JPS60230094A - 原子炉の監視装置 - Google Patents
原子炉の監視装置Info
- Publication number
- JPS60230094A JPS60230094A JP59085922A JP8592284A JPS60230094A JP S60230094 A JPS60230094 A JP S60230094A JP 59085922 A JP59085922 A JP 59085922A JP 8592284 A JP8592284 A JP 8592284A JP S60230094 A JPS60230094 A JP S60230094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- reactor
- nuclear reactor
- traveling
- monitoring equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、原子炉の監視装置に係り、特に原子炉周囲の
複数の監視箇所近傍を連結する立体軌道により、原子炉
各部の任意の位置を自動監視をする際に好適な監視装置
に関するものである。
複数の監視箇所近傍を連結する立体軌道により、原子炉
各部の任意の位置を自動監視をする際に好適な監視装置
に関するものである。
「従来技術」
一般に、原子カフラントでは、その安全性を維持するた
めに、定期的な保守、点検作業が実施されるものである
が、原子力運転開始後における原子炉格納容器内での各
種作業は、放射線環境下の作業領域となるため、作業具
の被曝線量を十分に管理した状態で実施する必要性があ
る。例えば、配管溶接部の外観検査を実施するような場
合であると、作業領域の放射重量の測定を行なって、基
準値以下であることを確認するとともに、ポケット線量
計を携帯する等の配慮がなされるが、このため、作業工
数が増加する等の問題点があった。
めに、定期的な保守、点検作業が実施されるものである
が、原子力運転開始後における原子炉格納容器内での各
種作業は、放射線環境下の作業領域となるため、作業具
の被曝線量を十分に管理した状態で実施する必要性があ
る。例えば、配管溶接部の外観検査を実施するような場
合であると、作業領域の放射重量の測定を行なって、基
準値以下であることを確認するとともに、ポケット線量
計を携帯する等の配慮がなされるが、このため、作業工
数が増加する等の問題点があった。
「発明の目的」
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、原子炉格納
容器内における原子炉各部の監視作業を無人機器により
実施して、監視、データ収集等を順次実行し得るごとく
し、定期的な保守、点検作業性を向上させるとともに、
原子炉運転状態時等において、必要箇所の監視、データ
収集等を自在に実施し得るごとくして、原子炉の健全性
を高めることを目的とするものである。
容器内における原子炉各部の監視作業を無人機器により
実施して、監視、データ収集等を順次実行し得るごとく
し、定期的な保守、点検作業性を向上させるとともに、
原子炉運転状態時等において、必要箇所の監視、データ
収集等を自在に実施し得るごとくして、原子炉の健全性
を高めることを目的とするものである。
「発明の構成」
これらの目的を達成するため、本発明は、原子炉周囲の
複数の監視箇所を通、って相互に連結する立体軌道を設
けるとともに、該立体軌道に沿う走行台車に、監視箇所
に対向させる監視作業機器を配設するごとくしたもので
ある。
複数の監視箇所を通、って相互に連結する立体軌道を設
けるとともに、該立体軌道に沿う走行台車に、監視箇所
に対向させる監視作業機器を配設するごとくしたもので
ある。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、
第１図例は沸騰水型原子炉の概略構造を示し、図中符号
１は原子炉圧力容器、符号２は原子炉遮蔽壁、符号３は
原子炉格納容器、符号４はドライウェル、符号５はグイ
ヤ７ラムフロア、符号６は配管、そして符号１０が本発
明に係る監視装置である。該監視装置１０は、原子炉周
囲の監視箇所、配管６、各部、その他の機器等の監視対
象物の近傍複数箇所を相互に連結する立体軌道１１を周
囲の任意の桶造物に支持させる等により、螺旋、蛇行状
等に配設するとともに、該立体軌道１１に走行台、１１
１２が支持され、該走行台車１２にその移動方向を旋回
面とする旋回角設定機構１３が設けられ、１ 該旋回角
設定８！栂１３には、首振り角設定機構１４が吊持され
、該首振り角設定機構１４の先端に監視作業機器（例え
ばテレビジョンカメラ）１５が上下ｎ振り可能に設けら
れた構造である。
第１図例は沸騰水型原子炉の概略構造を示し、図中符号
１は原子炉圧力容器、符号２は原子炉遮蔽壁、符号３は
原子炉格納容器、符号４はドライウェル、符号５はグイ
ヤ７ラムフロア、符号６は配管、そして符号１０が本発
明に係る監視装置である。該監視装置１０は、原子炉周
囲の監視箇所、配管６、各部、その他の機器等の監視対
象物の近傍複数箇所を相互に連結する立体軌道１１を周
囲の任意の桶造物に支持させる等により、螺旋、蛇行状
等に配設するとともに、該立体軌道１１に走行台、１１
１２が支持され、該走行台車１２にその移動方向を旋回
面とする旋回角設定機構１３が設けられ、１ 該旋回角
設定８！栂１３には、首振り角設定機構１４が吊持され
、該首振り角設定機構１４の先端に監視作業機器（例え
ばテレビジョンカメラ）１５が上下ｎ振り可能に設けら
