JPS60254471A - デイスクプレ−ヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤに関し、特にアドレス情報
を含むプログラム情報が記録されているディスクを再生
するディスクプレーヤに関する。

背景技術 この種のディスクプレーヤでは、ピックアップの情報読
取点がディスクの記録トラックに追従することによって
記録情報の読取りが行なわれるのであるが、プレーヤ本
体に外部から振動が加わった場合などにはピックアップ
の情報読取点が記録トラックを飛び越してしまい、安定
した再生動作が得られないことになる。特に、常に振動
がある自動車への搭載を考えた場合、いわゆるトラック
飛びが頻繁に生じる可能性が大であり、その対策が望ま
れる。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、プレーヤ
本体に加わる外部振動に対して強く、安定した再生動作
が可能なディスクプレーヤを提供することを目的とする
。

本発明によるディスクプレーヤは、一度トラック飛びを
検出した時点でいわゆるトラッキングサーボ系のサーボ
ループの帯域を広げ、一定時間内に再度１〜ラック飛び
が生じない場合にサーボループの帯域を元に戻すことを
特徴としている。

実　施　例 以下、本発明の実施例としての車載用オートローディン
グディスクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。

図において参照符１は当該オートローディングディスク
プレーヤの全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２の一部を構成する
フロントパネル３には、演奏さるべきディスク５を挿入
する為のスロット３ａが左右方向に伸長して設けられて
いる。但し、ここで言う左右方向とは矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものである。従って、図中矢印Ｘ方向
は左方を示し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、
ディスク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る方式のものであって、外径が約１２ｃｍとなってい
る。フロントパネル３にはまた、当該ディスクプレーヤ
の操作、例えばプレイスタート及びイジェクトなどをな
すだめの操作ボタン群６が配設されている。

第２図ないし第６図に示されるように、ハウジング２内
には支持部材たるシャーシ７が設けられている。なお、
シャーシ７は本体７ａと、該本体の前端部に固定された
サブシャーシ７ｂとから成る。第１図及び第１２図に示
されるように、シャーシ７はハウジング２にゴムなどか
ら成る４つの防振部材８を介して支持されている。但し
、第１図には左側の２つの防振部材８のみが示゛されて
いる。シャーシ７には後述するターンテーブルの回転面
に平行な方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）において移動自在にトレイ１０が設けられて
いる。第６図において特に明らかなように、トレイ１０
はＬ字状に形成された本体１０ａと、該本体の右端部に
ネジ結合された側壁部材１０ｂとによって構成されてい
る。シャーシ７の左端部にはブラケット１２が固定され
ており、トレイ１０の左端部は該左端部に突設されたピ
ン１０Ｃがブラケット１２に前後方向に伸長して形成さ
れた長孔１２ａに摺動自在に係合することによって支持
されている。

一方、シャーシ７の左右両側部には一対の移動部材１３
及び１４が配置されている。右方の移動部材１４は樹脂
などから成り、シャーシ７の右端部にトレイ移動方向、
即ち前後方向に伸長して固設されたガイドバー１５によ
り摺動自在に支持されたトレイ１０の右端部に取り付け
られている。

詳しくは、移動部材１４は、該移動部材に前後方向に伸
長して形成された長孔１４ａがトレイ１゜の右端部に突
設されたピン１００に摺動自在に係゛合することによっ
て支持されているのである。また、左方の移動部材１３
はトレイ１０とブラケット１２との間に位置しており、
該移動部材に前後方向に伸長して形成された長孔１３ａ
がトレイ１０の左端部に設けられたビン１０Ｃに摺動自
在に係合することにより支持されている。なお、トレイ
１０の右端部はガイドバー１５に、トレイ移動方向、即
ち前後方向において離隔する２支持点にて摺動自在に係
合して支持されている。トレイ１０の後端部には両端に
アーム１７ａ及び１７ｂが固着された連動シャフト１７
が左右方向に伸長して設けられており、且っトレイ１ｏ
に回動自在に支持されている。アーム１７ａ、１７ｂの
先端部内面にはビン１７ｃ及び１７ｄが夫々突設されて
おり、該各ビンは移動部材１３．１４の各後端部に上下
方向に伸長して形成された長孔１３ｂ、１４ｂに各々摺
動自在に係合している。シャーシ７の右端部には回動自
在に支持された複数の歯車から成る動力伝達機構１９が
設けられている。動力伝達機構１９の前方にはモータ２
ｏが固設されており、第４図において特に明らか′なよ
うに、該モータの出力軸に嵌着されたウオーム２０ａが
動力伝達機ＭＩｉ１９の初段歯車１９ａと噛合している
。

また、動力伝達機構１９の最終段歯車１９ｂは移動、１
１材１４の左側面下端部に該移動部材の移動方向、即ち
萌後方向において形成されたラック部１４ｄと噛合せし
められている。なお、最終段歯車１９ｂとラック部１４
ｄとの噛合位置は、トレイ１０がガイドバー１５に摺動
自在に係合して支持される上記２支持点の中点の近傍と
なっている。

上記したモータ２０と動力伝達Ｉａ構１９と、アーム１
７ａ、１７ｂ等を含む連動シャフト１７とによって、移
動部材１３及び１４に駆動力をｆ」与せしめる駆動力付
与手段が構成されている。

トレイ１０の下方には移動部材１３．１４に挾まれる位
置にディスク５を担持するコンテナ２２が配置されてい
る。このコンテナ２２と、トレイ１０と、移動部材１３
及び１４とによって、ディスク担持部が構成されている
。なお、コンテナ２２のｆイスク担持面には該ディスク
担持部とディスク５との直接接触を避ける為にフェルト
などから成る保護膜２３が貼設されている。コンテナ２
２の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン２２ａが左
右方向に伸長して設けられている。コンテナ２２はこれ
ら各ビン２２ａがトレイ１０に上下方向に伸長して形成
された４つの長孔１０ｆに摺動自在に係合することによ
って、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な方向、即ち
上下方向において所定範囲内で移動自在に支持されてい
る。コンテナ２２のビン２２ａはまた、上記長孔１０ｆ
を貫通した後、移動部材１３．１４に夫々形成されたカ
ム孔１３ｄ及び１４ｄに摺動自在に係合せしめられてい
る。カム孔１３ｄ及び１４ｄはディスク挿入方向、即ち
前方から後方に向って上方、即ち、コンテナ２２が後述
するターンテーブルから離れる方向に傾斜するテーパ部
と、該テーパ部のディスク挿入方向端すなわち後端に連
続し後方に伸びる水平部と、該水平部の後端に連続して
上記テーパ部と平行に伸長するテーパ部とにより構成さ
れている。すなわち、移動部材１３及び１４の前後方向
移動に伴ってコンテナ２２が上下動するようになされて
いるのである。

次いで、トレイ１０が後述するターンテーブル上の所定
位置、すなわち、コンテナ２２に担持されたディスク５
の回転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一致する位
置に達するまではコンテナ２２をトレイ１０に対してロ
ックし、且つトレイ１０が上記所定位置に達するとコン
テナ２２のトレイ１０とのロック状態を解除せしめ且つ
トレイ１０をハウジング２に対してロックするロック・
解除手段について説明する。

第４図及び第６図に示されるように、シャーシ７の本体
７ａの右端部には凹部７Ｃが形成されている。一方、右
方の移動部材１４には、トレイ１０が上記ターンテーブ
ル上の所定位置にあるときにトレイ移動方向における位
置が凹部７Ｃの位置と一致するようにカム溝１４８が形
成されている。

トレイ１０の後＠部にはレバー２５が揺動自在に設けら
れており、該レバーの揺動端部には凹８１１７Ｇ及びカ
ム溝１４ｅに係合し得るビン２６が突設されている。す
なわち、ビン２６は凹部７Ｃ及びカム溝１４８に選択的
に係合するようにな′つているのである。また、移動部
材１４にはカム溝１４ｅに連続して前方に伸びて形成さ
れ且つビン２６と摺動自在に係合して、トレイ１０がタ
ーンテーブル上の上記所定位置に達した後の移動部材１
４の移動を可能とする長孔１４ｆが形成されている。

これら凹部７ｃ、カム溝１４ｅ１長孔１４ｆ及びビン２
６によって、トレイ１０がターンテーブル上の所定位置
に達するまではコンテナ２２をトレイ１０に対してロッ
クし、且つトレイ１０が上記所定位置に達すると」ンデ
ナ２２のトレイ１０とのロック状態を解除せしめ且つト
レイ１０をハウジング２に対してロックするロック・解
除手段が構成されている。

また、該ロック・解除手段と、シャーシ７と、トレイ１
０と、コンテナ２２と、移動部材１３゜１４と、動力伝
達機１ｔｍ　１９及びモータ２ｏ等から成る上記駆動力
付与手段とによって、ハウジング２のスロット３ａから
挿入されたディスク５を演奏位置、すなわち上記ターン
テーブル上に搬送するディスク搬送１１１ＩＩＳが構成
されている。

