JPS60235201A - タ−ビンガバナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手動運転モードと自動運転−ｅ−１；ｚ）パン
プレスな切換えが可能なタービンが、？すに関するもの
である。

一般にこの種のタービンがパナに１？いテ、自動運転モ
ードというのはオペ１／−夕が設定した回転速度、抽気
圧力等に、′Ｉ際のタービン回転速度、抽気圧力等が一
致するようにが７？　ナカ自動的に調速弁、調圧プル等
ｆ＋１（Ｊｌかして制御する運転モードである。

また、手動運転モードというの＆ｉオーξレータが調速
弁、調圧弁等のリフ１、分設定す２）と７．。

ナは実際にそのリフ）Ｖなるように升のリフトを制御す
るが、回転ｉ：４＜　Ｉｌｉ、抽気圧等に関する制御は
行なわ々いような運転モードである。運転モート°を切
換えたときに回転速度とか抽気圧力とかの制御Ｉに変動
が生じることは許されない。

このような変動のない切換えをパンプレスな切換えと呼
んでｂる。パンプレスな切換えヲ行すうためには手動運
転モードにおいては、自動運転モード側の弁駆動信号を
、手動運転モード側の弁駆動信号に一致させ、かつ回転
速度と抽気圧の設定信号と、それらのフィードパ、り信
号とが成る関係を保つように前記設定信号を変えてやる
必要がある。また自動運転モードにおりては、手動運転
モード側の弁駆動信号を自動運転モード＋１１１の弁駆
動信号に一致させておく必要がある。このような操作を
トラ、キングと呼んでいる。

ここで、従来のトラ、キングの方法を、抽気復水タービ
ン用がパナを例にあげて説明する。

第１１ゾ１ばがΔすと抽気復水タービンの概念図である
。第１図において、ディジタル信号ラインは破線で示し
、アナログラインは実線で示している。７　、２　、　
、Ｖ　、　４はそれぞれ［１１，４１斗弁リフト設定器
、回転速度設定器、抽気圧力設定器、調圧弁リフト設定
器であり、これらは押ｄ？タン（図示せず）＄ｉ作によ
りカウンタ制醐１信号を発生するものである。

５．６．’１，８，９，１０９ま切換スイッチであり、
ＭＰＣと記した各端子は手動運転モードに対応し、ＡＰ
Ｃとｄピした端子は自動運転モードに対応している。１
１．１２．１３．１４はパルスジェネレータである。１
５．１６，１７゜１８はア、ｆ・ダウン・カウンタであ
シ、こノｔらはいずれもカウンタ制御信号に従ってパル
スジェネレータ１５．１６．１７．ＩＢからのノ平ルス
をそれぞれカウントアツプ・カウントダウンする。１９
，２０，２１．２２はｎ／Ａ変換器であり、カウンタの
カウント結果をＤ／Ａ変換し、設定値（目標値）信号と
して出力する。２３゜２４＃′ｉ手動運転側のサーボア
ンプ、２１５　、２６は自動運転側のサーがアンプであ
る。２７゜２８は偏差モニタであり、それぞれサーボア
ンプ２３と２５．２６と２４の出力信号の偏差によりカ
ウンタ制御信号を発生する。２９は調速弁駆動用の電油
変換器であり、３０は調圧弁駆動用の電油変換器である
。３１はタービンであり調速弁、調圧弁（図示せず）の
リフト（弁開度）によって決まる回転速度、抽気圧力（
流量）となる。Ωは回転速度、Ｐは抽気圧、ＸＨは調速
弁リフト、ＸＬは調圧弁リフトラ示す。３２はＰＩＤ１
４節器、３３はＰ動作−筒器を示す。３４は回転速度と
抽気圧の不干渉制御を行なうための不干渉マ）　ＩＪク
ス回路である。

＊＊′ 図中のｘＨ，ｘ、はそれぞれ自動運転モード側、手動運
転モード４１１！１の調速弁リフトの目標値である。ま
たＸＬ、Ｘ′：、′はそれぞれ自動運転モード側、手動
運転モード側の調圧弁リフトの目標値である。Ωは回転
速度の目標値でありｐは抽気圧力の目標値である。

