JPS60213041A - Ｉｃのピンの状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＤＩＰ型ＩＣのピンの曲がりや欠落を検出す
るＩＣのピンの状態検出装置に関するものである。

一般にＤＩＰ型ＩＣのピンはパッケージ等と呼ばれる本
体の両側に所定間隔をもって配設しであるが、ピンは曲
がりを生じたシあるいは欠落していることが多くある。

このようなピンの曲がりが所定以上大きくなると矯正し
たり廃棄する必要がある。又、ピンが欠格している場合
は廃棄しなければならない。そのため従来種々の検出装
置が提案されているが、多量のＩＣを高速度で正確に検
出できる装置は全く存在していなかった。

この発明はこのような点を解消して極めて高速度で正確
ＫＩＣのピンの曲がりや欠落が検出できるようにしたＩ
Ｃのピンの状態検出装置を提供するものである。

以下図面を参照しながらこの発明の一実施例について説
明する。

特に第１０図と第１１図を参照するとＤＩＰ型のＩＣ９
９が示してありかっこのＩＣは両側に等間隔ｄで配置し
たピン９８があり、このピン９８は対向する側のものと
の間隔がＤで示すようになっている。

ｌＯは外箱で、上面１２は前方に向がって下降するよう
に傾斜させてあり、かつこの上面の一半はヒンジ１４を
中心として開閉可能な蓋１３になっている。１５はこの
蚤に設けた透明部である。

９６は多数のＩＣ９９を１列にして収容したマガジンで
、図示してない公知の手段に、より順次自動的に移動さ
せて図示した位置で重力により　ＩＣ９９の送出ができ
るようＫなっている。

２０は外箱１０の背面付近から前方に下降するように傾
斜させて延びた案内部材で、マガジン９６から下降して
くるＩＣ９９を下方へ向がって案内するようになってい
る。ＩＣ９９はこの案内部材２０の上面に沿って本体９
７が配置し両側にそれぞれピン９８が延びているため案
内部材２゜をまたぐ状態で下降することＫなる。この下
降状態は透明部１５から透視できる。２２Ｆｉ第１のス
トッパで、案内部材２０の上部の所定位置でこの案内部
材に支持されるＩＣ９９を上から釈放可能に押圧して係
止するようになっている。２５けこ゛のスイッパ２２が
押圧しているＩＣ９９の下方側に隣接するＩＣ９９の先
端部を釈放可能に係止する第２のストッパである。スト
ッパ２２．２５は交互に係止状態と釈放状態になシ釈放
状態になる場合は他方が係止状態になった後に釈放する
よう罠なっている。前記ストッパ２２．２５及び後述す
る他のストッパは何れも電磁的に動作させるものである
。２７は透過型のセンサーで、発光部２８と受光部３０
間にＩＣ９９の本体９７がある場合検出できるようにな
っている。このセンサー及び後述するセンサーはすべて
光ファイバーを用いるものであって図示してない光源か
ら出る光を発光部へ導いて照射しかつ受光部で受光した
光を又、発光部２８等から出る光としては可視光線又は
赤外線を用いることができる。ストッパ２５で係止した
第１番目のＩＣ９９をセンサー２７が検出するとストッ
パ２２が次のＩＣ９９を係止した後ストッパ２５が釈放
状態になって第１番目のＩＣ９９が案内部材２ｏに沿っ
て重力によって下降することになる。センサー２７によ
り１ｃ９９がないのを検出し、続いてストッパ２５が係
止状態になり、その後ストッパ２２が釈放状態罠なって
上方からＩＣ９９が１個の長さだけ下降してス）・ツバ
２５により係止され、その後前述した動作が繰返される
ことになる。このような動作は図示してないマイクロコ
ンピュータ等のコンピュータで制御されておりＩＣ９９
は１個ずつ案内部材２゜上を下降することＫなる。この
下降は重力による加速度運動をするものである。