次に、ハウジング２内に設けられてディスク演秦をなす
演奏手段について説明する。

第６図に示されるように、上記ディスク搬送機構の一部
であるシャーシ７の下面には全体として略コの字状に形
成された支持部材２８が配置されており、且つ柔軟なゴ
ムなどからなる４つの防振部材２９を介してシャーシ７
に取り付りられている。この支持部材２８には上記ター
ンテーブルの回転面に平行に、この場合前後方向に伸長
して設けられ案内手段として作用する２本のガイドシャ
フト３０ａ、３０ｂが固定されている。ガイドシャフト
３０ａ　、３０ｂには略コの字状に形成されたスライダ
３１が移動自在に且つ移動方向に関する両側部、即ち左
右両端部にて支持されている。

第９図及び第１０図に示される如く、スライダ３１には
該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸びるネジ３１
ａが設けられており、該ネジによって直方体状のケース
３３が回動可能に保持されている。すなわち、ケース３
３はスライダ移動方向に垂直な面内において回動するの
である。なお、ケース３３内にはディスク５の情報記録
面にレーザスポット光を照射せしめる対物レンーズ３３
ａを含み該ディスクから情報を読み取るための光学式ピ
ックアップ手段（対物レンズ３３ａ以外は図示せず）が
担持されている。また、スライダ３１及びウース３３を
キャリッジ３４と総称する。

ここで、例えば第２図に示されるように、上記ディスク
搬送機構の一部をなすトレイ１０には、該ディスク搬送
機構がディスク搬送前位置（第２図に示される状態）に
ありＤつキャリッジ３４がホームポジション、即ち演奏
前の静止位置にあるときに上記対物レンズ３３ａに対向
する円形の開口部１０ｄが形成されている。この開口部
１０ｄは対物レンズ３３ａの表面に付着した塵埃等を、
上記ディスク搬送機構を取り外すことなく拭い取る為に
設けられたものである。従って、詳述しないが、ディス
ク搬送機構の一部を構成する部材であって、ディスク搬
送機構及びキャリッジ３４が上記した演奏前位置にある
ときにトレイ１０と対物レンズ３３ａとの間に介在する
部材にも開口部１０ｄと同様の開口部が形成されている
ことは言うまでもない。また、第１図に示されるように
、ハウジング２の上面にも円形の間口部２ａが形成され
ている。この開口部２ａも上記した開口部１０ｄと同様
、ディスク搬送機構及びキャリッジ３４が上述した演奏
前の静止位置にあるときに対物レンズ３３ａと対向する
ように位置せしめられている。ハウジング２にはまた、
この開口部２ａをｒｆＪ’ｆＪし得る蓋体２ｂがネジ固
定されている。ハウジング２にもこのような開口部を設
けたことによって、該ハウジングを取り外すことなく対
物レンズ３３ａの清掃が出来るのである。なお、詳述【
ましないが、上記開口部１０６．２８等を通じて上記光
学式ピックアップ手段の光照射パワーの調整を丈ること
も可能である。

前後するが、第９図及び第１０図に示されるように、ス
ライダ３１の移動方向端部にはスライダ移動方向に垂直
な面内において、この場合左右方向に伸長して長孔３１
ｂが形成されている。長孔３１ｂはケース３３の回動一
端部に対応して設けられており、該長孔にはネジ部３５
ａがケ、−ス３３に螺合する偏倚ネジ３５の円形頭部３
５ｂが嵌合している。名の通り、偏倚ネジ３５のネジ部
３５ａの軸中心は円形頭部３５ｂの軸中心に対して偏倚
せしめられている。すなわち、この偏倚ネジ３５を回動
Ｊることによって、ケース３３が支持ネジ３１ａを中心
として僅かずつ回動するようになされているのである 上記偏倚ネジ３５と該偏倚ネジの円形頭部３５ｂが嵌合
する長孔３１ｂとによって、ケース３３の回動角度位置
の調整、すなわち、該ケース内に設【プられた光学式ピ
ックアップ手段（図示せず）のいわゆるタンジエンシャ
ル方向の調整を行う調整手段が構成されている。なお、
かがる調整が完了した後はネジ３１ｃにて固定する。

第６図及び第１１図に示されるように、支持部材２８に
はガイドシャフト３０ａ　、３０ｂと平行に配置された
スクリューシャフト３７が両端部において回動自在に取
り付けられている。スクリューシャフト３７の前方には
モータ３８が配置されており、スクリューシャフト３７
は該モータによってプーリ３９等を含む動力伝達手段を
介して回転駆動されるようになされている。第１１図に
おいて特に明らかなように、スライダ３１には板バネ４
１が片持梁状に固設されており、該板バネの自由端部に
はスクリューシャフト３７に螺合するハーフナラ１〜４
２が固設されている。

上記したスクリューシャフト３７と、モータ３８と、プ
ーリ３９を含む上記動力伝達手段と、板バネ４１と、ハ
ーフナツト４２と、これらに関連する周辺小部材とによ
って、キャリッジ３４を駆動する駆動機構が構成されて
いる。

キャリッジ３４の移動軌跡の延長線上であって、該キャ
リッジと該キャリッジを駆動する上記駆動機構とによっ
て挾まれる位置にはターンテーブル４５が配置されてお
り、且つ支持部材２８に固定されている。第７図におい
て明らかなように、ターンテーブル４５は該ターンテー
ブルを担持する形で設けられた駆動源たるスピンドルモ
ータ４６によって直接回転駆動されるようになされてい
る。

第６図及び第９図に示されるように、キャリッジ３４の
一部であるケース３３にはターンテーブル４５及びスピ
ンドルモータ４６のうち、ケース３３に対向する一部が
嵌挿可能な切欠部３３ｂが形成されている。キャリッジ
３４が該キャリッジのホームポジション、即ち演奏前の
静止位置にあるときに、ターンテーブル４５及びスピン
ドルモータ４６は上記切欠部３３ｂ内に嵌挿されるので
ある。

第７図及び第８図に示されるように、スピンドルモータ
４６の出力軸４６ａには保持機構、４７ａにより回動自
在に支持されたアイドラ４７ｂが接触ゼしめられている
。これら保持機構４７ａ及びアイドラ４７ｂによって、
出力軸４６ａとこれを支える軸受部４６ｂとを密接せし
める密接手段が構成されている。出力軸４６ａと軸受部
４６ｂとの間には通常約１０μｍ程度のギャップが生ず
るのであるが、上記密接手段を設けることによりこのギ
ャップが補正されて出力軸４６ａ、従ってターンテーブ
ル４５の回転が正確かつ円滑なものとなるのである。

上記した支持部材２８と、ガイドシャフト３０ａ、３０
ｂと、キャリッジ３４と、モータ３８を含む上記駆動機
構（キャリッジ３４を駆動）と、ターンテーブル４５と
、スピンドルモータ４６と、アイドラ４７ｂ等から成る
上記密接手段と、これらに関連する周辺小部材とによっ
て、ディスク演奏をなす演奏手段が構成されている。

ここで、支持部材２８のシャーシ７への取り付（プ方法
について詳述する。

支持部材２８のシャーシ７に対する４つの支持点即ち防
振部材２９が配置された位置は、キャリッジ３４の重心
の移動軌跡の中点とターンデープル４５の回転軸との間
の中点を中心とづる円弧上に等距離に設けられている。

防振部材２９は当該車載用オートローディングディスク
プレーヤを搭載する自動車の車体振動などの外部振動か
ら上記演奏手段を保護する為に設けられたものであるが
、支持部材２８の支持点を上述のように配置して該支持
点に防振部材２９を設けることに〜よって防振効果が著
しく向上するのである。なお、支持部材２８の支持点を
上記のようにしたのはキャリッジ３４の移動に伴う上記
演奏手段の重心位置の変化を考處してのことであるが、
簡易的に、例えばキャリッジ３４が移動軌跡の中点にあ
るときの上記Ｅ４を手段の重心を中心とした円弧上に且
つ等距離に支持部材２８の支持点を設け、該支持点に防
振部材２９を設けても大なる防振効果が得られる。

２次いで、演奏位置、即ちターンテーブル４５上に１般
送されたディスク５をクランプするクランプ機構につい
て述べる。

第２図、第３図及び第６図に示されるように、コンテナ
２２の上方であって移動部材１３及び１４に挾まれる位
置に板状の支、持部月５１が設けられている。この支持
部材５１の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン５１
ａが左右方向に伸長して設けられている。支持部材５１
はこれら各ビン５１ａがトレイ１０に上下方向に伸長し
て形成された４つの長孔１０ｇに摺動自在に係合するこ
とによって、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な方向
、即ち上下方向において所定範囲内で移動自在に支持さ
れている。支持部材５１のビン５１ａはまた、トレイ１
０の長孔１０ｇに挿通されていると共に、移動部材１３
．１４に各々形成されたカム孔１３０及び１４ｇに摺動
自在に係合せしめられている。カム孔１３（ｌ及び１４
ｇは上記支持部材５１がターンテーブル４５から離れる
方向、即ち前方から後方に向って上方に直線的に傾斜し
ている。すなわち、移動部材１３及び１４の前後移動に
伴って支持部材５１がターンテーブル４５に対して上下
動するようになされているのである。