自動運転モードの場合、切換スイッチ５〜１０１ｒｉ全
てＡＰＣ側接点となり、回転速度設定器２の押デタン（
図示せず）操作によシ発生されたカウンタ制御信号に従
って、ノ臂ルスジェネレータ１２からのノ平ルスがカウ
ンタ１６によりカウントされ、そのカウント結果をに勺
変換器２０によシアナログ傅号に変換し、回転速度の目
標値Ωとして出力する。同様に抽気圧力設定器３の操作
によシ柚気圧力の目標＠Ｐが得られる。自動運転モード
では回転速度と抽気圧が目標値Ω、Ｐ　になるように自
動的に調速弁リフトｘｉと調圧弁リフトＸＬヲ変化させ
る。このとき手動運転側はサーがアンプ出力が自動運転
側と同じになるようにトラッキングする。即ち、自動運
転側のサーがアンプ２５と手動運転側のサーボアンプ２
３の出力を偏差モニタ２７で監視し前記出力信号の大小
関係によりカウンタ制御信号を発生させ切換スイッチ５
、カウンタ１５、Ｄ／Ａ変換器１９の経路で、サーがア
ンプ２３と２５の出力を同じにさせるように手動運転モ
ードの調速弁リフト目ｍ　＠　Ｘｕを変化させる。同様
に自動運転側のサーボアンプ２６の出力と手動運転側の
サーボアンプ２４の出力が一致するよ６− うに手動運転モードの調圧弁リフト目標値Ｘ２′を変化
させる。この状態で自動運転モードから手動運転モード
に切換えても電油変換器２９゜３０への信号は変化しな
いので調速弁、調圧弁ともに動くことはなく、回転速度
Ω、抽気圧Ｐに影響を与えることはない＠ 手動運転モードの場合、切換スイッチ５〜１０は全てＭ
ＰＣ側接点となり、調速弁リフト般定器１の押ゴタン（
図示せず）操作によシ決ま＊′ る手動運転モードの調速弁リフト目標値ＸＨになるよう
に調速弁リフ）　ＸＨが制御され、調圧弁リフト設定器
４の押ボタン（図示せず）操作により決まる手動運転モ
ードの調圧弁リフト目標本′ ＠ＸＬになるように調速弁リフトＸＬが制御される。

このとき自動運転モーＰ側はサーボアンプ出力が手動運
転モード側のサーボアンプ出力と同じにかるようにトラ
、キングする。即ち、サーがアンプ２６とサーボアンプ
２４の出力を偏差モニタ２８で監視し、前゛配出力信号
の大小関係によりカウンタ制御信号を発生し切換スイッ
チ９、カウンタ１７、Ｄ／Ａ変換器２ノの経路で抽気圧
の目標値Ｐを発生し、Ｐ動作調節器３３、不干渉制御マ
トリックス回路３４を経由して、最終的にサーがアンプ
２６とサーボアン７ｐ２４の出力を一致させる。また、
サーボアンプ２３とサーがアンプ２５の出力を偏差モニ
タ２７で監視し、前記出力信号の大小関係によりカウン
タ制御信号を発生し、切換スイ、チロ、カウンタ１６、
Ｄ／Ａ変換器２０の経路で回転速度の目標＊ 値Ωを発生し、ＰＩＤ動作訓節器筒器、不干渉制御マ）
　ＩＪワックス路３４を経由して最終的にサーがアンプ
２７と２８の出力を一致させる。このとき回転速度の目
標値Ωと実回転速度Ωが一致してないときはＰＩＤ動作
訓節器筒器の積分動作によりサーボアンプ２１５．２６
の出力が変化するのでトラ、キング完了時点ではサーボ
アンプ２３と２５の出力、サーボアン！２６と２４の出
力がそれぞれ等しくなり、更にΩとΩが等しくなる。

このような手動運転モードにおけるトラッキングの方法
では不干渉マトリックス回路３４を介して調速弁駆動側
と調圧弁駆動側が互に関係し合っておシ、トラッキング
のメカニズムはかなシ複雑となっている。１段抽気ター
ビンの場合には不干渉マ）　＋３クス回路３４は２行２
列であるが、例えば２段抽気タービンの場合には３行３
列のマトリックスとなり、記述のようなトラッキングの
方法を用いるとノ９ラメータの調節が非常に困難となり
、下手をするとトラッキング不能という事態にもなりか
ねない。

