JPS6023236A - 用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は用紙搬送制御装置に関し、さらｔこ詳しくは、
搬送ローラと、該搬送ローラによって搬送されてくる用
紙の先端が当接するタイミングにおいて停止しており、
機械装置の動作と関連して出力される信号に伴なって回
転駆動されるタイミングローラとを有する用紙搬送装置
における用紙搬送制御装置に関するものである。

従来技術 複写機等のように、用紙を挺１械動作と同期をとって搬
送する必要のある機械装置においては、上述したような
タイミングローラを含む用紙搬送装置が用いられる。

この種の用紙搬送装置においては、機械装置の単位時間
当たりの処理能力の向上のために、用紙搬送速度を速め
ることと連続運転中の用紙搬送間隔を短くすることが要
求されている。一方、用紙を収納部から搬送装置に向け
て送り込む給紙装置においては、給紙ローラと用紙の間
のスリップやさばき機構によるさばき動作等の関係で、
機械動作に伴なう用紙給送のタイミングにはほらつきが
生じ、その機械的な桁用”の向上にはある程度の限界か
ある。

このようなことから、タイミングローラ部を用紙、の後
端が通過すると次の用紙の先端か来るまでにタイミング
ローラを停止する制葡ｊを行うに際し、停止の時期は用
紙を確実に通過させるために用砒後端の通過より若干の
余裕をみであるため、ＪｌｌＭ（の搬送間隔が上記はら
つき等に起因して小さくなりすきると、用紙先端がタイ
ミングローラに達したときにタイミングローラが停止し
ておらず、若干タイミングローラにくい込んだ形で停止
され、タイミングローラ再駆動時に搬送される用紙と６
械装置の動作との同期が不完全になるという不都合があ
った。

このような不都合は、用紙搬送の高速化や用組−間隔を
短くするという要求実現のための妨げとなっており、ひ
いては操写櫨、等の徐１１７装置の用紙処理能力を向上
させる妨げともなっていた。

目　的 本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、用紙間
隔が小さくなりすぎると、タイミングローラに用紙を送
る搬送ローラの駆動を停止して適正な間’ｕ、４とし、
これによって用紙搬送の安定化を計り、ひいては用祇、
１般送の高速化及Ｏ・用紙面１；Ｂ、、、の複動を可能
とした用紙搬送制御装置を提供することを目的とするも
のである。

（ｈ、木下　余白） 実施例 以下本発明の実権ｊ例を１ヌ１面に従って説明する。

〔複写体構〕

第１１ン１は本発明の制御装置を（！ｆｆ−えた知写伎
の構１八Ｆをべ１賂的に示すｕ４ｒ　＋ｆｉ］Ｉソ１て
あり、寸ずこの１閾によって複写機の４１成及び動作を
説明する。

初耳ｒＮ（ｌｏｏ）の本体の略中央部には感光体ドラム
（１）か１ン中反時計方回に回転ｑＪ桶、に支持されて
おり、その周囲には、イレーザランプ（２）、帯−チャ
ージャ（３）、像端及び１蚤りｍ１イレーサ（４）、少
像装匝（６）。

転写チャージャ（７）２分間しチャージャ（８）及びク
リーニンク装置（９）等が１１「１次配設されている。

感光体ドラム（１）は表ｎ１・に感光イオ層を設けたも
ので、このｌｉｉ％〕゛Ｃ体はｌ’ｌｉｉ記イレーサイ
レーザランプび帯゛市チャージャ（３）を疋ｊ　％″（
１することにより均−帯η、され、走卦光学系（１０）
からスリット部（５）を介して画イ紗蕗光を受けてその
表面に静′ｆ卜暦像が形成される。上記像端及び併で間
イレーザ（４）は、凹］イ象巾方回に配列された枠数の
くれ元ダイオード（ＬＥＤ）を有し、低形成貼に感光１
ｔドラム（１）表び１１の不要な電荷を除去するもので
あり、その構成及び制御の詳細は後述する。

光学系（１０）は原稿ガラス（１６）の下方で原稿１絞
を走査可能に設置したもので、光源（１７）と、石」動
ミラー（１１）、　（１２）、　（１３）　と、レンズ
（１４）と、ミラー（１５）とから構成されている。Ｍ
ｉ、＋記光源（１７）と可動ミラー（１１）は、感光体
ドラム（１）の周速度Ｍ（等倍・変倍に拘らず一定）に
対して（■／■ｌ）（但し、■１：少写倍率）の速度で
一体的に左方に移動し、ＥＪ動主ミラー１２）、　（１
３）は（Ｖ／２ｎｌ）の速度で一体的に左方に移動する
ように駆動される。

なお、複写倍率の変更に際しては、レンズ（１４）が元
刺・上で移動すると共にミラー（１５）が移報１かつ揺
動して光路を神正する動作を伴うが、このような他年し
゛史ＩＫ、　Ｊ＋７／ｉについては、原理的には型に知
られているところであり、以下の悦１明においては、徒
述する倍率データに応じて、ステップモータ（Ｍ４）　
によってレンズ（１４）とミラー（１５）が連動して位
置制御されることを示すに止め、具体的な運動串、借等
についての説明は省略する。また、走査光学系（１０）
の速度（Ｖ／Ｉｎ）に対する制御に関しても同様なｆｌ
！、ＪｉＨ山から、倍率データに応じてＤＣモータ（Ｍ
３）の回１１テ速度を変化させる制御が行われることを
示すに止め、具体的な制御方式等についての説明は省ｌ
１１６する。

複写用紙は、ゆ写Ｈ（ｔｏｏ）本体の図中左側に設けら
れた上下２段のカセット装着部を有する自動給紙様構（
２０）又はその上部に設けられた手差し紛紙槻４％（３
０）　によって梗内に給送され、タイミングローラ（２
１）により一旦停止された後に感光体ドラム（１）」二
に形成される像と同期をとって転写部へ送り込まれ、転
写チャージャ（力でトナー像の転写を受け、分熱用チャ
ージャ（８）によって感光体トラム（１）表面から分間
１されて搬送ベルト（２２）　て定イｑセ、ＩＩす（２
３）へ送り込まれ、像定ｉ丁１されてトレイ（２＝１）
　に排出される。このとき、徐写用紙の給送タイミング
でキーカウンタ（ＫＣ）が動作し、排出のタイミングで
トークルカウンタ（’ｉ’　ｃ　）が動作し、それぞれ
初耳動作回数の計数値として″″１″１″加算。

転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置（９
）、イレーザ（２）等によってその表面に残留するトナ
ー及び律荷を除去され、次の捨耳工程に備える。

自動給紙持、横（２０）と手差し紹紙ａ枯（３０）は、
いずれか一方か選択的に使用される。その切換えは、閉
じられることによって手差し挿入口（３２）をＢ′１い
、開かれると抑入口（３２）を開放すると共に手差しさ
れる用イ１（：のガイドとなるように設定された手差し
テーブル（３１）の開閉をセンサ（３６）によって検出
し、開“の状態で、用紙挿入センサ（３４）が用紙の１
市人を検出したときに手差し給紙による複写モードとな
り、手差しテーブル（３１）の閉あるいはイカ述する自
動給紙選択カド作又は複写枚斂を設定するテンキー操作
の信号により、自動給紙によるゆ写モードとなるように
制御される。この同調の詳細については彼達する。

自動給に１１？の場合、初写機（１００）の祐写動作を
スタートさせるプリントキー（ＰＳＷ）（第３１に参１
（（）の操作によって感光体ドラム（１）を含む作像系
かスタートし、感光体ドラム（１）に対する予備駆動時
のＩＪ、１．　理が終了すると給紙ローラ（２５）又は
（２６）が駆卯１され、複写用孔−のｙｙ送に伴って出
力されるスキャン開始信号によって走實光学系（１０）
の−駆動が開始され作像動作と同期して生写用紙か給送
される。複写組は２，３枚のものか給紙ローラ（２５）
。

（２６）の回転によって押し出され、次段のさはき機Ｍ
　（２７）＋　（２７’）によって最上のものだけか１
般送される。

さばき概椿（２７）、　（２γ）は、上ローラ（２７ａ
）、（２’７’ａ）が用４Ｊｉ送り方向に、下ローラ（
２７ｂ）、　（２７１））が月１に１（押戻し方向に、
それぞれＩＹ’示の如く回転駆動され、綿糺・ローラに
よって最」二の相部゛と共に押し出されてくる２枚目以
降の相部は下ローラ（２７１））＋　（２７’ｌ））に
よって押し戻され、最上の用紙のみか次段の中グローラ
（２１）と関連付けられてそのｆｇ　ｙ＋７を開綿され
る。

これに対して手、差し給紙の場合は、複写用糺か手差し
挿入口（３２）から挿入されてセンサ（３７１）かこれ
を検出すると手差し用給紙ローラ（３３）が回転してゆ
写用紙を機内へ送り込み、これと同誌あるいは若干遅れ
て上述したプリントキーの操ｔｙ時とｌｉ＋１ｆｐに感
光体ドラム（１）がスタートする。そして、手差しされ
た複写月１祁−は月１紙先蛸４検出スイッチ（３５）部
で一旦停止されて待（浅しており、Ｊｇｋ・光体ドラム
（１）の回轢を含む予備間ｉ：が・の夕！′ｌ理か終了
すると、隙・送ローラ（３３）が４１４ひ回転し、これ
によって機内へ送り込まれる。

なお、ネ（Ｊ写ｔ−１（１００）は、後述するように、
手差しテーブル（３１）か貌写槻本体に対して着脱可能
となっており、手差しテーブル（３１）の代わりに、給
紙用のモーフ及び給紙ローラ等を内心した汎用の給紙・
ユニットを装着することができ、これによって、３段の
自叩１紹紙部を仙１えたものと同等の機能を持たせるこ
ともできる。

また、自働給馬］曳核（２０）の各カセット装着部には
、サイズ検出スイッチ（ＳＷＩＩ）〜（５Ｗ１４　）及
び（Ｓ〜′２１）〜（ＳＷ２４　）か設けられ、装着さ
れるカセットに設けられた突起あるいは磁石（図示せず
）等の西Ｐ列によってスイッチの作？：＋　Ｖ　ｉ＝を
変化させ、装填された複写紙のサイズを４ビツトの２進
コードで判別するようになっている。このように、複写
紙をＪｌｌｙ、納したカセットを用いて複写紙サイズを
判別するものは既に多くのｋａｍが知られており、具体
的な説明は省略する。

枦写機（１００）はさらに、自動坤′ｆ−ｆ、’掛送装
置（以後、ＡＤＦと記す。）　（２００）を装着し、互
いに運動して捨耳動作を行うことができる。ＡＤＦ（２
ｏｏ）か複写機１　（１００）本体と電気的に接続され
、かつ所定位置に設置されたことがスイッチ（ＳＷＩ　
）によって検出されると、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）と複
写Ｐ　（１，ｏｏ）　ノ制御は互いに関連付けられ、複
写機（１００）のす８１作モードがＡ　Ｉ）　Ｆモード
に切換えられる。Ａ　ｌ）　Ｆモードとは、ＡＤＦ　（
２００）に設けられた初耳スタートキー（Ｓ　ＳＷ）か
操作されると、仲写機（１００）は待機状態を保ったま
まＡ　１．３　Ｆ　（２００）がω１作を開始し、原稿
トレイ（２０３）上に′Ｍ＠された原稿を複写機（１０
０）の原稿ｊｌｆｇ　Ｎガラス上［垣に沿って送り込み
、所定位置で停止させると共にＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）
がら複写［９（１００）へスタート信号が出て上述した
知写動作がスター）−するものであり、その原稿に対す
る最終の走を移用１；か終了すると複写機（１００）か
らＡＤ　Ｆ　（２００）に動作信号が出て、Ａ　ＤＦ　
（２００）は原稿を排紙トレイ（２０４）上に排紙する
。このとき次の原稿が原稿トレイ（２０３）上に有れば
、排紙と共に次の原稿の所定位置゛への搬送も行われる
。

