JPS60229688A - 冷間圧延機の速度制御方式 - Google Patents
冷間圧延機の速度制御方式Info
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- JPS60229688A JPS60229688A JP59082912A JP8291284A JPS60229688A JP S60229688 A JPS60229688 A JP S60229688A JP 59082912 A JP59082912 A JP 59082912A JP 8291284 A JP8291284 A JP 8291284A JP S60229688 A JPS60229688 A JP S60229688A
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- Japan
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- current
- rolling mill
- cold rolling
- speed control
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
- H02P7/2985—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
- B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は冷間圧延機の＃＝井へ速度制御方式に関する。
冷間圧延機のミル主機用モータは、圧延される材料と圧
下率の関係から基底速度以上の回転速度においては回転
速度の増加と共にトルクが減少する定出力特性が採用さ
れている。このため、ミル主機の速度制御は電圧制限付
速度制御方式が採用されて〜・る。
下率の関係から基底速度以上の回転速度においては回転
速度の増加と共にトルクが減少する定出力特性が採用さ
れている。このため、ミル主機の速度制御は電圧制限付
速度制御方式が採用されて〜・る。
第１図はこの電圧制御付速度制御方式の速度制御装置を
有する冷間圧延機の１例の構成図である。
有する冷間圧延機の１例の構成図である。
ｌは巻戻しリール、２は巻戻し側デフレフクロール、３
はミルワークロール、４は巻取り側デフレクタロール、
５は巻取りリール、６はミルモータ。
はミルワークロール、４は巻取り側デフレクタロール、
５は巻取りリール、６はミルモータ。
７はタコジェネレータ、８はサイリスタ変換装置。
９は変流器、１０は電流制御器、１１は速度制御器、１
２は直線指令器、１８は速度設定ＩＪ ミッタ。
２は直線指令器、１８は速度設定ＩＪ ミッタ。
■４は速度設定器である。１５はミルモータ６の界磁、
１６は界磁電流検出用抵抗、１７は界磁エキサイタ、１
８は界磁電流制御器、１９は強め界磁設定器、２０は主
回路電圧ＥＦの電圧制限回路で、これらは主回路電圧Ｅ
＋ｒ を検出して界磁電流指令を弱めミルモータ６の定
出力特性を得るためのものである。
１６は界磁電流検出用抵抗、１７は界磁エキサイタ、１
８は界磁電流制御器、１９は強め界磁設定器、２０は主
回路電圧ＥＦの電圧制限回路で、これらは主回路電圧Ｅ
＋ｒ を検出して界磁電流指令を弱めミルモータ６の定
出力特性を得るためのものである。
第２図は、ミルモータ６０トルクＴおよびラインの速度
ＶＬの特性を示して〜・る。トルクＴは基底回転数ＮＢ
以下の回転数Ｎでは一定で、基底回転数８８以上の回転
数Ｎでは定出力になるように回転数Ｎの増加と共に減少
して〜・る。ところで、ライン速度ＶＬは、予め決めら
れたスケジュールに基づいてオペレータにより速度設定
器１４で設定されるよう罠なっているため、点ＰＯの近
傍のライン速度ではミルモータ６のトルクＴをフルに利
用でき問題ないが、例えば点Ｐ１のライン速度ｖしでは
実際にミルモータ６の出しうるトルりＴに余裕があるに
も拘わらず速度ＶＬが上げられず、また点Ｐ、のライン
速度ＶＬ では逆にトルり不足で過負荷を生じ、圧延機
を有効かつ安全に使用できないという欠点があった。
ＶＬの特性を示して〜・る。トルクＴは基底回転数ＮＢ
以下の回転数Ｎでは一定で、基底回転数８８以上の回転
数Ｎでは定出力になるように回転数Ｎの増加と共に減少
して〜・る。ところで、ライン速度ＶＬは、予め決めら