本発明はこのような点を改善すべくなされたものであり
、トラ、キングのメカニズムが簡単で７４ラメータの調
節が容易なタービンガバナを提供することを目的とする
。

すなわち、この発明によるタービンがパナは、自動運転
モードと手動運転モードを有する場合、前記手動運転モ
ード側のサー？ループ及びこれに対する自動運転モード
側のサーがループの各出力の偏差を計算する偏差モニタ
と、この偏差を積分する積分器と、この積分器の出力に
マド９− リクス演算を施すトラ、キングマトリクス回路と、この
トラ、キングマトリクス回路の出力を制御目標値として
追従一致させるトラッキング制御回路と、前記自動運転
モード時と手動運転モードとで信号伝送路を切換える切
換スイッチとを具備するようにし、さらにこのタービン
がパナが積分制御機能を有する場合、前記トラッキング
制御回路は制御量のフィードバック値に制御目標（ＩＭ
を一致させるようにし、前記積分制御機能は積分イネー
ブル信号がオン状態のときのみ制御偏差を積分しオフ状
態のとき前記トラ、キングマトリクス回路の出力と前記
制御量のフィードバック着との差を積分初朋値として持
つ手段を備えるようにしたことを特徴とするものである
。

以下本発明について第２図を参照して説明する。第２図
はガバナと２段抽気タービンの概念図であり、第１図と
同様にデイノタル信号ラインは破線で示し、アナログ信
号ラインは実線で示している。

１０− １．２，３，４．４ノ、４２はそれぞれ調速弁リフト設
定器、回転速度設定器、第１段抽気圧力設定器、第１抽
気調圧弁リフト設定器、第２段抽気圧力設定器、第２柚
気調圧弁リフト設定器であり、これらは押デタン（図示
せず）操作によυカウンタ制御信号を発生するものであ
る。

５．６，７，８．ｇ、１０，４３，４４゜４５は切換ス
イッチであシ、各端子に付したＡＰＣ、ＭＰＣの記号は
それぞれ自動運転モード、手動運転モードを示す。１１
，１２，１３゜１４．４６．４’ｉはパルスジェネレー
タである。

１５．１６．１７．１８．４Ｂ、４９ｆｉアツプダウン
カウンタでアシ、カウンタ制御信号に従がって上述のパ
ルスジェネレータカラ（Ｄ　／膏ルスをカウントアツプ
、カウントダウンする。

１９．２０，２１．２２，５０．５１はＤ／Ａ変換器で
あシ、カウンタのカウント結果をい変換し、設定値（目
標値）として出力する。

３１はタービンであり、ｆｌは回転速度信号、ｆ、け第
１段抽気圧力号、ｆ、は第１段抽気圧信号を示している
。また、ｍｌ　＋　ｍｌ　、　ｆＱ＠はそれぞれ調速弁
リフト信号第１油気調圧弁リフト信号、第２抽気調圧弁
リフト信号である。

２９．３０．５２はそれぞれ調速弁駆動用、第１抽気調
圧弁駆動用、第２抽気調圧弁駆動用の電池変換器である
。

２３．１！４．２５．２６．５３．５４はザーデアンプ
である。２７．２ＦＩ、５５．５６゜５７．５８は偏差
モニタであり、これらはそれぞれサーがアンプ２　、？
　吉２５の出力偏差、ザーがアンプ２４と２６の出力偏
差、後述するトラッキングマトリクス回路６２の出力ｒ
１と回転速度設定値ｒ１　との偏差、トラッキングマト
リクス回路の出力ｒ鵞と第１段抽気圧力の設定値ｒ２の
偏差、トラッキングマトリクス回路の出力ｒ３　と第２
段抽気圧力の設定値ｒ３の偏差ザ−ｙｋ”アンプ５Ｓと
５４の出力偏差により、カウンタ制御信号を発生する。

