JPH0431771B2 - - Google Patents
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- JPH0431771B2 JPH0431771B2 JP11164584A JP11164584A JPH0431771B2 JP H0431771 B2 JPH0431771 B2 JP H0431771B2 JP 11164584 A JP11164584 A JP 11164584A JP 11164584 A JP11164584 A JP 11164584A JP H0431771 B2 JPH0431771 B2 JP H0431771B2
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- JP
- Japan
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- roll
- tension
- bridle
- metal embossing
- controlled
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H8/00—Rolling metal of indefinite length in repetitive shapes specially designed for the manufacture of particular objects, e.g. checkered sheets
- B21H8/005—Embossing sheets or rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製鉄業における鉄鋼プロセスライン
のメタルエンボス装置を制御する方式に関するも
のである。
のメタルエンボス装置を制御する方式に関するも
のである。
まず、第４図に基づいて従来の鉄鋼プロセスラ
インのメタルエンボス装置制御について説明す
る。図中１は入側ブライドルロール、２はエンボ
スロール、３は出側ブライドルロール、４は入側
ブライドル電動機、５はエンボス電動機、６は出
側ブライドル電動機、１１はエンボス負荷設定
器、１２は直線加速器、１３は速度設定器、２１
はルーパ、２２はテンシヨンリール、２５はエン
ボス速度検出器、２６は出側ブライドル速度検出
器、２８は垂下特性付のエンボス電動機制御部、
２９は速度制御のための出側ブライドル電動機制
御部、３４は入側ブライドル出側張力設定器、４
１はトルク制御のための入側ブライドル電動機制
御部、４２はルーパ張力設定器、４４はテンシヨ
ンリール電動機、４６は張力制御のためのテンシ
ヨンリール電動機制御部、４７はテンシヨンリー
ル張力設定器である。
インのメタルエンボス装置制御について説明す
る。図中１は入側ブライドルロール、２はエンボ
スロール、３は出側ブライドルロール、４は入側
ブライドル電動機、５はエンボス電動機、６は出
側ブライドル電動機、１１はエンボス負荷設定
器、１２は直線加速器、１３は速度設定器、２１
はルーパ、２２はテンシヨンリール、２５はエン
ボス速度検出器、２６は出側ブライドル速度検出
器、２８は垂下特性付のエンボス電動機制御部、
２９は速度制御のための出側ブライドル電動機制
御部、３４は入側ブライドル出側張力設定器、４
１はトルク制御のための入側ブライドル電動機制
御部、４２はルーパ張力設定器、４４はテンシヨ
ンリール電動機、４６は張力制御のためのテンシ
ヨンリール電動機制御部、４７はテンシヨンリー
ル張力設定器である。
このような従来のメタルエンボス装置は、一方
を速度制御、他方をトルク制御しているブライド
ルロール１，３間に設置されているため、メタル
エンボスのドライブ装置のトルク−速度特性曲線
に垂下特性を持たせて速度制御し、エンボス模様
の特徴に応じて、運転結果から得られた情報に基
づいて負荷設定器１１を手動調節する制御方式を
採つている。
を速度制御、他方をトルク制御しているブライド
ルロール１，３間に設置されているため、メタル
エンボスのドライブ装置のトルク−速度特性曲線