Ａ　］）　Ｆ（２００）は大略、坤稿をストックして一
枚宛送り出す原稿送り出し部（Ａユニッ）　）　（２０
１）と、送られてきた原稿を原稿わ装置ガラス上面との
間に挾み込んで搬送し、カラス面上の所定位置で停止さ
せると共に、ガラス面上の原稿を排紙トレイ（２０４）
に送り出す原稿搬送部（ｆＪＦユニット）（２０２）と
から成り、ＤＦユニット（２０２）は単独で手差しによ
る原稿搬送装置としても使用可能・である。またＤＦユ
ニット（２０２）は、糊写拗＋　（１００）上ｍ１に取
り付けられた状態で原稿載置ガラスを露出させるように
複写ａｏｏｏ）本体に対して開閉可能であり、通常の原
稿カバーと同様な使い方もできる。

Ａ　ｌ）　Ｆ　（２００）はさらに、第２図に示すよう
な掛作部及びセンサを有する゛。第２図はＡ、　Ｄ　Ｆ
　（２００）の平面し・であり、操作部（２５０）は１
）Ｆユニット（２０２）の上面に設けられ、モード設定
キー（２５］）とモード表示ランプ（２５２）、　（２
５３）、　（２５４）を有する。

モード表示ランプ（２５２）、　（２５３）、　（２５
４）は、モード設定キー（２５１）を操作する笹に順次
２の灯され、それに伴なって制御モードか、「目脂１用
紙選折」。

「自土力倍率選択」、「マニュアル」にそれぞれ切換え
られる。

「自順、用紙選択」モードは、複写倍率を固定し、挿入
される原稿のサイズとその倍率とから、最適な複写紙サ
イズを判別して給紳部を自動的に選択し、選択された給
紙部から祷写用紙を給送するモードである。

「自Ｗｊ１倍率選折」モードは、使用するゆ写用紙のサ
イズを１６１定し、挿入される原稿の、、サイズとその
俵写用紙サイズとから対応する複写倍率を演算し、彷述
する倍率設定ｍ＋苛によって複写倍率を自動的に設定し
て複写動作を行うモードである。

ＤＦユニット（２０２）のｊ枳槁挿入口近辺には、挿入
される原稿のサイズや回１きに係りな（原稿を検出する
ことのできるよう位置決めされた原稿長さセンサ（ＳＥ
Ｉ）と、原稿の輻によって検知、否検知の２状）６をと
る１皇槁輻センサ（Ｓｎ２）とか配設され、この２つの
センサからの信号によって原稿のサイズ、ｌｌ′：ｌ−
１きを識、別する。

用紙のサイズを識別する方式１は折々提案されているが
、この実施例においては、原（：５、を柵送吠態で原＾
高畏さセンサ（ＳＥＬ　）によって検出し、検出時ｈ１
を測定する一方、原稿１１Ｆ５センサ（Ｓｎ２）が１原
稿を検出しているか否かを判定し、両信号から原稿のサ
イズ、回きを判定する方式を採用している。この方式に
おいて、１原稿が定型の用紙サイズのものであれば長さ
信号のみでほとんどのサイズの識別が”Ｊ　＊’＃；で
あるが、国内で採用されているＡ列、Ｂ列の用紙サイズ
においては、用紙のタテ、ヨコによって、しさイ＾号が
同じでもサイズの異なる場合か住し得るので、それを判
別するために膣稿−センサ（ｓ　ｌｉ　２　）が設けら
れている。

以上説明したゆ写様構において、複写機１　（１００）
は以下に説明する如き操゛作及び制御←構を備え、各棟
センサや入力スイッチの状態に応じた制御を行う。

〔操作及び制御わ・ｈ構〕

第３図１に複写様の操作パネル部における各操作キーの
配置関係を示す。操作パネル（５０）には、複写動作を
スタートさせるためのプリントキー（ｐｓｗ）、４桁の
数値表示が可能な数値表示’Ｊ　＃（５２）それぞれ「
１」・「２」・・・・・・「９」・「０」の数値に対応
するテンキー（６１）〜（７０）　、割込み複写を措定
する割込みキー（ＳＯ）、クリア拳ストップキー（８１
，）、多段に装着されている複写紙をサイズによって指
定するためのペーパ選択キー（８２）、複写画像ａ度を
ステップ的に変更拳指定するためのアップ及びタウンキ
ー（８３）、　（８４）及び被写倍率設定装置に係るキ
一群（８５）〜（ｇ３）　％が配置される。なお、各キ
ーには、回路的には常開型の１４４Ｉｔスイツチが対応
しており、後述の回路邸１においては各キーに付された
番号でスイッチを示す。

第１の倍率設定キー和：　（８５）、　（８６）、　（
８７）、　（ｓｓ）は倍率を任意に設定する目的で配置
されるものであって、第１の倍率設定モード切切用のキ
ー（８９）が操作され、ＱｊＪ　匈：　ｆ＞１の制御モ
ードが第１の倍率設定モードに切換えられた状７声にお
いていずれかのキーか操作されると、テンキーによって
入力されて表示ｇ　ｆｆ：ｉ：　（５２）　に表示され
ている４値がその操作されたキーに対応するメモリにゆ
写倍率として記・［、彦される。

第２（］：’ｉ率設定主設定キー１！’ｆ０）、　（９
１）、　（９２）、　（９３）は、その対応するメモリ
にそれぞれあらかじめ所定の知写倍率がセントされてい
て、上言己第１のキ一群の」し′１合のように数ケ設定
をしなくても、プリセソ１−された％　植に基いて複写
動作が実行できるように名ｊ位されている。従って、プ
リセットされる視力′、ｈｒＳ率は、たとえは工場出荷
段階において仕向は先和に辿２Ｒよく使用されると考え
られる倍率か選択される。このことについては後に述へ
る。

このように、第］のキー１１４はＩＴ用者が必要な祷写
倍率を仔ｘ′：・に設定し、ち１ｒ　２のキ一群は一般
的に使用される、たとえは国、内向仕様であればＡ４→
Ｔ３５．Ｂ４→Ａ４．Ａ３−Ａ４．あるいはＡ４→Ａ３
等に対応する倍率かプリセットされるように機能１醒な
った役割を与えられている。然るに、第２のキ一群に対
してプリセットされる数値は一般的な、あるいは計躬上
の４ｊ写倍率であるから、も・、断・、誤差又は設計上
の誤差によって実際に得られる徐写物がその複写倍率と
は若干異なる場合がある。たとえば等倍（×１）を選択
していても、実際には（ｘｌ、ｏ０４）あるいは（Ｘｏ
、９９６）倍となっている」お７合かあり得る。このよ
うな場合、第１し薯に示す第２の倍率設定モード切換用
のキー（９４）を操作することによって祷写体のｐｉ１
ｊ御モードを第２の倍率設定モードに切換え、」二記、
第１の倍率設定モードと同様な操作で任意の数値を各キ
ー（９０）〜（９３）に対応するメモリにセットし、所
望の複写（＠率を得ることが可能である。

これら各入カキ−に対応するスイッチ及び複写機（１０
０）やＡＤ　Ｆ’　（２００）に設けられた各種センサ
は、グ４図乃至第１０図に示すように、マイクロコンピ
ュータシステムを含む制ｇｌ　機椙’　（３００）と関
連付けられる。

第４図に、制ｆＪＩ　’ＩＡ　Ｈｌｔ　（３００）中の
マイクロプロセッサ（以下単にＣＩ）　Ｕと記す。）　
（３０１）〜（３０５）の関係を示す。（３０１）は制
御の中心的な役割を果たすホス）　ＣＩ）　Ｕであって
、第６し１乃至第９図に入出力関係を示すように、その
シリアルアウト端子（Ｓｏｕリ　は各スレーブ側のＣＰ
　Ｕ　（３０２）〜（３０５）のシリアルイン端子（Ｓ
ｉｎ）と、ホストＣＰ　Ｕ　（３０１）のシリアルイン
端子（Ｓｉｎ）はスレーブＣＰＵ（３０２）〜（３０５
）のシリアルアウト端子（５ｏｕｔ）　と、割込み要求
端子（ｌＮｒｒｅｑ）　は各スレーブＣＩ）　Ｕの割込
み端子（Ｉｌ”ｆｆ）と、クロック出力端子（ＣＬＫｏ
ｕｔ）　は各スレーブＣＰＵのクロック入力端子（ＣＬ
Ｋｉｎ）とそれぞれ接続されている。ホストＣＰ　Ｕ　
（３０１）の端子（ｘｒｗｒｅｑ）　は所定の周ＩＪ、
ｌで’Ｈ“となり、そのシリアルアウト端子（Ｓｏ’ｕ
ｔ）　からはその周期と同肋して各スレーブＣＩ）　Ｕ
　（３０２）〜（３０５）に対する転送データを含むデ
ータブロックをクロック信号によって１００次パスライ
ンに送り出し、各スレーブＣＰ　Ｕ　（３０２）〜（３
０５）ではそのうちの自己に神１当てられた’　Ｉ−１
“のタイミングでシリアルイン端子（Ｓｉｎ）からその
データを収り込みまたシリアルアウト端子からクロック
信号によってデータを出力する。ホストＣＰＵ　（３０
１）　ノ端子（Ｉ　Ｎ′ｌ−、ｒ　ｅ　ｑ　）がＬ＃の
ときには各スレーブＣＰ　Ｕ　（３０２）〜（３０５）
は読込んだデータを取り込んで演算し、必要に応じて幼
たなデータをレジスタ等に審き込んでホストＣＰ　Ｕ　
（３０１＞の端子（ＩＮＴｒｅｑ）　が’Ｉ−１”にな
るのを待つように伜成されている。

第５図はそのホス）　−ＣＰ　Ｕ　（３０１）と倍率機
構等との関係をｍ′気的な人出力関係で示すものである
。

ホストＣＰＵ（３０１）は複写機（１００）の本体内に
設けられ、主として操作パネル（５ｏ）上のキ一群及び
表示装置（５２）等とデコーダ（３５１）を介して接続
され、キー人力の判定及び数値や発光ダイオード等の表
示出力の制御を行う。また上述したキーカウンタ（ＫＣ
）　の装着状態を検出スイッチ（ＳＷＩっ）の入力によ
って判別する。（３５２）は、電池（３５３）によって
バックアップされたＲ　Ａ　Ｍであり、後述するように
、設定倍率データ等のように、電源オフ後も保持される
べき一＝」岐データを記憶する。

第６１ＮａにマスターＣＰＵ（３０２）とその入出力の
１４１・係を示す。マスターＣＰＵ　（３０２）は主と
し、てす４枕、　（１００）の動作制御と初耳）、、ｉ
、内の各ｋｒｚセンサやスイッチの入力判定を実行する
と共に、デコーダ（３５４）を介してｋ　１９１及び併
゛端イレーザ（４）の各発光クイオードの点灯を制御す
る。