尚、偏差モニタ２７゜２８．５８は、上記偏差をアナロ
グイ鱈号とじても出力する。

１！９．ＩＱ、θノはＰ調節器（速度制御用コントロー
ラ）を示し、これらは信号Ｘ１＋Ｘｌ＋ｘ３を出力する
。３４は回転速度と第１段抽気圧と第２段抽気圧の不干
渉制御を行なうための不干渉マトリクス回路である。こ
の不干渉マトリクス回路３４の出力ｙｔ　Ｉ　）’ｌ　
＊　ｙｌｌはそれぞれＩＭ速弁リフト、第１抽気調圧弁
リフト、第２抽気調圧弁リフトの自動運転モードにおけ
る設定値を示す。６２はトラッキングマトリクス回路で
ある。６３．６４．６５はトラッキング用積分器である
。

以下このように構成されたタービンがパナの作用につい
て説明するが、はじめに、自動運転モードについて説明
する。切換スイッチ５．６゜７．８．９，１０．４Ｂ、
４４．４５は全てＡＰＣ側接点となる。回転速度設定器
２、第１段抽気圧力設定器３、第２段抽気圧力設定器４
１の各押ブタン（図示せず）操作によシ各設定値ｒｌ、
ｒ１　、ｒ３が作られ、回転速度のフィー１３− ドパツク量ｆｌ、第１抽気圧力のフィー）タパ。

り量ｆ２、第２抽気圧力のフィードバック−ｆ３との偏
差がＰ調節器５９．６０．６１に入力され、この調節器
の出力Ｘｌ　＋　Ｘ倉　＋　Ｘｓが不干渉マトリクス回
路３４にインプットさり２、調速弁リフト、第１柚気調
圧弁リフト、第２抽気調圧弁リフトの自動運転モードに
おける設定値７１　＋　３’鵞　１１８が出力される。

上述の各弁のリフトの設定値）’１　１）’！　、）’
ｌ　と、調速弁リフトのフィードバック量ｍ１、第１抽
気調圧弁リフトのフィードバック”ｉｔ　ｍ　ｌ　％第
２抽気鯛圧弁リフトのフィードバックｉｔ　ｍ　ｓで図
に示すような３個のマイナーループが構成され、調速弁
リフト、第１抽気調圧弁リフト、第２抽気調圧弁リフト
が制御される。なお回転速度と第１゜第２段抽気圧力は
調速弁リフト第１．第２抽気調圧弁リフトに対応して決
まる。

なお、自動運転モードにおける手動運転側のトラ、キン
グは第１図の場合と全く同じである。

要するにサーがアンプ２５の出力Ｚ１　とサーフ］？１
４− アンプ２３の出力Ｗｔ　ｋ偏差モニタ２７で監視し、カ
ウンタ制御信号を発生し、前述のｗｌと寡１が一致する
ように手動運転モード側の調速弁リフトの設定値ｖ１を
作る。同様にサーボアンプ２６の出力ｚｌとサーがアン
プ２４の出力ｗ３が一致するように手動運転モード側の
第１抽気調圧弁リフトの設定値Ｖ鴬を作り、サーがアン
プ５３の出力ｚ３とサーがアンｆ５４の出力ｗ３が一致
するように手動運転モード側の第２抽気調圧弁リフトの
設定値ｖ３を作る。

次に手動運転モードについて説明する。切換スイッチ５
〜１０．４３〜４５は全てＭＰＣ側接点とガる。調速弁
リフト設定器１、第１抽気調圧弁リフト設定器４、第２
抽気調圧弁リフト設定器４２の操作によシ、それぞれ手
動運転モードにおける弁リフトの設定値Ｖｌ　＋　Ｖｌ
　＊　７３を作り、サーがアンプ２７切換スイ、チア、
電油変換器２９の経路と、サーがアンプ２４、切換スイ
ッチ８、電池変換器３０の経路と、サーボアンプ５４、
切換スイッチ４５、電油変換器５２の経路で調速弁リフ
ト、第１抽気調圧弁リフト、第２抽気調圧弁リフトヲ制
御する。