に垂下特性を持たせて速度制御し、エンボス模様
の特徴に応じて、運転結果から得られた情報に基
づいて負荷設定器１１を手動調節する制御方式を
採つている。
第５図は各制御装置の制御パターンを示すもの
で、ａは入側ブライドルロール、ｂはエンボス、
ｃは出側ブライドルロールのそれぞれ制御パター
ンを示している。即ち、入側ブライドルの制御パ
ターンはａに示すように回転速度に対してトルク
を一定に制御し、エンボスはｂのように負荷設定
器によつて自分の出力するトルクを変えて同図の
１又は２の領域のように模様に合つた負荷を設定
するように制御を行ない、また出側ブライドルロ
ールはｃに示すようにトルクに対して回転数が一
定になるように制御を行なうようにしている。
で、ａは入側ブライドルロール、ｂはエンボス、
ｃは出側ブライドルロールのそれぞれ制御パター
ンを示している。即ち、入側ブライドルの制御パ
ターンはａに示すように回転速度に対してトルク
を一定に制御し、エンボスはｂのように負荷設定
器によつて自分の出力するトルクを変えて同図の
１又は２の領域のように模様に合つた負荷を設定
するように制御を行ない、また出側ブライドルロ
ールはｃに示すようにトルクに対して回転数が一
定になるように制御を行なうようにしている。
ところが、メタルエンボスは一種のミルと考え
て良く、エンボス入出側張力を等しくして、エン
ボスを行なうのに必要な負荷のみをエンボス装置
が供給することが、ストリツプの模様を均一に
し、かつ他セクシヨンへ負荷外乱を与えない条件
となる。この理由は次のように説明できる。
て良く、エンボス入出側張力を等しくして、エン
ボスを行なうのに必要な負荷のみをエンボス装置
が供給することが、ストリツプの模様を均一に
し、かつ他セクシヨンへ負荷外乱を与えない条件
となる。この理由は次のように説明できる。
第６図に示す図において、エンボスロール２を
圧下した時、エンボス入側張力をTe、エンボス
を行なうのに必要な負荷トルクの張力換算値を
TL、エンボス出側張力をTdとすると、エンボス
に必要な出力Ｐは、 Ｐ＝ｋ（Te＋TL−Td） ｋ：定数 で表される。ここで、エンボスを圧下する前後で
変化する張力はTdのみである。このTdをTeに等
しくしてやれば、エンボスは自分の負荷（模様に
よつて決まる負荷）のみを供給していることにな
るし、エンボス圧下前後で張力分布は変化しない
ので、他セクシヨンへの外乱もなくすことができ
る。
圧下した時、エンボス入側張力をTe、エンボス
を行なうのに必要な負荷トルクの張力換算値を
TL、エンボス出側張力をTdとすると、エンボス
に必要な出力Ｐは、 Ｐ＝ｋ（Te＋TL−Td） ｋ：定数 で表される。ここで、エンボスを圧下する前後で
変化する張力はTdのみである。このTdをTeに等
しくしてやれば、エンボスは自分の負荷（模様に
よつて決まる負荷）のみを供給していることにな
るし、エンボス圧下前後で張力分布は変化しない
ので、他セクシヨンへの外乱もなくすことができ
る。
しかしながら、上記方式の場合、手動によるエ
ンボスの負荷設定を行なう、（負荷設定量をTLに
合わせる）ので、必ずしもエンボス圧下後、エン
ボスの入出側張力が等しくなるとは限らない。
ンボスの負荷設定を行なう、（負荷設定量をTLに
合わせる）ので、必ずしもエンボス圧下後、エン
ボスの入出側張力が等しくなるとは限らない。
即ち、第６図において、入側ブライドルロール
１側へ負荷設定をしすぎるとTe＞Tdとなるし、
出側ブライドルロール３側へ負荷設定をしすぎる
とTe＞Tdとなる。そのため、この手動による負
荷設定方式は、適切さという点については問題と
なる。
１側へ負荷設定をしすぎるとTe＞Tdとなるし、
出側ブライドルロール３側へ負荷設定をしすぎる
とTe＞Tdとなる。そのため、この手動による負
荷設定方式は、適切さという点については問題と
なる。
更に、模様替え、板サイズ変更などのパターン
変更時には、エンボス負荷TLが変わるため、手
動設定器１１によつて負荷調整量を変更してやら
なければTe＝Tdとすることはできないわけであ
るが、手動調整では、迅速に応じることが困難で