第７１ヌ１にＡ　Ｄ　Ｆ制仙１用ＣＰＵ　（３０３）と
その入出力の１先係を示す。ＡＤＦイ１ｊ制御用ＣＰＵ
（３０３）はＡＩ）Ｆ（２００）内に股゛けられ、モー
ド詐′定キー（２５１）スタートキー（ＳＳＷ）　及び
原稿センサ（ＳＥＩ）、　（ＳＥ２）Ｏ７と接５．う゛
「されてホストｃ　ｐ　Ｌｌ　（３０１）にその入力情
幹を送ると共に、表示用ランプ（２５２）、　（２５３
）、　（２５４）の点灼を制御する。

グル８図に走査光学系（１０）の制御に保るＣ　Ｐ　Ｕ
（３０４）とその入出力関係を示す。ＣＩ）　Ｕ　（３
０４）は、ポスＩ−ＣＩ’　ＩＪ　（３０１）を介して
倍率データを受け゛、それに伴なって疋適−駆動用のＪ
）　Ｃモータ（１％二３）のユリζ良制イ・・：１回ｉ
Ｎ６　（３５６）とレンズ、ミラーの位置制御用のステ
ップモータ（Ｍｌｌ）の駆動制徊１回ｆｅｇ（３５７）
に制御信号を出力し、走査系の移動に伴なって作動され
る露光スタートスイッチ（５ＶＶ５０　）　とタイミン
グスイッチ（ＳＷ５１　）　の出力を判定する。

第９図は後述する汎用の給紙、ユニット（４（１０）内
に設けられるＣ　Ｐ　Ｕ　（３０５）とその入出力関係
を示すもので、入力としては、給紙ユニット（４００）
に設」すられる用イＪ°・−サイズ検出用のスイッチ（
ＳＷ３１　）〜（ＳＷ３４）　とエンプティセンサ（Ｓ
Ｅ６）のイド号を受けてその情、仲をホストＣＰ　Ｕ　
（３０１）に送信し、専用の給紙モータ（４０１）に駆
動制御イド号を出力する。

第１０［ン１は、Ｎｓ　６１ｙのスイッチマトリクスに
おいてトランジスタ（Ｔｒｌ）〜（Ｔｒ５）のベースに
接続される温度検出回路の具体例を示すものであり、定
着装置（２３）の上ローラ（２３ａ）に近接配置される
感温素子（”Ｉ’Ｈ）　は、温度変化に伴なってその霊
気抵抗値が変化するものであって、直流電圧（Ｖｃ　ｃ
　）に対して抵抗（Ｒ１との間の分圧が差動増巾器（Ａ
１）〜（Ａ５）の一方の入力端子に接続される。差動増
巾器（Ａ１）〜（Ａ５）の他方の入力端子には、それぞ
れ分圧抵抗（ｒｌ）と（ｒ２）、　（ｒｓ）と（ｒ４）
、　（ｒｓ）と（ｒ６）。

（ｒ７）と（ｒｓ）及び（ｒ９）と（ｒｌｏ）とによっ
て定まる所定の分圧が入力されており、感温素子（ＴＨ
）の抵抗変化に伴なって差動増巾器（Ａ１）〜（Ａ５）
が所定の温度レベルで出力し、トランジスタ（Ｔｒ　１
　）〜〜（−１’ｒ５）をオンするように設定されてい
る。この各瀞麿レベルに対する制御の具体例については
後述する。

〔制御の詳細〕

第１１図はホストＣｐ　Ｕ　（３０１）における制御内
容とその処理手順を総括的に示すフローチャートであり
、個々の制御の詳細を第１２図乃至第１９図に示す。ま
た第２０図はマスターＣＰ　Ｕ　（３０２）における制
御内容とその処理手１睡を総括的に示すフローチャート
であり、個々の制御の詳細を第２１図乃至第２８図に示
す。

まず第１１図において、ステップ（＄１）、　（＃＃２
）では、主として機械組立時あるいは機械の工場出荷段
階においてなされる上記第２の倍率設定キ一群（９０）
〜（９３）に対応して設けられるメモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ
４）に対する倍率のプ′リセット処理が実行される。こ
の処理の詳細は第１２図に示す。ステップ（＃１）にお
けるイニシャルスイッチ（ＳＷ６０　）　とは、たとえ
は工場における組立時あるいはサービスマンに対しての
み解放され得るように、複写機内の辿常は操作できない
ような位置に設定されたスイッチであり、このスイッチ
が皆作されたときにのみ第１２図に示す処理か実行され
る。

ステップ（’＃３）、　（＃４）では、複写機が複写動
作中でないとき、各選択キー（８５）〜（８８）あるい
は（９ｏ）〜（９３）に倍率をセットするための処理が
実行される。この処理の詳細は第１３１９・、第１４［
￥′ｌに示す。

ステップ（ｔｌ−５）　では、ステップ（４Ｉ−４）で
セットされた倍率に対応して、レンズ位置やモーフの１
ν、（動速度を制御するデータを光学系制御用のＣｌ）
　Ｕ（：３０４）に転送する処理を実行する。このデー
タの転送１１ＶＦ１ＣＰ　’Ｕ　（３０４）では割込み
によってこれを処理する。ステップ（＃５）の詳細は第
１５図に示す。

ステップ（＃６）は、自動給紙と手差し給紙のモードを
切換えるときの処理を示す。ステップ（＃６）の詳細は
第１６図に示す。

ステップ（＃＃７）　は、操作パネル（５０）において
複写枚数や複写倍率を表示する数値表示装置（５２）を
利用して、選択された給紙部の位置を表示するための処
理を示す。このステップの詳細は第１７図に示す。

ステップ（＃８）　は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）の掃作
部（２５０）において「自動倍率シ１′択モード」が選
択されたときの処理を示す。このステップの詳細は第１
８図１に示す。

ステップ（１１−９）　は、各〜抜・作キーか操作され
ないまま、あるい（４複写紙１，１作の終了Φ等におい
て一定時出１か経過したとき、複写枚数や初耳倍率等の
０Ｊ変＆定ＪＪ＋　にｊのデータを自動的に製“準イス
゛〃やにリセットするオートリセットの処理を示す。こ
のステップの詳細は第１９１ン；に示す。

ステップ（１１１Ｏ）は、ホストＣＰ　Ｕ　（３０１）
において実行される制御ステップの１ルーチーンの処理
時間が、その処即内容番とよらず一定となるようにする
ための時間判定ステップであって、所定のタイマのタイ
ムアツプを待ってステップ（４４３）・へ戻り、上記の
処理をくり返して実行する。

ｙ組上」シメＬのフローチャートは第２の倍率に９定川
のキ一群（９０）〜（９３）に対応するメモリ（９］）
〜（Ｑ４）に所定の数値をプリセットするための初靭セ
ット処迎の詳細を示す。

なお、メモＩＪ　（０，１）〜（９４）及び第１の倍率
設定用のキ一群（８５）〜（８８）に対応するメモリ（
Ｑ５）〜（（、）８）　は、第５ＵｙｌのＲＡ　Ｍ　（
３５２）内のりＩ定エリアに設定される。

メモＩＪ　（’、）１）〜（（３４，）にプリセットさ
れる数個は、第１図及び第５図に（９５）、　（９６）
で示されるキーの操作に伴うスイッチのオン、オフの状
態で決定されるものであって、具体的には、装、械＃＋
ｉ’！立時、あるいは工場出荷段階等において作業者が
仕向は先等によってあらかじめ決定されている却合せに
従ってスイッチ（９５）、　（９６）のオン、オフの操
作をし、イニシャルスイッチ（ＳＶｖ６ｏ）（第Ｉ　Ｕ
＋参焦）を閉とすることによってメモリ（Ｑｌ）〜（（
ｊ７Ｉ）に所定の数４白刃）プリセットされる。ステッ
プ０目０４）〜（＃１０７）の処理はホス）　ＣＰ　Ｕ
　（３Ｑ］）内に記憶されているスイッチ（９５）、　
（９６）のオン、オフの糾合せに対する４Ｈｌフイベ娶
ｙ値を各メモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ４）にセットする処理を
示すもので、スイッチ（９５）、　（９６）のオン。

オフの組合せに対するプリセット植の具体例を表１に示
す。

表　１ 逆捩キー（９０）〜（９３）あるいは（８５）〜（８８
）に対応ｔ　ルｌ　モ’Ｊ　（Ｑ、］　）〜（Ｑ８）に
複写倍率としての数値を任意に設定するときはＶ５１３
図乃至第１５図１の処理が実行される。

第１３図（ａ）において、ステップ（＋＋４（１１）、
　（４＋ｏ２）ではキー（８９）又は（９／Ｉ）　力骨
°Ｊ、・作されてむ・与信・＋一般定モードに切換えら
れた場合、！ｌ、（＋、第２のいずれのキ一群にズ・１
してイ）′「率恥定が要求さ、１１でいるのかが判定さ
れる。キー（８９）が］／・・１作されたときは第１の
複写倍率設定モードであり、ステップ（＃４０３）　で
フラグＡにゝゝ１“をセットする。キー（９４）が１８
作されるとステップ（＃４ｏ４）で第２の札与信Ｈｊ４
．　ＲＬ定モードを示すフラグ１′−にビをセットする
。

キー（８９）又は（９４）が４≠作されると、いずれの
痣・合もステップ（＋＋４ＯＳ）〜（月０８）において
１０００位フラグを２１“にして、１位の表示を′″ｏ
〃にする処理が実行される。即ち、初耳ｙ６の制１ｌｊ
ｉが倍率設定モードに切換えられると、ｐｌ　（ｌｌ’
Ｊ表示％’　ｉｆ＜ｊ　（５２）は′ｂ１）ｂＯ“（１
〕ハフランク）表示となり、］０００　位桁から入力を
受け付ける待機状態となる。

この状態でテンキーか１１ノ１作されると、ステップ（
＃４１０）　でキーのれ）」別が押定され、ｒｌＪキー
（６１）のときのみステップ（＃４１１）　に進んで１
０００　位に′″１”を表示する。なお、ここでは数値
表示装置（５２）との門係から便宜」二１０００位、１
００位、１０位、１位という表Ｊ（Ｑｌ、で入力される
数値を説明するが、倍率としての数値は小ｒｆｉ、＜４
ｐ以下３桁、有効ｐ字４桁の１０進数として払・われる
。

１０００位フラグかゝ１“の状態で、入力されるや価か
「０」又は「２」〜「９」のｉ↓′７合は、ステップ（
＃４１３）に進んで１０００位に１０″を表示する。次
いで、入力が「Ｏ」のり１１合は、「１」の場合と共に
ステップ（１１−４１２）　に進んで１０００位フラグ
をゝＯ“にし、１００位フラグを１“にして１００位桁
への入力を待つ、入力か「２」〜「９」の場合はステッ
プ（４４４１５）で１０００旬フラクをＯ″にした後、
ステップ（＃４１８）に進んで人力されたム植を１００
　（３’／　Ｎｒに表示する。