れたスケジュールに基づいてオペレータにより速度設定
器１４で設定されるよう罠なっているため、点ＰＯの近
傍のライン速度ではミルモータ６のトルクＴをフルに利
用でき問題ないが、例えば点Ｐ１のライン速度ｖしでは
実際にミルモータ６の出しうるトルりＴに余裕があるに
も拘わらず速度ＶＬが上げられず、また点Ｐ、のライン
速度ＶＬ では逆にトルり不足で過負荷を生じ、圧延機
を有効かつ安全に使用できないという欠点があった。
したがって、本発明の目的は、ミルモータをその最大能
力まで利用でき、かつ安全に運転できる冷間圧延機の速
度制御方式を提供することにある。
力まで利用でき、かつ安全に運転できる冷間圧延機の速
度制御方式を提供することにある。
本発明は、ミルモータの負荷電流を監視することによっ
て定格トルクを監視し、負荷電流がミルモータの定格電
流にほぼ等しくなるにミルモータの最適速度を設定する
ようにしたものである。
て定格トルクを監視し、負荷電流がミルモータの定格電
流にほぼ等しくなるにミルモータの最適速度を設定する
ようにしたものである。
以下１図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。第
３図は本発明の一実施例に係る速度側を示している。２
１はミルモータ６の最高速度Ｖｍａｘを設定する最高速
度設定器である。２２は最高速度設定器２１で設定され
た最高速度ＶｍａＸまたは負荷電流が定格電流にほぼ一
致ときの直線指令器１２からの速度指令■を速度制限値
として記憶する速度制限値メモリである。２３ａ 、２
３ｂはリレーの接点、２８ｃはリレーのコイルで、通常
は接点２８ａがオフ、２３ｂがオンして速度制限値メモ
リ２２には最高速度設定器２］に設定された最高速度Ｖ
ｍａＸが記憶されて℃・る。２４はミルモータ６の定格
電流ＩＲを設定する定格電流設定器である。２５は加減
速電流演算器で、タコジェネレータ７からの速度フィー
ドバックＶＦ と直線指令器１２から加減速度（ａｖ／
ｄｔ）を人力して、次式 ％式％ により加減速電流１ｋ を演算する。ここで、ＧＤ２は
ミルモータ６と機械系のトータルの慣性能率、演算器２
５内の関数発生器に予めセットされて（・る。変流器９
で検出された負荷電流ＩＦ とこの加減速分の電流Ｉ藏
の差がとられて実負荷電流Ｉ乍がめられる。２６は過
負荷検知部で、定格電流設定器２４で設定された定格電
流ＩＲと実負荷電流Ｉ／Ｆ の差Δ■を入力し、この差
Δ■がある設定値より小さい場合にリレーのコイル２３
ｃに通電して、接点２３ａ、ｚ３ｂを第３図の状態から
そねぞれオン、オフに切換え、速度制限値メモリ２２に
速度指令器１２からの速度Ｖを格納する。したがって、
ミルモータ６のトルクに余裕がある場合にはミルモータ
６は常に最高速度ＶｍａＸで運転され、余裕がない場合
には負荷電流ｉＦ が定格電流ＴＲに一致した（実際に
はその付近）ところで制限される。なお、過負荷検知部
２５はヒステリシス付のコンパレータになっており、実
負荀゛屯流１′、、。
３図は本発明の一実施例に係る速度側を示している。２
１はミルモータ６の最高速度Ｖｍａｘを設定する最高速
度設定器である。２２は最高速度設定器２１で設定され
た最高速度ＶｍａＸまたは負荷電流が定格電流にほぼ一
致ときの直線指令器１２からの速度指令■を速度制限値
として記憶する速度制限値メモリである。２３ａ 、２
３ｂはリレーの接点、２８ｃはリレーのコイルで、通常
は接点２８ａがオフ、２３ｂがオンして速度制限値メモ
リ２２には最高速度設定器２］に設定された最高速度Ｖ
ｍａＸが記憶されて℃・る。２４はミルモータ６の定格
電流ＩＲを設定する定格電流設定器である。２５は加減
速電流演算器で、タコジェネレータ７からの速度フィー
ドバックＶＦ と直線指令器１２から加減速度（ａｖ／
ｄｔ）を人力して、次式 ％式％ により加減速電流１ｋ を演算する。ここで、ＧＤ２は
ミルモータ６と機械系のトータルの慣性能率、演算器２
５内の関数発生器に予めセットされて（・る。変流器９
で検出された負荷電流ＩＦ とこの加減速分の電流Ｉ藏
の差がとられて実負荷電流Ｉ乍がめられる。２６は過
負荷検知部で、定格電流設定器２４で設定された定格電
流ＩＲと実負荷電流Ｉ／Ｆ の差Δ■を入力し、この差
Δ■がある設定値より小さい場合にリレーのコイル２３
ｃに通電して、接点２３ａ、ｚ３ｂを第３図の状態から
そねぞれオン、オフに切換え、速度制限値メモリ２２に
