JPS60229355A - Ｉｃのピンの状態検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＤＩＰ型１．　Ｃのピンの隣接方向の曲がり
及び欠落の状態を検出する１、　Ｃのピンの状態検出方
法に関するものである。

一般にＩ）　Ｉ　Ｐ型ＩＣのピンはパッケージ等と呼ば
れる本体の両側に所定間隔をもって配設しであるが、ピ
ンは曲がりを生じたりあるいは欠落していることが多く
ある。このようなピンの曲がりが所定以上大きくなると
矯正したり廃棄する必四がある。又、ピンが欠落してい
る場合は廃棄しなければならない。そのため従来押々の
検出装置６が抜茶されているが、多量のＩＣを＾速１ｗ
で１Ｆ−僅に検出できる装置は全く存在していなかった
。

この発明はこのような点を解消して極めて高速庶でＬｌ
−確に１　（？のビンの１′１４接方向の曲がり及び欠
浴の状態を検出できるようにしたＩＣのビンの状、ｔさ
検出方法を提供するものである。

以−ド図面を参照しながらこの発明の一実施例について
収量する。

特に第１Ｏ図と第１１図を参照するとＤＩＰ型のＩ　Ｃ
９９が示してありかつこのＩＣは本体９７の両側に等間
隔ｄで配置したビン９８があり、このビン９８は対向す
る側のものとの間隔がＤで示すようになっている。

１０は外箱で、上面１２は前方に向かって下降するよう
に傾斜させてあり、かつこの上面の一半はヒンジ１４を
中心として開閉可能な蓋１３になっている。１５はこの
蓋に設けた透明部である。

９６は多数のＩＣ９９を１列にして収容したマガジンで
、図示してない公知の手段により１１次自動的に移動さ
せて図示した位置で重力によりＩＣ９９の送出ができる
ようになっている。

２０は外箱１０の背面付近から前方に下降するように傾
斜させて姑びた案内部拐で、マカジ／９６から下降して
くるＩ　（：　９９を下刃・＼向かって案内するように
なっている。Ｉ　（：　９９はこの案内部材２０の上面
に沿って本体９７が配揄′シ両側にそれぞれビン９８が
延びているため案内部材２０をまたぐ状態で下降するこ
とになる。この下降状態は透明部１５から透視できる。

２２は第１のストッパで、案内部材２０の上部の所定位
置でこの案内部材に支持されるＩＣ９９を上から釈放可
能に押圧して係止するようになっている。２５はこのス
トッパ２２が押圧しているＩＣ９９の下方側に隣接する
ｌｃ９９の先端部を釈放口■能に係止する第２のストッ
パである。ストッパ２２．２５は交互に係止状態と釈放
状態になり釈放状態になる場合は他方が係止状態になっ
た後に釈放するようになっている。前記ストッパ２２．
２５及び後述する他のストッパは何れも電磁的に動作さ
せるものである。２７は透過型のセンサーで、　発光部
２８と受光部３０間にＩＣ９９の本体９７がある場合検
出できるようになっている。このセッサー及び後述する
センサーはすべて光ファイバーを用いるものであって図
示してない光源から出る光を発光部へ導いて照射しかつ
受光部で受光した光を図示してない光導電素子へ導くよ
うになっている。

又、発光部２８等から出る光としては可視光線又は赤外
線を用いることができる。ストッパ２５で係止した第１
Ｔｊ目のＩＣ９９をセンサー２７が検出するとストッパ
２２が次のＩＣ９９を係止した後ストッパ２５が釈放状
態になって第１査目のＩＣ９９が案内部材２０に沿って
重力によって下降することになる。センサー２７により
ＩＣ９９がないのを検出し、続いてストッパ２５が係止
状態になり、その後ストッパ２２が釈放状態になって上
方からＩＣ９９が１個の長さだけ下降してストッパ２５
により係止され、その後前述した動作が繰返されること
になる。このような動作は図示してないマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータで制御されておりＩＣ９９は１
個ずつ案内部材２０上を下降することになる。この下降
は重力による加速度運動をするものである。