１０００位フラグかゝ１″のときの９、上述べた処理は
、複写倍率として０６４７〜１４１４のＩＩｉ’＋、　
１ｔｌｉの数値を有効なものとして扱うというｎｉｔ提
に基くものであり、従って、１０００位桁には「１」か
「０」のめか表示１１」１財である。才た、このように
することで、１０００位桁にｒＯＪを入力する場合のキ
ー操作が簡しイビされる。なお、このような処Ｌ）をプ
゛行しても、１００位以下にへカされる′数値によって
は上記有効枦写倍率の範、ＩＩＩ外の）シ値となってし
まう場合が生じ得る。このときの処理１については第１
３図（１））及び第１４し１のサブルーチンの項で炉団
する。

１０００位桁に数値が入力されると、１００位フラグが
ゝ１″となり、この状態でテンキーが操作されると１０
０位桁に１〜作されたキーに対ｖ１５する数値か入力さ
れ、ステップ（＃４１８）においてその数値を表示する
と共にステップ（＃Ｉ４１９　）　で１００位フラグを
′０“にして１０位フラグを１“にする処理１しが実行
される。以下、１０位入力、１位入力もテンキーの操作
によって行なわれる。

’Ａｓ　］　：３　ｌ＊！　（ｂｉ　）７　ローチャー
トは、第１３１’＆１（ａ）の処理によって入力され、
表示されている数値を、次に］コ・・作される逆捩キー
に対応するメモリに記憶ｖさせる処理を示すものである
。

ステップ（ＩＩ４３０）　ではます、第１の倍率設定モ
ードであるかＴＩ２の倍率設定モードであるかが判定さ
れる。ステップ（＃４３０）はフラグＡ又は１３のいず
れかがゝゝ１“の場合のみ実行されるものであるから、
ここてはたとえばフラグＡが１０“であるか否かの判定
のみが実行され、フラグＡがＶ１ｎであれは第１の倍率
設定モードであるから、第１の選択キ一群（８５）〜（
８８）の１り、を作を判別するステップ（１１４４４）
　以降へ進み、フラグＡが１１“でないとき、１１ｊち
フラグ１３がｉｔ　Ｉ″のときは第２の倍率設定モード
であるから、第２の選択キ一群（９０）〜（９３）の操
作を判別するステップ（ｊ＃ｌｌ　３１　）　以降へ進
む。

第１３１來Ｉ　Ｍの処Ｐ」ノにおいては、いずれの倍率
設定モードにおいても、基本的には、表示されているぞ
・値を操作された選択キーに対応するメモリに記す、（
、「させることがブー′行される。然るに、上述したよ
うに、この段階では複写倍率として許容されている羽目
ルにない数イ１自か表示され得る。従って、各キーの（
顛作の判別の次にステップ（＃＋４３２）　で示される
→ノ・フルーチンを実行し、許容４ｆ’ｌ　ＩＥ外の数
値かメモリに記憶されないようになされている。ステッ
プ（＋１４３２）　の処４４１４を第１／Ｉし１に示す
。

Ｏｒ　１４１１Ｑ＋において、表示が′０“でない場合
、ステップ（月６０）においては、表示されている数値
か０．６４７より小である力ζ否かを判定し、小であれ
はステップ（、Ｉｆ４６２）　てシラ示を０．６／１７
とする。またステップ（ｔｔ、１６３）　では表示され
ている数値が】旧４より犬であるか否かを判定し、犬で
あれはステップ（ｎ４６４）　で表示を１４１４とする
。

従って、第１３１￥１（ｂｌとのＩ’）＝１運において
説明すると、倍率設定モードにおいてり「定のＢｅ択択
一−操作されると、表示されている数値が許容範囲外の
ものであれば表示を許容限界値としてから、表示されて
いる数値をそのキーに対応するメモリに記憶させる。メ
モリに数値を記憶させる処理が実行されると、第１の倍
率設定モードの坊、合はフラグＡを、第２の化率設定モ
ードの場合はフラグＩ３をそれぞれゝゝ０″として、ス
テップ（＃）４５６）　に進む。

ステップ（月ｓ６）　〜（＃４ｓｓ）は、クリア・スト
ップキー（８１Ｘ第３，５図参照）が操作されたときの
処β［１を示す。クリア・ストップキー（８１）が押さ
れると、ステップ（ｎ４５７　）、　（’Ｉｌ’４５８
　）において表示装置（５２）に’ｂｂｂｌ”が表示さ
れると共に、フラグＡ、Ｂか０″とされる。即ち、クリ
ア・ストップキー（８１）か繰作されると、表示されて
いる数値かクリアされると共に、倍率設定モードが解除
される。従って、これによって表示されるＢ’　（ｌｌ
ｋ’　１　’は、複写枚数の標へ「゛設定値としての１
“である。

第１５図ｔａ＋、　ｔｂ＋はそれぞれ第２のコを択キ一
群（９０）〜（９３）及び第１の選択キー君４（８５）
〜（８８）を操作したときに実行される処理を示す。

牙二］　ｓ　１ｍ（ａ）ニオイテ、キー　（９０）、　
（９１）、　（９２）　及び（９３）のうちのいずれか
が操作されると、夫々のキーに対応して設けられる発光
ダイオード（９０す。

（９１ａ）、　（９２ａ）及び（９３ａ）　（第３図参
只召）のうちの操作されたキーに対応するものが点灯さ
れ、次いでメモリ内に記憶されている数イ的を倍率デー
タとして光学系ｉ１ｉ’！御用ＣＰＵ（３０４）　へ転
送する。

四土ｌ二皿において、選択キー（８５）〜（８８）のう
らのいずれかが操作されると、この場合は上記同様対応
する発光タイオードを点灯させると共に、任意の倍率設
定であるので、ステップ（１ｔ５１４）。

（１１５１８）、　（＋１５２２）、　（４１５２６）
　において対応するメモリ（Ｑ５）〜（（８）にセット
されている数値が表示装置（５２）に表示される。この
表示は、たとえば各キーが押されているときのみ行われ
、キーを放すと表示装置（５２）　には、他の記憶装置
にセットされている複写枚数が呼び出されて表示される
ように設定されている。この第１の選択キ一群の場合も
、操作されたキーに対応するメモリに記憶されている数
値が倍率データとしてｃ　ｐ　Ｕ　（’３０４）へ転送
される。これによって、光学系制動用のＣＰ　Ｕ（３０
４）は、その倍率データに基づいて速度制御回路（３５
６）とステップモーフ駆動制御回路（３５７）に制御信
号を出力し、設定された複写倍率での初耳動作を実行可
能とする。

第１６ド１は、第１１りｉのステップ（井６）に対応し
、自動及び手差しの給紙モードの切換条件を設定して制
御するだめの処理手１１Ｗ１を示すものである。

ステップ（１＃６０１）〜（４ｔ６０５）の処理は、手
差しモードてないとき、即ち自動給紙モードであるとき
に、コピー中でないことを条件に手差し挿入センサ（３
４）（第１ｊン１．第６図参照）が複写用紙の挿入をね
出すると給紙モードが手差しモードに切換り、手差し複
写の枚数をカウントするカウンタかクリアされることを
示す。従って、この制御によれば手差しテーブル（３１
）の開閉信号（セン＋、３６の信号）に係りなく、複写
用紙のＪｌｊ人かセンサ（３４）によって検出されるこ
とによって給紙モードが手差しモードに切換る。このよ
うにしても、手差しテーブル（３１）が開いていなけれ
ば挿入センサ（３４）がオンされることはないので、実
用上何ら問題は生じない。

ステップ（Ｉｒ２Ｏ３）〜（Ｉｒ２Ｏ３）は、手差しモ
ードでａｙ写動作が行なわれたとき、走査光学系（１ｏ
）の走食終Ｔ（リターン）のタイミングで手差しカウン
タか加算される処理を示す。この手差しカウンタは、た
とえば１（八ｈ′１（３５２）の所定エリアに設定され
、その内答を表示Ｒ置（５２）　に表示させるようにし
ても良い。

ステップ（１１，６０９）〜（＋１６１３）の夕Ｊ、Ｌ
理は、手差しテーフ′ル（３１）の閉（センサ３６の０
１；Ｆ　）　、白瓜ｌＩ給即オ幾構（２（１）　に装Ａ
されているゆ写用細のサイズを選択するためのキー（８
２）の操作、テンキー（６１）〜（７０）の扮作及び」
二連したＡ　ｏ　ｒ；　（２００）を使用した仮Ｉｆ１
モードのうち、［自動ｊ１４（組−選］ｊ（」と「自動
倍ｆｙｆｆｉ　３％択」のいわゆる「自動モード」の；
ｌｉ択のいずれかが検出され５ると給紙モードが自火１
・給紙モードに切換ることを示す。

手差しテーブル（３１）の閉は、使用者か手差しによる
作業を終了したことを示し、初耳用紙のサイズ選択、テ
ンキーによる複写枚数の設定及びＡ　ｌ）　Ｆ自動モー
ドの設定は、使用者か自即！給紙によって作業を行う意
、ｌｉ、！のあることを示すものであり、いずれも自動
的に自動給紙モードか選択され、イリ！用上便利である
。なお、用紙サイズ選択キー（８２）の僅作、テンキー
（６１，）・〜（７０）の操作及びΔＤＦ自動モードの
辿目尺による自即１給供モードの）巽釈処理は、手差し
テーブル（３１）の開閉に係らす実行される。従って、
−に差しテーブル（３］）を開いたまま自動給紙モード
での複写か実行できる。

第１７図は第１１図のステップ（１１７）に対応し、表
示５ｊｊ　ｊｌ’４：、’　（５２）　の表示７．＆　
４Ｊｉを′ノア哲モードに応じてＩＪＪ　４ｙｂえるた
めの制御を示ず。ステップ（Ｉｒ２Ｏ３）。

（＃７０２）及び（４１７０６）、　Ｃ昇７０７）にお
いて、複写倍率セン）　（Ｍ１３図の処理）あるいは倍
率キーのオン（第１５　Ｉ文１の処理）が判別されたと
きは、表示ｖｊ置（５２）には第１３１ヌ１．夷１５図
に示したように、複写倍率に関する数値が表示される。

ステップ（＃＃７０３）、け７０８）は、給紙モードが
手差し給紙モードであるとき、表示装！　（５２）　に
は手差しによる複写動作実行回数が表示されることを示
す。（υｒ写動作実行回数のカウントは第１６り１に示
す。

ステップ（Ｉｒ７Ｏ４）、（＃７０５）及び（Ｉｒ２Ｏ
３）〜（看、７１２）の処理は、通常モードにおいて表
示装置（５２）の１０００位の表示Ｂ（、（第３，５１
￥１及び第１３１ン：の説明参照）に、ｌ’；（：示の
如く７セグメント表示を利用して逆捩された給紙部の位
置を表示することを示す。