速度指令器１２からの速度Ｖを格納する。したがって、
ミルモータ６のトルクに余裕がある場合にはミルモータ
６は常に最高速度ＶｍａＸで運転され、余裕がない場合
には負荷電流ｉＦ が定格電流ＴＲに一致した（実際に
はその付近）ところで制限される。なお、過負荷検知部
２５はヒステリシス付のコンパレータになっており、実
負荀゛屯流１′、、。
のバラツキでリレーが頻繁にオン、Ａノを繰返さないよ
うにしている。
うにしている。
第４図は第３図の冷間圧延機の速度制御装置の加速時に
おける電流パターンを示したものである。
おける電流パターンを示したものである。
負荷電流ＩＦは基底回転数ＮＢ以下ではＱ１→Ｑ２のよ
うに一定で、基底回転数ＮＢ を越えると定出力範囲に
入るため上昇する。一方、実負荷電流■′１゛は基底回
転数ＮＢ以下では、Ｑ（→Ｑ／、のように一定で、基底
回転数ＮＢ を越えると、負荷電流Ｔ ト’ とともに
上昇する。実負荷電流１７Ｆ が定格電流１ｈと一致し
た点をＱｓ”、ＡＱ≦を通る東線と負荷電流１）。
うに一定で、基底回転数ＮＢ を越えると定出力範囲に
入るため上昇する。一方、実負荷電流■′１゛は基底回
転数ＮＢ以下では、Ｑ（→Ｑ／、のように一定で、基底
回転数ＮＢ を越えると、負荷電流Ｔ ト’ とともに
上昇する。実負荷電流１７Ｆ が定格電流１ｈと一致し
た点をＱｓ”、ＡＱ≦を通る東線と負荷電流１）。
ライン速度ＶＬ との交点をそれぞれＱｓ 、Ｑ４とす
ると、ライン速度ＶＬ が点Ｑ４の値になった時点で、
第３図のリレーのコイル２８ｃが動作するため、ライン
速度ＶＬは点Ｑ４の速度ＶＦ で制限さね、この結果、
ライン加速が終丁するため負荷電ｆｉｎは点Ｑ、まで上
昇した後点Ｑｉまて・下り、以後定格電流ＩＲに一致す
る。すなわち、負荷電流１ｐ゛はＱ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ
３′→Ｑ５と（・うパターンをとり、ライン速度はＶＦ
に抑えられ、最適制御される。
ると、ライン速度ＶＬ が点Ｑ４の値になった時点で、
第３図のリレーのコイル２８ｃが動作するため、ライン
速度ＶＬは点Ｑ４の速度ＶＦ で制限さね、この結果、
ライン加速が終丁するため負荷電ｆｉｎは点Ｑ、まで上
昇した後点Ｑｉまて・下り、以後定格電流ＩＲに一致す
る。すなわち、負荷電流１ｐ゛はＱ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ
３′→Ｑ５と（・うパターンをとり、ライン速度はＶＦ
に抑えられ、最適制御される。
本発明は、その他の定出力モータの速度制御を行なう場
合に適用できる。例えば、鉄鋼プロセスラインにお〜・
て板サイズによってライン速度を変更する場合定出力特
性のモータが使用され、同様の制御方式が適用できる。
合に適用できる。例えば、鉄鋼プロセスラインにお〜・
て板サイズによってライン速度を変更する場合定出力特
性のモータが使用され、同様の制御方式が適用できる。
また、圧延機モータは過負荷耐量が大きいのでこのこと
を利用して過負荷領域まで含めた運転を行なえばさらに
有効に圧延機を使用することができる。具体的には、第
８図の定格電流設定器２４を可変にして時間によって定
格電流の値を切換えればよい。さらに、計算機を用いれ
ば、圧延パススケジュールより定格電流を計算して圧延
パス毎に定格電流を切換えることも可能である。
を利用して過負荷領域まで含めた運転を行なえばさらに
有効に圧延機を使用することができる。具体的には、第
８図の定格電流設定器２４を可変にして時間によって定
格電流の値を切換えればよい。さらに、計算機を用いれ
ば、圧延パススケジュールより定格電流を計算して圧延
パス毎に定格電流を切換えることも可能である。
本発明によれば、ミルモータを最大定格付近で有効、か
つ安全に運転することができ、生産性の向上と省力化に
貢献する。
つ安全に運転することができ、生産性の向上と省力化に
貢献する。
第１図は冷間圧延機の従来の速度制御に置の構成図、第
２図はミルモータ６の特性およびライン速讃↓示す図、
第３図は本発明の一実施例の冷間圧延機の速度制御方式
を適用した冷間圧延機の速度制御装置の構成図、第４図
は第８図における加速時の電流パターンと速度を示す図