３２．３３はそれぞれ案内部材２ｏ上を下降するＩＣ９
９の左側と右側から光を送って本体９７が通過する部分
であるピン９８の付根の部分すな９８の通過時の反射光
を検出して信号をコンピュータへ入力する光ファイバー
を用いた反射型の基準信号用センサーである。３５，３
６は光ファイバーを用いる透過型の隣接方向の曲がり及
び欠落検出用のセンサーで、それぞれ前記センサー３２
２３３に続いて案内部材２０上を下降する　ＩＣ９９の
左側と右側で図示してない光源から送られた光を発光部
３７からビン９８の先端付近が通過する部分に向かって
照射して案内部材２０の下部のプリズム４０によって全
反射させ受光部４２で受光して通過する状態を検出した
信号をコンピュータへ人力するようになっている。コン
ピュータには図示してない時間信号発生装置から微小な
間隔で時間信号が入力されるようになっている。したが
って、センサー３２．３３による検出結果からコンピュ
ータによりＩＣ９９の下降速度状態がめられこれを基準
としてセンサー３５．３６による検出結果よりコンピュ
ータによりビン９８の隣接方向の曲がりによる間隔変化
や欠落の状態がまるものである。一般にビン９８に曲が
りができている場合でも基部は等間隔になっており、時
間を横軸にした場合第７図に示すような信号が得られる
。又、ビン９８は同一方向に同様に曲がりを生ずること
はほとんどないものである。したがって、各ビン９８の
基部が所定位置を通過する時間間隔と先端部が所定位置
を通過する時間間隔を比較すればビン９８の曲が９の相
対的な大きさや欠落を判断できるものである。１ｃ９９
は下降するにしたがって加速されて速くなるため第７図
に示す信号は時間の経過によりわずかであるが間隔が狭
くなるものである。又、センサー３５．３６によシ得ら
れる信号はビン９８の曲がりがあれば信号の時間間隔が
檀々異なり、曲がりのない場合は第７図に示すものと同
様になる。したがって、センサー３２と３５による信号
の比較とセンサー３３と３６による信号の比較により正
確にビン９８の状態が判断される。

４３は案内部材２０上を下降してセンサー３２．３３，
３５．３６のある部分を通過してきた１Ｃ９９を釈放可
能に係止する第３のストッパである。４５は案内部材２
０の下方でこの案内部材と直角方向に延びるように配置
した横方向部材、４６はこの横方向部材に沿って摺動可
能に案内される摺動部４７を有する架台である。４８は
この架台を横方向に定速度で移動させるリニアーパルス
モータ−で、外箱１０に対して固定した固定部５０及び
架台４６に取付けた取付部５１を有し、取付部５１には
車輪５２が設けである。５３は光ファイバーを用いる透
過型のセンサーで、図示してない光源からの光を発光部
５５から発してプリズム５６によって全反射させてスト
ッパ４３に係止されたＩＣ９９のビン９８の隣接方向に
光を照射しかつこの光をプリズム５７によって全反射さ
せ受光部５８によって受光し図示してない光導電系子に
導くようになっている。６０は透過型のセンサーで、ス
トッパ４３にＩＣ９９が係止されているかどうかを判断
するようになっており、発光部６１及び受光部６２を有
している。このセンサーにより１ｃ９９がストッパ４３
に係止された状態を検出すると信号を発し、この信号に
よりコンピュータが信号を送り架台４６が一方側から他
方側へ移動しビン９８によって光が遮ぎられる状態が検
出され信号としてコンピュータに人力され、この検出状
態からビン９８の対向方向の曲がりを判断できるもので
ある。架台４６は交互に逆方向に移動して検出した信号
を発するようになっており、その両端の位置は１対の反
射型のセンサー６３によってそれぞれ検出して停止させ
るようになっている。ビン９８に曲がシがない場合横軸
を時間とすると第９図（ａ）に示すような信号が得られ
、かつ曲がりがある場合には（ｂ）に示すような信号が
得られる。したがって最小の１１で示す時間と最大の１
２で示す秒で表わした時間間隔に例えば速度が０．４　
ｍ　／　ｓであればこれを乗じて幅がまる。この結果と
前述したビン９８の隣接方向の状態の判断結果よシビン
９８の状態が許容すべきものであるか、矯正できるもの
であるか、あるいは廃棄すべきものかを決定するように
なっている。ストッパ４３は架台４６が移動してビン９
８の曲がり状態の検出を行った後釈放状態になリ、ＩＣ
９９は案内部材２０に沿って滑りながら外箱ｌＯＯ外へ
出て図示してない処理装置へ供給される。この処理装置
はコンピュータの指示によってビン９８の曲がりが許容
範囲のものと、曲がりを矯正して使用できるようにする
ものと、ビン９８の欠落又は所定以上の曲がりのため廃
棄するものに区別して処理する公知の装置を用いるよう
になっている。６５はストッパ４３から釈放されて下降
し外箱ｌＯの外部へ出ようとするＩＣ９９を必要に応じ
て釈放可能に係止するストッパである。このストッパ６
５は通常は動作しないが、例えば外箱１０から出たＩＣ
９９を処理する処理装置の都合等によってＩＣ９９が外
部へ送出されないようにする必要のあることをコンピュ
ータが判断した場合係止状態にするようになっている。