ステップ（ｉ１７０４）　に示されるオプション給紙と
は、手差しテーブル（３１）を本体から取りはずし、そ
の代りに、％　２９１り１に不すように、本体に着脱町
ｆｉｈ・な構成を有する給紙・ユニッ）　（／１００）
を取り付け、痩′ｉｊ：　７４４紙を自動的に供給する
ことができるようにしたものである。給紙ユニット（４
００）には給紙ローラ（４０１）と専用の給紙モータ（
Ｍ５）、（図示せず）が内蔵されていて、複写用紙は、
押上げｈ：′、材（４０２）によって給紙ローラ（４０
１）に押付けられ、給紙ローラ（４０１）の凹型ｋに伴
なって送り出されるときにさばき部材（４０３）でさば
かれて最」二の初耳用紙のみか手差し給紙Ｌｌ（３２）
　から機内へ送り込まれる。また給紙ユニット（４００
）の本体上部には手差し用のガイド（４０４）が設けら
れており、ここから手差しによって複写用紙を供給する
こともｈ」能である。給紙ユニソ）　（４００）は、本
体にル１３着されることによって？ＪＪ気的にも本体側
と接続され、上述の如く、制御用のＣＰ　Ｕ　（３０５
）がホストＣＰＵ（３０１）と１９−１　（４付けられ
る。後述の４ｉ・％Ｈ作によって給紙ユニット（４００
）からの給綿Ｖか頌択されると、制御モードとしては、
」、差しテーブルが開いているときに仙人センサ（３４
）が初耳用紙の挿入を検知１、た場合と同様に制御して
も良いし、給紙ユニット（４００）の装イリを、ニジ）
知して特別な動作制御を行なっても良い。いずれにして
も、自動給紙として給紙ユニット（４ｏｏ）が選択され
たときには手差しカウンタは機能せず、表示装置（５２
）はｍＴ＋常モードによる設定初耳枚数の表示を行なう
。

一方、第３１ン：の換作パネル（５ｏ）に示される捨耳
組選択キー（８２）は、操作される狛に、各給紙部に装
着されているり耳組サイズを、それと対応する発光ダイ
オード（８２ａ）〜（８２ｄ）を適宜に魚釣させて表示
するようになっている。このような複写紙のサイズを優
先させた用祇選釈及び表示については概に知られている
のでその具体的な制御手坤′目こついてのＩＷＩ示及び
説明は省略する。サイズ優先の給紙部選択及び表示では
実際に選択されている給紙部が分かりにくいという欠点
を有している。

従って第１７反１の制御においては、表示（８２ａ）〜
（８２ｄ）によって示されるサイズの炉写紙が装着され
ている給紙、部をステップ（＃７ｏ９）〜（＃７１１）
に示すように数値表示装置（５２）の殻上位（１０００
位）朴１を利用して表示させる。この場合、複写機に対
する制御モードはｉｌｈ　％４．モードであるから、数
値表示￥３置（５２）の下３桁までは設定複写枚数の表
示のために使用される（ステップ＃、７１２）。然るに
、上、）止したように表示装置（５２）はり・与信率設
定及び表示のために・１桁の表示力１−ＩＪＪ”ｆ＋ｔ
；、であち。従って、ｊ目Ｉ當は最−Ｌ位桁の７セクメ
ントシ・示は空いているので、ステップ（ＩＩ７ｏ９）
〜（ＩＩ７１１）ニ示すように、出力を工夫して−に段
″（オプション織絣）、中μ′（上カセット）及Ｏ下ト
′５“（下カセツト）を区別して表示できるようにした
ものである。この表示は、上述したＡ　Ｄ　Ｆ（２００
）使用賭の動作モードにも卯！Ｉが！する。

すｒ　＋　８＋ｖｌ：はグ″、１１しの（ステップ１１
８）に対応し、八１）Ｆ（２００）　ヲＪ’ｌ”ｒ’、
　７”：　ｒ　自ｊｌ、ｉ、＋　倍４’　ｆｉ’　択、
　Ｊ　モードにおけるｍ１１全１１を示すものである。

「白瓜１１倍４１　Ｈ刈択」モードについて１弟２図の
ノ＼ＩＪ　Ｆ　（２００）における操作のところで＠　
ｊＪｊ、に；ｒ２　ｔ＋ノ、４　したが、具伺、的には
、？ら２図及び第７し・・に示すそ−ド這択千−゛（２
５＋）の操作によってこのモードを】ｆ択したとき、ｃ
　Ｉ′ＬＪ　（３０３）から＊　ストＣＰ　Ｕ　（３０
１）　＋ｃその情報が伝、ｌこ：れてステップ（４１８
０１）　でぞれが判別されると、以下のステップ（ＪＩ
８０２）　〜（（１８０８）が１７行される。

ステップ（１ｆ−８０２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）の
スタートスイッチ（Ｓ　ＳＷ）の技作か判別されると、
上述した手法にて識別される川ｊ　４１ｆ？１と捨耳用
紙のサイズがコード化されてそわぞれレジスタにストア
され、両データにノ（（づいて個ｉＪＦ、な初耳倍率が
計シ、され、’Ｃ〕／ｉｊｉ算１ｉ’ｉ果が光学系制御
！ＩｌＩ川ＣＰ　Ｕ　（３０４）　ヘ転送され、倍率選
択に係る表示用発光ダイオード（８５ａ）〜（８８ａ）
及び（９ｏａ）　〜（９：３ａ）をすべてオフとすると
共にマスター〇　ｐ　ｕ　（：３０２）に複写動作り１
１始のための指令を出す。従って、「自動倍率ｊｒ択」
モードにおいては、あらかじめメモリ（Ｑｌ）〜（ｑ８
）に設定されている初耳倍率とは１！Ｊ１係なく　ｍ　
ｈ’−サイズと捗写用紙のサイズとによって計算される
倍率で複写動作かり、′行される。

そこでこの制御においては、ステップ（ＩＩ８ｏ９）。

（＃８１０）　ニおいて１）Ｆユニット（２０２）が持
ち上けられたこと（ＳＶνＩのオフ）あるいは「自動４
ｉ＜率選択」モードが解除されたことか判別されると、
ステ・ンブ（＋１８１１．）、　（１ｊ、８１２）　＋
こおいて、り多重合の倍ンもキー（９３）に対応、する
表示（９３ａ）を点灼させると共に光学系制御用のＣＰ
　Ｕ　（３０４）に、対応するメモリ（Ｑ４）　のデー
タを転送する処理を７′行する。これによって、４９ｑ
用者が「１即１倍率選指Ｊモードにょろり写を継続しな
い意思を児せたとき、倍率選択の表示を戻すと共に標帖
倍串としての等倍をｊ茸択する。なお、同様な意味で、
キーカウンタ（Ｋに）を抜く動作も知写を継続しない意
、ＩＳ（の表明であると考えられるが、この場合は、次
のステップ（、ｔｌ９）の処理を介して等倍の選択と表
示が行われる。

才だ、給却−ユニット（４００）に詰ＪＪ＋される複写
用斧１１のサイズは、たとえばユニット本体に設けたデ
ィップスイッチ（Ｓ〜！３１）〜（Ｓ′ｖν３・１）を
１１１・定のサイズコード（４ビツト）に従って切僻え
ることによって判別できる。

第１９図は第１１し１のステップ（ｔｌ９）　に対応し
、たとえばステップ（＃９０１．）〜（ＩＩ゛９０３）
に記載されているように、妙作キーの燥作、復亙吻作の
落丁。

定着群のｔｌ、度の立」ユリ完了（ウェイト状態の解除
）等から、一定向間経過しても複写機に対して何ら操作
がなされないときに、改定されている可変順目のテ゛−
タを自動９的に我・準状介、ｒ−にリセットするオート
リセットのための処理を示す。

オートリセットタイマーは、たとえは３０秒〜１分和か
“Ｊ“に設定されており、このｔ’ｆＡｉ　ｂ、写機が
放置されると、その設定条件下での俟写の％、’ｊ）　
、怒がないものとして、ステップ（＃、９０７）〜（４
＋９１０　’）において示すように、仲写股定枚委＼−
１２倍塾−等倍、゛噺光条件−杭瓜及び給紙ロー下段あ
るいはサイズ−Ａ４（拾紙モー１’　＝−自動）のｆｌ
ｇ　（、設定の可斐印［コを襟べＩ状態とする処理か実
行される。

さらにこの制御においては、ステップ（−１ｔ９０４）
においてキーカウンタ（ＫＣ）　の引き抜き（ＳｖｖＩ
Ｏのオフ）を判別し、引き抜かれるとオートリセットタ
イマの完了を待たすにステップ（＋＋９ｏ７）〜（１１
９１０）の処理を直ちに実行する。これ（ｊ１キーカウ
ンタ（Ｉ（（リ　を引き抜くというｑｉ、ｉ１作か、そ
の使Ｊｌ１名か枠写作又−を終了したことを示すもので
あるから、」−８１＋オートリセツトの％　％を１■ち
に実行してもツバ甲上間顆はなく、むしろ、オートリセ
ットタイマの完了まで待たすに各データをｓ　ｉ＋値に
リセットする方かＩＩ＜：　Ｉ￥ｉｌ的にも効率がいい
という珈山による。

なお、このフ、ｊカ（７伊ｌ、＋　ｉこおいては、復ｌ
ｊ機（１００）　ｉこ対して、従来から知られているキ
ーカウンタ（ＫＣ）を装着してを写呻作を一弓旬−とす
るものを示しているか、キーカウンタ（ＫＣ）　に代え
て近年、イｉ７Ｌ／；、ｉ、カード等の迂［′録なり４
体を第１１用したものか提案あるいは提供されており、
第１９　ｆｉｌの側部１においても、所定の読取促１＋
か“によってカードの引き抜きを検出し、これによって
ステップ（１＃９０７）〜（−１１９１０’）の匁叫」
・２を実行するようにしても良い。

第２０図はマスターＣｌ）　Ｕ　（３０２）におりる制
御内温とその処理手順を締括的に示すフローチャートで
ある。マスターＣＰＵ　（３０２）は」二連した如く、
主として複写ａ　（１００）の！Ｉｌ１作制？１１１を
ダ・け持つものであり、以下に詳述するように、’１１
４−′ミニ’、　’ＩＮ′’　、　ｌ、　゛パ−〕基÷
嵯〒裕・写戦（１００）内の各枦センザやスイッチと１
゛連した制御を９７行する。

ステップ（、＃１００）　は電源投入ＩＰ−におけるス
イッチやセンサの入力処理を示し、枦写用釧の残留検出
やステップ（１１１１０）実゛行のための７Ｒｔ　Ｉ＜
’センサ（１１すからの信号を受け入れる処理を実行す
る。

ステップ（＃１１０）　は定着惣ｆＲ（２３）　のロー
ラ（２３ａ）の温度−を検出し、これによって初耳機（
１００）の放置時間を推定し、ステップ（ｔ１１４．０
）　で処ｙノされる複写動作前の感光体ドラム（１）の
回転（予備〜ス獣）賠のデータを得るための処理を示す
もので、その詳細は第２１図に示す。

ステップ（４４１２０）はＣＰ　Ｌｌ　（３０２）にお
ける制御の１ルーチン毎に実行されるセンサやスイッチ
の入力処理を示す。

ステップ（１ｔ１３０ン　は、電源（メインスイッチ）
か接続された状態における枦写択（Ｉｆ）Ｏ）の放ＨＨ
Ｂｉ！、。

間を計測するための処理を示す。

ステップ（Ｊ４１４０）は、ステップ（＃１１０）又は
ステップ（＃４１３０）で判定されたデータに基いて、
複写！り・作間始時における感光体ドラム（１）の予４
Ｇ　駆動を制約／する手順を示すもので、その詳細は夷
２３し′１に示す。

ステップ（４４１５０）　は、自ｊ’ｌ’ｌ　ｌｌ’ｉ
１イ３ｊ濃足゛制御（以下、Ａ１１）ＣとＩＩ医記する
。）のための複写様（１００）内の１１ｉ１１仕１の処
抑手１哨を示すものて、その詳和１は第２４ｐ１に示す
。

ステップ（１ｊ１−６０）　は、複写す１．′１作に伴
なって紛り、１［動作が開始されるとき、使用されるり
写用糺のサイズに応じて給紙ローラの匂１作詩間を変化
させるための処理を示すもので、その詳細は第２５１ン
１に示す。