である。 ２１：最高速度設定器。 ２２：速度制限値メモリ。 ２８ａ、２３ｂ ：リレーの接点。 ２３ｃ： リレーのコイル。 ２４：定格電流設定器。 ２５：加減速電流演算器。 ２６：過負荷検知部。 特許出願人 株式会社 衣用電機製作所へ 節１図 第 ２ 図 第 ４ 図
２図はミルモータ６の特性およびライン速讃↓示す図、
第３図は本発明の一実施例の冷間圧延機の速度制御方式
を適用した冷間圧延機の速度制御装置の構成図、第４図
は第８図における加速時の電流パターンと速度を示す図
である。 ２１：最高速度設定器。 ２２：速度制限値メモリ。 ２８ａ、２３ｂ ：リレーの接点。 ２３ｃ： リレーのコイル。 ２４：定格電流設定器。 ２５：加減速電流演算器。 ２６：過負荷検知部。 特許出願人 株式会社 衣用電機製作所へ 節１図 第 ２ 図 第 ４ 図
Claims (1)
- 冷間圧延機の速度制御装置において、ミル主機用モータ
の定格電流と負荷電流を比較し、負荷電流が定格電流よ
り小さいときは予め設定された最高速度で運転し、負荷
電流が定格電流にほぼ一致したときはそのときの速度を
制限速度とすることを特徴とする冷間圧延機の速度制御
方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082912A JPS60229688A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 冷間圧延機の速度制御方式 |
| PL1985252906A PL147419B1 (en) | 1984-04-26 | 1985-04-12 | Method of obtaining a new antibiotic capable of speedingup the growth of domestic animals and poultry as well as of increasing efficiency fodder utlization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082912A JPS60229688A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 冷間圧延機の速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229688A true JPS60229688A (ja) | 1985-11-15 |
Family
ID=13787462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59082912A Pending JPS60229688A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 冷間圧延機の速度制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60229688A (ja) |
| PL (1) | PL147419B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140719A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-13 | Toshiba Corp | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59082912A patent/JPS60229688A/ja active Pending
-
1985
- 1985-04-12 PL PL1985252906A patent/PL147419B1/pl unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140719A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-13 | Toshiba Corp | 圧延機駆動用電動機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL252906A1 (en) | 1985-12-17 |
| PL147419B1 (en) | 1989-05-31 |
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