより、半導体レーザダイオード226に対
する熱の影響を抑えることができるのである。 次に、上記した構成の車載用オートローディングディス
クプレーヤの動作を演奏手順に沿って説明する。なお、
第1図ないし第5図は当該ディスクプレーヤの演奏前の
初期状態を示している。 まず、第1図に示されるようにディスク5をスロット3
aからハウジング2内に挿入づる。ディスク5は、スロ
ット3aから挿入されると同時に、例えば第2図に示さ
れる位置決め部材61.62に設けられたビン部材54
 f及び55[に係合し、両位置決め部材61.62を
左右に押し分けながら進む。左右のビン部材5.H及び
55[の軸中心を結ぶ線をディスク5の回転中心が越え
ると、両ビン部U34f 、55fがディスク外周に近
づく方法に付勢されていることから、手を離してもディ
スク5はハウジング2内に引き込まれる。また、このと
き、案内部材91がディスク5を有効に案内して、ディ
スクt)は−Jンシノ22上の所定位買に位V1決めさ
れる。なお、ディスク5は4本のビン部材541.55
1,57h及び5811によって外周を4点支持された
状態で位置決めされるのぐ、−,144:l fil決
めj3tlたディスクは車体振動等の外部振動によって
ずれることはない。 第15図〈a〉、山)に示されるように、ディスク5の
」ンテナ22」二への位置決めがなされると同時に、デ
ィスク5の外周がアーム97の六側端ビン97aに係合
して、該アームが例えば第15図(ωにお番)る反時n
↑方向に回動せしめられる。従っ“C、アーム97の左
端部が検知スイッチ98に係合して該検知スイッチを動
作させる(第15図(b)の状R)。すると、モータ2
0が回転を開始して動力伝達機構19を介して移動部材
14が後りに駆動される。但し、第4図及び第6図から
明らかなように、トレイ10に揺動自在に設けられたレ
バー25の揺動端部に突設されたビン26が、移動部材
14に形成されたカムi1!14cに係合していること
によっC1移動8Il材14はトレイ10に対しては移
動し得ず、従って、コンテナ22はトレイ10に対して
ロックされCいる。よっC1七−タ20の回転によって
、移動部材14.13とトレイ10及びコンテナ22の
後方への移動のみがなされる。なお、上記ビン26はカ
ム溝14cに係合したままシャーシ7の右端上を摺動す
る。 トレイ10及びコンテナ22が所定分だけ後方に移動し
てディスク5がハウジング2内に収納されると略同時に
、第15図(C)に示されるようにアーム97の右端部
に突設されたビン97bがシャーシ7の切り起こし部7
rに当接づる。このようにビン97bが切り起こし部7
「に当接(するごとによ−)(、アー7197と検知ス
イッチ98との保合状態【よ保たれる。よって、モータ
20は回転を)、:4J、ン2イスク5は更に後方に搬
送される。、これに伴つC1アーム97は切り起こし部
7rによつζ第15図(C1にお(Jる反時計方向に回
動ぜしめられ、アーム97のディスク5との係合状態が
解除される。この状態において、ディスク5の回転中心
はターンテーブル45の回転軸に略一致している。 アーム97とディスク5との係合状態が解除されるのと
同時に、第16図に示されるように、ビン26がhム溝
140を離脱してシャーシ7に形成された凹部7C内に
入り込む。これによりトレイ10はシャーシ7、従って
ハウジング2に対してロックされ、同時に移動部材14
のトレイ10に対するロック状態、従って、コンテナ2
2のトレイ10に対づるロック状態は解除せしめられる
。 かくして移動部材14及び13のみの接方移動が続けら
れて第17図の状態に至る。すなわら、コンテナ22に
突設されたビン22aが、移動部材13.14に夫々設
けられたカム孔13d及び14dに沿って摺動し、第1
8図に示されるように、コンテナ22はディスク5を担
持した状態で下りに移動づる。従って、ディスク5はタ
ーンテーブル45上に載置される。このとき、」ンテナ
22のディスク担持面はディスク5から離れ、ディスク
5はターンテーブル45と共に回転可能となる。 また、移動部材13.14のみの後方移動によって、ク
ランプm構の支持部材51に突設されたビン51aが、
移動部材13.14に各々形成されたカム孔13g及び
141Jに沿って摺動し、第18図に示されるように支
持部材51と共に押圧部材52がディスク5に近づき、
ディスク5はクランプされる。なお、支持部材51の上
下方向における移動ストロークは約8.511、また、
〕ンTす22の上下方向における移動スi・ローフは約
6゜51となっている。コンテナ22の移動スト[TI
 −りが支持部材51の移動スt・ローフよりも2II
l−小さくなっているが、これは、コン7゛す22に突
設されたビン22aが1習動自在に係合するカム孔13
d、14dが該カム孔の中間部に水平部を有しているた
めにもたらされた結果である。 ディスク5がクランプされると同時に移動部材14が接
方眼界位置に達すると、第17図に示されるように該移
動部材の一部が検知スイッチ104に係合して該検知ス