ステップ（１〕１７０）は、パＩ↓鞍初写時、用にｌ（
サイズに応じて自動給紙のタイミングを変えるための処
理を示すもので、肪に厚紙禎写時と廼１′、θ′２−）
写１１４ｐとてｋ　Ｊａｉｌタイミングを変化させるよ
うに制イ１ｒｌｌするものであって、その詳細１はＧ３
２６１Ｗｆ（ａｌ、　（１〕）に示す。

ステップ（旧８０）は、連続して送り出される複写用Ｋ
、１１のタイミンクローラ部における間隔を規制するた
めの制御を示すもので、その詳細は第２７１ン１に示す
。

ステップ（４１＝１９０）　は、Ｉ）　Ｆ’ユニット（
２０２）や原（１￥：カハー（図示せず。）か開けられ
たまま復写ロト１作が実行されたとき、初耳画像周縁部
にできる黒ワタを除去するための制御を示し、その７Ｅ
　ｆｆｌは第２８図に示す。

ステップ（＃２００　）　はその他の制御を一括して示
し、ステップ（ｈ＋２１．０）　は第１１図におけるス
テップ（＃１０）と実′〜的に同じ制イ仰を示す。

第２１１ツ１において、ステップ（４＃１１０１）〜（
＃１１０４）ては温良°センサ（■リ　の出力に応じて
出力状態が変化する第１０図の温度レベル判定回路の出
力から、検出されている湿度のレベル判別を行う。定石
装置（２３）のローラ流度は、定着温度に立上った後に
〕げ」市、が断たれるとたとえは第３０図に示すような
ｔ＋；＝　ｒ９１１！１係で７ＦＷｔ　ＩＱ“か低下す
る。そこで、このような実測データに基いてｌＳ／ｉ示
のように温度レベルＩ　、、ＬＩｉ　、　Ｉｌｌ　、　
］Ｖと時間の関係を定め、これをｋＯＮｌ等に記、・１
．（：する。このとき、温１’！レベルを決定するため
にとられる基ｇ＜＜　時間の゛１０秒Ｔ；″３Ｑ秒２１
５分“等は、使用される感光体の放置時間に対すす特性
の変化の度合いにより適宜に定められる。

ステップ（１Ｈ１０５）では、判別された温度レベルに
応じて、上記Ｐ、　ＯＭの記憶内容から１１％間データ
を読出し、後述する放置時間カウンタにそのゼ１一定時
市１デークを転送する処理が実行される。これによって
、複写ａ！、（１００）に対する１ｉＱＷ”か断たれて
放置時間のカウントかできなくなっても、次にガＤ正さ
れた時に定着ｉ！！：置の温度チ）３・化とｔｉ−！；
間の汐、１係から放置時間を和一定し、感光体に対する
感度補正等の制御動作を実行することができる。

第２２図は設写橙（１００）に対して通′よ・が１や一
保されているとき及びｉ＋Ｂ　％１：されたときに−に
１１己負→２１１ｆｆｌの処理に引き続いて実行される
放置＋＋Ｓ；聞カウンＩ・ルーチンを示す。

放置時間カウンタは、ＲＡ　Ｍあるいはレジスタの）す
１定エリアを利用して詐・定されるデジタルカウンタで
あって、この例では、メインモータ（Ｍｌ　）の停止時
に、マスク−ｃ　ｌ）　Ｕ　（３０２）の１ルーチン毎
に加算制御されるようにプログラムされている。

第２１区の処理に引き島”Ｃいて実行されるときは、推
定された放置時間データかますカウンタにセットされ、
そこに加算されていくことになる。

メインモータ（ｌｖ１］）のオンによりステップ（’＃
１３０２）。

（＃］３０４）てカウンタ内容と制御モード番号をクリ
アする処ｊ１４がなされるか、こ゛のとき、ノノウンタ
の計時データはたとえはｊツ・定のレジスタへ転送され
、そのテークにノ、！−いてステップ（＃１３０５）〜
（ｔ４１３０δ）ニオイテ」＝　Ｊｌ　シタ２ｒＥ　Ｂ
ｆ一時ｌＡｉ、ｌ　’　］、、Ｏ秒；　ｔ゛３０　秒＋
７　ＮＮ　５分７７″′３０分”　との比１１りを行い
、その１１％　］ｉ−＋に応じてモード；１′号として
１０″〜ゝゝ４“の５段階のレベルをト・定し、そのデ
ータをＲＡ　Ｍあるいはレジスタへ転送する。第２１１
９ａ　（ステップ＋＋１１ｏ）及び第２２図１（ステッ
プ旧３０）で設定された放置＋＋：＝間テータデー御モ
ード省け）は、６′の第２３１ン１（ステップ１月４０
）においてわ写動作開始貼に実行される予イ１ｊｆｉ　
ｊｉｌ’ｆｆｌ動の１；１１砂ｊに利用さ本する。

第２３　＋９イ１は、ステップ（４）１４０１）、（月
旧１）に示すように、ｆｙｒＪ　”５動作を開始さぜる
ためのプリントキー（１）　Ｓ　Ｘ・＼゛）の操作時又
は手差し仙人センサ（３４）かオンされた時に１行され
る予備駆動の／ｊｉｌｊ御のための処１ルを示ずものて
、笛２０図のステップ（１１１４０）に対工１・、′？
Ｉる。

プリントキー（ｐ　ｓ　ｖ＋；　）又は挿入センサ（３
４）か４−ンされると、ステップ（＃　］　４．０２　
）〜（′１１１４０５）では、上記第２１図又は第２２
図の処理によって許・定される放１１°８時間に関する
制３ｄｌモード（放置モード）の番号を判別し、それぞ
れ対応した処理をステ・ノブ（１月４０６）〜（１１１
１１０８）にて実行する。ステ・ンプ（４月４０６）〜
（−１Ｎ４０８）の処理は、モード番「；−かＯ″（放
置１１友間１０秒まで）であれ（Ａプリントキー（１’
　Ｓ　Ｗ　）のオンで偵ちに如写如・作を１）１１始さ
せ、モード番別が１１″（放置ＩＬ％間か３０秒才で）
であれはイレーザランプ（２）を点灯させて感光体ドラ
ム（１）か１回転するｌｌ：’ｒ闇に対応するタイマを
セ・ノドすることを示す。以下、モート不冒か２″であ
れ（：ｔイレーザランプ（２）を点灯させてドラム（１
）ｈ）２回ｊｌｊ、。

する時ｌ’ｆｉｌのタイマをセソトシ、モートイｆ゛、
二号か３″てあ、１１．　ｉオイレーザランプ（２）と
、Ｈ，：ｊ７［・′ｐ、−、Ｉチャージャ（３）をオン
さセてドラム（］）の２回転に対応するり・イマをセッ
トし、モード牢シツ°かゝゝ４″てあれはイレーザラン
プ（２）と帯″Ｊ１″川チャ用ンヤ（：つ）とをオンさ
せて］・ラム（１）の３回１１／−に対応するタイマを
セットする。

そしていずれの場合も、ステップ（ｔ＋、１４０９　）
でタイマの完了を判定してから柑写１ｒｌ１作をスター
！・させ・る命令を発する。

これによって、放置時間に対応して、複写動作開始前に
感光体ドラム（１）を回転させつつ感光体に対して所定
の処理を実行し、感光体を休止吠態て放置することによ
る初期の蚊・度変化や表面゛薩位変化等に対する補正を
行なう。

なお、放置時間に対する予備駆動時の制御内容は、感光
１体の特性に応じて適宜に決定すれは良く１、上記制御
はその一例を示したものである。

第２４図は第２０図のステップ（＃１５０）に対応し、
画像濃度自動制御（ＡＩＤＣ）　のための匍写防、の動
作制御についての処理を示す。

ここで、ＡＩＤＣの機構について第１１文１．第３１区
１及び第３２図を用いて１１１１単に説明してお（。

第１図において、感光体ドラム（１）はその回転に伴っ
て、イレースランプ（２）によってイレース光を全面（
１，θ射された後、帯市用チャージャ（３）で全面に均
−帯１ｒ、される。次いで、感光体ドラム（１）表面は
像幅及び像間イレーザ（４）によって、次段の圃像蕗光
部にて壓光されないおも分、即ち、各画４９）の聞（像
間）と１［！！ｌ像の両側部（像幅）のηイイ゛Ｉ＋［
を除去される。この保間、使端の゛ａ１荷除去の８１１
１供に１夕１シては、第３２図において詳述する。

ＡＩＤＣは、画１象ν各光…・ｊ始前において、第３１
［ン１に示すように、所定の／ＪＡｊｙを有する制御用
のパターン（１９）を、露光ランプ（１７）等を含む幽
（ｇ）投影・露光用の走査光学系（ｌｏ）を介して感光
体ドラム（１）表面に投也、熱光し、それを現像装置（
６）で現像し、感光体表面上に形成されたそのトナー像
のｐ度をドラム（１）に沿って配設されたセンサ（Ｓ＋
＝１Ｏ）　によって検出し、検出レベルをマス〉τテシ
ＰＵ　（３０２）によって判別し、それに応してトナー
袖給装置（図示せず）等の動作を制御してＬ！１１像凋
反の安定化を計るものである。この棹のＡＩＤＣの機オ
にに関しては、たとえは特ＩＰ１昭５６−．１５１９１
１．６号公報等に詳細に示されている。

力２４図のフローチャートは、」−コホしたパターン（
１９）に対応した静電像を感光体ドラム（１）面上に形
成す葛に当たり、１象端及Ｏ・ｗ間イレーサ（４）の動
作を制御して、ドラム（１）面上におけるＡｉＤＣ用基
帖パターンの大きさを一定とするための処理を示すもの
である。

この佑■年において、ＡＩＪ）Ｃは、１！ｙ：目の複写
動作実行１１７１と迎わ１・複写実行中における像間で
はその制御ｊ態様か異なる。即ち、１枚宛の複写ヌＣよ
連続複写１１４１の１枚目の動作が開始されると、その
給紙タイミング（ステップ１１１５０２　）　において
、像間及び（！ｌ／端イレーサ（４）のＡ　Ｉ　Ｄ　Ｃ
ｉＺターン形戚用の発光タイオード（ＬＥＩ））群（４
ｂ）　（第３２１シ（＃照）をオフとすると共にタイマ
（−１ＬＡ）、　（Ｔ−Ｂ）かセ・ノドされる。

像間及び像幅イレーサ（４）はＳ３２１ｋｌに示すよう
に、多数のＬＥＤを配列した４黄成となっており、イル
間イレーザとして機能するときは全てのＬ　Ｉｉ　Ｄか
点灼して感光体ドラム（１）の全幅にわたって光照射シ
、Ａ　Ｉ　Ｉ）　Ｃパターン形成時にはその中央部のパ
ターン形成部（４ｂ）　のみか過賞タイミングで消却さ
れ、さらに、像幅（サイド）イレーザとじて機能すると
きは、サイＶイレースｓ　（４ａ）、　（４ｃ）の適宜
な部分のみが点灯制御されるものであって、各ＬＥＤは
Ｓ６１ヌ１に示すマスク−Ｃ”　Ｕ　（：３０２）によ
って、デコーダ（３５４）を介して即メ動制御される。