３２．３３はそれぞれ案内部イ：４−２０　Ｊ−をト降
するＩＣ９９の左側と右側から光を送って本体９７が通
過する部分であるビン９８の付根の部分すなわち基部付
近が通過する部分を照射して各ビ／９８の通過時の反射
光を検出して１６号をコンピコ−一タへ入力する光ファ
イバーを用いた反射型の基準信号用センサーである。３
５．３６は光ファイバーを用いる透過型の隣接方向の曲
がり及び欠落検出用のセンサーで、それぞれ前記センサ
ー３２．３３に続いて案内部材２０」二を下降するＩ　
Ｃ９９の左側と右側で図示してない光源から送られた光
を発光部３７からビ／９８の先端イ１近が通過する部分
に向かって照射して案内部材２０の上部のプリズム４０
によって全反射させ受光部４２で受光して通過する状態
を検出した信号をコンピュータへ入力するようになって
いる。コンピュータには図示してない時間信号発生装置
から微小な間隔で時間信号が入力されるようになってい
る。したがって、センサー３２．３３による検出結果か
らコンピュータによりＩＣ９９の下降速度状幹がめられ
これを基準としてセンサー３５．３６による検出結果よ
りコンピュータによりピン９８の１書接ｈ゛向の曲がり
による間隔変化や欠落の状態がするものである。一般に
ピン９８に曲がりができている場合でも基部は等間隔に
なっており、時間を横！Ｉ４Ｉ＋にした場合第７図に示
すような信号が得られる。又、ピン９８は同一方向に同
様に曲がりを生ずることはほとんどないものである。し
たがって、各ピン９８の基部が所定位置を通過する時間
間隔と先端部が１方に位置を通過する時間間隔を比較す
ればピン９８の曲がりの大きさや欠格を判断できるもの
である。ＩＣ９９け下降するにしたがって加速されて速
くなるため第７図に示す信号は時間の経過によシわずか
であるが間隔が狭くなるものである。又、センサー３５
．３６により得られる信号はピン９８の曲がりがあれば
信号の時間間隔が徨々異なり、曲がりのない場合は第７
図に示すものと同様になる。したがって、センサー３２
と３５による信号の比較とセンサー３３　と３６による
信号の比較により正確にピン９８の状！川が判断される
。この場合、本体９７と案内部材２０間の摩擦係数等に
バラつきがあってＩＣ９９が種々異なった加速ＪＪＣで
下降してきてもその影智を消去することができるもので
ある。

４３は案内部材２０上を下降してセンサー３２．３３，
３５．３６のある部分を通過してきたＩＣ９９を釈放可
能に係止する第３のストッパである。４５は案内部材２
０の下方でこの案内部材上直角方向に姑ひるように配置
した横方向部材、４６はこの横方向部材に沿って摺動可
能に案内される摺動部４７を有する架台である。４８は
この架台を横方向に定速度で移動させるリニアーパルス
モータ−で、外箱ＩＯに対して固定した固定部５０及び
架台４６に取付けた取付部５１を有し、取付部５１には
車輪５２が設けである。５３は光ファイバーを用いる透
過型のセンサーで、図／Ｔζしてない光源からの光を発
光部５５から発してプリズム５６によって全反射させて
ストッパ４３に係止されたＩＣ９９のピン９８の隣接方
向に光をｌｊ４＋射しかつこの光をプリズム５７によっ
て全反射させ受光部５８（（よって受光し図示してない
光導電素子に導くようになっている。６０は透過型のセ
ンナ−で、ストッパ４３に１ｃ９９が係止されているか
どうかを判断するようになっており、発光部６１及び受
光部６２を有している。このセンサーによりＩＣ９９が
ストッパ４３に係止された状態を検出すると信号全光し
、この信号によりコンピュータが信号を送り架台４６が
一方側から他方側へ移動しピン９８によって光が遮き゛
られる状態が検出され信号としてコンピュータに入力さ
れ、この検出状態からピン９８の対同方向の曲が９を判
断できるものである。架台４６は交互に逆方向に移動し
て検出した信号を発するようになっており、その両端の
位置は１対の反射型のセンサー６３によってそれぞれ検
出して停止させるようになっている。ピン９８に曲がり
がない場合横軸を時間とすると第９図（ａ）に示すよう
な信号が得られ、かつ曲がりがある場合には（ｂ）に示
すような信号が得られる。しだがって最小のｔｌで示す
時間と最大の１２で示す砂で表わした時間間隔に例えば
速度が０．４ｍ／ｓであればこれを乗じて幅が−まる。

