JPH0512255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、給紙装置の制御方法に係り、特に、
給紙間隔が短かい給紙装置の制御方法に関する。

［従来技術］ 近年、複写機やプリンタ等、カツト紙を用いて
ハードコピーを形成する装置の処理速度が向上
し、その作業効率が改善されている。これに伴
い、これらの装置において記録部にカツト紙を供
給する給紙装置の給紙速度を向上するとともに、
その給紙間隔をできるだけ短かくする必要を生じ
ている。

ところが、給紙間隔を極めて短かく（例えば30
mm以下）にするためには、従来、以下のような問
題があつた。

通常、給紙装置では給紙台等に積載した用紙
を給紙ローラで送り出すとともに分離ローラ対
（分離搬送手段）で１枚毎に分離し、所定のタ
イミングで次段の搬送ローラ対（例えば複写機
ではレジストローラ）へと搬送している。した
がつて、給紙ローラで複数枚の転写紙が送られ
た場合、１枚目の転写紙とそれ以後の転写紙と
では給送開始位置が異なり、その結果給紙制御
を同一条件下で実行できなくなり、搬送ローラ
対で用紙が２枚重なるという事態がしばしば発
生する。

分離ローラでは、分離ローラと用紙との間に
生じるマサツカおよび用紙と用紙に作用するマ
サツカの差異に基づいて、用紙を１枚毎に分離
しており、その結果分離ローラと用紙との間に
はスリツプ現象を生じる。この現象によつて分
離ローラと用紙の間に生じるスリツプ量は、用
紙の種類による表面のマサツ係数および材質の
差異、および、分離ローラの圧力等が要因とな
つて、例えば分離ローラ周速の５〜40％という
ように大幅に変化する。

したがつて、分離ローラを作動してから停止す
るまでの時間を一定に制御した場合、搬送ローラ
対に転写紙が挟持されない状態でレジストローラ
を作動させてしまうという事態を生じる。

［目的］ 本発明は、上述した実情に鑑みてなされたもの
で、分離搬送手段の直後と搬送ローラ対の直前に
紙検出器を配設するとともに分離搬送手段の搬出
速度を搬送ローラ対の搬送速度よりも大きく設定
し、用紙の給紙制御開始位置を一定にするととも
にスリツプ量に応じて分離搬送手段の作動時間を
変化することで、給紙間隔を短かくできる給紙装
置の制御方法を提供することを目的とする。

［構成］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施
例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る給紙装置の
概略を示しており、この実施例では複写機の給紙
部を構成している。

同図において、１は積載された用紙PAの先端
をそろえる紙当板、２は用紙PAを最上部から順
に送り出す給紙ローラ、３および４は分離搬送手
段をなす上分離ローラおよび下分離ローラであ
り、この下分離ローラ４は停止している。

５は給紙ローラ２で送り出された用紙PAを分
離ローラ対に案内するガイド板、６および７は図
示しない転写部に用紙PAを送るレジストローラ、
８は分離ローラ対からレジストローラ対へ用紙
PAを案内するガイド板、９はレジストローラ対
によつて送られる用紙PAを転写部に案内するガ
イド板である。

また、紙センサ１０が分離ローラ対の直後に、
紙センサ１１がレジストローラ対の直前にそれぞ
れ配置されている。なお、この紙センサ１０，１
１を検出出力の立上り、立下り特性が高速な光セ
ンサあるいはマイクロスイツチ等からなる。

第２図および第３図は、上記した各ローラの動
力伝達機構を示している。

図示しないモータからの動力は、タイミングベ
ルト２１、タイミングプーリ２１ａ、軸２２およ
び中間ギア２３を介して、レジストローラ８の軸
に付設されたレジストクラツチ（電磁クラツチ）
２４に加えられ、また、軸２２に付設されたプー
リ２５、タイミングベルト２６を介して、給紙ロ
ーラ２および上分離ローラ３を駆動する給紙クラ
ツチ２７に加えられる。

給紙クラツチ２７の軸出力は、カツプリング２
８および中間ギア対２９を介して上分離ローラ３
の軸に伝達されるとともに、中間ギア３０を介し
て給紙ローラ２に伝達される。

３１はレジストローラ８の軸を停止するレジス
トブレーキ（電磁ブレーキ）、３２は複写機筺体
の第２側板、３３は同後側板、３４は同前側板で
あり、レジストローラ７はスプリング３５，３６
によつてレジストローラ８に圧接されている。ま
た、下分離ローラ４は腕部材３７に支持されると
ともにスプリング３８によつて上分離ローラ３に
圧接されている。なお、３９，４０，４１，４
２，４３および４４はいづれも１方向クラツチで
ある。

