JPS6022978A - 高圧ジェット水清掃装置 - Google Patents
高圧ジェット水清掃装置Info
- Publication number
- JPS6022978A JPS6022978A JP58129953A JP12995383A JPS6022978A JP S6022978 A JPS6022978 A JP S6022978A JP 58129953 A JP58129953 A JP 58129953A JP 12995383 A JP12995383 A JP 12995383A JP S6022978 A JPS6022978 A JP S6022978A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- pressure jet
- jet water
- arm
- water cleaning
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば配管の内面に固着される海生物等を
除去および清掃を行なうための高圧ジェット水清掃装イ
謹に関する。
除去および清掃を行なうための高圧ジェット水清掃装イ
謹に関する。
たとえば火力、原子力発電所においては、冷却水として
海水を利用しており、したがって復水器を冷却する循環
水配管等の内面に、貝、藻類等の海生物が多数付着し、
定期的にこれら海生物を除去する必要がある。
海水を利用しており、したがって復水器を冷却する循環
水配管等の内面に、貝、藻類等の海生物が多数付着し、
定期的にこれら海生物を除去する必要がある。
上記Ｎσ生物の除去作業は、ケレン梓やスコップを用い
た人力によるものであり、眉・」］面全周に強固に固Ｘ
イした貝の剥作には相当な労力を必要とし、−まだ管内
には？１σ生物の腐敗に伴なう悪臭、あるいは有毒ソ７
スの発生による酸素欠乏１等の危険性があシ、人力によ
る配管内の清掃作業は相当な危険を伴ない１作恭者への
負担も過大で作単能率が低（問題である。
た人力によるものであり、眉・」］面全周に強固に固Ｘ
イした貝の剥作には相当な労力を必要とし、−まだ管内
には？１σ生物の腐敗に伴なう悪臭、あるいは有毒ソ７
スの発生による酸素欠乏１等の危険性があシ、人力によ
る配管内の清掃作業は相当な危険を伴ない１作恭者への
負担も過大で作単能率が低（問題である。
そこでケレン棒による貝の剥離作業を、動カニ具によっ
て機械化する技術手段が１１１１発され、人力によらず
に配管内に付着した貝を除去するようにしたものはある
。
て機械化する技術手段が１１１１発され、人力によらず
に配管内に付着した貝を除去するようにしたものはある
。
しかし上記技術手段では、処理すべき配管が大径であっ
たり、付着した貝を剥離ずろのに相当な力を要し、その
反力支持のために装置全体が大形化し、しかも配管内に
搬入するために地上に設置したマンポールは小径である
から、そのままでは搬入し得す、分解して搬入し、管内
において組立てる必要があり、さらに動カニ具による貝
の剥離作業は、配管内面に設けた塗膜面を損傷させ１、
後に補修作業を必要とする等の雛点がある。
たり、付着した貝を剥離ずろのに相当な力を要し、その
反力支持のために装置全体が大形化し、しかも配管内に
搬入するために地上に設置したマンポールは小径である
から、そのままでは搬入し得す、分解して搬入し、管内
において組立てる必要があり、さらに動カニ具による貝
の剥離作業は、配管内面に設けた塗膜面を損傷させ１、
後に補修作業を必要とする等の雛点がある。
本発明は上記した点に鎌みてなされたもので、管内壁に
付着した海生物等の剥離作業における際の反力を小さく
し、かつ塗膜面の損傷をなくすとともに装置全体を小形
化し得るようにした高圧ジェット水清掃装置を提供する
ことを目的とする。
付着した海生物等の剥離作業における際の反力を小さく
し、かつ塗膜面の損傷をなくすとともに装置全体を小形
化し得るようにした高圧ジェット水清掃装置を提供する
ことを目的とする。
本発明は、台車上に伸縮かつ旋回自在に設けたアームの
先端に、高圧・ジェット水を噴射するノズル機構を、直
交するコ軸回りに回動自在に設け、配管径の違いにも広
範囲に対応して、効果的に清掃を行ない得るようにした
ものである。
先端に、高圧・ジェット水を噴射するノズル機構を、直
交するコ軸回りに回動自在に設け、配管径の違いにも広
範囲に対応して、効果的に清掃を行ない得るようにした
ものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面につき説明する。
第１図において符号／は、゛高圧−ジエツト水清掃装置
の走行台車であって、この走行台車／の両側下部には、
垂直面に対して外側に傾斜するように２対の車輪、２ａ
、Ｊ’ｂ、Ｊａ、、、？ｂが配設されでおり、各車輪は
、それぞれに付設したアクチュエータ亭によって独立に
回転駆動され、走行台車／を清掃すべき配管りの内面に
沿って走行させろようにしている。上記走行台車／上Ｖ
こは、ノズル機４１ｑ６を設けたアーム７を上下動させ
るための昇降装置ｇと、ノズル機構乙に高圧水を送給す
るための高圧、−１？ンゾ装置９が配設されている。