イッチが動作せしめられ、モータ20が停止せしめられ
る。この状態で演奏が可能どなる。なお、移動部材13
の後方への移動に連動してレバー85が回動せられ、故
に防止部+486によりディスク挿入用スロット3aか
らのディスクの二重挿入が防止される。 フロントパネル3に配設された操作ボタン群6のうり、
プレイスタートスイッチ6aが押されると、第19図及
び第20図に示されたホストマイコン200から演奏開
始指令信号が発せられ、これに応答してターンテーブル
45が回転し、しかる模演奏(再生)を開始すべくピッ
クアップ215がピックアップ移動機構216により駆
動されTホームポジションから移動を開始する。なお、
ピックアップ215のホームポジションはディスクの情
報記録範囲内の所定位置、好ましくは記録開始位置であ
る最内周位置近傍に設定され、ピックアップ215がホ
ームポジションに到来すると第6図及び第11図に示さ
れた検知スイッチ107が作動でる。 演奏に際しては、第26図において、まずピックアップ
215がボームポジションにあるか否かをステップ1で
判定し、ホームポジションにある場合にはピックアップ
215のフォーカスをとり(ステップ2)、ピックアッ
プ215の読取り動作を開始づる。そしてステップ3に
おいて、ピックアップ215によっC得られたアドレス
情報に基づいてディスクのリードインエリアである情報
記録範囲内*iなわらTOC(Table o(Con
tents )位置が算出される。TOCには、ディス
クに収録されている曲数、総給対時局、各曲毎の演奏1
jit間等が記録されており、演奏開始に際し必ずこの
−[OCの記録情報を読み取る必要がある。 現在アドレスからTOC位M(目標アドレス)を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭58−2
0199 =1号にて提案された方法、すなわら目標ア
ドレスに近づく程より正確に目標アドレスまでの距離が
得られることを利用し、目標アドレスまでの距離が一定
の値になるまで繰り返し目標までの距離を計算してビッ
ク)7ツプを移動させる方法がある。 ステップ3でTOC位置が算出されると、当該位置まで
ピックアップ215を移動させる(ステップ4)。そし
てピックアップ215により10Cの内容を読み取り(
ステップ5)、続いて演奏動作へ移rj(る。ピックア
ップ215の小−ムポジションがTOC位四1近ければ
近い稈、PA奏動作へ迅速に移行(’−6るのである。 なd3、ステップ1でピックアップ215がホームポジ
ションにないと判定された場合にはピックアップ移動機
構216によってボームポジションへの移動が行なわれ
ろくステップ6)。 演奏すべき曲が指定されている場合には、TOC内容を
読み取った後、第27図において、ステップ7でピック
アップを指定アドレス(指定された曲のアドレス)方向
へ初期設定ステップ量でステップ送り−4る。そしてス
テップ8で現在アドレスが指定アドレスであるか否かが
判定され、指定アドレスでないと判定された場合には更
にステップ9で現在アドレスが指定アドレスより大きい
か否かが判定される。指定アドレスより人なる場合には
ステップ10でピックアップ215をフォワード(FW
D)方向すなわちディスク内周から外周方向へ送ってい
たか否かが判定される。FWDh向に送っていた場合に
はステップ11へ移行して送り方向を反転させ、更に送
りステップ量を小さクシくスミ−ツブ12)、しかる俊
スーjツ113でピックアップ215をステップ饋送り
をし、ステップ8へ移行でる。 ステップ10でリバース(REV)方向すなわちディス
ク外周から内周方向へ送っていたと判定された場合には
、それまでのステップ量で送った場合にディスクの情報
記録部内の最小アドレスを越えるか否かがステップ14
で判定され、越えると判定された場合にはステップ15
で送りステップ量を小さくして再びスjツ714へ戻り
、最小アドレスを越えないと判定されるよ【・上記の動
作を繰り返り。そして越えないと判定されると、ステッ
プ12へ移行づる。 ステップ9で現イ「アドレスが指定7ドレスより小ど判
定された場合には、ステップ16でピックアップ215
をRF V 7j向に送っていたか占かがfi+定され
、R「Vプノ向と判定された場合にLLステップ11へ
4H”t+J6゜I” W t) /j自と’r11定
(\れ1コ場合に昏、1、イれまでのステップ量で送っ
た場合にディスクの情報記録部内の最大i1ドレスを越
えるか否かがステップ17で判定され、越えると判定さ
れた場合にはステップ18で送りステップ量を小さくし
て再びステップ17へ戻り、最大アドレスを越えないと
判定されるまで上記の動作を繰り返づ。そして越えない
と判定されると、ステップ12へ移行する。 なお、ディスクの情報記録部内の最大及び最小アドレス
はリーチ前予めTOC内容の読取り情報に基づいて算出
され、最大及び最小時間として記憶される。また、ステ
ップ14及び17においては、それまでのステップ優を