第４図は、本実施例の制御系を示す。本実施例
は、上記したように複写機の給紙部をなすから、
複写機の本体制御部４５によつて他の複写機各部
４６とともに制御される。また、４７はこの複写
機の操作表示部、１５は動力源となるモータであ
る。本体制御部４５は、紙センサ１０，１１より
加えられる検出信号S₁，S₂の状態に基づき、レジ
ストクラツチ２４および給紙クラツチ２７の制御
信号SRおよびSFを変化するとともにレジストブ
レーキ３１を制御する。

以上の構成で、オペレータが操作表示部４７の
スタートボタンを押下すると、本体制御部４５は
本体各部の初期処理を終えたのちに時刻t₀で信号
SFの論理レベルを「Ｈ」にする（第５図ａ参
照）。これにより、給紙クラツチ２７がオンして
給紙ローラ２および上分離ローラ３が回転して最
上部の用紙PA１が送り出される。そして、第６
図ａに示したように用紙PA１が紙センサ１０で
検出されてその出力信号S₁（第５図ｃ参照）の論
理レベルが「Ｈ」になつた時刻t₁で、信号SFの
論理レベルが「Ｌ」にされて、用紙PA１はいつ
たん停止される。

本体制御部４５は、所定の時刻t₂で再度信号
SFの論理レベルを「Ｈ」にして用紙PA１を搬送
するとともに、この時刻t₂より図示しないタイマ
を起動し、用紙PA１が紙センサ１１で検出され
てその出力信号S₂（第５図ｄ参照）の論理レベル
が「Ｈ」になつた時刻t₃でこのタイマを停止し、
時刻t₂から時刻t₃までの時間Ｔを計測する。そし
て、この時間Ｔに次式（）の演算を施して得ら
れた遅延時間Td₁が、時刻t₃より経過した時刻t₄
で信号SFの論理レベルを「Ｌ」にして用紙PA１
の搬送を停止する。

Td₁＝（Ｔ／４）＋α ……（） ただし、αは定数で時間Ｔのほぼ２％程度の値
である。なお、モータ１５にステツピングモータ
を用いた場合、時間Ｔに相当する駆動パルス数を
ａとすると、遅延時間Td₁に相当する駆動パルス
数D₁は、次式（）で得られる。

D₁＝（ａ／４）＋６ ……（） ただし、定数６は上式（）における定数αの
換算値である。

これにより、第６図ｂに示したように、用紙
PA１はレジストローラ７，８に当接したのちに
さらに所定距離送られて、所定量のたわみが与え
られる。

こののち、本体制御部４５は図示しない露光系
および感光体系等の制御に同期した所定のタイミ
ングの時刻t₅で、信号SR（第５図ｂ参照）の論理
レベルを「Ｈ」にして用紙PA１を転写部へと搬
送する。

このようにして、まず１枚目の用紙PA１が給
紙される。

第６図ｃに示したように、用紙PA１の後端が
紙センサ１０を通過する時刻t₁₀で、本体制御部
４５は信号SFの論理レベルを「Ｈ」にして２枚
目の用紙PA２を送り出し、用紙PA１と同様にこ
の用紙PA２が紙センサ１０で検出された時点で
一旦停止させる。そして、所定のタイミングで再
度信号SFの論理レベルを「Ｈ」にして用紙PA２
の搬送を再開する。なお、用紙PA２を再開させ
るまでの時間間隔は前の用紙PA１に用紙PA２が
追いつかない程度に設定している。

こののち、用紙PA１の後端が紙センサ１１で
検出されると、この検出時刻t₂₀から所定遅延時
間Td₂を経過した時間t₂₁（第５図参照）で信号SR
の論理レベルを「Ｌ」にする（第６図ｅ参照）。
なお、遅延時間Td₂は、時刻t₂₀から用紙PA１の
後端が確実にレジストローラ７，８で送り出され
る時間よりも大きく、かつ、時間t₂₀から次の用
紙PA２がレジストローラ７，８に到着する時間
よりも小さく設定している。

そして、用紙PA２は、用紙PA１と同様に所定
量のたわみが与えられた状態でレジストローラ
７，８に当接し（第６図ｆ参照）、レジストタイ
ミングを待つ。なお、用紙PA２に関しても用紙
PA１と同様にして給紙ローラ２および上分離ロ
ーラ３の再駆動タイミングから紙センサ１１で検
出されるまでの時間を計測し、この計測値に上式
（）の演算を施して遅延時間Td₁を算出する。
この作用は、後続する各用紙について行なわれ、
したがつて、各用紙のスリツプ量が違う場合で
も、レジストローラ７，８に当接した状態で待機
するさいのたわみ量が一定となり、転写部におけ
る用紙先端位置の偏差を極く小さく抑えることが
できる。