ステップ（＃１５０１）でＪ＜、　ＭＸ（Ｊ耳中である
ことが判別された場合は、ステップ（１１１５０６）で
奇数枚目の枦写動作中であるか否かが判別され、奇数枚
−にのみＡ　Ｉ　Ｄ　Ｃの処理が実行される。このとき
は複写動作に伴う走査光学系（１０）のリターン動作中
にスイッチ（ＳＷＳ　］　）　かオンされたことを判別
しく第３１図参照）、これによって像間イレース中のイ
レーザ（４）のＬ　Ｅ　ｌ）　ｉ４のＡ　Ｉ　１）　Ｃ
パターン作成部（４１））　をン戸丈Ｊし、タイマ（−
１’−Ａ）、　（１’−Ｂ）　をスタートさせる。なお
、ステップ（１１，１５０６）　の処理は省略し、禎写
動作毎にＡ　Ｉ　Ｉ）　Ｃを実行しても良い。

また、スイッチ（ｓｗ５１　）　は走査光学系（１０）
の移動体（１８）の往動時に作動されると、その信号は
複写１ｉａｒ作に伴うタイミンクローラ（２１）の’Ａ
Ｖ　ｔ＃の基準信号となるものである。

ステップ（＃］−５１１）、　（＃ｔｓｘ２）は、タイ
マ（Ｔ−Ａ）の終了によってＬＪｃＤ群（４ｂ）を点灯
することを示す。即ち、これでＡ　ｌ　ｌ）　Ｃ用パタ
ーン形成部の後端位置が妙制される。

ステップ（＃１５１３）　〜（＃１５１９）　？；ｔ、
タイ７　（Ｔ−ｕｓ）の終了時、濃度センサ（ｓＥｌｏ
）　の出力によってパターンｄ’＃　ｇが薄いと判断さ
れると、タイマ（１’−Ｃ）で貌定される一定ＩＪｋ間
、トナーの補給が行われて画４ｐ？度の不足か抽圧され
ることを示す。タイマ（”Ｉ”−Ａ）、　（’ｌ“−Ｂ
）、（Ｔ−Ｃ）等は、複写中ｙ１作に伴う感光体ドラム
（１）の回転速ＬＩＦ等に応じて適宜に決定すれば良い
。

第２５図は、各組Ａ＋ｊ（一部に対して、給送される複
写用紙のサイズに応じて紛糾ローラの作■す１時間をｇ
Ｌ〕化させるダｉ　ｌｉｐを示すもので、第２０１ＹＩ
のステップ（Ｉｔ１６ｏ）に対応すＺｏ ステップ（Ｉｔ４６０１）〜（４１−ｉ６０５）は、り
耳切作に伴って、マスターＣＰ　Ｕ　（３０２）の組紐
−要求が′″１“となったとき、ｉｊ？択された紛糾；
部の紀細ローラをオンさせるグ；、舅を示す。このとき
、給紙ユニット（４００）が％　２ｆされていてそれか
選択された場合は、給紙ユニット（４００）制辿１・用
のＣＩ）　Ｕ　（３０５）に給紙命令を転送する。

ステップ（，１１１６０６）〜（＃１６１２）は、給紙
要求が立上がったとき、選択された給紙部に装着されて
いる複写用淀−のサイズ信号に応じて、給紙ローラの動
作継続特出１を規定するためのタイマ（１’−Ｄ）〜（
Ｔ−Ｆ）をそれぞれセットし、そのタイマの終了によっ
て各給紙ローラを停止させる。

タイマ（’Ｉ’−Ｄ）〜（７１’−１”）　はそれぞれ
、上述した給！ＩＺ及びさばき方式との関係により、給
送される用紙が給祇開始賭既にさばき後構部近くまで突
出しているヰ“１合にも、用紙後端か組紐・ローラ部を
通フかした後に給紙ローラが回転することのないように
用紙サイズとの関係で時間設定されている。

この制御によって、用覇の給送作用を妨けることなく、
確実に二枚送り等の小故を防止することができる。

なお、給紙部の〃ｒ択は、相部・のサイズを指定してそ
れが装着されている給紙部を選択する方式。

給紙部を１枦次指定する方式いずれであっても良−い。

第２６１Ｚ（ａ）、　（Ｉ）ｌは、連続ゆ耳切作中にお
ける給紙タイミングの制御のための処理を示すフローチ
ャートであり、第２０図のステップ（＃１７０）　に対
応する。

ステップ（４１，１７０１）、（ＩＬ１７０２）で、連
続が写実行中におけるタイミングローラ（２１）の駆動
信号のオンが判別される。タイミングローラ（２１）の
駆動信号は、第１　ｊｚ：　、　ｆＪ＋　３１図等に示
すスイッチ（ＳＷ５１）が走査光学系（１０）の往す１
時に作号されることによって出力される。

次いでステップ（旧７０３）では複写用紙か厚紙である
か否かが判別され、１７１紙の場合は第２６　ｐｉｂ）
の処理へ進み、ｉＷ−通紙であればステップ（１ｔ１７
０４）以下の処理を実行する。厚紙の判別は、上述した
複写に・、サイズの識別のための４ビツトコードに厚紙
、の情報を乗せても良いし、第１図にスイッチ（ＳＷ３
０　）　で示すように、厚紙を使用するときに使用者等
が操作するスイッチの信号を利用しても良い。

普通紙の場合も厚紙の場合も、使用される捨写紙のサイ
ズ（Ｍ号による長さデータに基いてコントロールタイマ
（Ｔ−Ｇ）〜（Ｔ−Ｋ）　あるいは（Ｔ−Ｇ／）（Ｔ−
に／）をセットし、ステップ（＃１７０９）でコントロ
ールタイマの終了を判１定し、ステップ（＃１７１０）
で、上鍾、の第２５図において説明した給却・要求を電
１”とする。

コントロールタイマ（−ｒ−ｃ）〜（ｒ−Ｋ）は、連続
後写実行蒔、タイミングローラ（２１）がオンして複写
用紙を送り出した徒、複写用紙・の後端がタイミングロ
ーラ（２１）を通過し終り、タイミングローラが再び停
止してから次の用紙の先端がタイミングローラ（２］）
部に到達するように、用紙のサイズ（拒送方向の長さ）
に応じて次の捨五用紙の給送を開始させるタイミングを
焦】；！するためのものである。これに対して厚Ｆ複写
のときにセットされるコントロールタイマ（Ｔ−Ｇ’）
〜（Ｔ−に／）は、）すｆ通紙の場合と１ｉｉｌ　ｍに
椋写用紹・のサイズに応じてその設定時間が定められる
ものであるが、それに加えて、厚紙・を使用することに
よる定着装置（２３）の温度の低下及びそこから定着温
度まで立上るに要する時間等を考ｊＭシ、かつその場合
における最短の時間幅を実験等を通して決定する。具体
的には、加通糾の８″１合、連続的に送り出される用紙
の出１隔か平均価で１００ｗｎ程艮二となるようにタイ
マ（−１−Ｇ）〜（１”−Ｋ）が１隅間設定される場合
において、タイマ（Ｔ−Ｇ／）〜（Ｔ’−に’）による
と、用紙の間隔は平均２００關　程（ｑとなるように時
間抄定される。具体的なタイマ値や用孔１量隔等につい
ては、用卸の４７′：送速度や定着装置（２３）の股定
ｌ胤度。

熱容１１：５等に応じて逸宜に決定すれは良い。

第２７図は、第２０図におけるステップ（＃１８ｏ）に
対応し、第２６図の処理によって送り出される切写用組
−が、力１・続袴写実行時、自１す１給藺−の誤差によ
ってタイミンクローラ（２１）部て用却−間隔が小さく
なり過きることを防止するための処理を示すものである
。

複写９υ１作に伴って、中間ローラ（２８）とタイミン
クローラ（２Ｊ）の間に設けられる用孔・センサ（２９
）か用紙の先立１ｖを検出すると、ステップ（＃１８０
１）　。

（１１１８０２）では、その用紙が停止しているタイミ
ングローラ（２１）に当接し、逆ｌ当なループを作った
後に中間ローラ（２８）を停止させるタイミンクをノ３
４．定するためのタイマ（］’−１−）をセソＩ・する
。

クイ７　（−１’　−Ｌ　）　（Ｄ　ｐ−Ｊ”判定（ス
テップ（４１１８０３））により、ステップ（１１１８
０／１　）で申開ローラ（２８）の停止処理か実行さ４
する。

第２４し−や第２６しＩのところで説明したように、複
写１１１１作に伴ってスイッチ（ＳＷ５１　）　がオン
されると、タイミンクローラ（２１）かに、ｉメｉｌｌ
され（ステップ月８０５．１８０６）、これによって搬
送さ第１る少写用糺の後端がセンサ（２９）をｉＥｈ　
ｉＭ：すると、センサ（２９）の検出信号のオフエツジ
（ステップ旧８０７）にてタイマ（−１”−Ｎ１）かセ
ットされる。タイマ（Ｔ−Ａ４）は、センサ（２９）と
の１９１連で次のような制御に用いられる。

即ち、通常はタイマ（−１”　−Ｍ　）の終了にてタイ
ミンクローラ（２１）を停止させ、ステップ（＃１．８
０１．）の処理に戻れは良いのであるか、タイマ（’ｌ
’　−Ｍ　）の動作中に、次の用紙−によってセンサ（
２９）がオンされた場合、用紙ＩＮＩ　ｌａｙが小さす
きるので、ステップ（４１１８］３）、　（４１１８１
４）で中間ローラ（２８）とタイマ（１’−１，、）を
一時停止させ、ステップ（＃＋１ｓｏｃ＋）〜（旧８１
２）に示すように、タイマ（′１”−Ｎ１）の糾了に伴
うタイミンクローラ（２１）の停止を待って、中間ロー
ラ（２８）を再ひ却フ動すると共にタイマ（’３−Ｌ　
）も山スタートさせる。このとき、センサ（２９）のオ
ンエツジにてステップ（４月５Ｏ１）。

け１８０２　）の処（Ｉｌｌは実行されており、従って
タイマ（’ｌ’−Ｌ　）の欽了にて中間ローラ（２８）
は停止、される。

この！：；１：　Ｍｌ＋により、タイミングローラ（２
１）部において川Ｈ［ｒ−間隔か小さくなり過きて誤す
リ１作やタイミングすれ盾か生じる不都合か防止される
。

第２８１ン１は、益’、　３２図に示ず像間及び像幅イ
レー→）−（／１）の１ｉｌｌ　ｊ、４１：に１夕する
フローチャー１・てあって、第２０１″ｙ、１のステッ
プ（−＋＋１９ｏ）　に対応する。イレーザ（４）の４
’：＋’１：　１４ＩｌについてはＡＩＩ）Ｃのところ
で説明したＪ川りである。

この：ｌ１ｌｌ　ｊｌｉ＋においては、まずステップ（
ｔ１１９０１）〜０ｆ１９０４）において、記憶装ｆ１
７：　（ｒｔ、　ＯＭ　等）　ニ記’ＩＥ、＜されてい
乙、複写倍率と、＋１端（サイド）イレース用Ｌ　１″
、Ｄ群（４ａ）、　（４Ｃ）の力灯数とを対応イ、」け
た「倍率テーブル」及び、枦写用♀ｌ’のサイズとサイ
トイレース用１−　Ｊ！：　１）　（／Ｉａ）、　（／
ＩＣ）点灼数とを対応付けた「サイステーブル」を撚１
７．１し、イ１１実に亡・、択あるいは設定された碇写
倍率と４′芙知された複写用紙のサイズのデータと比１
１りして、Ｊ９一定の゛サイトイレース用Ｌ　Ｅ　Ｄ点
幻数”のデータをそれぞれレジスフに一旦スドアする処
理か実行される。「倍率テーブル」と「サイズチーフル
」の内芥は、イタ１１えは次の表２．力３に示すような
ものである。