なお、移動部材１３及び１４に形成されたカム孔１３ｄ
、１３ｇ並びに１４６及び１４（＋のうち、コンテナ２
２のビン２２ａと係合するカム孔１了ｄ、１４ｄを第１
カム孔と称し、これに対して支持部材５１のビン５１ａ
と係合するカム孔１３Ｇ及び１４ＣＩを第２カム孔と称
する。なお、この第１カム孔１３ｄ、１４ｄのディスク
挿入方向における全長と第２カム孔１３（Ｉ及び１４（
Ｉのディスク挿入方向における全長とはほぼ等しくなっ
ている。

支持部材５１には、ターンテーブル４５と協働してディ
スククランプ作用をなす押圧部材５２が回動自在に設け
られている。なお、第３図に示される位置を支持部材５
１の非クランプ位置と称する。また、支持部材５１が所
定分だけ下方に移動して抑圧部材５２がターンテーブル
４５上に載置されたディスクの表面に当接するときの支
持部材５１の位置をクランプ位置と称する。支持部材５
１は上記クランプ位置と非クランプ位置との間において
移動するのである。同じく第３図に示されているが、押
圧部材５２は環状に形成されたマグネット５２ａを有し
、該マグネットの磁力によりディスククランプをなす。

また、押圧部材５２とこれを回動自在に支持する支持部
材５１は鋼板などの磁性料から成り、支持部材５１が上
記非クランプ位置にあるときに抑圧部材５２はマグネッ
ト５２ａの磁力によって支持部材５１に吸着されるよう
になされている。また、第６図にも示される如く、抑圧
部材５２の上面にはフェルトなどからなる緩衝部材５２
ｂが貼着されており、支持部材５１が上記非クランプ位
置にあるときにおける該支持部材の振動などによって抑
圧部材５２の上面とハウジング２とが直接当接しないよ
うになっている。但し、この緩衝部材５２は押圧部材５
２の上面に限らず、支持部材５１が上記非クランプ位置
にあるときに押圧部材５２と対向づるハウジング２の一
部に設けても良い。

第２図において特に明らかな如く、支持部材５１の下面
には左右一対の挾持板５４及び５５が押圧部材５２を挾
んで配置されており、各々３本ずつのビン５４ａ及び５
５ａを介して左右方向において移動自在に支持部材５１
に取り（１ｔプられている。挟持板５４．５５の各対向
部には抑圧部材５２の外周に形成された円周溝５２０　
（第３図示）内に嵌挿される円弧部５４ｉ１及び５５ｂ
が形成されており、該円弧部には押圧部材５２の円周溝
５２Ｃの底面に係合し％？る２つずつの爪５４ｃ、５５
Ｃが突設されている。

支持部材５１の下面にはまた、挾持板ｂ４，５５の後方
に、左右一対の同期板５７．５８が配設され、且つビン
５７ａ及び５８ａを各々介して支持部材５１に回動自在
に取り付けられている。各同期板５７．５８は各３本の
アーム部５７ｃ、５７ｄ、５７ｅ並びに５８ｃ、’５８
ｄ及び５８ｅを有している。アーム部５７ｃの先端部に
は長孔５７ｆが形成されており、アーム部５８ｃの先端
部に突設されたビン５８ｆが摺動自在に係合している。

また、略前方に突出したアーム部５７ｄ、５８ｄの各先
端部にも長孔５７Ｑ　、５８ｆｌが形成されており、該
両枝孔は挾持板５４．５５に各々突設されたビン５４ｅ
及び５５ｅに各々摺動自在に係合している。すなわち、
同期板５７及び５８は挾持板５４．５５の動作を同期せ
しめる作用をなすように構成されているのである。なお
、挟持板５４と同期板５７を第１位置決め部材６１と総
称し、これに対して挟持板５５及び同期板５８を第２位
置決め部材６２と総称する。すなわち、これら一対の位
置決め部材６１．６２は抑圧部材５２の回転軸に略直角
な面内において移動自在に設りられ、各々例えば２点く
爪５４ｃ　、５５ｃ　）において押圧部材５２の外周に
係合し得るのである。

また、各位置決め部材６１及び６２は、該両位置決め部
材の一部である挾持板５４．５５の押圧部材外周との保
合部、即ち爪５４ｃ及び５５ｃが押圧部材外周に近づ（
方向に、付勢手段たるコイルスプリング６４によって付
勢されている。

上記した位置決め部材６１及び６２と、コイルスプリン
グ６４とによって、押圧部材５２を支持部材５１上の所
定位置に位置決めする位置決め手段が構成されている。

また、該位置決め手段と、抑圧部材５２と、支持部材５
１と、これらに関連する周辺小部材とによって、演奏位
置、即ち、ターンテーブル４５上に搬送されたディスク
５をクランプするクランプ機構が構成されている。

上記した位置決め部材６１．６２等を含む位置決め手段
は、支持部材５１上における押圧部材５２の位置決めを
行なうだけでなく、ハウジング２のスロット３ａから挿
入されたディスク５をコンテナ２２上の所定位置に位置
決めする位置決め手段としても作用する。第２図及び第
６図において明らかなように、各位置決め部材６１及び
６２はディスク挿入路の両側に配置されており、且つコ
ンテナ２２（トレイ１０及び移動部材１３．１４と共に
ディスク担持部を構成）のディスク担持面に略平行な面
内において移動自在となっている。

各位置決め部材６１．６２の構成部材である挟持板５４
．５５並びに同期板５７及び５８の各下面にはビン部材
５４ｆ　、５５ｆ’、５７ｈ及び５８ｈが夫々突設され
ている。これらビン部材５４ｆ。

５５ｆ、５７ｈ及び５８ｈはコンテナ２２のディスク担
持面に略垂直に伸長しており、ディスク５の外周に係合
する係合部として作用する。なお、コイルスプリング６
４は各ビン部材５４ｆ、５５ｆ、５７ｈ及び５８ｈがデ
ィスク外周に近づく方向に位置決め部材６１．６２を付
勢している。

ここで、第６図に示されるように、各ビン部材５４ｆ　
、５５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈにはコンテナ２２のディ
スク担持面に向って縮径するテーパが形成されている。

但し、ビン部材５７ｈについては示されていない。ディ
スクローディングＦＲ若しくはイジェクト時にディスク
５は上記各ビン部材によって挾持されるのであるが、デ
ィスク５が挾持されると同時に該各ビン部祠の上記テー
パの作用により生ずる分力によって、ディスク５はコン
テナ２２のディスク相持面に向けて押圧されるのである
。

次に、上記した位置決め手段によるディスク挟持状態を
解除せしめる機構について説明する。

第２図及び第６図において示されるように、右側の移動
部材１４の上端部にはＬ字状に形成された小ブラケット
７１が固設されており、該小ブラケットにはビン部材７
２が突設されている。このビン部材７２は上下方向にお
いて伸長しており、且つ、トレイ１０がターンテーブル
４５上の所定位置、すなわち、該トレイと共に移動する
コンテナ２２に担持されたディスク５の回転中心がター
ンテーブル４５の回転軸と略一致する位置に達したとき
に上記位置決め手段の構成部材である同期板５８のアー
ム部５８ｅの先端にネジ固定された爪７３の前端部と係
合するように配置されている。

すなわち、トレイ１０が上記所定位置に達した俊の移動
部材１４の移動に伴って位置決め部材６１゜６２が動作
せしめられ、位置決め部材６１．６２に設けられたビン
部材５４ｆ　、５５ｆ　、５７ｈ　。

５８１１とディスク外周との停台状態、即ち、ディスク
挾持状態が解除されるようになされているのである。

第６図において明らかなように、移動部材１４に設けら
れたビン部材７２にはコンテナ２２がターンテーブル４
５に近づく方向、すなわち下方に向って縮径するテーパ
が形成されている。ディスク５をコンテナ２２上の所定
位置に位置決めする上記位置決め手段（位置決め部材６
１．６２等から成る）は、上記ビン部材７２に当接しつ
つ摺動してコンテナ２２と共にトレイ移動方向に略垂直
な方向において往復動するのであるが、上記したように
ビン部材７２にテーパが形成されていることによって該
ビン部材と上記位置決め手段との接触は点接触となるの
である。従って、互いの接触による抵抗は極めて小さい
ものとなり、ディスクローディング及びイジェクト動作
が円滑どなるのである。また、ビン部材７２のテーパの
作用により生ずる分力によって上記位置決め手段はｌｌ
ｔ力を受けることとなる。