第７図は、上述した用紙PA１と用紙PA２の給
紙制御における各時刻と各用紙の位置を示してい
る。同図においては、各紙センサ１０，１１のオ
ン・オフ特性による検出遅延時間およびレジスト
クラツチ２４および給紙クラツチ２７の動作特性
による遅延時間が考慮されており、遅延時間
CD₁，CD₂，CD₃，CD₄，CD₅はクラツチの遅延
時間をあらわし、遅延時間SD₁，SD₂，SD₃，
SD₄は、紙センサの遅延時間を示している。ま
た、距離Ｌは用紙のたわみ量を示している。

ところで、本発明は上述した実施例のみなら
ず、第８図に示したように、分離ローラ対とレジ
スタローラ対の間に搬送ローラRRを備えた給紙
機構にも適用できる。この場合、搬送ローラRR
は独立したクラツチで駆動制御されるものでもよ
いし、常時回転するものでもよい。

また、第９図に示したように、給紙位置とレジ
ストローラ対との距離が長く、給紙口が２つ以上
ある場合では、レジストローラ対の前にクラツチ
を有するプレレジストローラ対７′，８′を設け、
このプレレジストローラ対で一旦シートコントロ
ールを行ない、最終的にレジストローラ対でレジ
スト合わせを行なつているが、このような給紙機
構を持つものにも本発明を適用できる。ただし、
この場合は図示のようにプレレジストローラ対の
直前に紙センサ１１を配置させ、プレレジストロ
ーラ対を上述の実施例におけるレジストローラ対
と同様に制御する。

さらに、第１０図に示したように、クラツチを
有する搬送ローラ対RPを分離ローラ対と近接配
置した給紙機構を持つものに対しても本発明を実
施できる。ただし、この場合図示のように搬送ロ
ーラ対RPの直後に紙センサ１０を設け、給紙ロ
ーラ２および上分離ローラ３と搬送ローラ対RP
を同期して制御する。

またさらに、上述した実施例では分離機構とし
て下分離ローラが停止した構成を持つものを用い
ているが、次のような各種の構成を持つものであ
つてもよい。

下分離ローラが常時、あるいは、間欠的に逆
転するもの。

トルク一定の逆転力を下分離ローラに与える
もの。

給紙と分離が一体になつており、給紙ローラ
に分離パツトが当接して用紙を１枚づつ分離す
るもの。

分離ベルトと下分離ローラで分離給送するも
の。

分離爪で分離するもの。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、用紙を
分離した時点で一旦停止し、次段の搬送ローラに
この搬送ローラの搬送速度よりも大きい速度で搬
送するとともに、この搬送ローラで待機している
ときの用紙のたわみ量を一定にしており、この結
果、給紙間隔を極く短かくでき、かつ、用紙毎に
スリツプ量（率）が変動した場合でも安定した通
紙が可能となるという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例を示した
概略図、第２図は駆動系の一例を示した模式図、
第３図は駆動系を示した側面図、第４図は制御系
の一例を示してブロツク図、第５図ａ〜ｄは制御
系の作用を説明するための波形図、第６図ａ〜ｆ
は制御態様の一例を示した概略図、第７図は制御
のタイミングと用紙の位置の関係を示したグラフ
図、第８図は給紙機構の他の例を示した概略図、
第９図は給紙機構のさらに他の例を示した概略
図、第１０図は給紙機構のまたさらに他の例を示
した概略図である。 ３……上分離ローラ、４……下分離ローラ、１
０，１１……紙センサ、２４……レジストクラツ
チ、４５……本体制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積載した用紙を給紙ローラで送り出したの
   ち、分離搬送手段によつて次段の搬送ローラ対へ
   搬送する給紙装置の制御方法において、上記分離
   搬送手段で分離された用紙を検出する第１の紙検
   出器と、上記搬送ローラ対で挟持される直前の用
   紙を検出する第２の紙検出器を備えるとともに、
   上記分離搬送手段の搬送速度を、上記搬送ローラ
   対の搬送速度に１よりも大きい所定値を乗じた大
   きさに設定し、第１の紙検出器が用紙を検出した
   時点で一担分離搬送手段を停止したのち所定の給
   紙タイミングで分離搬送手段を再度作動させ、第
   ２の紙検出器が用紙を検出した時点から所定時間
   後に分離搬送手段を再度停止して用紙のたわみ量
   を一定にし、所定の搬送タイミングで上記搬送ロ
   ーラ対を作動したのち用紙の後端が第１の紙検出
   器で検出された時点で、次の用紙を送り出すこと
   を特徴とした給紙装置の制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、上記所
   定時間は、上記分離搬送手段を再度作動させた時
   点から、第２の紙検出器が用紙を検出する時点ま
   での時間に基づき、用紙を１枚搬送する毎に更新
   することを特徴とした給紙装置の制御方法。