JPH036574A

JPH036574A - 給紙制御装置

Info

Publication number: JPH036574A
Application number: JP1141850A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Sugiyama; 司杉山
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-01-14
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2679845B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、複写機や印刷機等に適用される給紙制御装
置に関するものであり、特に、用紙を所望の間隔で連続
的に供給することのできる給紙制御装置の改良に関する
ものである。

〈従来の技術〉たとえば複写機には、用紙カセットや用紙デツキ等の用
紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ繰り出して画像形
成処理部へ供給するための給紙制御装置が備えられてい
る。そして、従来、単位時間当りに比較的多数枚のコピ
ーが行えるいわゆる高速複写機においては、コピースピ
ードを上げるために、先の用紙を供給してがら一定時間
後には、先の用紙の処理が予定通り進んでいると見做し
て、次の用紙の供給を開始するという制御がなされてい
た。

ところが、この制御では、供給中の用紙が搬送路でスリ
ップしたり、供給開始される用紙の先端が収納部内で多
少ばらついている場合には、用紙ジャムの原因になった
り、用紙を画像形成処理部へ供給する２次給紙タイミン
グ（いわゆるレジストタイミング）のずれを引起すとい
う欠点があった。

このような欠点を解消するための従来技術としては、た
とえば特開昭５９−２１２３４０号公報に記載のように
、理想的な用紙搬送時間と、実際の用紙搬送時間とを比
較して、その差分をレジスト部の２次給紙タイミングに
フィードバックするものがあった。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、最近の高速型複写機では、高速化と共に多数
枚の連続コピーを行えるように大容量化も進んでいる。

このため、用紙収納部から２次給紙を行うためのレジス
ト部までの搬送路が長くなる傾向にある。そして用紙収
納部からレジスト部までの搬送路が長いものにおいて、
上述のように一定時間間隔で用紙を連続的に供給すると
、搬送路上に複数枚の用紙が存在する状態になる。

このような状態においては、前記特開昭５９−２１２３
４０号公報に記載の制御はあまり有益でなく、むしろ用
紙ジャムの原因になり易いという欠点がある。なぜなら
ば、先の用紙のスリップを検出し、レジスト部において
その用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングを制御し
ている間に、既に搬送中の次の用紙の先端が、レジスト
部で一時停止している先の用紙の後端に衝突するような
場合があるからである。

そこで、この発明は、搬送路上に複数枚の用紙が同時に
存在するような大容量で高速型の給紙装置に好適な給紙
制御装置を提供することを目的とするものである。

く課題を解決するための手段〉この発明は、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所
定の処理部へ供給するための給紙制御装置であって、前
記用紙収納部に収納された用紙を繰り出すための給紙手
段と、前記給紙手段で繰り出される用紙の先端および後
端を検出するための用紙検出手段と、前記用紙検出手段
が用紙後端を検出したことに応答して計測動作を開始し
、予め定める最少限必要な用紙間隔に相当する時間経過
時に出力を導出する計測手段と、前記用紙検出手段が用
紙後端を検出したことに応゛答して前記給紙手段を起動
させて次の用紙の繰り出しを開始し、前記用紙検出手段
が該次の用紙の先端を検出したことに応答して前記給紙
手段を一旦停止させると共に、前記計測手段の出力に応
答して前記給紙手段を動作させる給紙制御手段とを含む
ことを特徴とする給紙制御装置である。

く作用〉用紙収納部から繰り出される用紙は、用紙検出手段でそ
の先端が検出されると停止され、その位置から用紙の供
給が始まるので、供給される用紙は常に定位置から供給
開始されることになる。

また、計測手段により、最少限必要な用紙間隔に相当す
る時間を開けて次の用紙の繰り出しが行われるので、用
紙間隔が所望の間隔以下に縮まり、搬送路上で用紙がぶ
つかったり、用紙ジャムが生じることがない。

〈実施例〉以下には、図面を参照して、この発明の一実施例として
複写機を例にとって詳細に説明をする。

第２図は、この発明の一実施例に係る複写機の給紙機構
の概略構成図を示す図解図である。

この複写機には、３つの用紙収納部１２，１３゜１４が
備えられている。そして各用紙収納部１２゜１３．１４
に対応して、それぞれ、前送りコロ１５．１６．１７、
給紙ローラ１８，１９．２０゜リタードコロ２１，２２
．２３および用紙検出スイッチ２４，２５．２６が設け
られている。前送りコロ１５．１６．１７は、それぞれ
対応する用紙収納部１２．１３．１４に収納された用紙
を上から順に繰り出すためのものである。また、給紙ロ
ーラ１８．１９．２０は、繰り出されてきた用紙を送り
出すためのものである。一方、給紙ローラ１８，１９．
２０と対をなすように設けられたりタートコロ２１．２
２．２３は、対応する給紙ローラと逆の方向へ給紙ロー
ラよりも弱いトルクで回転し、給紙ローラ１８，１９．
２０による用紙の重送を防止するためのものである。通
常、前送りコロ、給紙ローラおよびリタードコロの各組
は、それぞれ、図示しない給紙クラッチによって同時に
起動されたり動作停止されたりするようになっていて、
これらが１次給紙手段を構成している。

