JPS60231521A - ル−パのキツクオフロ−ラのバランス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材、棒鋼等の条材圧延設備において圧延機間
あるいは圧延機列間に配置されるルーパのキックオフロ
ーラのバランス方法に関づるものである。

線材、棒鋼等の条材を圧延する場合、圧延機間あるいは
圧延機列間において、条材に過大な張力が作用すること
により製品の寸法精度および製品形状が悪くなる。この
ため、従来圧延機間あるいは圧延機列間にルーパを配置
して、条材にその張力変動を吸収させるためのループを
形成し、このループを保持するように制御することによ
って前記張力による製品不良の発生を防止している。

ここに使用されるルーパは例えば特公昭４３−１３５５
２号公報にその一例を見ることが′ｃさる。

すなわち、条材の通過杼路くパスライン）の側りに平滑
なループ床とパスラインを横切って進退するキックオフ
ローラとを有し、ルーパの出入口部に配置されたガイド
ローラとキックオフローラとで緩やかなループを条材に
形成させて、ループ床上方に配したループ検出器により
常時所定のループ高さとなるようにルーパの前後にある
圧延機の速度を制御するものである。そして、前記キッ
クオフローラには、パスラインを通過する条材をパスラ
インから側方へ条材の圧延速度に適合した速度でもって
けり出す機能とともに、形成されたループを保持する機
能を具備覆゛ることか要求される。

ところで、キックオフローラの駆動手段どしてバネの他
にエアーシリンダが採用されているが、いずれによって
も前記両機能のうちの一方を満たすようにすると他方が
不十分になるという問題を有してい１〔。

例えば、バネの場合について説明７ると、キックオフロ
ーラのループ保持力は最大圧延寸法に合せ、またキック
オフローラのけり出し速度は最小圧延寸法でしかも最高
時の圧延速度に合せて設定する必要があるため、特に圧
延寸法の小さい製品の圧延時のように圧延速度が高速と
なる場合には、けり出し速度を速く覆るためにハネ力を
強くしなければならない。このため、ループ保持力が過
大となり、ルーパにお（プる条材のループ高さか高くな
るとともに、ループ制御時にキックオフローラかループ
の張力変動に追随して作動Ｃきなくなり、条材のループ
（，１ル一パ前後のガイドローラとキックオフローラに
より三角形状となって条材に大きな張力を発生させ、製
品精度の低下をもたらすことになる。これを回避するた
めにループの保持力を基準として前記バネ力を設定する
とキックオフローラのけり出し速度が低下しループ形成
のタイミングにずれを生じ条材にタクシを生じミスロー
ルの原因となる。バネ駆動方式に代えてシリンダ駆動方
式としても前記と同様のことがいえる。

本発明は前述の諸点に鑑みなされたものであって、イの
特徴とするところは、条材圧延設備の圧延機間および圧
延機列間に配置するルーパにおいて、ルーパのキックオ
フローラをＪアーシリンダ駆動として圧延条件に対応し
て適宜エアー圧を調整するとともに、エアーシリンダの
操作回路をループ形成時には高圧側に、ループ保持時に
は低圧側に切換えるようにした点にある。

次に、本発明を一実施例である図面にしたがっＣ説明づ
る。

第１図、第２図は、本発明に係るルーパのキックオフロ
ーラのバランス方法を適用した条材圧延設備の仕上圧延
部分を示し、水平凡−延機１と垂直圧延機２とが交互に
並ぶとともに、それぞれの間にルーパ３がＢ’ｌ　Ｗし
である。

ルーパ３は入口、出口部分にガイド［１−ラ４を有し、
パスライン５の一方の側から条材６を案内している。ま
た、中間部分にてパスライン５の他方の側にＬ形揺動ア
ーム７が軸着してあり、その一端に回転自在に支持した
キックオフローラ８を有（〕ている。そして、揺動アー
ム７の他端にビン結合したエアーシリンダ９の伸縮によ
りキックオフローラ８をパスライン５を横切って進退可
能に形成しである。すなわち、条材６はガイドローラ４
側に向けてりり上げられ、そのけり上げ距離は、エアー
シリンダ９の前方−に進退可能に設けたストッパ１０に
より揺動アーム７の動作範囲を適宜規制して調整できる
。

また、エアーシリンダ９の操作回路は、コック１１を介
して図示しないエアー源に接続して、エアーシリンダ９
に対してエアーを適宜高圧、低圧に切換えて供給できる
ように形成しである。

例えば、第２図は高圧状態を示し、前記コック１１を通
過した高圧エアーを、フィルター１２．減圧ＪＡ４す１
−−１、−ｈイＡ４１１、ｕｈｌに９１ス占ミｔ！にへ
１Ｑ１ツク１７．ル１リケータ１８から第１電磁切換弁
１≦）に導き、さらに第２電磁切換弁２０から速度制御
弁２１を経由して、ピストン背面に供給するーｈ、ピス
トン前面のエアーを第１電磁切換弁１９から逃が４こと
によりエアーシリンダ９を高速で伸長させるようになっ
ている。