ここで、手動運転モードにおける自動運転モード側のト
ラッキングについて説明するが、はじめに第３図を参照
して原理を数式により説明する。

第３図は手動運転モードにおける自動運転１１１１１ト
ラツキングの制御手段を示すブロック線図である。以下
、図中に用いた記号について説明する。

Ｇニドラッキング用積分器マトリクス （但し、目はラプラス変換のＩＩ） Ｖ／ニドラッキングマトリクス Ｇｌ　：コントミールマトリクス Φ　：不干渉マトリクス Ａ１　：サーボアンプ・ゲイン・マトリクス（自動運転
側） Ａ２　：サーがアンプ・ゲイン・マトリクス（自動運転
側） １７− ｊ：フィードバック信号ベクトル 晶：制御信号ベクトル ：Ｉ：弁リフト（開度）指令（Ｎ号ベクトル（自動運転
側） ふ：弁リフト（開度）フィードパ、り信号ベクトル １８− ；：サーぎアンプ出力信号ベクトル（自動運転側） ÷：弁リフト（開度）指令信号（手動運転側）−：サー
ボアンプ出力信号ベクトル（手動運転４則　） ４：ザー７］？アンプ出力の差信号ベクトルン：自動運
転側設定値 すなわち、第３図のブロック線図を式で表わすと、 ｑ−ｗ−ｚ　・・・（１） −−Ａ３　（吉−品）　・・・（２） Ｚ＝Ａｌ　（ρ−雷）　・・・（３） 妥＝ΦＧ１　（ζ−ｊ）　・・・（４）９−１０・　４
　・・・（５） であるから、（１）〜（５）式よシｉについて解くと、
ｑ＝（Ｉ＋ＡｌΦＧＩＶ／Ｇｘ　）−１［Ａ２↓＋（Ａ
ｔＡａ）品十Ａ１ΦＧｌｆ〕（但し、■は単位マトリク
ス）　・・・（６）となり、 ｙ＝（ΦＧｔ）−’　・・・（７） とおくと、（６）　、　（７）式より、ｑ−（Ｉ＋Ａｌ
Ｇ１　）−１［Ａ！÷＋（ＡｔＡ＊）晶十へ１ΦＧ翫〕
・・・（８）を得る。

この場合、線形であるから重畳側が成り立つので、例と
して、 ｉ−（土、上）？、、；＝品−６ １１１＋ の場合の４の挙動について調べてみると、でアリ、コン
トａ−ルマトリクスＧ、が２４７項のみであるとすれば
、ＡｌΦＧ、は８を含まない定数マトリクスとなる。こ
のため、Ａ１ΦＧ１を、（但しｂｉｊ：１．ｊ＝＝　１
　、２　、３はＳを含まない）となる。したがって、ラ
プラス変換の最終値の２１一 定理を用いて４の定常値ｑｃ、３をめると、となり、Ｑ
ｌ　、Ｑ２　、ｑｓは０に収束することがわかる。すな
わち、トラッキングマトリクス１を ｉ＝（ΦＧｌ）−’ とすることにより、２段抽気タービンのように複雑な系
のトラッキングが可能である。

この発明に上記のような原理に基づくものであり、再び
第２図を参照してその動作を曲間すると、偏差モニタ２
７．２８．５８で計算された手動運転側サーがアンプ２
３．２４．５４の出力Ｗｌ　、Ｗ２　、Ｗｌ　と自動運
転側サーｒｇアンプ２５，２６．５３の出力！１　．７
２　＋Ｚ３の偏差信号ｑＩＩＱ鵞　＋ｑｓげ、そハ、ぞ
れトラ。

キング用積分器ｆ；３．ｆｉ４，６５により積分された
後、トラ、キングマトリクス回路６２に供給される。

２２− このトラッキングマトリクス回路６２の出力ｒｌ、ｒ鵞
　、ｒ３は、それぞれ偏差モニタ５５゜５６．５７に供
給される。この偏差モニタ５５゜５６．５７は、自動運
転側の速度、第１抽気圧、第２抽気圧の設定値ｒｌ　＋
ｒ２　＋ｒ３が上記用＊ 力ｒ（、ｒｌ　＋　ｒ３　と一致するようにカウンター
６．１７．４８へ制御信号を出力する。このようにして
ｒＬ・、ｒ２１ｒ３がそれぞれｒｌ　ｌ＊ ｒ！、ｒ３　と一致すれば、前述したようにある時間の
後に自動運転側サーがアンｆ２ｓ、；ｔ６゜５３の出力
Ｚｌ　ｌＺ２　１Ｚ３　と手動運転側サーボアンプ２３
．２４．５４の出力Ｗｌ　＊　Ｗｇ　。