６６はこのストッパ６５にＩＣ９９が係止されているの
を検出する透過型のセンサーである。

外箱１０の傾斜した蓋１３を含まない上面１２には次の
ようなスイッチや表示灯が設けである。

すなわち、７０は電源スィッチ、７１は押すと点灯して
動作を開始させる実行スイッチ、７２は停止スイッチ、
７３．７４は次に続く処理装置が動作できるかどうかを
それぞれオンとオフのいずれかで表示する１対の表示灯
、７５．７６は押すと点灯して自動又は手動を選択する
１対のスイッチ、７７は押すと点灯して手動の場合１個
のＩＣ９９のみを１ステツプずつ動かす選択を行うスイ
ッチ、７８は押すと点灯して１個の１ｃ９９のみを全部
のステップ動作させる選択を行うスイッチである。

７９．８０．８１は検出結果によりＩＣ９９のビン９８
がそれぞれ良好な状態あるいは矯正可能な曲がりを有す
る状態又はビン９８が欠落したり矯正不可能な曲がりを
有する状態を瞬間的に点灯して表示する表示灯である。

コンピュータではスイッチ７５を押して自動を選択しか
つ実行スイッチ７１を押した後前記表示灯７９，８０，
８１が点灯するごとにその回数を加算して所定のメモリ
に記憶するようになっている。この記憶内容はリセット
スイッチ８２を押すとゼロとなる。８３は押すごとに１
．２．３を変更可能に表示するカウンター選択スイッチ
で、１，２．３が表示される場合カウンター８４にコン
ピュータに記憶されたそれぞれ１ｃ９９の良好な場合の
回数、矯正可能な場合の回数、ビン９８の矯正不可能や
欠落等の廃棄すべきものの回数を表示するようになって
いる。

８５はＩＣ９９が出口付近でつかえたような場合点灯し
て表示する警報灯で、ＩＣ９９がつかえる原因を除去し
た後押すと最初の状態に復帰させるようになっている。

蓋１３を開くと、検出するＩＣ９９のビン９８の数を設
定するピン数設定部８６．１時間に処理するＩＣ９９の
個数を１０００個単位で２桁のデジタルスイッチにより
設定する速度設定部８７．ＩＣ９９の隣接して並んでい
るビン９８０間隔を２．５４ｍｍあるいは１．２７ｍｍ
のいずれかに選択する間隔選択部８８．隣接して並んで
いるビン９８の隣接間隔の矯正可能な範囲を例えば標準
間隔の８０チ等にデジタルスイッチで設定する隣接間隔
矯正範囲設定部８９．ビン９８の対向して配置する方向
の対向間隔の矯正できる最大値と最小値をそれぞれ設定
する対向間隔設定部９０，９１が設けである。これらの
設定部で設定値を変更した場合性電源スイッチ７ｏがオ
ンの状態で設定スイッチ９２を押すことによりコンピュ
ータに記憶されて以後は操作を行う必要がないものであ
る。又、矯正の不要なビン９８の隣接間隔誤差範囲と対
向間隔誤差範囲はコンピュータに定数として記憶させで
ある。

この発明においては種々の変更を行うことができる。例
えば反射型のセンサー３２．３３を設けることなくその
代わりにＩＣ９９の本体９７の通過を検出する透過型の
１個又は２個のセンサーを設け、本体９７の通過時間よ
シ速度をめる等によシ基準となる値を算出してこれと、
センサー３５．３６による測定値を比較し良否を判断す
るようにしてもよい。又、センサー３５．３６は透過型
であるためビン９８が曲がっていても容易に検出できる
が、反射型のセンサーに変更することも可能である。さ
らに又、ビン９８の対向方向の曲がりの検出は隣接方向
の曲がりの検出より後で行うことなく先に行うように構
成することもできる。