の走行台車であって、この走行台車／の両側下部には、
垂直面に対して外側に傾斜するように２対の車輪、２ａ
、Ｊ’ｂ、Ｊａ、、、？ｂが配設されでおり、各車輪は
、それぞれに付設したアクチュエータ亭によって独立に
回転駆動され、走行台車／を清掃すべき配管りの内面に
沿って走行させろようにしている。上記走行台車／上Ｖ
こは、ノズル機４１ｑ６を設けたアーム７を上下動させ
るための昇降装置ｇと、ノズル機構乙に高圧水を送給す
るための高圧、−１？ンゾ装置９が配設されている。
上記アームクは、第２図に示すように、走行台車／の９
１１１１面より外側に突出した状態に設けられていて、
付設したアクチュエータｌＯにより、垂直面内において
旋回可能になっている。また上記アーム７には、第３図
に゛示すように蛇腹状に伸縮する部分ｌ／を有し、その
部分／／にはノズル機構６および壁面倣い機構／コが並
設されている。
１１１１面より外側に突出した状態に設けられていて、
付設したアクチュエータｌＯにより、垂直面内において
旋回可能になっている。また上記アーム７には、第３図
に゛示すように蛇腹状に伸縮する部分ｌ／を有し、その
部分／／にはノズル機構６および壁面倣い機構／コが並
設されている。
壁面倣い機構／２は、コイルばね１３によシばね付勢さ
れる作動口・ｌド／弘とその作動ロッド１ｍに設けたフ
リーベアリングｌＳを有して構成され、作動ロッｆｎの
押し当て力を図示しないリミットスイッチで検知し、ア
ームの伸縮部分／／の長さを調節し、アーム７を壁面に
沿って旋回させるようにしている。
れる作動口・ｌド／弘とその作動ロッド１ｍに設けたフ
リーベアリングｌＳを有して構成され、作動ロッｆｎの
押し当て力を図示しないリミットスイッチで検知し、ア
ームの伸縮部分／／の長さを調節し、アーム７を壁面に
沿って旋回させるようにしている。
一方上記ノズル機構６の先端部には、ノズル機構乙の長
手軸方向に直交する方向に開口したノズルｔｕｙ＝設け
られており、このノズル／６は、第り図に示す作動装置
α１７によって、直交するコ軸、すなわち上記長手軸線
とこれに直交する軸線のまわりを回動し得るようになっ
ている。
手軸方向に直交する方向に開口したノズルｔｕｙ＝設け
られており、このノズル／６は、第り図に示す作動装置
α１７によって、直交するコ軸、すなわち上記長手軸線
とこれに直交する軸線のまわりを回動し得るようになっ
ている。
上記ノズル作動装置／７は、本体７ｇに軸支される軸／
ｑと、この軸１９にスイベルジヨイント〃を介して回動
自在に装着されるノズル軸１ａと、一対のアクチュエー
タ２／ａ、２／ｂと、上記軸／９に装着した傘歯車２２
ｔ＞、２．２ｂに軸支されるケースＮを有しＶて構成さ
れ、アクチュエータ２／ａ、２／ｂの軸に固着した歯車
２１１ａ、２１１ｂは、傘歯車２２ａ、Ｌｌｂに一体に
形成した歯車ｗａ、ｘｂに噛み合っている。
ｑと、この軸１９にスイベルジヨイント〃を介して回動
自在に装着されるノズル軸１ａと、一対のアクチュエー
タ２／ａ、２／ｂと、上記軸／９に装着した傘歯車２２
ｔ＞、２．２ｂに軸支されるケースＮを有しＶて構成さ
れ、アクチュエータ２／ａ、２／ｂの軸に固着した歯車
２１１ａ、２１１ｂは、傘歯車２２ａ、Ｌｌｂに一体に
形成した歯車ｗａ、ｘｂに噛み合っている。
また上記ノズル軸Ｊａに装着した傘歯車２６は上記傘歯
皐：ｌコｔｓ、２２ｂに噛み合うとともにケース２３に
軸受２７を介して固着きれている。
皐：ｌコｔｓ、２２ｂに噛み合うとともにケース２３に
軸受２７を介して固着きれている。
しかしてアクチュエータ、ｌ／ａ、Ｊ／ｂによって回転
駆動される歯車２１Ｉａ、ｊ＋ｂは歯車コ、ｔａ、、２
ｊｂを介して、傘歯車２２ａ、２２ｂおよび傘歯車２６
からなる差動機構を回転させることにな本。そしてアク
チュエータ２／ａ、、２１ｂの回転が同方向であれば、
ノズル／６はｆｅｌｌまわり、すなわち左右振り方向、
逆方向であればノズル／６は■軸まわり、すなわち上下
振り方向に動かされる。
駆動される歯車２１Ｉａ、ｊ＋ｂは歯車コ、ｔａ、、２
ｊｂを介して、傘歯車２２ａ、２２ｂおよび傘歯車２６
からなる差動機構を回転させることにな本。そしてアク
チュエータ２／ａ、、２１ｂの回転が同方向であれば、
ノズル／６はｆｅｌｌまわり、すなわち左右振り方向、
逆方向であればノズル／６は■軸まわり、すなわち上下
振り方向に動かされる。
なお第コ図中符号ｄは水ホースである。
次に作用を説明する。
清掃すべき配管Ｓ内に、装置を置き、水ホース、２ｆを
介して高圧ポンプ装置９に水を送り込むと、高圧ポンプ
装置９によシ高圧水が生成される。生成された高圧水は
、゛Ｊズル機構乙に送られ、ノズル１６から壁面に向け
て噴射され、壁面に固着された海生物の除去および壁面
の清掃が行なわれることになる。
介して高圧ポンプ装置９に水を送り込むと、高圧ポンプ
装置９によシ高圧水が生成される。生成された高圧水は
、゛Ｊズル機構乙に送られ、ノズル１６から壁面に向け
て噴射され、壁面に固着された海生物の除去および壁面
の清掃が行なわれることになる。
一方台車／は、付設したアクチュエータ亭の作動宅前進
または後退し、またノズル機構６はアーム７をアクチー
エータＩＯの作動で旋回させることで、配管内面の周方