Ｗｇとが一致する。したがって、この状態で手動運転モ
ードから自動運転モードに切換えてもタービン３１には
何ら影響を与えることはない。

ところで、前記Ｐ調節器５９．６０．６１の中に積分機
能が含まれる場合に、手動運転モードから自動運転モー
ドへのパンプレスな切換えを行なうためには、自動運転
側サーがアンプ２５　、２６　、．５　Ｊの出力ｚｌ　
＊＊＊　＋Ｚ３と手動運転側サーがアンプ２３．２４．
５４の出力Ｗ！　２ｗ２２ｗ３とを一致させるだけでは
不充分であシ、さらに設定値；とこれに対応する制御量
のフィードバック値ｊとを一致させると共に、Ｐ調節器
５９，６０．６１（ｒ）出方（積分機能の出力）　ｘｌ
、ｘｘ　＊　Ｘｉ　’（ｉｌ−適当な（直にしておく必
要がある。

第４図は上記ｐｚ節筒器９がＰＩＤ制御機能を持つ場合
の実施例を示すもので、以下これについて説明する。但
し、４４図において第２図と同一部分には同一符号を付
して示し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

すなわち、７２，７４，７７．７８は切換スイッチ、７
１け偏差モニタ、７３は比例ｒイン設定器である。そし
て、２５は積分器であり、端子Ｃに積分イネーブルの信
号が供給さね、たとき、端子ａに供給される信号を積分
して出力するが、積分イネーブル信号が供給されないと
きは端子すから入力する信号をこの積分器１５の初期値
としてもつようにトラ、キングするものである。また、
７６は微分器、７９は積分イネーブル信号発生器である
。

捷ず、自動運転時には切換スイッチ６．７２゜７４．７
１．７８は全テＡＰｃ側に切換わり、速度設定器２でセ
ットした設定値ｒ１　と回転速度フィードバック−綾ｆ
ｌとの差信号がＰ調節器５９に供給される。このとき積
分器７５には積分イネーブル信号発生器７９からの信号
が端子Ｃに供給されるので、この積分器７５は通常の積
分器として機能する。したがって、Ｐ調節器５９ば、Ｐ
ＩＤコントローラとして機能する。

次に、手動運転時には切換スイッチ７、’１２゜７４．
７７．７８は全てＭＰＣ側に切換わシ、速度設定値ｒ１
は速度フィードバック値ｆ０と一致するように偏差モニ
タ７１．カウンタ１６゜１１／Ａ変換器２ｏによって変
えられる。一方、積分器７５は通常の積分演算を行なわ
ず、端子すに供給される信号を積分の初期値として持つ
ように働く。ここで、積分器７５の端子すに供給される
信号は、第２図及び第３図の説明で明ら２５− かなように、自動；ｔＸ転側のサーボアンプ２５゜２６
．５３の出力！ｌ＋Ｚ　、Ｚ３　と手動４転鵞 １則のサーボアンプ２．’／　、　２４　、．５４の山
カＷ１゜Ｗｌ、Ｗｇ　と全一致させるような信号である
。

このため、ｒｌ　とｆｌとが−」文し、かつ自・ｌＩ＃
運転側のサーボアンプ２ｓ　、　２６．　ｓ　ｓｃｙ＞
出力ｖ１　＊Ｚｇ　＋Ｚ９　と手動運転側の９′−７ｊ
ぐアンプ２３．２４．５４の出力Ｗ１　、Ｗｇ　、Ｗｇ
とが一致ｉ〜だ後、手動運転モードから自動運転モーげ
に変えても、即ち全ての切換スイッチがＡＰＣ側に切換
っても、Ｐ調整器５９の入力信号は零であり、かつ積分
器７５の出力値は自動運転側サーボアンプ２５　、２６
　、５３の出力ｚＩ　＋ｚ２　・ｚ３と手動運転側サー
がアンプ２３　。