ある。
変更時には、エンボス負荷TLが変わるため、手
動設定器１１によつて負荷調整量を変更してやら
なければTe＝Tdとすることはできないわけであ
るが、手動調整では、迅速に応じることが困難で
ある。
次に、垂下特性付速度制御について考案する。
第７図は速度制御系の構成を示すブロツク図であ
り、ASRは速度アンプ、ACRは電流アンプ、
Nrefは速度指令、NTは負荷調整、Nfbは検出速
度、Trefはトルク指令である。
第７図は速度制御系の構成を示すブロツク図であ
り、ASRは速度アンプ、ACRは電流アンプ、
Nrefは速度指令、NTは負荷調整、Nfbは検出速
度、Trefはトルク指令である。
エンボスロールを開放して垂下特性付速度制御
を行なつた場合、負荷−速度特性は第８図に示す
ようになる。このとき、ASRのゲインはＫ＝10
としている。
を行なつた場合、負荷−速度特性は第８図に示す
ようになる。このとき、ASRのゲインはＫ＝10
としている。
従つて、負荷調整を100％速度指令に対して10
％と設定すれば、速度は、無負荷時110％、100％
負荷時100％速度となる。
％と設定すれば、速度は、無負荷時110％、100％
負荷時100％速度となる。
次に、エンボスを圧下して、上記制御を行なつ
た場合、負荷−速度特性は次のようになる。
た場合、負荷−速度特性は次のようになる。
(1) NT＝０の場合
負荷調整をNT＝０とすれば、ストリツプ速度
は、出側ブライドルでキープされているので、
NrefとNfbは完全一致しており、エンボスの速度
偏差ΔNは０となる。従つてこの場合、エンボス
用モータは仕事をしていないことになる。しかし
ながら、エンボスを行なうために必要な負荷は、
どこからか供給してやらなければならないので、
この場合は出側ブライドルが、エンボスに必要な
負荷を供給することになる。そのため、エンボス
圧下前後で出側ブライドル、入側ストリツプ張力
が変わることになる。
は、出側ブライドルでキープされているので、
NrefとNfbは完全一致しており、エンボスの速度
偏差ΔNは０となる。従つてこの場合、エンボス
用モータは仕事をしていないことになる。しかし
ながら、エンボスを行なうために必要な負荷は、
どこからか供給してやらなければならないので、
この場合は出側ブライドルが、エンボスに必要な
負荷を供給することになる。そのため、エンボス
圧下前後で出側ブライドル、入側ストリツプ張力
が変わることになる。
この出側ブライドル入側ストリツプ張力をエン
ボス圧下前後で変化しないようにするためには、
負荷調整NTをうまく調整して、第９図ｂのTL2−
TL1相当の負荷をエンボス側にかけてやることが
必要となる。ここではTL1はエンボス開放時の負
荷トルク、TL2はエンボス圧下時の負荷トルクで
ある。
ボス圧下前後で変化しないようにするためには、
負荷調整NTをうまく調整して、第９図ｂのTL2−
TL1相当の負荷をエンボス側にかけてやることが
必要となる。ここではTL1はエンボス開放時の負
荷トルク、TL2はエンボス圧下時の負荷トルクで
ある。
このことから、手動でエンボスの負荷設定を行
なうことは至難の業であることがわかる。
なうことは至難の業であることがわかる。
(2) NTを調整してセツトした場合
次に負荷調整NTを調整してセツトした場合の
図を第９図ｃ，ｄに示す。
図を第９図ｃ，ｄに示す。
この図において、ｃはエンボスの、ｄは出側ブ
ライドルの速度−負荷特性を示すもので、負荷の
％の次元が同じとすれば、 NT・Ｋ＝10NT＝TL4 (1) TL4＝TL2−TL3 (2) ∴ NT＝（TL2−TL3）／10 (3) という関係式が成立する。
ライドルの速度−負荷特性を示すもので、負荷の
％の次元が同じとすれば、 NT・Ｋ＝10NT＝TL4 (1) TL4＝TL2−TL3 (2) ∴ NT＝（TL2−TL3）／10 (3) という関係式が成立する。
本発明は、パターン変更ごとに負荷設定を変更
しなければならず適切かつ迅速に対応することが
困難であり、また模様の均一性を確保することも
困難であるという従来の手動による負荷設定の問