次に、ハウジング２のスロット３ａからディスク５が挿
入される際に作用する各機構について説明する。

第１３図に示されるように、ハウジングの前面部を構成
するフロントパネル３に形成されたディスク挿入用スロ
ット３ａの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板状に形
成して成り互いに短千乃向一端部が対向するように配置
されて主面にてスロット３ａを閉塞覆る一対の可撓性長
手部材７６及び７７が設けられでいる。各可撓性長手部
材７６゜７７はその短手方向他端部、即ち非対向側端部
において、断面り字状の一対の固定部材７８．７９によ
ってフロントパネル３に取り付けられている。

これら可撓性長手部材７６．７７並びに固定部材７８．
７９によって、スロット３ａを閉塞する閉塞手段が構成
されているのである。

可撓性長手部！Ａ７６及び７７の各対向端部には円弧状
の面取りが施されており、該各可撓性長手部拐とディス
ク５との摺接状態が円滑となっている。また、可撓性長
手部材７６．７’７の各対向端部の近傍には薄く形成さ
れて特に撓み易い可撓部７６ａ及び７７ａが夫々設けら
れている。

ところで、可撓性長手部材７６及び７７は導電性を有し
ており、且つ例えば固定部材７８．７９を各々介してア
ースされている。このようにづ−ることによって、スロ
ット３ａから挿入されるディスク５から静電気を取り除
くことが出来、ディスク５の表面に静電気により付着し
ていた塵埃のハウジング２内への侵入が防止されている
のである。

なａ３、可撓性長手部材７６．７７の材質が例えばゴム
である場合、これに導電性を持たせる方法としてはカー
ボン粒子等を混入させることなどが有効である。

第２図、第５図及び第６図に示されるように、シャーシ
７の左端部に固設されたブラケット１２の右側には略前
後方向に伸長するレバー８５が配置されており、ビン８
５ａによってその長手方向略中央部においてブラケット
１２に回動自在に取り付けられている。このレバー８５
は移動部材１３と連動して回動するようになされている
。一方、レバー８５の前方には防止部材８６が、上下方
向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移動自在に
設けられている。防止部材８６の左端部にはビン８６ａ
が突設されており、該ビンはレバー８５の前端部に形成
された長孔８５ｂに摺動自在に係合せしめられている。

これらレバー８５及び防止部材８６によって、スロット
３ａからのディスクの二重挿入を防止するディスク二重
挿入防止手段が構成されている。すなわち、レバー８５
の回動に伴って防止部材８６が上下動することによって
、該防止部材に設けられた防止部８６ｂがスロット３ａ
を横切って、スロット３ａからのディスクの挿入を阻止
するようになされているのである。

ところで、レバー８５は萌述したディスク搬送１ｊ１１
ｉＲの構成部材である移動部材１３の動きに連動するよ
うになされているが、このようにディスク搬送の為の動
力の一部を上記ディスク二重挿入防止手段を駆動するた
めの動力として利用することによって、該ディスク二重
挿入防止手段を駆動するだめの特別な駆動機構が不要と
なっているのである。従って、プレーヤ全体の小形化及
びコストの低減が図り易くなっているのである。

第２図、第６図、第１４図（ａ）、（Ｃ）に示されルヨ
うに、ハウジング２の深部であってディスク挿入路上に
は、スロット３ａから挿入されたディスク５をコンテナ
２２上の所定位置に案内する案内手段として作用する案
内部材９１がコンテナ２２のディスク担持面と対向ずべ
く配置されており、例えばトレイ１０の下面に固定され
ている。案内部材９１は例えば鋼板を曲げ加工してなる
ものであって、その前端部にはディスク挿入方向に向っ
てコンテナ２２のディスク担持面に近づくように傾斜し
たテーパ部９１ａが形成されている。

第２図、第６図及び第１４図（ａ＋に示される如く、ト
レイ１０の後端部には、スロット３ａから挿入されてコ
ンテナ２２上の上記所定位置に位置決めされたディスク
５がディスク挿入方向に僅かに押されたときに該ディス
クの外周と係合するようにプレイ（演奏）スタートスイ
ッチ９３が設けられている。但し、このプレイスタート
スイッチ９３は、該プレイスタートスイッチの前方に前
後方向において移動自在に設けられ且つ前方へのパイア
スカを付与された中間部材９４（第１４図（ｂ）にも示
されている）を介してディスク外周と係合する。

第２図に示されるように、トレイ１０の本体１Ｑａの右
端部下面には上下方向に伸長する支持軸９６が固設され
、ている。支持軸９６には、略くの字状に形成されたア
ーム９７がその略中央部において回動自在に取り付けら
れている。アーム９７の両端部下面にはビン９７ａ、９
７ｂが各々突設されており、左端側のビン９７ａが、コ
ンテナ２２上に位置決めされたディスク５の外周に保合
可能である。支持軸９６にはまた、検知スイッチ９８を
アーム９７の左端部と係合可能に保持するスイッチ保持
部材９９が揺動自在に取り付けられている。このスイッ
チ保持部材９９は図示せぬコイルスプリングによって第
２図における時計方向へのパイアスカを付与せしめられ
ている。なお、検知スイッチ９８を介してスイッチ保持
部材９９に係合しているアーム９７も、このコイルスプ
リング（図示せず）によってスイッチ保持部材９つと同
方向への反発力を付与されている。

上記した支持軸９６、アーム９７、検知スイッチ９８、
スイッチ保持部材９９及びこれらに関連する周辺小部材
によって、ディスク５がコンテナ２２上に位置決めされ
たことを検知する機械的検知手段が構成されている。ま
た、トレイ１０が例えば第２図に示される位置から後方
に所定分だけ移動して所定位置に達すると、アーム９７
の右側端に突設されたビン９７ｂがシャーシ７の後端部
近傍に設けられた切り起こし部７ｆに当接するようにな
されている。

第６図及び第１１図に示されるように、キャリッジ３４
の右方には該キャリッジがホームポジション、即ち演奏
開始前の静止位置に復帰したことを検知するための検知
スイッチ１０１が設けられている。この検知スイッチ１
０１はキャリッジ３４等を支える支持部材２８に固定さ
れており、キャリッジ３４の構成部材であるスライダ３
１に突設された突起３１ｅが該検知スイッチのアクチュ
エータ１０１ａに係合することにより検知信号を発する
ようになされている。

第４図に示されるよづに、シャーシ７の右端部にはトレ
イ１０の一部と係合することによってトレイ１０が前方
移動限界位置に達したことを検知する検知スイッチ１０
３が固設されている。

また、第６図にも示されるように、シト−シフの右端部
であって検知スイッチ１０３の後方には、移動部材１４
との一部と係合することによって該移動部材が後方移動
限界位置に達したこと、従って、ディスクローディング
及びクランプが完了したことを検知する検知スイッチ１
０４が固設されている。但し、この検知スイッチ１０４
はブラケット１０５を介してシャーシ７に取り付けられ
ている。

尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタートスイッチ
９３、検知スイッチ９８，１０１．１０３及び１０４か
ら発せられる各信号はハウジング２内の所定位置に配設
された制御部（図示せず）に伝達される。これら各信号
に応じて該制御部から送られる動作信号によってモータ
２０及び３８並びにスピンドルモータ４６が後述するタ
イミングにて動作するのである。

第１９図及び第２０図に制御系のブロック図が示されて
おり、システム全体の制御を司る第１の制御部たるホス
トマイクロコンピュータ（以下ホストマイコンと略称す
る）２００ど、少なくとも操作部２０１及び表示部２０
２の制御を司る第２の制御部たるサブマイクロコンピュ
ータ（以下サブマイコンと略称ず）２０３とを含み、こ
れらマイコン２００．２０３は互いに分離されたユニッ
トに搭載され、主電源ライン２０４、定電圧電源ライン
２０５及び通信ライン２０６を介して接続されている。

なお、主電源はサブマイコン側を介してポストマイコン
側に供給されるようにしたが、直接ホストマイコンに供
給されるようにしても良いことは勿論である。

主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるアクセサリ
−スイッチ２０７がオン開成）すると、安定化回路２０
８で安定化された電源電圧Ｖ（１）が第２１図（ωに示
す如く瞬時に立上る。リセット回路２０９の出力は電源
電圧（ａ）に対して第２１図（ｂ）に示す如く所定時定
数で徐々に立上り、所定レベルＶ１に達した時点でホス
トマイコン２００をリセットする。ホストマイコン２０
０はリセット時点から一定時間Ｔ経過後にコントロール
信号を発して、サブマイコン２０３に電源電圧Ｖｃｏを
供給づべく両マイコン間の電源ラインに挿入された電源
スィッチ２１０をオンせしめる。これにより、サブマイ
コン２０３及びリセット回路２１１に供給される電源電
圧ＶＣＩ）が第２１図（Ｃ）に示づ如く立上る。リセッ
ト回路２０９の出力は電源電圧（Ｃ）に対して第２１図
（小に示す如く所定時定数で徐々に立上り、所定レベル
Ｖ２に達した時点でサブマイコン２０３をリセットする
。