２４．５４の出力Ｗ１　、　Ｗｇ　、　Ｗｇ　とを一致
させる信号であるから、何らバンプを発生する恐れはな
い。

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、自動運
転モードと手動運転モードを有する場合、前記手動運転
モード側のサーがループ及２６一 びこれに対する自動運転モード側のサーがループの各出
力の偏差を計算する偏差モニタと、この偏差を野分する
積分器と、この積分器の出力にマトリクス演算を施すト
ラッキングマトリクス回路と、このトラッキングマトリ
クス回路の出力を制御目標値として追従一致させるトラ
ッキング制御回路と、前記自動運転モード時と手動運転
モードとで信号伝送路を切換える切換スイッチとを具備
するようにし、さらにこのタービンがパナが積分制御機
能を有する場合、前記ドラッギング制御回路は制御量の
フィートノ々ツク値に制御目標値を一致させるようにし
、前記４゛ｔｊ分子：ｉ制御機能は積分イネーブル信号
がオン状態のときのみ制御偏差を積分しオフ状態のとき
前記トラッキングマトリクス回路の出力と前記側ｆｉｌ
ｌ　ｉｉｌのフィードバック敬との差全積分初期値とし
”Ｃ侍つ手段を備えるようにしたことにより、トラッキ
ングのメカニズムが簡単で７４ラメータの調節が容易な
タービンが・々すを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のタービンが・ｆすの一例を示す概略構成
図、第２図はこの発明に係るタービンがパナの一実施例
を示す概略構成図、第３図は上記実施例の制御手段を説
明するためのブロック線図、第４図はこの発明に係る他
の実施例ケ示す概略構成図である。 １・・・調速弁リフト設定器、２・・・回転凍度設定器
、３・・・抽気圧力設定器、４・・・調圧弁リフト設定
器、５〜１０　、４　、Ｖ〜４５．７２　、７４　。 ７７．７８・・・切換スイッチ、１１〜１５．４６゜４
１・・・ノ９ルスジェネレータ、１５〜１８１４８１４
９・・・アッゾダウンカウンタ、１９〜２２゜５０．５
１・・・Ｄ／Ａ変換器、２３〜２６．５３゜５４・・・
サーがアンプ、２９．３０．５２・・・電池変換器、３
１・・・タービン、４ノ・・・第２段抽気圧力設定器、
４２・・・第２段調圧弁リフト、２７゜２８．５５〜５
８．７１・・・偏差モニタ、５９〜６１・・・Ｐｔ４整
器、６２・・・トラッキングマトリクス回路、６３〜６
５・・・トラッキング用積分器、７３・・・比例ｒイン
設定器、７５・・・積分器、７６・・・微分器、７９・
・・積分イネーブル信号設定器。 出願人復代理人　弁理士　鈴　江　武　彦２９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　自動運転モードと手動運転モードラ有スるター
   パンガバナにおいて、前記手動運転モード側のサーブル
   ープ及びこれに対する自動運転モード側のサーブループ
   の各出力の偏差を計算する偏差モニタと、この偏差を積
   分する積分器と１この積分器の出力にマ）　ＩＪクス演
   算を施すトラッキングマトリクス回路と、このトラッキ
   ングマトリクス回路の出力を制御目標値として追従一致
   させるトラッキング制御回路と、前記自動運転モード時
   と手動運転モードとで信号伝送路を切換える切換スイッ
   チとを具備したことを特徴とするタービンガバナ。
2. （２）前記タービンガバナが積分制御機能ヲ有するとき
   、前記トラッキング制御回路は制御量のフィードバック
   値に制御目標値を一致させるようにし、前記積分制御機
   能は積分イネーブル信号がオン状態のときのみ制御偏差
   を積分ｌ〜オフ状態のとき前記トラッキングマトリクス
   回路の出力と前記制御酸のフィードバック−との差を積
   分初期値として持つ手段を備えるようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１１記載のタービンガバナ。