表２は、感光体ドラム（１）の有効１咄に対し、各複写
倍率による枦耳が抜打されるとき、テーブルに示される
個数のＬ　Ｅ　Ｉ）・によるイレース領域に該当するＩ
Ｉｌ吊（１山」箱、シの申帛）の凶く分が両光ｉｉ’ｉ
　ｉこ既にイレースされていることを意味し、表３は、
感光体ドラム（１）の有効幅と綽写糺−サイズ（ｌＮ＋
、ｉ　）との差か、テーブルに示される個数のＬｌ“４
１〕によるイレース領域、に該当することを意味する。

なお、チーフルに示ずＬ　Ｅ　Ｉ）の個数は、それぞれ
サイトイレース部（４ａ）、　（／＋Ｃ）における左動
、右端から炉えた個数である。

次いでステップ（＃１９０５）において、図示しない原
稿カバーの開閉を］か知するスイッチ（Ｓ〜’Ｖ６１　
）　（第ｊ図番１ｊ召）又は１）Ｉ゛ユニツト２０２）
の開ｊ々１を検知するスイッチ（ｓＷｌ）の状１．：を
判別し、閉じていれは、倍率テーブルから撰択されたサ
イトイレース点灯数テータを、サイトイレースＬ　Ｉｉ
　ｌ）制御用データをストアするＣレジスタに転送する
。一方、原稿カバーヌはＩ）　Ｆユニッｌ−（２０２）
か開であれは、ステップ（＃１９０７）てＡレジスタ（
倍率テーブルのデータ）とＩ３レジスタ（゛サイズテー
ブルのデータ）りを送る。Ｉ京ｔ＝ｉカバーの開閉に応
じてサイトイレースの状態を斐化させることについては
、たとえば特開昭５７−１０２６６７号に詳細に説明さ
れている。

そしてこの場合、ＩＩ　ｉ＃：の若干の位置ずれ等を考
慮して、より？ｉ？ｆ実に複写用紙上の黒ワクを除去す
るために、ステップ（４月９１０）において、Ｌ　Ｅ　
Ｉ）の点灯数を１個増やす処理を行い、その結果をさら
にＣレジスタにストアする。これによって、サイトイレ
ースに関しては、Ｌ　Ｅ　ｌ）　１個分の電荷か余分に
除去され、黒ワクの発生をより４１−′実に防止できる
。またステップ（４ｉ４９１１）に示すように、ｊｐ　
ｊ７１イレースの開始タイミングを早くし、終了タイミ
ングを遅くすることにより、画像の前、後部における黒
ワクの発生を防止することもできる。この制御は、帯爬
の開妃のタイミングを遅くし、終了のタイミングを早゛
くすることによっても達成できる。これらのタイミング
制御は、Ｌｌ″−Ｄ　１　’ＩＩＭ分のイレース旬１１
・＆に該当する程度の遅早とする。

ガ４写ｒＡ　（１００）、　Ａ　Ｉ）　Ｉ’　（２００
）及び給紙ユニット（４００）Ａ、＋、＞を関連イ・ｊ
けて制御する１（に１の一例を示したものであり、不発
ＩＪ−１の枝体的な部囲内で揮々敦Ｊら力ｉ　’ｔＪ’
　ｉｆ＠てあって、本発明の１肯或はこのような形態に
＋＋＋定されるものではない。

（以Ｔ−余−） 効　果 以上説明したように本発明は、搬送ローラと、該搬送ロ
ーラによって僻送されてくる用紙、の先端が当接するタ
イミングにおいて＋◇止しており、１岐械装置の動作と
関連して出力されるイ、弓じに伴なって回転駆動される
タイミングローラとを有する用紙搬送装置において、」
二記僻送ローラとタイミンクローラとの間において用祁
を検知ずへく設けられた用紙検知手段と、該片目［Ｉ−
徐動手段部分を用ｉ＋；後端か通過したとき、それを該
用４ｊ（１’ｊ知手段が構出することに伴なってスター
トするタイマ手段と、該タイマ手段による設定１１４１
間内に」二記用ＫＪ（検知り段か用紙先端を検知したと
き、これに伴なって−Ｊ−記搬送搬送ローラｌ、１ハ１
１］１を竹・止させる！！ｉｌＡ　Ｉ！７Ｊ　ｆｌｉ’
目１１１手段”とを（ｊｆｆ（えた用紙俯送制御装置で
あるから、タイミングローラに向かう用紙先端が先行す
る用紙後端との間隔がタイマによって八、１制される間
隔よりも知いときには、自動的に４シ１′、ン送ローラ
を停止制御して用紙間隔を広けるので、給紙時点で１１
紙先端位置にほらつきがあっても〕１〆１正な用紙＋ｉ
、ｔｌ隔かｈγｒ保てき、用紹：の搬送状態を安定化さ
せることができる。またこれによって用紙搬送の高速化
及び用紙間隔の短縮を計ることができ、複写機、に用い
れば複写速度の向上等を達成することができる。

また、上述したように、センサ（２９）が用紙先端を検
出することによって中間ローラ（搬送ローラ）　（２８
）、　（２８’　）　を停止さぜるタイマ（−ｒ−ｔ）
を設定しており、これがタイミングローラ（２１）Ｏ停
止させるためのタイマ（Ｔ　−Ｍ　）の計時動作中であ
れは中間ローラ（２８）、　（２８’　）　を停止させ
ると共にこのタイマ（Ｔ−Ｌ）の計時動作も停止させ、
タイミングローラ（２１）の１１Ｊ駆動時にタイマ（１
゛−Ｌ）を再スタートさせている。これによってタイミ
ングローラ（２１）に用紙先端が当接してたわみを形成
するとき、そのたわみか常時略一定となる効果を奏し、
用紙搬送をより安定化させることができる。

・１．　図面のｌ１ｉ）　Ｉｌｌな説１すＪ第１図は本
発明の側部装置を備えた複写機の構成を概１１１．’１
的に／Ｉ’；　’ｆ曲曲１メ１、第２図は腹写阪と連動
する自動原稿搬送装置の平面図、弔３１’ＫＩは複写餞
の操作パネル部を示す・１４而図、第４１ン１はｔす゛
ｌノ゛機゛りの市すイｌ１１１にイ糸るマイクロ」ンビ
ュータシステムにおける各ｃｐｕの関係を示す図、第５
図乃１・、弔９図は、その各ＣＰＵの入出力関係を示す
回路図（、第１ｏ図は温度レベル検出のためのμ体１１
すを小す回路１ス１、第１１図はポストＣＰ［ｌにおい
て実行される処理を総括的に示すフローチャー１−１第
１２図乃至第１９図は、その外ステップの、４Ｙ細を説
明するためのノローチ１−−１−１第２０１；／、Ｉは
７　スターにＰＩＪ　ＩＣオ（、’　−Ｃ実行される処
１！１１をｘｔ括的に小ず〕Ｕ−・チャート、第２１詠
１乃令第２８１ズ１はぞの各ステノブの註削を説明する
ためのフロー　チャー・ト、第２９図は汎用の給紙ユニ
’　ｌ−の＋１１１敗とその榎ｌノ′機との関係を−Ｊ
＜ず断面図、第３０図は定イ゛１器の通電が１１１−＋
たれたときの温度変化の状態を示すクラフ、第３１図は
ＡＩＤＣ（７）機構を説明するために複り°浅の１７Ｘ
ｌ；を小ず図、第３２図は像間及び像幅イレーサの構成
を示す１１：、面図である。

】・・・・・感光体ドラム、４・・・・像間及び像幅イ
レーサ、２０・・・・・・自動給紙機構、２１・・・・
・・タイミングローラ、２３・・・・・・定Ｍ器、　’
２５　、２６・・・・・・給紙ローラ、２７・・・・・
さばき機構、２８・旧・・中間ローラ。

２９・・・・・・用紙センサ、３０・・・・手差し給紙
機構。

３１・・・・・手差しテーブル、３２・・曲手差し挿入
口。

３４・・・・・手差し挿入センサ、３６・・順手差しテ
ーブル開閉センサ、５２・・・・数値表示装置、８２・
・・・・・サイズ選択操作キー、１００・曲・複写機、
　２００・・・・・・ＡＤＦ　、　ＳＷｌ・・・・・Ｄ
Ｆユニット開閉検知スイッチ。

５ｗ１０・・・・・・キーカウンタ検出スイッチ、　５
ｗ１１−５ｗ１４Ｓ　Ｗ　２１〜ｓｗ２．４・・・・・
サイズ検出用スイッチ、　５１ｖ６１・・・・・Ｍ　４
’＋カバー開ｊメｊ検出スイツチ、　ＳＥＩ・・・・原
稿長さセンサ、１２・・・・・・原稿φムｉセンサ、　
５ＥＩＱ・・・・・・濃度センサ、ＴＨ・・・・感ｌ、
°Ｉ４素子、　３００・・・・・・制御機構、３ｏ１・
・・・ホストｃｐｕ、　３０２・・・・・・マスターＣ
ＰＵ　、　４００・・・・・・給紙ユニット 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第１０図 −２２１− 第１１図 第１４−図 第２５図（（１） 第７５図（ｂ） 第１ｑ図 第２０図 第２１図 第２２図 ｎび； ＃／３ｐし人 第２４図 第２８図 第２’／図 第３０図 第３１図 第３２図 大阪市東区安土町２丁目３０番地 大阪国際ビルミノルタカメラ株 式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送ローラと、該搬送ローラによって搬送されてく
   る用紙の先端か当接するタイミングにおいて停止してお
   り、成域装置の動作と関連して出力される信号に伴なっ
   て回転駆動されるタイミンクローラとを有する用紙搬送
   装置において、上記搬送ローラとタイミングローラとの
   間において用紙を検知すべく設けられた用紙検知手段と
   、該用紙検知手段部分を用紙後端か辿過したとき、それ
   を該用紙検知手段が検出するに伴なってスタートするタ
   イマ手段と、 該タイマ手段による設定時間内に上記用紙検知手段か用
   紙先端を検知し、たとき、これに伴なって上記搬送ロー
   ラの駆動を停止させる駆動制御１＋手段とを備えたこと
   を特徴とする用紙搬送制御装置。 ２、上記タイマ手段による設定時間が経過すると上記タ
   イミンクローラの駆動を停止させる粕許悄求の！【α間
   第１項記載の制拾１〕装置。 ６、」１記用紙検知手段か用紙先端を検知したとき、こ
   れに伴ってスタートする第２のタイマ手段を有し、該第
   ２のタイマ手段は、その設定時間の完了に伴なって」１
   記搬送ローラの駆動を停止するタイミングを規定するも
   のであって、」二記クィマ手段の設定時間中に用紐−先
   端か用紙杉・知手段に１英知されて搬送ローラが停止制
   御されるとき、これと共に該第２のタイマ手段の計時動
   作も停山される特許請求の範、間第１．ＴＩ′Ｊ又は第
   ２項のいずれかに記載の開側ｊ装置。