このようにホストマイコン２００によってサブマイコン
２０３の電源コントロールを行なうことにより、両マイ
コン２００，２０３の同期を保つことができるのである
。ここで、かかる同期方法を採らない場合を考えると、
両マイコン２００゜２０３の同期をとるための専用の同
期ラインを設ける必要があり、その分だけ配線構造が複
雑になると共に作業時間もかかることになる。また、電
源電圧の立上りに対して別々に同期をとるようにした場
合には、リセット回路２０９及び２１１を共に、第２２
図に示す如き構成の複雑な回路とする必要がある。とこ
ろが、ポストマイコン２００によってサブマイコン２０
３の電源コン、トロールを行なうことにより、サブマイ
コン２０３側のリセット回路２１１を第２３図に示す如
き構成の簡単な回路どすることができ、全体として回路
構成を簡略化できることになる。

なお、ホストマイコン側のりセラ１〜回路２０９は電源
電圧の瞬断を検出でき、これにより第２１図から明らか
なように電源電圧の瞬断があっても一定のタイミングで
ホストマイコン２００及びサブマイコン２０３がリセッ
トされ、両者の同期を保つことができるのである。

ホストマイコン２００には、第２０図に示す如く、アド
レスメモリ２１２及びバックアップメモリ２１３が内蔵
されており、主電源が断となったどきバックアップメモ
リ２１３に対してはバックアップ電源がサブマイコン２
０３から供給されるようになっている。バックアップＮ
ｍは抵抗Ｒ１及びツェナーダイオードＺＤによって定電
圧化され、サブマイコン２０３とホストマイ：１ン２０
０間の通信ライン２０６及びダイオードＤ１を介してホ
ストマイコン２００の電源端子に供給される。

第２図、第６図及び第１２図において説明したプレイス
タートスイッチ９３はノーマルクローズタイプのスイッ
チであり、第１９図に示す如く、トレイ１０（第４図参
照）が前方移動限界位置に達したこと、即ちディスクが
イジェクト位置まで搬送されたことを検知する検知スイ
ッチ１０３と直列に接続されている。これらスイッチ直
列接続回路の一端はサブマイコン２０３の入力端に接続
されると共に抵抗Ｒ２を介して電源Ｖ［Ｘ］に接続され
、その他端は接地されている。演奏終了模、ディスクが
イジェクト位置まで搬送されると、検知スイッチ１０３
が開成するので、低レベルの検知信号がサブマイコン２
０３の入力端に供給される。

一方イジエクト位置においてディスクが搬入方向に僅か
に押されると、プレイスタートスイッチ９３が開放し、
低レベルにあったとサブマイコン２０３の入力端が高レ
ベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知され
る。

ハウジング２（第１図示）のスロット３ａから挿入され
たディスクを演奏位置まで搬送するローディング機構（
ディスク搬送手段）２１４と、ピックアップ２１５をデ
ィスクの半径方向にて移動させるピックアップ移動機構
２１６には、ホストマイコン２００によってＡン／オフ
制御ざ゛れる主電源スイッチ２１７を介して主電源が供
給される構成となっている。ホストマイコン２００は、
本プレーヤシステムが他のソース源、例えばテープデツ
キやチューナとの組合せで用いられる場合において、演
奏中に他のソースが入力されたときには、ローディング
機構２１４及びピックアップ移！１３機構２１６への主
電源の供給を停止すべく主電源スイッチ２１７をオフと
する制御をなす。なお、ローディング機構２１４は第４
図及び第６図において、ピックアップ移動機ｍ２１６は
第９図及び第１０図においてそれぞれ説明した如き構造
となっている。

第２０図において、ディスク５にはアドレス情報を含む
プログラム情報が記録されており、この記録情報はピッ
クアップ２１５によって読み取られる。ピックアップ２
１５で読み取られた情報は復調回路２１８を経てアドレ
ス判定回路２１９においてアドレス情報が検出され、ピ
ックアップ２１５の現在位置が判定される。そして最新
のアドレス情報はホストマイコン２００内のアドレスメ
モリ２１２に格納される。２２０はピックアップ２１５
の出力に基づいて当該ピックアップが合焦状態にあるか
否かを常時監視するフを一カス検出回路であり、フォー
カス外れのとき出力を発生する。ホストマイコン２００
はフォーカス検出回路２２０の出力が発生されると、ピ
ックアップ２１５をホームポジション（第６図及び第１
１図における検知スイッチ１０１が作動する位置）に戻
すべくピックアップ移動機構２１６を駆動制御すると共
に、該ホームポジションにて再びフォーカスをとるよう
に制御する。そして再度フォーカスをとつＩＣ後は、ア
ドレスメモリ２１２に格納されているフォーカス外れ直
前のアドレスから再び演奏を開始するように、ピックア
ップ２１５を上記直前のアドレスまで移動させる。

演奏中に、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７のオフ
によりシステムの主電源が断となると、電源断検出回路
２２１がこれを検出して出力を発生する。この検出出力
の発生によりアドレスメモリ２１２に格納されている最
新のアドレス情報がバックアップメモリ２１３に書き込
まれる。そして再度主電源が供給されたときバックアッ
プメモリ２１３に書き込まれたアドレスから演奏が開始
される。

ホストマイコン２００内には更に、演奏中において一定
周期でカウント動作してピックアップ２１５が次に移動
すべき期待アドレス情報を順次出力するカウンタ２２２
と、アドレスメモリ２１２からの最新アドレス情報とカ
ウンタ２２２からの期待アドレス情報とを常時対比して
不一致となったとぎ出力を発生する検出回路２２３とが
内蔵されており、ホストマイコン２２０は検出回路２２
３の出力をもってディスク５の記録トラックを追従する
ピックアップ２１５の情報読取点が該トラックを飛び越
したと判断する。そしてトラック飛びと判断した場合に
は、ピックアップ２１５の情報読取点をカウンタ２２２
の出力による期待アドレスへ移動させるべくピックアッ
プ移動機構２１６を駆動制御する。

なお、ディスク５に記録されている情報が楽音の場合、
上述に如くピックアップ２１５を期待アドレスへ移動さ
せることにより最終読取アドレスと期待アドレスとの間
の情報の読取りが行なわれなくても、聴感上何ら影響は
ないが、記録情報が制御情報の場合、必ず読み取る必要
があるので、このような場合にはピックアップ２１５を
最終読取アドレスへ移動させることにより、すべての情
報を正確に読み取ることができる。

２２４はサーミスタ等の感温素子であり、第１図に示す
ハウジング２内、好ましくはピックアップ２１５の近傍
に設けられる。温度検出回路２２５は＠渇素子２２４の
出力が所定の範囲を越えたとき、づ゛なわちハウジング
２内の温度が異常に上昇したとき出力を発生する。この
温度検出回路２２５の出力はディスクが演奏位置にセッ
トされているときにのみ有効となる。すなわち、ディス
クの演奏位置への搬入が完了したことを検知する検知ス
イッチ１０４（第２４図示）の作動期間において温度検
出回路２２５の出力が発生ずると、第１９図においてホ
ストマイコン２００は主電源スイッチ２１７をオフ（開
放）−ぜしめて機構部への電源の供給を停止し、感温素
子２２４の出力が上記所定の範囲内となるまで持切状態
とする。なお、電源の供給を停止するのみならず、例え
ば表示部２０２を兼用し、この表示部２０２をディスク
のローディングが完了した時点で温度表示用に切り換え
てハウジング２内の温度が異常に上昇したことを警告す
ることもできる。

第２４図において、半導体レーザダイオード２２６はピ
ックアップ２１５（第２０図示）に内蔵されてディスク
の記録情報を読み取るためのレーザ光を発する半導体レ
ーザダイオードであり、“リブマイコン２０３から出力
される点灯指令信号により点灯駆動されるのであるが、
その点灯時期が制約されている。すなわち、上記点灯指
令信号はＡＮＤゲート回路２２７の一方の入力となり、
その他方の入力としてディスクの演奏位置への搬入が完
了したことを検知する検知スイッチ１０４の出力が供給
されるようになっており、ＡＮＤゲート回路２２７の出
力により駆動回路２２８を介して半導体レーザダイオー
ド２２６が点灯駆動される構成なっている。従って、半
導体レーザダイオード２２６はディスクがディスク演奏
位置にあるときのみ上記点灯指令信号に応益して点刻す
るのである。

２２９は圧電ブザーであり、この圧電ブザー２２９はサ
ブマイコン２０３から発せられる制御信号により駆動ト
ランジスタＱ＋を介して駆動されて発音する。この発音
のための圧電ブザー２２９はプレーヤ本体に加わる振動
を検出するための検出素子として兼用される。すなわち
、圧電ブザー２２９が発音駆動されていないとき、検出
回路２３０において圧電ブザー２２９の出力に基づいて
プレーヤ本体に加わる振動が検出されるのである。