この結果と前述したビ／９８の隣接方向の状態の判断結
果よりピン９８の状態が許容すべきものであるか、矯正
できるものであるか、あるいは廃棄すべきものかを決定
するようになっている。ストッパ４３は架台４６が移動
してピン９８の曲がり状態の検出を行った後釈放状態に
なり、Ｔ、Ｃ９９は案内部材２０に沿って滑りながら外
角１０の外へ出て図示してない処理装置へ供給される。

この処理装置はコンピュータの指示によってピン９８の
曲がりが許容範囲のものと、曲がりを矯正して使用でき
るようにするものと、ピン９８の欠格又は所定以上の曲
がりのため廃棄するものに区別して処理する公知の装置
を用いるようになっている。６５はストッパ４３から釈
放されて下降し外箱】Ｏの外部へ出ようとするＩ　Ｃ！
＋　９を心安に応じて釈放可能に係止するストッパであ
る。このストッパ６５は通常は動作しないが、例えば外
小１０から出たＩ　Ｃ９９を処理する処理装置の都合等
によってＩＣ９９が外部へ送出されないようにする必要
のあることをコンピュータか刊１！Ｊ＋　シた場合係止
状態にするようになっている。

６６はこのストッパ６５にＩＣ９９が係止されているの
を検出する透過型のセンサーである。

外箱１０の傾斜した★１３を含゛まない上面１２には次
のようなスイッチや表示灯が設けである。

すなわち、７０は電源スィッチ、７１は押すと点灯して
動作を開始させる実ｈスイッチ、７２は停止スイッチ、
７３．７４は次に吹く処理装置が動作できるかどうかを
それぞれオンとオフのいずれかで灰示する１対の表示幻
、７５．７６は押すと点灯して自動又は手動を選択する
１対のスイッチ、７７は押すと点灯して手動の場合１個
の１ｃ９９のみを１ステツプずつ動かす選択を行うスイ
ッチ、７８は押すと点灯して１個のＩＣ９９のみを全部
のステップ動作させる選択を行うスイッチである。

７９．８０．８１は検出結果によシＩＣ９９のピン９８
がそれぞれ良好な状態あるいは矯正可能な曲がりを有す
る状態又はピン９８が欠落したυ矯正不可能な曲がりを
有する状態を瞬間的に点灯して表示する表示灯である。

コンピュータではスイッチ７５を押して自動を選択しか
つ失１１）、イノＪ７１を押した後前記人事灯７９，８
０．８１がＩ？、１灯するごとにその回数を加算して所
定の７１−リに記憶するようになっている。この記憶内
各はリセットスイッチ８２を押すとゼロとなる。８：３
は押すごとに１，２．３を変更ＴｉＪ能に人事するカラ
／ター選択スイッチで、１，２．３が人事される場合カ
ウンター８４にコンピュータに記憶されたそれぞれＩＣ
９９の良好な場合の回数、矯正（１■能な場合の回数、
ピン９８の矯正不可能や欠落）の廃棄すべきものの回数
を表示するようになっている。

８５は１．　Ｃ９９が出口付近でつかえたような場合点
灯して表示する撥報灯で、ＩＣ９９がつかえる原因を除
去した後押すと最初の状、態に４帰させるようになって
いる。蓋１３を開くと、検出するＩＣ９９のピン９８の
数を設定するビン数設定部８６．１時間に処理する１、
　Ｃ９９の個数をＩ　Ｏｆｌ　０個単位で２桁のデジタ
ルスイッチにより設５１．．する速度設定部８７．ＩＣ
９９のｋ　ｋして屈んでいるピ／９８の間隔を２．５４
ｍｍあるいは１．２７　ｎ１ｍのいずれかに選択する間
隔選択部８８．＠接して並んでいるピン９８の隣接間隔
の矯正可能な範囲を例えば標準間隔の８０チ等にデジタ
ルスイッチで設定する隣接間隔矯正範囲設定部８９．ピ
ン９８の対向して配置する方向の対向間隔の矯正できる
最大値と最小値をそれぞれ設定する対同間隔設定部９０
．９１が設けである。これらの設定部で設定値を変更し
た場合は電源スィッチ７０がオンの状態で設定スイッチ
９２を押すことによりコンピュータに記憶されて以後は
操作を行う必要がないものである。又、矯正の不要なピ
ン９８の瞬接間隔誤差範囲と対向間隔誤差範囲はコンピ
ュータに定数として記憶させである。