時間に変換し、変換した時間を現在アドレスの絶対時間
に加粋(又は減算)し、その加算(又は減算)lli間
が上記最大(又は最小)時間より大か否かの判定によっ
て、最大(又は最小)アドレスを越えるか否かが判定さ
れる。 上記のサーチ方法を採ることにより、最大(又は最小)
アドレス近傍のアドレスが指定された場合であっても、
ステップ量が大ぎずぎてピックアップ215がディスク
の情報記録部外へ飛び出すということはなくなる。なお
、何らかの原因でピックアップ215が該情報記録部外
へ飛び出したり、或いは上記のサーチ方法を採らなかっ
たことによりピックアップ215が該情報記録部外の鏡
面部に飛び出した場合の復帰方法について第28図のフ
ローチV−トに基づいて以下に説明する。 ピックアップ215の出力に基づいてピックアップ21
5のビームスボッl−(情報読取点)が情報が記録され
(いない鏡面部に飛び出たか否かがス°1ツブ19で判
定される。飛び出したと判定されIs a合(二は、ピ
ックアップ215の送り方向を反転しくステップ20)
、該ビームスポットが情報記録部に入ったか否かがステ
ップ21で判定される。入ったと判定されると、ピック
アップ215の出力に基づいて該ビームスポットが横切
るディスクの記録トラック数をカウントしくステップ2
2)、そのカウント数が所定数に達したとステップ23
で判定されると、その時点からピックアップ215によ
る読取動作を開始する。 上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯し7いてもビ
ームスポットを確実に情報記録部内に復帰できると共に
、復帰位置を常に一定とすることができるのである。 次に、演奏中にお〔)る特殊な場合を第29図のフロー
チャートに基づいて説明する。 演奏中にピックアップ215のフォーカスが外れたと判
定されると(ステップ24)、ピックアップ215をホ
ームポジションへ移動させ(ステップ25)、ステップ
26でピックアップ215がホームポジションに復帰し
たと判定されると、その位置で再度フォーカスがとられ
(ステップ27)、しかる稜最終読取アドレスすなわち
フォーカス外れ直前のアドレスへピックアップ215を
移動させ(ステップ28)、そのアドレスから再び演奏
が開始される。なお、第20図において説明した如く、
ピックアップ215により読み取られた最新アドレス情
報がアドレスメモリ212に記憶されており、フォーカ
ス外れのときアドレスメモリ212に記憶されている最
終読取アドレスがフォーカス外れ直前のアドレスとなる
のである。 また、自動車のアクセサリースイップ207(第19図
示)のオフにより演奏中に主電源断が生じたと判定され
ると(ステップ29)、ステップ30でローディング機
構214によるイジェクト動作が開始され(ステップ3
0)、更にステップ31でイン1クト動作が開始されて
から所定時間が経過したか否かが判定され、所定時間が
経過したと判定された時点でイジェクト動作を停止し、
時期状態となる。ここで、上記所定時間とは、イジェク
ト動作開始により第18図に示された」ンデナ22が上
昇してターンテーブル45上のディスク5を担持しかつ
押圧部材52との間でディスク5を挟持する状態になる
までに要りる時間である。 以上の動作により、電源断が生じたときにはディスク5
をコンテナ22によって而で担持できるので、ディスク
5の変形を防止でき、またコンテナ22と押圧部材52
とによってディスク5を教示しているので、車の振動等
によってディスク5が上下動することもない。 なお、アクセサリ−スイッチ207のオフによる主電源
断のときのみならず、演奏中にシステムに異常が生じた
場合にも同様の動作を行なわせることにより、ディスク
の変形を防止することができる。また、先述した如く、
他ソース源との組合せで、使用される場合においで、演
奏中に他ンース入力となったとき、1lil!部への主
電源の供給が断となりディスク5が本体内に取り込まれ
た状態となるが、この場合には機構部のうちローディン
グ機構214のみにバックアップ電源を供給ηるように
し、上記と同様の動作を行なわせるようにしても良く、
これにより同様にディスクの変形を防止できることにな
る。 演奏が終了してキャリッジ34が移動限界位置に達する
と、キャリッジ34及Uターンテーブル45は停止せし
められ、同時にモータ20が反転動作を始める。従って
、トレイ10、移動部材13.14、コンテナ22、押
圧部材52は上述したディスクロルディング時の動作と
全く逆の過程を辿って演奏前の静止位置に復帰Uられる
。また、キャリッジ34ちホームポジションに復帰せし
められる。 かくしてディスク5は回収きれるのである。 なお、7度演奏を終了したディスク5を再演奏したい場
合、該ディスクをディスク挿入方向に僅かに押づことに
より第2図に示されるプレイスタートスイッチ93が動
作して再演奏がなされる。 尚、当該オートローディングディスクプレーA7は車載
用として示されているが、家社用として室内にて6使用