れた構造である。
また、走行台車１２には前記第１、第２の位置設定用凹
凸部１６．１７と対応する位置検出センサー８が設けら
れて、該位置検出センサー８が第１の位置設定用凹凸部
１６を検出したときに、走行台車１２の走行を減速し、
また、第２の位置設定用凹凸部１７を検出したと外に、
走行台車１２を完全に停止させるごとくするものである
。さらに、走行台車１２の内部等には、駆動モータ等を
備えて自走可能であるとともに、第２の位置設定用凹凸
部１７を検出した後、一定時間おくが監視終了信号等に
より、再び走行台車１２を移動させる等の制御部を備え
たものが適用される。
凸部１６．１７と対応する位置検出センサー８が設けら
れて、該位置検出センサー８が第１の位置設定用凹凸部
１６を検出したときに、走行台車１２の走行を減速し、
また、第２の位置設定用凹凸部１７を検出したと外に、
走行台車１２を完全に停止させるごとくするものである
。さらに、走行台車１２の内部等には、駆動モータ等を
備えて自走可能であるとともに、第２の位置設定用凹凸
部１７を検出した後、一定時間おくが監視終了信号等に
より、再び走行台車１２を移動させる等の制御部を備え
たものが適用される。
また、前記監視作業機器１５は、テレビジョンカメラで
ある場合、その撮影像を原子炉格納容器３の外部に送信
する手段を具備するものとされる。
ある場合、その撮影像を原子炉格納容器３の外部に送信
する手段を具備するものとされる。
なお、走行台車１２、各Ｗ１構１３．１４、監視作業機
） 器１５等に電力等の動力源を伝達する手段は、可撓性を
有するケーブルを立体軌道１１に沿って複数°箇所弛ま
せて、伸縮可能とする方法、あるいは、走行台車１２に
バッテリを搭載する方法等により、モータその他を駆動
して必要とする移動を行なうごとくする。
） 器１５等に電力等の動力源を伝達する手段は、可撓性を
有するケーブルを立体軌道１１に沿って複数°箇所弛ま
せて、伸縮可能とする方法、あるいは、走行台車１２に
バッテリを搭載する方法等により、モータその他を駆動
して必要とする移動を行なうごとくする。
しかして、このような構成を有する監視装置により、ｖ
ｌ数箇所を順次監視するとともに、そのデータを収集す
る時は、以下のように実施される。
ｌ数箇所を順次監視するとともに、そのデータを収集す
る時は、以下のように実施される。
立体軌道１１の上部あるいは一方の端部（＝Ｊ近に、走
行台車１２を待機させるようにしておいて、その走行を
開始し、最初の監視随所近傍における第１の位置設定用
凹凸部１６を位置検出センサ１８により検出して、その
信号により走行台車１２を減速し、次いで、第２の位置
設定用凹凸部１７を検出したタイミングで走行台１．ｉ
ｔ ｌ ２を停止して、最初の監視作業を実施する。こ
の監視作業の終了後（あるいはｔｊＳ２の位置設定用凹
凸部１７の検出信号が出力されてから一定時間経過後等
）に、再び走行台−ｉｐ、 １２を次の監視箇所に向け
て移動させ、第１、第２の位置設定用凹凸部ＩＵ、１７
により減速、停止、監視作業を実施今一るものである。
行台車１２を待機させるようにしておいて、その走行を
開始し、最初の監視随所近傍における第１の位置設定用
凹凸部１６を位置検出センサ１８により検出して、その
信号により走行台車１２を減速し、次いで、第２の位置
設定用凹凸部１７を検出したタイミングで走行台１．ｉ
ｔ ｌ ２を停止して、最初の監視作業を実施する。こ
の監視作業の終了後（あるいはｔｊＳ２の位置設定用凹
凸部１７の検出信号が出力されてから一定時間経過後等
）に、再び走行台−ｉｐ、 １２を次の監視箇所に向け
て移動させ、第１、第２の位置設定用凹凸部ＩＵ、１７
により減速、停止、監視作業を実施今一るものである。
このような工程を順次繰り返すことｔこよって、立体軌
道１１が敷設されている全域にわたって、その付近に存
在する監視箇所の数が多数ある場合でも、これらをその
近傍位置から、旋回角設定機構１３と首振り角胴整機構
１４とにより、監視作業機器１５を正確に対向させて、
監視、データの収集作業等を実施することができる。
道１１が敷設されている全域にわたって、その付近に存
在する監視箇所の数が多数ある場合でも、これらをその
近傍位置から、旋回角設定機構１３と首振り角胴整機構
１４とにより、監視作業機器１５を正確に対向させて、
監視、データの収集作業等を実施することができる。
また、これらの監視作業は、監視箇所が多数存在する場
合、各位置設定用凹凸部１６．１７を複数組配設するこ
とは勿論であるが、これらを検出することによって、監
視作業機器１５の向き等を予め設定するいわゆるプログ
ラム化をしておくと、全監視箇所を順次監視作業機器１
５が＠環して自動作業を行なうごとくすることもできる
。なお、監視作業機器１５の移動方向は、上から下、そ
の逆等いずれでもよく、また、エンドレス状に接続した
ものとしてもよい。
合、各位置設定用凹凸部１６．１７を複数組配設するこ
とは勿論であるが、これらを検出することによって、監
視作業機器１５の向き等を予め設定するいわゆるプログ
ラム化をしておくと、全監視箇所を順次監視作業機器１
５が＠環して自動作業を行なうごとくすることもできる
。なお、監視作業機器１５の移動方向は、上から下、そ
の逆等いずれでもよく、また、エンドレス状に接続した
ものとしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、次のような効果を
奏することができる。
奏することができる。
（、）原子炉格納容器内の任意の各部の監視、データ収
集作業を遠隔地で実施し１ｇるため、放射線の影響を受