なお、図中２２は消音器である。

これに対して、第３図は低圧状態で、第２図中の２点鎖
線の枠内のみを示し、他は第３図と同じである。この状
態では、エアー源からの高圧エアーは減圧弁２７により
減圧された後、第２電磁切換弁２０．速度制御弁２１を
経由して低圧状態でピストン背面に導かれ、エアーシリ
ンダ９を低速で伸長させるようになっている。

同様に、第４図も前記枠内のみを示し、エアーシリンダ
９の収縮時の回路である。この状態では、高圧エアーは
第１電磁切換弁１９ににリピストン前面に導かれ、ピス
トン背面のエアーは速度制御弁２１を逆方向に通過して
、第２電磁切換弁２０により逃がされるこにより、エア
ーシリンダ９を収縮ざｌるようになっている。

さらに、減Ｌ１−弁１３．２７．第１．第２電磁切換弁
１９、２０を制御するために制ｔｌｌ１２３が設けてあ
り、制御Ｉ盤２３は計界機２４と、水平圧延１１ｉ　、
垂直圧延機２に内蔵させたロードセル２５と、圧延ロー
ルを駆動づ−るミルモータ２６とに接続しである。そし
て、計算機２４により、圧延速度および圧延材の寸法に
対応したルーパ３の最適けり出し速度およびループ保持
力を記憶させて、必要に応じて記憶情報を出力さゼる一
方、［１−ドレル２５．ミルモータ２６からの条材６の
圧延開始時にお＋Ｊる噛込み信号に基づいて、キックオ
フローラ８の駆動部であるエアーシリンダ９を作動させ
るようになっている。

次に、本発明に係る方法の一実施例として、前記構成か
らなる装置の作動について説明する。

Ｌｔ延の開始に先立って計算機２４に圧延される条材の
製品寸法（ψン及び圧延速度（Ｖ）を入力して、計梼機
２４に各圧延機出側における圧延される条材断面寸法及
び圧延速度に見合ったそれぞれのルーパ３に対するキッ
クオフローラ８のけり出し速度及びループ保持力を、記
憶しているデータ諸元から選択し制御盤２３に出力させ
る。これらの出力信号に基づいて制御盤２３を介して減
■弁１３．２７を調整する。

そして、当初エアーシリンダ９の操作回路は第２図の状
態にある。

そこで、水平圧延機１．垂直圧延機２の作動を開始する
と、条材６の先端がルーパ３を通過して下流側の水平圧
延１３１あるいは垂直圧延機２に噛込んだ瞬間のミルモ
ータ２６からのインバク１−ドロップあるいは［］−ド
セル２５からの検出信号に基づいて、１アーシリンダ９
が伸長しでキックオフローラ８は条材６を高速で、かつ
、所定ｍｌどけけり上げる。なお、この所定恒は前記の
ようにスト・ンパ１０により調整できる。

このりり上げによりルーパ３内にループを形成した後、
第２電磁か２０を切換え−【前記操作回路を第３図の状
態とする。この結果、エアーシリンダ９に供給されるエ
アー圧は低圧となり、キックオフローラ８は所定のルー
プ保持ノ〕でもって条材６の張力変動に柔軟に対応して
ループを保持づる。

その後、この状態（第３図）のままで、条材６の圧延を
続け、条材６の終端がルーパ３を通過すると第１．第２
電磁切換弁１９．・２０を切換え（前記操作回路を第４
図の状態としてエアーシリンダ９を収縮させてキックオ
フローラ８を元の位置に戻しで、−運の圧延作業が終了
する。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、キッ
クオフローラをエアーシリンダ駆動としＣ１圧延条件に
対応しＣ適宜エアー圧を調整りるとともに、エアーシリ
ンダの操作回路をループ形成時には高圧側に、ループ保
持時には低圧側に切換えるようにしである。

このため、エアー操作回路の弁調整のみで容易にキック
オフローラのけり上げ速度、ループの保持力を調整ぐき
る結果、各種条材を圧延りる場合の操作性を向上させる
ことができる。

また、エアー駆動方式を採用しているため駆動機構を簡
単化できるほか、エアー機器も標準品を使用できメンラ
ナンスを容易にりることか（゛ンキる等の効果を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を適用した条材圧延設備の（
：Ｌ　Ｊ−圧延部分の機器構成図、第２図は第１図のル
ーパ部分の拡大図、第３３図、第４図は第２図中２点鎖
線の枠内の他の状態を示−リニアー操作回路図である。 １・・・水平圧延機、２・・・垂直圧延機、３・・・ル
ーパ、６・・・条材、８・・・キックオフローラ、９・
・・エアーシリンダゎ 特許出願人　株式会ネ］神戸製鋼所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）条材−圧延設備の圧延機間および圧延機列間に配
   置するルーパにおいて、ルーパのキックオフローラをエ
   アーシリンダ駆動として圧延条件に対応して適宜エアー
   圧を調整づるとともに、エアーシリンダの操作回路をル
   ープ形成時には８肚側にループ保持時には低圧側に切換
   えるようにしたことを特徴どするルーパのキックオフロ
   ーラのバランス方法。