各１次給紙手段で繰り出される用紙は、それぞれ、給紙
スイッチ２４．２５または２６でその先端および後端が
検出される。

また、１次給紙された用紙はフィードローラ２７．２８
．２９によって搬送され、ループ用ローラ３０を介して
レジストローラ３１へ与えられる。

ループ用ローラ３０の下流側でレジストローラ３１の上
流側にはレジストスイッチ３２が設けられていて、この
レジストスイッチ３２によってレジストローラ３１へ与
えられる用紙が検出できるようになっている。レジスト
ローラ３１は予め定めるタイミングで用紙を感光体ドラ
ム１０へ２次給紙する。レジストローラ３１の上流側に
設けられたループ用ローラ３０は、搬送されてきた用紙
の先端がレジストローラ３１に当って停止した場合にも
さらに用紙を進め、レジストローラ３１の手前で用紙に
一定のたわみ（ループ）生じさせるためのものである。

このように用紙にたわみを生じさせると、用紙先端をレ
ジストローラ３１に十分につき当てることができ、用紙
の斜め送りを補正することができるのである。

レジストローラ３１によって２次給紙される用紙は、感
光体ドラム１０表面に密着され、現像装置１１で現像さ
れたトナー像が転写チャージャ３３によって転写される
。

第３図は、第２図の機構を動作させるための電気回路の
構成を表わすブロック図である。電気回路は、第３図に
示すように、制御中枢としてのＣＰＵ３４、ＣＰＵ３４
の動作プログラムが格納されたＲＯＭ３５、データ等を
記憶するためのＲＡＭ３６および入出力インタフェイス
３７を含む構成になっている。ＲＡＭ３６には、後述す
る制御上必要な第１タイマエリア３６１および第２タイ
マエリア３６２が備えられている。

上述した給紙スイッチ２４，２５．２６およびレジスト
スイッチ３２の出力は、いずれも入出力インタフェイス
３７を介してＣＰＵ３４へ与えられるようになっている
。また、ＣＰＵ３４から出力される制御信号は、給紙ク
ラッチ３９，４０゜４１、ループ用クラッチ４２および
レジストクラッチ４３へ与えられるようになっている。

ここに、給紙クラッチ３９，４０．４１は、それぞれ、
各１次給紙機構（前送りコロ１５．給紙ローラ１８．リ
タードコロ２１の組、前送りコロ１６、給紙ローラ１９
．リタードコロ２２の組および前送りコロ１７．給紙ロ
ーラ２０．リタードコロ２３の組）の動作／停止を切換
えるためのものである。ループ用クラッチ４２は、ルー
プ用ローラ３０の動作／停止を切換えるためのものであ
る。レジストクラッチ４３は、レジストローラ３１の動
作／停止を切換えるためのものである。

第１Ａ図、第１Ｂ図および第１Ｃ図は、この複写機の給
紙機構の制御動作を表わすフローチャートである。

また、第４図は、この複写機の動作を表わすタイミング
チャートであり、給紙クラッチ３９，４０または４１、
給紙スイッチ２４．２５または２６、およびタイマの関
係が示されている。なお、第４図において、第１Ａ図お
よび第１Ｂ図のステップ番号の制御に対応する部分には
、Ｏで凹った番号が付されている。

次に、第２図ないし第４図を参照しながら、第１Ａ図、
第１Ｂ図および第１Ｃ図の流れに従って、この実施例の
制御動作について説明をする。

複写機のメインスイッチがオンされると（ステップＳｌ
）　、ＣＰＵ３４は、電源をオンすると共に３つの給紙
クラッチ３９，４０．４１をオンする（ステップＳ２）
。そして、給紙スイッチ２４゜２５．２６がオンしたこ
とに基づいて（ステップＳ３）、対応する給紙クラッチ
３９，４０．４１をオフする（ステップＳ４）。

これにより、３つの用紙収納部１２．１３．１４に収納
された用紙の１枚目の先端が、それぞれ、給紙スイッチ
２４，２５．２６の位置まで繰り出される。

次いで、この状態で、コピースタート信号が与えられる
のを待ち（ステップＳ５）、操作部のプリントボタンが
押される等によりコピースタート信号が与えられると、
ＣＰＵ３４は、選択されている用紙を給紙するために、
対応する給紙クラッチ３９，４０ま−たは４１をオンす
る（ステップＳ６）。