検出回路２３０は、圧電ブザー２２９の出力を増幅する
増幅器２３１と、圧電ブザー２２９の周波数特性と逆の
周波数特性を有づる等化器としてのフィルタ２３２と、
このフィルタ２３２の出力レベルと所定の大きざの振動
に対応して設定された基準レベルとを比較するコンパレ
ータ２３３とからなり、コンパレータ２３３の比較出力
はサブマイコン２０３に供給される。

ここで、周知のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ
、タンジエンシャルサーボの各種サーボ系、特にピック
アップ２１５の情報読取点のディスクに対するディスク
半径方向の位置制御をなすトラッキングサーボ系を備え
たプレーヤシステムにおいて、一般に知られている様に
、外部から加わる外部振動等に対しては、サーボ帯域を
広げてサーボゲインを上げることにより、外乱による影
響が圧縮されて外部振動に強くなるのである。一方、デ
ィスクの傷或いはディフェクトによりサーボ系に大ぎな
エラー信号が発生してトラック飛び等の現象を起こす内
乱に対しては、逆にサーボ帯域を広くすることにより、
発生するエラー信号は大きくなる為に弱くなる。ホーム
用プレーヤでは、外部振動が常に加わることはない為、
ディスクの読取り能力を優先させてサーボ帯域を決める
ことができるが、車載用プレーヤでは、常、に外乱があ
る状態にあり、振動に対する強さとディスクの傷、指紋
、欠陥等に対する読取り能力の両方を満足させる帯域を
設定するのは困難である。

そこで、前述した如く、外乱による振動を検出し、その
検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に切り換える制
御をなづことにより、運転中にユーザがいちいち手動で
切り換える必要がないと共に、ディスクの傷、ディフェ
クトに対するブレイアごリティを良＜シかつ振動に対し
強くすることができるのである。サーボ帯域の切り換え
は、例えば、サーボループに挿入されたイコライザの特
性を何段階かに設定しておき適当な特性を選択し１ｃす
、特性の異なるイコライザを複数個用意しておき、適当
なイコライザを選択することによって行なわれる。

第１９図において説明した如く、本プレーヤシステムが
他のソース源との組合せで用いられる場合において、演
奏中に他のソースが入力された場合には、機構部への主
電源の供給が停止されるのであるが、ディスクがプレー
４７内に取り込まれた状態で持切状態になると、誤って
ディスクを２Ｍ挿入する場合あり得る。そこで、第２４
図に示す様に、表示部２０２の１つとしてデＣスクが演
奏位置にセットされていることを表示するディスクセッ
ト表示部２０２ａを設け、ディスクが演奏位置に搬入さ
れたことを検知する検知スイッチ１０４の出力により例
えば電源スィッチ２３４を介して他ソース入力時にもデ
ィスクセット表示部２０２ａに主電源を供給して当該表
示部２０２ａを駆動することにより、ディスクの２重挿
入を防止すべく警告できるのである。

なお、第２４図に示されている半導体レーザダイオード
２２６はその寿命が温度に依存し、高温下における使用
で著しい寿命低下を招くので、熱源から離れて設けられ
るのが好ましい。例えば第２５図に示されるようなピッ
クアップ２１５の対物レンズ３３ａ　（第９図示）の駆
動回路において、対物レンズ３３ａを駆動する為のコイ
ル２３５の駆動部２３６が熱を発する熱源となるので、
互いに分離された例えば２つのユニットの一方に半導体
レーザダイオード２２６やアンプ２３７のゲイン調整用
の調整ボリューム２３８等を含むピックアップ２１５を
搭載し、熱源となる駆動部２３６を他方のユニットに搭
載することにより、半導体レーザダイオード２２６に対
する熱の影響を抑えることができるのである。

次に、上記した構成の車載用オートローディングディス
クプレーヤの動作を演奏手順に沿って説明する。なお、
第１図ないし第５図は当該ディスクプレーヤの演奏前の
初期状態を示している。

まず、第１図に示されるようにディスク５をスロット３
ａからハウジング２内に挿入する。ディスク５は、スロ
ツ］−３８から挿入されると同時に、例えば第２図に示
される位置決め部材６１．６２に設けられたビン部材５
４ｆ及び５５ｆに係合し、両位置決め部材６１．６２を
左右に押し分けながら進む。左右のピン部材５４ｆ及び
５５ｆの軸中心を結ぶ線をディスク５の回転中心が越え
ると、両ビン部４ｆ１５４ｆ　、５５ｆがディスク外周
に近づく方法にイ１勢されていることから、手を離して
もディスク５はハウジング２内に引き込まれる。また、
このとき、案内部材９１がディスク５を有効に案内して
、ディスク５はコンテナ２２上の所定位置に位置決めさ
れる。なお、ディスク５は４本のピン部材５４ｆ　、５
５ｆ　、５７ｈ及び５８ｈによって外周を４点支持され
た状態で位置決めされるので、一旦位置決めされたディ
スクは車体振動等の外部振動によってずれることはない
。

第１５図＋ａ＞、＋ｂ＋に示されるように、ディスク５
のコンテナ２２上への位置決めがなされると同時に、デ
ィスク５の外周がアーム９７の左側端ビン９７ａに係合
して、該アームが例えば第１５図（ａ）における反時計
方向に回動せしめられる。従って、アーム９７の左端部
が検知スイッチ９８に係合して該検知スイッチを動作さ
せる（第１５図中〉の状態）。すると、モータ２０が回
転を開始して動力伝達機構１９を介して移動部材１４が
後方に駆動される。但し、第４図及び第６図から明らか
なように、トレイ１０に揺動自在に設けられたレバー２
５の揺動端部に突設されたビン２６が、移動部材１４に
形成されたカム溝１４ｅに係合していることによって、
移動部材１４はトレイ１０に対しては移動し得ず、従っ
て、コンテナ２２はトレイ１０に対してロックされてい
る。よって、モータ２０の回転によって、移動部材１４
．１３とトレイ１０及びコンテナ２２の後方への移動の
みがなされる。なお、上記ビン２６はカム溝１４０に係
合したままシャーシ７の右端上を駆動する。

トレイ１０及びコンテナ２２が所定分だけ後方に移動し
て゛ディスク５がハウジング２内に収納されると略同時
に、第１５図（Ｃ）に示されるようにアーム９７の右端
部に突設されたビン９７ｂが？ヤーシ７の切り起こし部
７ｆに当接する。このようにビン９７ｂが切り起こし部
７ｆに当接することによって、アーム９７と検知スイッ
チ９８との係合状態は保たれる。よって、モータ２０は
回転を続け、ディスク５は更に後方に搬送される。これ
に伴って、アーム９７は切り起こし部７［によって第１
５図（Ｃ）における反時計方向に回動せしめられ、アー
ム９７のディスク５との保合状態が解除される。この状
態において、ディスク５の回転中心はターンテーブル４
５の回転軸に略一致している。

アーム９７とディスク５との係合状態が解除されるのと
同時に、第１６図に示されるように、ビン２６がカム溝
１４０を離脱してシャーシ７に形成された四部７Ｃ内に
入り込む。これによりトレイ１０はシャーシ７、従って
ハウジング２に対してロックされ、同時に移動部材１４
のトレイ１０に対するロック状態、従って、コンテナ２
２のトレイ１０に対するロック状態は解除せしめられる
。

かくして移動部材１４及び１３のみの後方移動が続けら
れて第１７図の状態に至る。ずなわら、コンテナ２２に
突設されたビン２２ａが、移動部材１３．１４に夫々設
けられたカム孔１３ｄ及び１４ｄに沿って摺動し、第１
８図に示されるように、コンテナ２２はディスク５を担
持した状態で下方に移動する。従って、ディスク５はタ
ーンテーブル４５上に載置される。このとき、コンテナ
２２のディスク担持面はディスク５から離れ、ディスク
５はターンテーブル４５と共に回転可能となる。

また、移動部材１３．１４のみの後方移動によって、ク
ランプ機構の支持部材５１に突設されたビン５１ａが、
移動部材１３．１４に各々形成されたカム孔１３（ｌ及
び１４（ｌに沿って摺動し、第１８図に示されるように
支持部材５１と共に押圧部材５２がディスク５に近づき
、ディスク５【よりランプされる。なお、支持部材５１
の上下方向における移動ストロークは約６，５ｍｍ、ま
た、コンテナ２２の上下方向における移動ストロークは
約６５ｍｍとなっている。コンテナ２２の移動ストロー
クが支持部材５１の移動ストロークよりも２ＩＩ１ｍ小
さくなっているが、これは、コンテナ２２に突設された
ビン２２ａが摺動自在に係合するカム孔１３ｄ、１４ｄ
が該カム孔の中間部に水平部を有しているためにもたら
された結果である。

