JPS60237885A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60237885A JPS60237885A JP59093252A JP9325284A JPS60237885A JP S60237885 A JPS60237885 A JP S60237885A JP 59093252 A JP59093252 A JP 59093252A JP 9325284 A JP9325284 A JP 9325284A JP S60237885 A JPS60237885 A JP S60237885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- zero point
- point detection
- induction motor
- ignition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/04—Single phase motors, e.g. capacitor motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は表示手段を具備した誘導電動機の速度制御装置
に係）、特に、点弧角制御にて速度を制御し、しかも、
時分割制御にて上記表示手段を制御するようにした誘導
電動機の速度制御装置に関するものである。
に係）、特に、点弧角制御にて速度を制御し、しかも、
時分割制御にて上記表示手段を制御するようにした誘導
電動機の速度制御装置に関するものである。
第１図は従来技術による誘導電動機の速度制御例を示す
。
。
従来技術による誘導電動機の速度制御は第１図（イ）に
示す如き交流電源入力が零点に達したとき発生させる零
点検出信号（第１図（ロ）に示す）を基準とする所定位
相の点弧信号（第１図ｔｉに示す）を発生させ、この点
弧信号で、電源に接続された点弧手段としてのサイリス
タを制御することにより、第１図に）に示す電圧を誘導
電動機に供給するようにしている。
示す如き交流電源入力が零点に達したとき発生させる零
点検出信号（第１図（ロ）に示す）を基準とする所定位
相の点弧信号（第１図ｔｉに示す）を発生させ、この点
弧信号で、電源に接続された点弧手段としてのサイリス
タを制御することにより、第１図に）に示す電圧を誘導
電動機に供給するようにしている。
このような制御は通常ルベルのマイクロコンピュータを
用いて行なっているが、このマイクロコンピュータで誘
導電動機の実速度、設定速度等を表示する表示手段、例
えば第２図の３桁のセグメントＰ１．Ｐ２．ｐ５から成
る表示手段を時分割制御する場合、つぎの問題が発生す
る。すなわち、表示手段の制御にあっては、第３図（イ
）に示す如き一定周期の割込み信号をタイマ一手段よシ
出力させ、この割込み信号にもとづき第３図（ロ）に示
す一定時間Ｘｉ 、Ｘ２ 、Ｘ５の間だけ表示手段を制
御する。例えば、時間Ｘ１で１桁Ｐ１のセグメントヲ制
御し、時間Ｘ２で２桁Ｐ２のセグメントを制御し、時間
Ｘ３で３桁Ｐ５のセグメントを制御している。
用いて行なっているが、このマイクロコンピュータで誘
導電動機の実速度、設定速度等を表示する表示手段、例
えば第２図の３桁のセグメントＰ１．Ｐ２．ｐ５から成
る表示手段を時分割制御する場合、つぎの問題が発生す
る。すなわち、表示手段の制御にあっては、第３図（イ
）に示す如き一定周期の割込み信号をタイマ一手段よシ
出力させ、この割込み信号にもとづき第３図（ロ）に示
す一定時間Ｘｉ 、Ｘ２ 、Ｘ５の間だけ表示手段を制
御する。例えば、時間Ｘ１で１桁Ｐ１のセグメントヲ制
御し、時間Ｘ２で２桁Ｐ２のセグメントを制御し、時間
Ｘ３で３桁Ｐ５のセグメントを制御している。
しかし、従来の速度制御では、第３図（イ）Ｋ示す割込
み信号を第１図（ロ）に示す零点検出信号とは無関係に
設定しているため、例えば時間Ｘ１における表示手段の
制御中に零点検出信号が出力されても、マイクロコンピ
ュータはこれを受け付けることができず、このため、点
弧信号の設定ができなくなり、誘導電動機の速度が低下
してしまう。一方、誘導電動機の速度を一定に確保する
ように制御すると表示手段にちらつきが発生してしまう
。
み信号を第１図（ロ）に示す零点検出信号とは無関係に
設定しているため、例えば時間Ｘ１における表示手段の
制御中に零点検出信号が出力されても、マイクロコンピ
ュータはこれを受け付けることができず、このため、点
弧信号の設定ができなくなり、誘導電動機の速度が低下
してしまう。一方、誘導電動機の速度を一定に確保する
ように制御すると表示手段にちらつきが発生してしまう
。
本発明は上邦従来技術の欠点く鑑みてなされたもので、
割込み信号及び零点検出信号の双方を基準として区間ｙ
だけ表示手段を制御することＫよシ、該表示手段の制御
時間に零点検出信号出力時点が合致しないよう構成する
ことにより、誘導電動機の減速及び表示手段のちらつき
を一挙に解消した誘導電動機の速度制御装置を提供する
ことにある。
割込み信号及び零点検出信号の双方を基準として区間ｙ
だけ表示手段を制御することＫよシ、該表示手段の制御
時間に零点検出信号出力時点が合致しないよう構成する
ことにより、誘導電動機の減速及び表示手段のちらつき
を一挙に解消した誘導電動機の速度制御装置を提供する
ことにある。