題点を解決することを目的とするものである。
しなければならず適切かつ迅速に対応することが
困難であり、また模様の均一性を確保することも
困難であるという従来の手動による負荷設定の問
題点を解決することを目的とするものである。
本発明は、エンボスロールの入出側張力を等し
くして、エンボスに必要な負荷のみをエンボス装
置が供給して理想的な制御を行ない、模様の均一
性を確保するようにしたもので、以下実施例に基
づいて具体的に説明する。
くして、エンボスに必要な負荷のみをエンボス装
置が供給して理想的な制御を行ない、模様の均一
性を確保するようにしたもので、以下実施例に基
づいて具体的に説明する。
第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロ
ツク図であり、第４図と同一の構成は同一の符合
で表して説明を省略する。この実施例では、メタ
ルエンボス２の出側に張力計２３を設置した場合
を示すもので、入側ブライドルロール１の入側に
はルーパ２１を設け、出側ブライドルロール３の
出側にはテンシヨンリール２２を設けた設備とし
ている。通常、メタルエンボスロール２を使用す
る前は、出側ブライドルロール３は制御部２９
（この制御部は、たとえばサイリスタレオナード
装置で構成され、サイリスタ主回路電流マイナ制
御部、速度制御部から構成される。）によつて速
度制御（速度マスター）され、入側ブライドルロ
ール１は、入側ブライドル出側張力設定器３４と
張力計２３よりのフイードバツクにより速度マイ
ナ制御３１付きで張力制御されている。速度マイ
ナ制御を行なつているのは、張力制御系のダンピ
ングを大きくして、張力変動に対する応答を改善
するためである。制御部２７は、制御部２９の速
度制御部を除いた部分で構成される。この状態
で、メタルエンボスロールを圧下するわけである
が、エンボスロールを圧下すると、入側ブライド
ル１は、現在のトルク指令TM eをホールド回路３
２にてホールドする（第２図ｃ参照）。このホー
ルド回路３２は、アナログ回路ではＲとＣ及びリ
ードリレーで構成できるが、マイクロコンピユー
タを用いたソフトウエアで構成する場合にはTM e
の値を他のメモリレジスタに記憶するようにする
ことができる。
ツク図であり、第４図と同一の構成は同一の符合
で表して説明を省略する。この実施例では、メタ
ルエンボス２の出側に張力計２３を設置した場合
を示すもので、入側ブライドルロール１の入側に
はルーパ２１を設け、出側ブライドルロール３の
出側にはテンシヨンリール２２を設けた設備とし
ている。通常、メタルエンボスロール２を使用す
る前は、出側ブライドルロール３は制御部２９
（この制御部は、たとえばサイリスタレオナード
装置で構成され、サイリスタ主回路電流マイナ制
御部、速度制御部から構成される。）によつて速
度制御（速度マスター）され、入側ブライドルロ
ール１は、入側ブライドル出側張力設定器３４と
張力計２３よりのフイードバツクにより速度マイ
ナ制御３１付きで張力制御されている。速度マイ
ナ制御を行なつているのは、張力制御系のダンピ
ングを大きくして、張力変動に対する応答を改善
するためである。制御部２７は、制御部２９の速
度制御部を除いた部分で構成される。この状態
で、メタルエンボスロールを圧下するわけである
が、エンボスロールを圧下すると、入側ブライド
ル１は、現在のトルク指令TM eをホールド回路３
２にてホールドする（第２図ｃ参照）。このホー
ルド回路３２は、アナログ回路ではＲとＣ及びリ
ードリレーで構成できるが、マイクロコンピユー
タを用いたソフトウエアで構成する場合にはTM e
の値を他のメモリレジスタに記憶するようにする
ことができる。
ソフト切替器３０Ａと３０Ｂ（アナログ回路で
は、ＲとＣの一次遅れ回路にて構成される。）に
て、張力制御からトルク制御に切り替えることが
できる。即ち、エンボス圧下指令により、ソフト
切替器３０Ａの出力は０、３０Ｂの出力は１とな
る。この切替は、第２図ｄ，ｅに示すように、一
次遅れ回路を通して行なうので、切替中でも制御
部２７への入力はほぼ一定とすることができる。
即ち、第１図における加算点の入力ａ，ｂは第２