ディスク５がクランプされると同時に移動部材１４が後
方限界位置に達すると、第１７図に示されるように該移
動部材の一部が検知スイッチ１０４に係合して該検知ス
イッチが動作せしめられ、モータ２０が停止せしめられ
る。この状態で演奏が可能となる。なお、移動部材１３
の後方への移動に連動してレバー８５が回動せられ、故
に防止部材８６にＪ：リディスク挿入用スロット３ａか
らのディスクの二重挿入が防止される。

フロントパネル３に配設された操作ボタン群６のうち、
プレイスタートスイッチ６ａが押されると、第１９図及
び第２０図に示されたホストマイコン２００から演奏開
始指令信号が発せられ、これに応答してターンテーブル
４５が回転し、しかる後演奏（再生）を開始づべくピッ
クアップ２１５がピックアップ移動機構２１６により駆
動されてホームポジションから移動を開始する。なお、
ピックアップ２１５のホームポジションはディスクの情
報記録範囲内の所定位置、好ましくは記録Ｕｎ始位置で
ある最内周位置近傍に設定され、ピックアップ２１５が
ホームポジションに到来すると第６図及び第１１図に示
された検知スイッチ１０１が作動する。

演奏に際しては、第２６図において、まずピックアップ
２１５がホームポジションにあるか否かをステップ１で
判定し、ホームポジションにある場合にはピックアップ
２１５のフォーカスをとり（ステップ２）、ピックアッ
プ２１５の読取り動作を開始する。そしてステップ３に
おいて、ピックアップ２１５によって得られたアドレス
情報に基づいてディスクのり−ドインエリアである情報
記録開始位置すなわちＴＱＣ（Ｔａｂｌｅ　ｏｆ　Ｃｏ
ｎｔｅｎｔｓ　）位置が算出される。ＴＯＣには、ディ
スクに収録されている曲数、総給対時間、各曲毎の演奏
時間等が記録されており、演奏開始に際し必ずこのＴＯ
Ｃの記録情報を読み取る必要がある。

別在アドレスからＴＯＣ位置（目標アドレス）を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭５８−２
０１９９４号にて提案された方法、すなわち目標アドレ
スに近づく程より正確に目標アドレスまでの距離が得ら
れることを利用し、目標アドレスまでの距離が一定の値
になるまで繰り返し目標までの距離を計輝してピックア
ップを移動させる方法がある。

ステップ３でＴＯＣ位置が算出されると、当該位置まで
ピックアップ２１５を移動させる（ステップ４）。そし
てピックアップ２１５によりＴ。

Ｃの内容を読み取り（ステップ５）、続いて演奏動作へ
移行する。ピックアップ２１５のホームボジションが１
００位置に近ければ近い程、演奏動作へ迅速に移行でき
るのである。なお、ステップ１でピックアップ２１５が
ホームポジションにないと判定された場合にはピックア
ップ移動機構２１６によってホームポジションへの移動
が行なわれる（ステップ６）。

演奏すべき曲が指定されている場合には、Ｔ。

Ｃ内容を読み取った後、第２７図において１、ステップ
７でピックアップを指定アドレス（指定された曲のアド
レス）方向へ初期設定ステップ量でステップ送りする。

そしてステップ８で現在アドレスが指定アドレスである
か否かが判定され、指定アドレスでないと判定された場
合には更にステップ９で現在アドレスが指定アドレスよ
り大きいか否かが判定される。指定アドレスより大なる
場合にはステップ１０でピックアップ２１５をフォワー
ド（ＦＷＤ）方向すなわちディスク内周から外周方向へ
送っていたか否かが判定される。ＦＷＤ方向に送ってい
た場合にはステップ１１へ移行して送り方向を反転させ
、更に送りステップ間を小さクシ（ステップ１２）、し
かる後ステップ１３でピックアップ２１５をステップｍ
送りをし、ステップ８へ移行する。

ステップ１０でリバース（ＲＥＶ）方向すなわちディス
ク外周から内周方向へ送っていたと判定された場合には
、それまでのステップｍで送った場合にディスクの情報
記録部内の最小アドレスを越えるか否かがステップ１４
で判定され、越えると判定された場合にはステップ１５
で送りステップ量を小ざくして再びステップ１４へ戻り
、最小アドレスを越えないと判定されるまで上記の動作
を繰り返づ。そして越えないと判定されると、ステップ
１２へ移行する。

ステップ９で現在アドレスが指定アドレスより小と判定
された場合には、ステップ１６でピックアップ２１５を
ＲＥＶ方向に送っていたか否かが判定され、ＲＥ　Ｖ方
向と判定された場合にはステップ１１へ移行する。ＦＷ
Ｄｈ向と判定された場合には、それまでのステップ量で
送った場合にディスクの情報記録部内の最大アドレスを
越えるが否かがステップ１７で判定され、越えると判定
された場合にはステップ１８で送りステップ量を小さく
して再びステップ１７へ戻り、最大アドレスを越えない
と判定されるまで上記の動作を繰り返す。そして越えな
いと判定されると、ステップ１２へ移行する。

なお、ディスクの情報記録部内の最大及び最小アドレス
はサーチ前予めＴＯＣ内容の読取り情報に基づいて算出
され、最大及び最小時間として記憶される。また、ステ
ップ１４及び１７においては、それまでのステップ量を
時間に変換し、変換した時間を現在アドレスの絶対時間
に加算（又は減算）し、その加算（又は減算）時間が上
記最大（又は最小）時間より大か否かの判定によって、
最大（又は最小）アドレスを越えるか否かが判定される
。

上記のサーチ方法を採ることにより、最大（又は最小）
アドレス近傍のアドレスが指定された場合であっても、
ステップ量が大きすぎてピックアップ２１５がディスク
の情報記録部外へ飛び出すということはなくなる。なお
、何らかの原因でピックアップ２１５が該情報記録部外
へ飛び出したり、或いは上記のサーチ方法を採らなかっ
たことによりピックアップ２１５が該情報記録部外の鏡
面部に飛び出した場合の復帰方法について第２８図のフ
ローチャートに基づいて以下に説明する。

ピックアップ２１５の出力に基づいてピックアップ２１
５のビームスポット（情報読取点）が情報が記録されて
いない鏡面部に飛び出たか否ががステップ１９で判定さ
れる。飛び出したと判定された場合には、ピックアップ
２１５の送り方向を反転しくステップ２０）、該ビーム
スポットが情報記録部に入ったか否かがステップ２１で
判定される。入ったと判定されると、ピックアップ２１
５の出力に基づいて該ビームスポットが横切るディスク
の記録トラック数をカウントしくステップ２２）、その
カウント数が所定数に達したとステップ２３で判定され
ると、その時点からピックアップ２１５による読取動作
を開始する。

上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯していてもビ
ームスポットを確実に情報記録部内に復帰できると共に
、復帰位置を常に一定とすることができるのである。

次に、演奏中における特殊な場合を第２９図のフローチ
ャートに基づいて説明する。

演奏中にピックアップ２１５のフォーカスが外れたと判
定されると（ステップ２４）、ピックアップ２１５をホ
ームポジションへ移動させ（ステップ２５）、ステップ
２６でピックアップ２１５がホームポジションに復帰し
たと判定されると、その位置で再度フォーカスがとられ
（ステップ２７）、しかる後最終読取アドレスすなわち
フォーカス外れ直前のアドレスへピックアップ２１５を
移動さｔ！（ステップ２８）、そのアドレスから再び演
奏が開始される。なお、第２０図において説明した如く
、ピックアップ２１５により読み取られた最新アドレス
情報がアドレスメモリ２１２に記憶されており、フォー
カス外れのときアドレスメモリ２１２に記憶されている
最終読取アドレスがフォーカス外れ直前のアドレスとな
るのである。

また、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７（第１９図
示）のオフにより演奏中に主電源断が生じたと判定され
るとくステップ２９）、ステップ３０でローディング１
ｌｉ１２１４によるイジェクト動作が開始され（ステッ
プ３０）、更にステップ３１でイジェクト動作が開始さ
れてから所定時間が経過したか否かが判定され、所定時
間が経過したと判定されｌこ時点で−イジエクト動作を
停止し、持切状態となる。ここで、上記所定時間とは、
イジェクト動作開始により第１８図に示されたコンテナ
２２が上昇してターンテーブル４５上のディスク５を担
持しかつ抑圧部材５２との間でディスク５を挾持する状
態になるまでに要する時間である。

以上の動作により、電源断が生じたときにはディスク５
をコンテナ２２によって面で担持てきるので、ディスク
５の変形を防止でき、またコンテナ２２ど抑圧部材５２
とによってディスク５を教示しているので、車の振動等
によってディスク５が上下動することもない。

なお、アクセサリ−スイッチ２０７のオフによる主電源
断のときのみならず、演奏中にシステムに異常が生じた
場合にも同様の動作を行なわせることにより、ディスク
の変形を防止することができる。また、先述した如く、
他ソース源との相合ぜて、使用される場合において、演
奏中に他ソース入力となったとき、機構部への主電源の
供給が断となりディスク５が本体内に取り込まれた状態
となるが、この場合には機構部のうちローディング機Ｍ
４２１４のみにバックアップ電源を供給するようにし、
上記と同様の動作を行なわせるようにしても良く、これ
により同様にディスクの変形を防止できることになる。