この発明においては棟々の変更を行うことができる。例
えば反射型のセンサー３２．３３を設けることなくその
代わりにＩＣ９９の本体９７の通過を検出する透過型の
１個又は２個のセンサーを設け、本体９７の通過時間よ
り速度をめる等により基準となる値を算出してこれとセ
ンサー３５．３６による測定値を比較し食肉をｖ４１断
するようにしてもよい。又、センサー３５　、３６は透
過ノー１才であるためピン９８が曲がっていても容易に
検出できるが、反射型のセンサーに変更することもＬＩ
Ｊ能である。さらに又、ピ／９８の対向方向の曲がりの
検出は行わないようにする場合もある。

この発明は前述したように案内部４４２０　Ｊ：をまた
ぐ状態で下降するＩＣ９９の本体９７が通過する所定位
置に向かって光を照射して基準のイ、シシ−を得ると共
に１．　Ｃ９９のピン９８の先端付近が通過する所定位
置に向かって光を照射してピン９８の状態の信号を得て
これらの信号に基づいてピア９８の隣接方向の曲がり及
び欠落の状態をｉ４Ｊ断するから、極めて高速度で多量
のＩＣ９９のピン９８の曲がりや欠落の状態を正確に検
出できるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する装置の一部を切欠いて概略
を示す側面図、第２図はその一部を切欠いて概略を示す
平面図、第３図はストッパやヒノ１１−の配置を示す要
部の平面図、第４図はその側面図、第５図に第３図にお
けるＡ−Ａ線方向断面図、第６図はＩＣのビ／が間接す
る方向の曲がり青を検出する状態を示す平面図、第７図
はこの場合の検出信号を示す説明図、第８図はＩＣのビ
ンの対向する方向の曲がりを検出する状態を示す側聞図
、第９図はこの場合の検出信号を示す説明図第１０図は
Ｌ）　Ｉ　Ｐ型１．　Ｃの一部を切欠いて示す正面図、
第１１図はその側面図である。 ｌＯは外箱、２０は案内部材、２２，２５゜４３、６５
はストッパ、３２．３３は基準信号用センサー、３５．
３６は隣接方向の曲がり及び欠落検出用センサー、４６
は架台、４８はリニアーパルスモータ−１５３は対向方
向の曲がり検出用セッサー 代理人　井理十　勝　部　明　長 第５図 第　６　図 第７図 第　８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ｉ）　Ｉ　Ｉ）型ＩＣのピンの隣接方向の曲がり
   及び欠落の状態を検出する方法であって、１個ずつのＩ
   Ｃに１頃斜して配置する案内部材上をまたぐ状態で下降
   させる段階と、この下降するＩｃの少くとも本体が通過
   する所定位置に向かって光を照射して基準となる部分の
   通過状態を検出した基準の信号を得る段階と、前記下降
   するＩＣの両側でそれぞれピンの先端付近が通過する所
   定位置に向かって光を照射してピンの先端付近の通過状
   態を検出したピンの状態の信号を得る段階と、それぞれ
   の側での前記ピンの状態の信号及び前記基準の信号に基
   づきピンの隣接方向の曲がり及び欠落の状態を判断する
   段階とを包含することを特徴とするＩＣのピンの状態検
   出方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、前記基
   準の信号として案内部材上を下降するＩＣの両側からそ
   れぞれＩ　Ｃのピンの基部［１近が通〕１φする部分に
   光を照射してピンの基部付近からの反射光を検出してそ
   れぞれの１円の蓼隼の信易を得るようになっており、か
   つ前記ピンの隣接方向の曲がりの状態を判断するにはそ
   れぞれの側の基準の信号とピンの状態の信号に基づいて
   行うことを特徴とするＩＣのピンの状態検出方法。