図ｂ，ｃのようになり、加算点の出力ｓ同図ａに
示すようにほぼ一定となる。
は、ＲとＣの一次遅れ回路にて構成される。）に
て、張力制御からトルク制御に切り替えることが
できる。即ち、エンボス圧下指令により、ソフト
切替器３０Ａの出力は０、３０Ｂの出力は１とな
る。この切替は、第２図ｄ，ｅに示すように、一
次遅れ回路を通して行なうので、切替中でも制御
部２７への入力はほぼ一定とすることができる。
即ち、第１図における加算点の入力ａ，ｂは第２
図ｂ，ｃのようになり、加算点の出力ｓ同図ａに
示すようにほぼ一定となる。
また、トルク制御の場合、加減速トルク補償が
必要となるので、直線加速器１２の出力T〓eで補
償してやる必要がある。こうすれば、このトルク
指令TM eはエンボスを圧下する前の張力制御時の
トルク指令と同じ値であるので、エンボスロール
入側張力Te′が張力設定器３４に一致するような
指令となつていることがわかる。
必要となるので、直線加速器１２の出力T〓eで補
償してやる必要がある。こうすれば、このトルク
指令TM eはエンボスを圧下する前の張力制御時の
トルク指令と同じ値であるので、エンボスロール
入側張力Te′が張力設定器３４に一致するような
指令となつていることがわかる。
上記制御切替と同時に、メタルエンボスロール
は張力設定器３４と張力検出器２３よりのフイー
ドバツクにより、張力制御部３５により張力制御
される。張力制御部３５よりの出力は、エンボス
ロールの急峻な変動を避けるためにソフト切替器
３０Ｃを通して出力される（第２図ｆ，ｇ参照）。
制御部２８は、制御部２９と同じ構成となつてお
り、速度マイナ制御部を持つている。こうして、
エンボスロール出側張力Teも張力設定器３４に
一致させることができ、エンボスロール入出側張
力を等しくすることができる。従つて、本方式に
よつてメタルエンボスロールの負荷を自動的に決
定してやれば、ストリツプの模様の均一性を確保
することが可能である。
は張力設定器３４と張力検出器２３よりのフイー
ドバツクにより、張力制御部３５により張力制御
される。張力制御部３５よりの出力は、エンボス
ロールの急峻な変動を避けるためにソフト切替器
３０Ｃを通して出力される（第２図ｆ，ｇ参照）。
制御部２８は、制御部２９と同じ構成となつてお
り、速度マイナ制御部を持つている。こうして、
エンボスロール出側張力Teも張力設定器３４に
一致させることができ、エンボスロール入出側張
力を等しくすることができる。従つて、本方式に
よつてメタルエンボスロールの負荷を自動的に決
定してやれば、ストリツプの模様の均一性を確保
することが可能である。
第３図は、メタルエンボス出側に張力計が設置
できない場合の制御ブロツク図を示す。この場
合、通常、メタルエンボスロール２を使用する前
は、出側ブライドルロール３は、第１図と同様、
速度制御され、入側ブライドルロール１は、ルー
パ張力設定器４２と入側ブライドル出側張力設定
器３４とにより制御部４１によつてトルク制御さ
れている。制御部４１は、制御部２７と同一の構
成である。ルーパは張力設定器３４によつて張力
制御されている。またテンシヨンリール２２は、
張力設定４７により、制御部４６によつてテンシ
ヨンリール駆動電動機４４を制御することにより
張力制御されている。この状態から、メタルエン
ボスロール２を圧下するわけであるが、エンボス
ロールを圧下すると、エンボスロール出側張力
Teが圧下前と比べて変化する。この張力Teの変
化は、入側ブライドルロールがトルク制御、テン
シヨンリールは張力制御されているので、出側ブ
ライドルロール駆動電動機６のトルクにしか表れ
ない。そのため、出側ブライドルロール３のトル
クを検出して、ブライドルロール径Ｄとテンシヨ
ンリール張力設定器４７より、エンボス出側張力
Teを推定し、この推定値が張力設定器３４に一
致するように、メタルエンボスを張力制御部３５
により張力制御してやれば、エンボスロール入出
側張力を共に張力設定器３４に一致させ等しくす
ることができる。第１図の実施例で行なつている
制御と同一の制御を行なうことができる。