可能であることは言うまでもない。 効 果 以上説明したように、本発明によれば、ピックアップの
情報読取点が情報記録部内に入った時点から該情報読取
点が横切る記録トラックの数をカラン1へし、そのカウ
ント数が所定数に39したR +t’、Iから再度ピッ
クアップによる読取動作を開始づるようにしたので、デ
ィスクの偏芯に拘らず該情報読取点の復帰位置を常に一
定にでさると共に、情報の読取りを確実に行うことが(
・さる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る車載用J−1−El−ゲイングデ
ーCスクプレーヤの全体を示す概略斜視図、第2図、第
3図、第4図及び第5図は該オート日−5” tングデ
ィスクプレーヤの内部構造の各々平面図、正面図、左側
面図及び右側面図、第6図は該内部構造の要部斜視図、
第7図ないし第14図(a)。 山)、(C)は該内部構造の一部詳細図、第15図(a
)。 市1.(C)ないし第18図は該オー1ヘローデイング
デイスクプレーヤの動作を説明づる為の開用19図及び
第20図は制御系を示すブロック図、第21図は第19
図における各部(ω〜(小の波形図、第22図及び第2
3図は第19図にお【〕るり[ット回路209及び21
1の回路図、第24図は第19図におけるサブマイコン
の周辺の詳細図、第25図はビックアラIの駆動部の回
路図、第26図ないし第29図は第19図及び第20図
に示す制御系の動作説明のための70一ヂヤート図であ
る。 主要部分の?g号の説明 2・・・・・・ハウジング 2b・・・・・・蓋体 3・・・・・・フロン]・パネル 3a・・・・・・スロット5・・・・・・ディスク6・
・・・・・操作ボタン群 6a・・・・・・プレイスタートスイッチ8・・・・・
・防振部材 10・・・・・・1〜レイ12.105・
・・・・・ブラケット 13.14・・・・・・移動部材 15・・・・・・ガイドバー 17・・・・・・連動シトフト 19・・・・・・動力伝達機構 20・・・・・し−タ 20 a・・・・・・ウオーム
22・・・・・・1ンJフ 31・・・・・・スノイダ 34・・・・・・−1トリツジ 35・・・・・・偏情
ネジ38・・・・・・℃−夕 39・・・プーリ45)
・・・・・・ターンテーブル 4G・・・・・・スピンドルモータ 5)2・・・・・・押圧部材 61・・・・・・第1位置決め部材 62・・・・・・第2位置決め部材 64・・・・・・コイルスプリング 71・・・小ブラケット 78.79・・・・・・固定部材 86・・・・・・防止部材 91・・・・・・案内部材 93・・・・・・プレイスタートスイッチ98.101
,103,104 ・・・・・・検知スイッチ 200・・・・・・ホストマイ」ン 203・・・・・・サブマイコン 209.211・・・・・・リセット回路212・・・
・・・アドレスメモリ 213・・・・・・・・・・・・バックアップメモリ2
14・・・・・・ローディング81構215・・・・・
・ピックアップ 220・・・・・・フォーカス検出回路224・・・・
・・ll!l温素子 226・・・・・・半導体レーザダイオード229・・
・・・・圧電ブザー 出願人 バイAニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 乳II図 纂12図 1 尾20図 尊、24図 本2う回 纂26図 本28図 見29圀 第1頁の続き ■発明者 横用 文章 所沢重化ぷ 内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディスクの記録情報を読み取るピックアップの情報読取
    点が前記ディスクの情報記録部を飛び出したときの情報
    読取開始方法であって、前記ピックアップを前記ディス
    クの情報記録部方向に移動せしめ、前記ディスクの情報
    記録部を検出した時点から前記ピックアップの情報読取
    点が横切る前記ディスクの記録トラックの数をカウント
    し、そのカウント数が所定数に達した時点から前記ピッ
    クアップによる読取動作を開始することを特徴とするデ
    ィスクプレーヤにおける情報読取開始方法。
JP59085784A 1984-04-27 1984-04-27 ディスクプレーヤにおける情報読取復帰方法 Expired - Lifetime JPH0782718B2 (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5564665A (en) * 1978-11-06 1980-05-15 Toshiba Corp Zero-track return system of magnetic disk unit
JPS55125541A (en) * 1979-03-16 1980-09-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Retrieval unit

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