向全域に亘って高圧水力≦噴射されることになる。
または後退し、またノズル機構６はアーム７をアクチー
エータＩＯの作動で旋回させることで、配管内面の周方
向全域に亘って高圧水力≦噴射されることになる。
他方ノズル機構乙に設けたノズル／Ａは作動装置／７に
よりコ軸まわシに回動するから、高圧水の噴射距離およ
び噴射角度を自在に制御でき、広範囲における清掃が可
能となる。
よりコ軸まわシに回動するから、高圧水の噴射距離およ
び噴射角度を自在に制御でき、広範囲における清掃が可
能となる。
またノズル機構乙に並設して壁面倣い機構／コが設けら
れていて、アームの旋回を壁面に倣わせるようになって
いるので、真円でない配管、たとえば楕円形配管やえび
継手配管に適用しても、ノズル機構１６は正常に作動す
る。
れていて、アームの旋回を壁面に倣わせるようになって
いるので、真円でない配管、たとえば楕円形配管やえび
継手配管に適用しても、ノズル機構１６は正常に作動す
る。
なお上記実施例ではノズル機構６から高圧水を噴射する
ようにしたものについて説明したが、これを高圧水に砂
を混入したものにすれば、塗装補修の前処理としてのサ
ンドブラスト等が可能になシ、またノズルから塗料を噴
射するようにすれば塗装作業をも行なうことができる。
ようにしたものについて説明したが、これを高圧水に砂
を混入したものにすれば、塗装補修の前処理としてのサ
ンドブラスト等が可能になシ、またノズルから塗料を噴
射するようにすれば塗装作業をも行なうことができる。
以上述べたように本発明によれば、塗装面を損傷させろ
ことなく海生物等の剥離が可能となり、従来の動カニ具
と比較して、作栗時の反力を少な（、しかも装置全体が
小形化烙れるので、原子力発電所等にｊ？ける循環水配
管に設けた小径マンホールからの搬入、搬出が可能とな
氷、作業能率が向上する等の効果を奏する。
ことなく海生物等の剥離が可能となり、従来の動カニ具
と比較して、作栗時の反力を少な（、しかも装置全体が
小形化烙れるので、原子力発電所等にｊ？ける循環水配
管に設けた小径マンホールからの搬入、搬出が可能とな
氷、作業能率が向上する等の効果を奏する。
第７図は本発明による高圧ジェット水清掃装置の正面図
、第一図は同側面図、ｊＪ’； ３図は要部説明図、第
７図はノズル作動装置を示す図である。 ハ・・台車、５・・・配管、６・・・ノズル機構、７・
・・アーム、ｇ・・・ケア降装置ｄ、／シ・・壁面倣い
機４？゛１、／４・・・ノズル、１７・・・作動装置。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第３図 第４図
、第一図は同側面図、ｊＪ’； ３図は要部説明図、第
７図はノズル作動装置を示す図である。 ハ・・台車、５・・・配管、６・・・ノズル機構、７・
・・アーム、ｇ・・・ケア降装置ｄ、／シ・・壁面倣い
機４？゛１、／４・・・ノズル、１７・・・作動装置。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 被清掃面に沿って走行する台凧と、この台車上に伸縮自
在かつ旋回可能に配設されるアームと、このアーム先端
に直交するユ軸回シに回動自在に設けられるノズル機構
と、ノズル機構と被清掃面を所定間隔に保つための壁面
倣い機構と、ノズル機構に高圧水を送給する作動装置と
を有する高圧ジェット水清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129953A JPS6022978A (ja) | 1983-07-16 | 1983-07-16 | 高圧ジェット水清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129953A JPS6022978A (ja) | 1983-07-16 | 1983-07-16 | 高圧ジェット水清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022978A true JPS6022978A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0428436B2 JPH0428436B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=15022515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58129953A Granted JPS6022978A (ja) | 1983-07-16 | 1983-07-16 | 高圧ジェット水清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022978A (ja) |
-
1983
- 1983-07-16 JP JP58129953A patent/JPS6022978A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428436B2 (ja) | 1992-05-14 |
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