できない場合の制御ブロツク図を示す。この場
合、通常、メタルエンボスロール２を使用する前
は、出側ブライドルロール３は、第１図と同様、
速度制御され、入側ブライドルロール１は、ルー
パ張力設定器４２と入側ブライドル出側張力設定
器３４とにより制御部４１によつてトルク制御さ
れている。制御部４１は、制御部２７と同一の構
成である。ルーパは張力設定器３４によつて張力
制御されている。またテンシヨンリール２２は、
張力設定４７により、制御部４６によつてテンシ
ヨンリール駆動電動機４４を制御することにより
張力制御されている。この状態から、メタルエン
ボスロール２を圧下するわけであるが、エンボス
ロールを圧下すると、エンボスロール出側張力
Teが圧下前と比べて変化する。この張力Teの変
化は、入側ブライドルロールがトルク制御、テン
シヨンリールは張力制御されているので、出側ブ
ライドルロール駆動電動機６のトルクにしか表れ
ない。そのため、出側ブライドルロール３のトル
クを検出して、ブライドルロール径Ｄとテンシヨ
ンリール張力設定器４７より、エンボス出側張力
Teを推定し、この推定値が張力設定器３４に一
致するように、メタルエンボスを張力制御部３５
により張力制御してやれば、エンボスロール入出
側張力を共に張力設定器３４に一致させ等しくす
ることができる。第１図の実施例で行なつている
制御と同一の制御を行なうことができる。
エンボス出側張力Teの演算は、張力演算器４
３により、次式で計算できる。
３により、次式で計算できる。
Te＝（2TM）／（ηMＤ）＋Td (4)
ここで、
TM：出側ブライドルトルク〔Kg・ｍ〕
ηM：出側ブライドル効率（機械・電気を含む）
Ｄ：出側ブライドルロール径〔ｍ〕
Td：テンシヨンリール張力設定〔Kg〕
なお、本制御方式は、ストリツプ処理装置の負
荷を適切にしてやり、ストリツプの均一性を保つ
たり、ストリツプ張力を一定に管理したりする場
合に適用できる。例えば、 (1) 鉄鋼プロセスラインにおいて、ピンチロール
をライン運転中に開放から圧下して使用する場
合のピンチロールの負荷決定。
荷を適切にしてやり、ストリツプの均一性を保つ
たり、ストリツプ張力を一定に管理したりする場
合に適用できる。例えば、 (1) 鉄鋼プロセスラインにおいて、ピンチロール
をライン運転中に開放から圧下して使用する場
合のピンチロールの負荷決定。
(2) ステンレスシヤーラインにおいて、レベラマ
ークを避けるために、ラインを運転してからレ
ベラを圧下するが、この場合のレベラの負荷決
定。
ークを避けるために、ラインを運転してからレ
ベラを圧下するが、この場合のレベラの負荷決
定。
また、処理装置の入出側張力を一致させるだけ
でなく、比率設定器を設ければ、入出側の張力
に、ある比率を持たせることも簡単に行なえる。
でなく、比率設定器を設ければ、入出側の張力
に、ある比率を持たせることも簡単に行なえる。
上述したように本発明によれば、張力検出器を
用いた張力制御方式では、メタルエンボスの負荷
を適切かつ迅速に設定することが可能であり、エ
ンボスロールの入出側張力を等しく、エンボスに
必要な負荷のみをエンボス装置が供給するという
理想的な制御を行なうことができ、模様の均一性
を確保することが可能である。
用いた張力制御方式では、メタルエンボスの負荷
を適切かつ迅速に設定することが可能であり、エ
ンボスロールの入出側張力を等しく、エンボスに
必要な負荷のみをエンボス装置が供給するという
理想的な制御を行なうことができ、模様の均一性
を確保することが可能である。
また張力検出器が取り付けられない場合、自動
的に張力を推定することにより、張力検出器を用
いた場合と同様の制御を行なうことができる。従
つて、操作性、適用上の問題点を解決することが
でき、特にストリツプスパンが短かいために張力
検出器の取り付けができない場合、コスト面から
張力検出器を取り付けたくない場合に有効であ
る。
的に張力を推定することにより、張力検出器を用
いた場合と同様の制御を行なうことができる。従
つて、操作性、適用上の問題点を解決することが
でき、特にストリツプスパンが短かいために張力