通常の演奏動作においては、第３０図に示ずように、ス
テップ３２において期待アドレスＭの初期値が設定され
、続いてステップ３３においてエラーチェックが行なわ
れる。エラーと判定された場合には、ステップ３４にお
いてエラー検出回数１をプラス１　（ｔ　＝ｔ　＋１）
とし、この検出回数ｔがステップ３５で所定回数Ｘより
小と判定された場合にはステップ３３に移行し、所定回
数Ｘに達したと判定された場合にはストップ状態となる
。

ステップ３３においてエラーがないと判定された場合に
は、ステップ３６においてエラー検出回数【をリセット
（１＝０＞し、演奏フレームのアドレスを読取る（ステ
ップ３７）。

この読取アドレス（Ｒ新アドレス）Ｎが期待アドレスＭ
と一致しているが否ががステップ３８で判定され、一致
していない場合にはトラック飛びと判断し、音声の出力
を遮断するいわゆるミューティング動作をＡンどじ（ス
テップ３９）、続いてステップ４０においてピックアッ
プ２１５の情報読取点を（Ｍ−Ｎ）番地だけ、すなわち
期待アドレスヘジャンプさせると同時に、トラッキング
サーボ系のサーボループの帯域を拡大しくステップ４１
）、ざらにある一定時間のタイマーをセット（ステップ
４２）した後ステップ３３へ移行する。

ステップ３８において読取アドレスＮが期待アドレスＭ
と一致していると判定され、それまでミューテイング動
作がオンとなっていた場合には、ミューティング動作を
解除（ステップ４３）した後、期待アドレスＭを更新す
なわちＭ＝Ｎ＋１としくステップ４４）、１〜ラック飛
びに伴ないタイマーがセットされているか否かがステッ
プ４５で判断され、タイマーがセットされて・いない（
直前にトラック飛びが生じていない）と判断された場合
にステップ３３へ戻る。ステップ４５においてタイマー
がセットされている、すなわち直前にトラック飛びが生
じてナーボ帯域が拡大されていると判断された場合は、
ステップ４６でタイマーセットから一定時間が経過した
か否かが判定され、一定時間が経過していない場合には
サーボ帯域を拡大したままステップ３２に移行する。一
定時間が経過したと判定された場合にはサーボ帯域を元
の設定帯域に戻しくステップ４７）、Ｌかる後ステップ
３２に移行する。上記一連の動作は演奏が終了するまで
繰り返される。

なお、上記実施例では、トラック飛びが生じた場合にピ
ックアップ２１５を１１］待アドレスへ移動させるよう
にしたが、ステップ３９と４０の間に期待アドレスＭを
マイナス１　（Ｍ＝Ｍ−１）　、すなわちトラック飛び
が生じる直前の最終読取アドレスに設定するステップを
設け、ピックアップ２１５を最終読取アドレスへ移動さ
せるようにしても良い。この制御方法によれば、トラッ
ク飛びが生じたフレームの情報も漏れなく読み取、るこ
とかできるので、ディスクの記録情報が制御情報の場合
に有効となる。

演奏が終了してキャリッジ３４が移動限界位置に達する
と、キャリッジ３４及びターンテーブル４５は停止せし
められ、同時にモータ２０が反転動作を始める。従って
、トレイ１０、移動部材１３．１４、コンテナ２２、抑
圧部材５２は上述したディスクローディング時の動作と
全く逆の過程を辿って演奏前の静止位置に復帰せられる
。また、キャリッジ３４もホームポジションに復帰せし
められる。

かくしてディスク５は回収されるのである。

なお、一度演奏を終了したディスク５を再演奏したい場
合、該ディスクをディスク挿入方向に僅かに押すことに
より第２図に示されるプレイスタートスイッチ９３が動
作して再演奏がなされる。

尚、当該オートローディングディスクプレーヤは車載用
として示されているが、家肛用として室内にても使用可
能であることは言うまでもない。

効　果 以上説明したように、本発明によれば、一度トラック飛
びを検出した時点でトラッキングザーボ系のサーボルー
プの帯域を広げ、一定時間内に再度トラック飛びが生じ
ない場合にサーボループの帯域を元に戻すようにしたの
で、ディスクの４８　Ｗにより生ずるトラック飛び等の
内乱に対するプレイアビリティが良いくかつプレーヤ本
体に加わる外部振動に対しても強く、安定した再生動作
が可能なディスクプレーヤが得られる。

、　４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る車載用オートローディングディス
クプレー１７の全体を示す概略斜視図、第２図、第３図
、第４図及び第５図は該オートローディングディスクプ
レーヤの内部構造の各々平面図、正面図、左側面図及び
右側面図、第６図は該内部構造の要部斜視図、第７図な
いし第１４図（ω。

（ｂ＋、　（Ｃ）は該内部構造の一部詳細図、第１５図
（ａ〉。

山）、（Ｃ）ないし第１８図は該オー−ドローディング
ディスクプレーヤの動作を説明する為の同第１９図及び
第２０図は制御系を示づブロック図、第２１図は第１９
図における各ｉ　（ａ）〜（小の波形図、第２２図及び
第２３図は第１９図におけるリセット回路２０９及び２
１１の回路図、第２４図は第１９図におけるサブマイコ
ンの周辺の詳細図、第２５図はピックアップ゛の駆動部
の回路図、第２６図ないし第３０図は第１９図及び第２
０図に示す制御系の動作説明のためのフローチャート図
である。

主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ハウジング ２ｂ・・・・・・蓋体 ３・・・・・・フロントパネル ３ａ・・・・・・スロット　５・・・・・・ディスク６
・・・・・・操作ボタン群 ６ａ・・・・・・プレイスタートスイッチ８・・・・・
・防振部材　１０・・・・・・トレイ１２．１０５・・
・・・・ブラケット １３．１４・・・・・・移動部材 １５・・・・・・ガイドバー １７・・・・・・連動シャフト １９・・・・・・動力伝達機構 ２０・・・・・・モータ　２０ａ・・・・・・ウオーム
２２・・・・・・コンテナ ３１・・・・・・スライダ ３４・・・・・・キャリッジ　３５・・・・・・偏倚ネ
ジ３８・・・・・・モータ　３９・・・プーリ４５・・
・・・・ターンテーブル ４６・・・・・・スピンドルモータ ５２・・・・・・押圧部材 ６１・・・・・・第１位置決め部材 ６２・・・・・・第２位置決め部材 ６４・・・・・・コイルスプリング ７１・・・小ブラケット ７８．７９・・・・・・固定部材 ８６・・・・・・防止部材 ９１・・・・・・案内部材 ９３・・・・・・プレイスター１−スイッチ９８．１０
１，１０３，１０４ ・・・・・・検知スイッチ ２００・・・・・・ホストマイコン ２０３・・・・・・サブマイコン ２０９．２１１・・・・・・リセット回路２１２・・・
・・・アドレスメモリ ２１３・・・・・・・・・・・・バックアップメモリ２
１４・・・・・・ローディング機構 ２１５・・・・・・ピックアップ ２２０・・・・・・フォーカス検出回路２２４・・・・
・・感温素子 ２２６・・・・・・半導体レーザダイオード２２９・・
・・・・圧電ブザー 出願人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤村元彦 秦１２図 ＩＩ 葬、７４図 〈ａノ （Ｃ） 本／ｂ閏 （ｏ　ｒ　（ｂ〕 尊２２４閏 本２５図 手続ネ市正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第１１１８３９号 ２、発明の名称 ディスクプレーヤ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都目黒区目黒１丁目４番１＠名　称　（５
０１）パイオニア株式合判４、代理人　〒１０４ 住　所　東京都中央区銀座３丁目１０番９号６、補正の
対象　図面の浄書

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アドレス情報を含むプログラム情報が記録されているデ
   ィスクから該プログラム情報を読み取るピックアップと
   、前記ピックアップをディスク半径方向にて移動させる
   ピックアップ移動手段と、前記ピックアップの情報読取
   点の前記ディスクに対するディスク半径方向の位置制御
   をなすトラッキングサーボ系とを備えたディスクプレー
   ヤであって、前記ビック−アップにより読み取られた最
   新アドレス情報を格納するメモリ回路と、一定周期でカ
   ウント動作して順次期待アドレス情報を出力するカウン
   タと、前記メモリ回路の最新アドレス情報と前記カウン
   タの期待アドレス情報との不一致を検出する検出回路と
   、前記検出回路の検出出力に応答して前記トラッキング
   サーボ系のサーボループの帯域を広げかつ一定時間内に
   前記検出回路の検出出力が再度発生されない場合には前
   記サーボループの帯域を元に戻すべく制御する制御回路
   とを備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。