この発明は特許請求の範囲に記載したように構成しであ
るから、極めて高速度で多量のＩＣ９９のビン９８の曲
がりや欠落の状態を正確に検出できるという効果を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の一部を切欠いて概略を示
す側面図、第２図はその一部を切欠いて概略を示す平面
図、第３図はストッパやセンサーの配置を示す要部の平
面図、第４図はその側面図、第５図はＭ３図におけるＡ
−ＡＭ方向断面図、第６図はＩｃのビンが隣接する方向
の曲がり等を検出する状態を示す平面図、第７図はこの
場合の検出信号を示す説明図、第８図はＩｃのビンの対
向する方向の曲がりを検出する状態を示す側面図、第９
図はこの場合の検出信号を示す説明図、　第１０図はＪ
）　Ｉ　Ｐ型１ｃの一部を切欠いて示す正面図、第１１
図はその側面図である。 ｌＯは外箱、２０は案内部材、２２，２５゜検出用セン
サー、４６は架台、４８はリニアーパルスモータ−１５
３は対向方向の曲がり検出用センサー。 代理人　弁理士　勝　部　明　長 第５図 第６ＷＪ 第７１！！ 第８図 第ｃＩ図 Ｃα） （１）） 第１０図 第１１図 手続補正書 昭和５９年４月２１日 特許庁長官殿 １　事件の表示 昭和５９年４月９日提出の特許願 ＩＣのビンの状態検出装置 ３　補正をする者 ９７７番地 代表者　長田和雄 ４　代理人 住所　東京都港区新橋５−３２−６富士ビル５階（１）
明細書第８ページ７行に［相対的なＪとあるのを抹消す
る。 （２）明細書第８ページ１７行の末尾に［この場合、本
体９７と案内部材２０間の摩擦係数等にバラつきがあっ
てＩＣ９９が種々異なった加速度で下降゛−１てもその
影響を消去することができるもの（リフ０」と追加する
。 （８）明細書第５ページ７行に「スイッパ」とあるスト
ッパ」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＤＬＰ型ＩＣのビンの曲がり及び欠落の状態を検出
   する装置であって、コンピュータト、コのコンピュータ
   に微小時間間隔で時間信号を送る時間信号発生装置と、
   上下方向に傾斜してＩＣがまたぐ状態で下降できるよう
   にした案内部材と、この案内部材に沿って１個ずつのＩ
   Ｃが下降するように前記コンピュータの信号によシ送出
   する送出手段と、前記案内部材上を下降する１個ずつの
   ＩＣの少くとも本体が通過する部分に光を照射して検出
   した基準となる信号を前記コンピュータに送る少くとも
   １個の基準信号用センサーと、前記案内部材上を下降す
   るＩＣの両側のビンの先端付近が通過する部分にそれぞ
   れ光を照射してビンの先端付近の通過を検出した信号を
   前記コンピュータに送る１対の隣接方向の曲がり及び欠
   落検出用センサーと、前記各センサーの検出位置より上
   方亭 又は下方で案内部材を下降するＩｃを釈放可能に係止す
   るストッパと、このストッパで係止されたＩＣの下方で
   このＩＣの進行方向を横切る方向に定速度で移動するよ
   うにした架台に設けてあってビンの隣接方向に一方側か
   ら光を照射し他方側で受光して光が遮ぎられる状態を検
   出して前記コンピュータに信号を送る対向方向の曲がり
   検出用センサーとを包含し、前記コンピュータで基準信
   号用センサーから得られた基準値と隣接方向の曲がり及
   び欠落検出用センサーの測定値を比較した結果及び対向
   方向の曲がり検出用センサーの検出結果に基づいて１．
   　Ｃのビンの曲がり及び欠落の状態を判断することを特
   徴とするＩＣのビンの状態検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記基
   準信号用センサーは両側のビンの基部が通過する部分に
   それぞれ光を照射して反射光を検出する１対の反射型セ
   ンサーで構成しであることを特徴とするＩＣのビンの状
   態検出装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置であっ
   て、前記各隣接方向の曲がり及び欠落検出用センサーは
   透過型のセンサーであることを特徴とするｌＣのピンの
   状態検出装置。