検出器の取り付けができない場合、コスト面から
張力検出器を取り付けたくない場合に有効であ
る。
第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図はその動作波形図、第３図は本発
明の第２実施例の構成を示すブロツク図、第４図
は従来の制御方式を示すブロツク図、第５図は従
来方式における各制御装置の制御パターンを示す
説明図、第６図はエンボスロールの入側と出側の
張力の関係を示す説明図、第７図は従来の垂下特
性付速度制御の構成を示すブロツク図、第８図は
その負荷−速度特性図、第９図は従来の制御方式
による負荷−速度特性図である。 １……入側ブライドルロール、２……メタルエ
ンボスロール、３……出側ブライドルロール、４
……入側ブライドル駆動電動機、５……メタルエ
ンボス駆動電動機、６……出側ブライドル駆動電
動機、１２……直線加速器、１３……速度設定
器、２１……ルーパ、２２……テンシヨンリー
ル、２３……張力検出器、２４〜２６……速度検
出器、２７……入側ブライドル電動機制御部、２
８……メタルエンボス電動機制御部、２９……出
側ブライドル電動機制御部、３０Ａ〜３０Ｃ……
ソフト切替器、３１……速度制御部、３２……ホ
ールド回路、３３……張力制御部、３４……張力
設定器、３５……張力制御部、４１……入側ブラ
イドル電動機制御部、４２……ルーパ張力設定
器、４３……メタルエンボス出側張力演算器、４
４……テンシヨンリール駆動電動機、４６……テ
ンシヨンリール電動機制御部、４７……テンシヨ
ンリール張力設定器。
ツク図、第２図はその動作波形図、第３図は本発
明の第２実施例の構成を示すブロツク図、第４図
は従来の制御方式を示すブロツク図、第５図は従
来方式における各制御装置の制御パターンを示す
説明図、第６図はエンボスロールの入側と出側の
張力の関係を示す説明図、第７図は従来の垂下特
性付速度制御の構成を示すブロツク図、第８図は
その負荷−速度特性図、第９図は従来の制御方式
による負荷−速度特性図である。 １……入側ブライドルロール、２……メタルエ
ンボスロール、３……出側ブライドルロール、４
……入側ブライドル駆動電動機、５……メタルエ
ンボス駆動電動機、６……出側ブライドル駆動電
動機、１２……直線加速器、１３……速度設定
器、２１……ルーパ、２２……テンシヨンリー
ル、２３……張力検出器、２４〜２６……速度検
出器、２７……入側ブライドル電動機制御部、２
８……メタルエンボス電動機制御部、２９……出
側ブライドル電動機制御部、３０Ａ〜３０Ｃ……
ソフト切替器、３１……速度制御部、３２……ホ
ールド回路、３３……張力制御部、３４……張力
設定器、３５……張力制御部、４１……入側ブラ
イドル電動機制御部、４２……ルーパ張力設定
器、４３……メタルエンボス出側張力演算器、４
４……テンシヨンリール駆動電動機、４６……テ
ンシヨンリール電動機制御部、４７……テンシヨ
ンリール張力設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入側ブライドルロール１と出側ブライドルロ
ール３間にメタルエンボスロール２を有する鉄鋼
プロセスラインのメタルエンボス装置の制御方法
において、 前記メタルエンボスロール２と速度制御されて
いるブライドルロール３との間の張力を検出する
張力計２３を設け、メタルエンボスロール２のロ
ール開放時には、一方のブライドルロール１は電
動機４により張力制御し、他方のブライドルロー
ル３は電動機６により速度制御し、メタルエンボ
スロール２の圧下時には、圧下前に張力制御され
ていたブライドルロール１の制御装置２７のトル
ク指令値TM eをホールドし、同ブライドルロール
１を前記ホールドしたトルク指令値TM eをトルク
指令とするトルク制御に所定時間内に徐々に切り
換えるとともに、速度設定器１３の加減速度
dv／dtを用いて加減速トルク補償を行い、同時
に、張力制御されていたブライドルロール１に対
する張力設定値と前記張力計の張力検出値との偏
差を張力制御演算部に入力し、この出力が所定時
間内に徐々に全量となるような補償を、前記メタ