また、第２タイマエリア３６２を用いて第２タイマとし
て給紙クラッチオフタイマをセットする（ステップＳ７
）。

この給紙クラッチオフタイマは、第１Ｂ図のステップ８
７１〜８７３に示すようにタイム減算動作を行う。そし
て、ＣＰＵ３４は、一定時間ｔ２経過後にオンした給紙
クラッチ３９．４０または４１をオフする（ステップ５
７４）。

用紙の給紙が開始され、フィードローラ２７゜２８また
は２９で用紙が搬送されると、やがて用紙後端が給紙ス
イッチ２４．２５または２６を通過し、その時、該給紙
スイッチ２４．２５または２６はオフする（ステップＳ
８）。そこで、ＣＰＵ３４は、給紙スイッチ２４．２５
または２６のオフエツジの検出に基づいて、再度給紙ク
ラッチ３９．４０または４１をオンしくステップＳ９）
、併わせてＲＡＭ３６のタイマエリア３６１に予め定め
る時間ｔ１をセットし、第１タイマとして用紙間隔タイ
マを起動させる（ステップ５１０）。

ここに、時間ｔ１は、最少限必要な用紙間隔、すなわち
先の用紙の後端と次の用紙の先端との間隔に相当する時
間にされている。

用紙間隔タイマは、第１Ｃ図のステップ８１０１〜５１
０４のようにタイム減算動作を行う。

ＣＰＵ３４は、このセットした時間ｔ１が計時され終え
ると（ステップ５１０４）、その出力を判別して（ステ
ップ８１３）、給紙クラッチ３９゜４０または４１をオ
ンしくステップＳ６）、給紙クラッチオフタイマを起動
させ（ステップＳ７）、前述と同じ制御を繰返す。

ステップ３１３で、用紙間隔タイマがタイムアツプして
いない場合は、給紙スイッチ２４．２５または２６のオ
ンエツジ検出によって給紙クラッチ３９．４０または４
１をオフする。

また、ステップＳ１２で、コピー終了時には、ステップ
Ｓ５へ戻る。

なお、コピー終了か否かは、たとえばコピー枚数が設定
されている場合に、１枚のコピー処理ごとにカウンタで
そのコピー枚数を減算していき、残存枚数が０“になる
まではコピー末終了信号がＣＰＵ３４へ与えられるよう
な構成を採用することができるし、あるいは他の構成を
採用することもできるであろう。

この実施例は、以上のように制御されているので、用紙
の供給が開始される前に、用紙は予め給紙スイッチの位
置までその先端が繰り出され、給紙開始時において、用
紙先端は必ず定位置からスタートする。従って、用紙収
納部１２．１３または１４内で用紙先端に多少のばらつ
きがあったとしても、それに拘らず、給紙開始時には、
用紙先端は常に定位置からスタートする。

以上の説明は、電子写真複写機を例にとって説明したが
、この発明は、印刷機、電子写真方式のファクシミリ装
置等の他の給紙制御装置にも同様に適用できるものであ
る。

〈発明の効果〉この発明は、以上のように構成されているので、用紙収
納部において用紙の先端にばらつきがあっても、給紙開
始前に用紙は用紙検出手段で先端が検出されるまで予め
繰り出されるので、用紙は常に決った定位置から給紙開
始されることになる。

また、給紙間隔は最低限必要な用紙間隔を隔てて行われ
るので、搬送路において用紙同士がぶつかったり、給紙
中に用紙がスリップしてもそれによって用紙間隔が縮ま
り用紙がジャム等することの少ない給紙制御装置とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図および第１Ｃ図は、この発明の一実
施例の制御動作を表わすフローチャートである。第２図は、この発明の主要部の概略構成を示す図である
。第３図は、この発明の一実施例の電気回路の構成を示す
ブロック図である。第４図は、この発明の制御動作を説明するためのタイミ
ング図である。図において、１２，１３．１４・・・用紙収納部、１８
．１９．２０・・・給紙ローラ、２４，２５．２６・・
・給紙スイッチ、３４・・・ＣＰＵ、３６・・・ＲＡＭ
。３９．４０．４１・・・給紙クラッチ、３６１・・・タ
イマエリア、を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所定の処理
部へ供給するための給紙制御装置であって、前記用紙収納部に収納された用紙を繰り出すための給紙
手段と、前記給紙手段で繰り出される用紙の先端および後端を検
出するための用紙検出手段と、前記用紙検出手段が用紙後端を検出したことに応答して
計測動作を開始し、予め定める最少限必要な用紙間隔に
相当する時間経過時に出力を導出する計測手段と、前記用紙検出手段が用紙後端を検出したことに応答して
前記給紙手段を起動させて次の用紙の繰り出しを開始し
、前記用紙検出手段が該次の用紙の先端を検出したこと
に応答して前記給紙手段を一旦停止させると共に、前記
計測手段の出力に応答して前記給紙手段を動作させる給
紙制御手段と、を含むことを特徴とする給紙制御装置。