けることがなく、作業具の被曝ｉ量を低１１ｉｉするこ
とができる。
集作業を遠隔地で実施し１ｇるため、放射線の影響を受
けることがなく、作業具の被曝ｉ量を低１１ｉｉするこ
とができる。
（Ｉ」）定期的な保守点検は勿論のこと原子炉運転時に
おいでも、監視を自由に行なうことができる。
おいでも、監視を自由に行なうことができる。
（ｃ）立体軌道を配設し得る範囲であれば、原子炉の周
囲に存在するあらゆる監視対象物、監視箇所１こ自由な
距離あるいはノＪ向から無人作業を実施することができ
る。
囲に存在するあらゆる監視対象物、監視箇所１こ自由な
距離あるいはノＪ向から無人作業を実施することができ
る。
（ｄ）シたがって、監視箇所におけるデータ収集を自在
に実施し′Ｃ１原子炉の健全性を向上さぜることがでト
る。
に実施し′Ｃ１原子炉の健全性を向上さぜることがでト
る。
第１図は本発明を沸騰水型原子炉に適用した一実施例の
一部を断面した正面図、第２図は第１図の鎖線■で示す
部分の拡大図である。 ｉ 、、、、、、原子炉圧力容器、２ 、、、、、、原
子炉遮蔽壁、３、、、．９．、Ａ；（子炉格納容器、４
、、、、、、ドライウェル、５、、．９．、ダイヤ７
ラム７０ア、６０．、．０．配管、１０゜００１．１．
監視装置、１１．、、、、、立体軌道、１Ｚ００６．、
、走行台率、１．３．、、、、、旋回角設定機構、１４
．、、、、、首振り角調整機構、１５．、、．１．監視
作業機器、１６．、．１．。 第１の位置設定用凹凸部、１７９．、、、、第２の位置
設定用凹凸部、１８．、、、．１位置検出センサ。 第１図 第２図 ０
一部を断面した正面図、第２図は第１図の鎖線■で示す
部分の拡大図である。 ｉ 、、、、、、原子炉圧力容器、２ 、、、、、、原
子炉遮蔽壁、３、、、．９．、Ａ；（子炉格納容器、４
、、、、、、ドライウェル、５、、．９．、ダイヤ７
ラム７０ア、６０．、．０．配管、１０゜００１．１．
監視装置、１１．、、、、、立体軌道、１Ｚ００６．、
、走行台率、１．３．、、、、、旋回角設定機構、１４
．、、、、、首振り角調整機構、１５．、、．１．監視
作業機器、１６．、．１．。 第１の位置設定用凹凸部、１７９．、、、、第２の位置
設定用凹凸部、１８．、、、．１位置検出センサ。 第１図 第２図 ０
Claims (1)
- 原子炉周囲の複数の監視箇所近傍を連結する立体軌道を
設けるとともに、該立体軌道に走行台車を搭載し、該走
行台車に旋回機構を介して監視外５！慨器を配設したこ
とを特徴とする原子炉の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085922A JPS60230094A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 原子炉の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085922A JPS60230094A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 原子炉の監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60230094A true JPS60230094A (ja) | 1985-11-15 |
Family
ID=13872266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085922A Pending JPS60230094A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 原子炉の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60230094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351621A (en) * | 1992-02-17 | 1994-10-04 | Hitachi, Ltd. | Traveling inspection robot system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5692497A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring and monitoring system in nuclear reactor container |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59085922A patent/JPS60230094A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5692497A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring and monitoring system in nuclear reactor container |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351621A (en) * | 1992-02-17 | 1994-10-04 | Hitachi, Ltd. | Traveling inspection robot system |
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