ルエンボスロール２を駆動する電動機５の制御装
置の速度指令値に加えることを特徴とするメタル
エンボス装置制御方法。 ２ 入側ブライドルロール１と出側ブライドルロ
ール３間にメタルエンボスロール２を備え、前記
入出側ブライドルロール１，３の外側は張力制御
されているルーパ２１、リール２２等の機械を有
する鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置の
制御方法において、 速度制御されているブライドルロール３のトル
ク、同ロール３のロール径、同ロール３を基準に
してメタルエンボスロール２側と反対側にある張
力されている前記機械の張力設定値、及び前記速
度制御されているブライドルロール３の機械効率
に基づいて、同ロール３とメタルエンボスロール
２間の張力を推定する張力演算器４３を設け、 前記メタルエンボスロール２のロール開放時に
は、一方のブライドルロール１は電動機４により
トルク制御され、さらに速度設定器１３の加減速
度dv／dtを用いて加減速トルク補償を行い、他
方のブライドルロール３は電動機６により速度制
御し、メタルエンボスロール２の圧下時には、前
記張力演算器４３の出力と、トルク制御されてい
るブライドルロール１とメタルエンボスロール２
との間の張力設定値との偏差を張力張力制御部に
入力し、この出力が所定時間内に徐々に全量とな
るような補償を、メタルエンボスロール２を駆動
する電動機５の制御装置の速度指令値に加えるこ
とを特徴とするメタルエンボス装置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164584A JPS60255228A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164584A JPS60255228A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255228A JPS60255228A (ja) | 1985-12-16 |
| JPH0431771B2 true JPH0431771B2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=14566566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164584A Granted JPS60255228A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 鉄鋼プロセスラインのメタルエンボス装置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355663B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-02-06 | 주식회사 비티에스이엔지 | 석탄 화력발전소에서의 플라이 애쉬 핸들링 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5244338B2 (ja) * | 2007-06-19 | 2013-07-24 | 株式会社キーレックス | 成形加工装置 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP11164584A patent/JPS60255228A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355663B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-02-06 | 주식회사 비티에스이엔지 | 석탄 화력발전소에서의 플라이 애쉬 핸들링 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60255228A (ja) | 1985-12-16 |
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