以下に、本発明の実施例を第４図ないし第５図に基づき
説明する。
説明する。
図中、１は電源電圧を全波整流する全波整流器、２は該
全波整流器１から出力される全波整流波形の零点を検出
して零点検出手段人を出力する零点検出手段で、該零点
検出信号Ａによシ後述するタイマーは作動を開始し、４
信号Ｆを発生するようになっている。
全波整流器１から出力される全波整流波形の零点を検出
して零点検出手段人を出力する零点検出手段で、該零点
検出信号Ａによシ後述するタイマーは作動を開始し、４
信号Ｆを発生するようになっている。
３は制御手段としてのマイクロコンピュータで、該マイ
クロコンピュータ３は割込みレベルがルベルであシ、上
記零点検出信号ＡをＡ ／ Ｄ変換する入力回路４と、
ＣＰＵ５と、メモリ６と、タイマーα、βと、内部信号
をＤ／Ａ変換して出力する出力回路７とから構成されて
いる。上記ＣＰＵ５は誘導電動機Ｍの実速度を測定する
速度検出部（図示せず）が出力する速度検出信号１設定
速度等に基づき点弧信号日の出力時間を演算してタイマ
ーβを設定する一方、上記零点検出信号Ａ若しくは上記
タイマーαが出力する後述する割込み信号を入力するこ
とによシ、表示手段８を区間ｙにわたって時分割制御す
る制御信号Ｃを出力するようになっている。
クロコンピュータ３は割込みレベルがルベルであシ、上
記零点検出信号ＡをＡ ／ Ｄ変換する入力回路４と、
ＣＰＵ５と、メモリ６と、タイマーα、βと、内部信号
をＤ／Ａ変換して出力する出力回路７とから構成されて
いる。上記ＣＰＵ５は誘導電動機Ｍの実速度を測定する
速度検出部（図示せず）が出力する速度検出信号１設定
速度等に基づき点弧信号日の出力時間を演算してタイマ
ーβを設定する一方、上記零点検出信号Ａ若しくは上記
タイマーαが出力する後述する割込み信号を入力するこ
とによシ、表示手段８を区間ｙにわたって時分割制御す
る制御信号Ｃを出力するようになっている。
又、上記タイマーβの計時時間で点弧信号Ｂの発生タイ
ミングが設定される。なお、該タイマーαは所定個数（
図面では３ｍ）の上記割込み信号Ｆをカランむしたとき
はそれ以後の割込み信号Ｆの発生を停止きせる割込み動
作停止手段としての機能を有するようになって匹る。即
ち、上記ＣＰＵ５が表示手段８を時分割制御するのに４
０ステップ程度の処理時間ｙ（第５図（−→に示す）を
必要とし、当該処理時間ｙは他の信号の割込み禁止区間
であり、従って、この処理時間ｙ中に零点検出信号Ａ（
第５図（ロ）に示す）が出力されても上記マイクロコン
ピュータ３は当該零点検出信号Ａを受け付けできない。
ミングが設定される。なお、該タイマーαは所定個数（
図面では３ｍ）の上記割込み信号Ｆをカランむしたとき
はそれ以後の割込み信号Ｆの発生を停止きせる割込み動
作停止手段としての機能を有するようになって匹る。即
ち、上記ＣＰＵ５が表示手段８を時分割制御するのに４
０ステップ程度の処理時間ｙ（第５図（−→に示す）を
必要とし、当該処理時間ｙは他の信号の割込み禁止区間
であり、従って、この処理時間ｙ中に零点検出信号Ａ（
第５図（ロ）に示す）が出力されても上記マイクロコン
ピュータ３は当該零点検出信号Ａを受け付けできない。
このため、上記処理時間ｙが零点検出信号Ａの出力時点
即ち電源電圧の零点に合致しないよう上記タイマーβは
３個目の割込み信号Ｆを出力した後は割込み動作を停止
する割込み動作停止手段としても機能するようになって
いる。
即ち電源電圧の零点に合致しないよう上記タイマーβは
３個目の割込み信号Ｆを出力した後は割込み動作を停止
する割込み動作停止手段としても機能するようになって
いる。
９は交流電源１０と誘導電動機Ｍとの間に接続された点
弧手段で、該点弧手段９は、上記点弧信号Ｂが入力する
と発光する発光ダイオード等の発光庚子１１と、該発光
素子１１からの光が入力するとパルス電圧を誘起するホ
トトランジスタ等の受光素子１２と、該受光素子１２で
誘起したパルス電圧をゲート信号として入力し、上記交
流電源１０と誘導電動機Ｍとの間を導通、遮断するトラ
イアック１３とから構成されている。
弧手段で、該点弧手段９は、上記点弧信号Ｂが入力する
と発光する発光ダイオード等の発光庚子１１と、該発光
素子１１からの光が入力するとパルス電圧を誘起するホ
トトランジスタ等の受光素子１２と、該受光素子１２で
誘起したパルス電圧をゲート信号として入力し、上記交
流電源１０と誘導電動機Ｍとの間を導通、遮断するトラ
イアック１３とから構成されている。
又、上記表示手段８は、従来技術と同様に誘導電動機Ｍ
の速度、設定速度等を表示するもので、３桁のセグメン
トで構成され、上記制御信号Ｃを入力して作動するよう
になっている。
の速度、設定速度等を表示するもので、３桁のセグメン
トで構成され、上記制御信号Ｃを入力して作動するよう
になっている。
本発明に係る誘導電動機の速度制御装置はこのように構
成されるが、次にその作用を説明する。
成されるが、次にその作用を説明する。
先ず、交流電源電圧が零になると、零点検出回路２が零
点検出信号Ａを出力する。
点検出信号Ａを出力する。
一方、マイクロコンピュータ３は上記零点検出信号Ａを
入力することにより、表示手段８に制御信号Ｃを出力し
て時分割制御を実行する。この場合、時分割制御のため
の例えば４０ステツプの処理が時点ｊｏからｔｌまで続
く。このように、零点検出信号Ａをまってから表示手段
８を制御するので信号Ａの取込みが確実に行われる。時
点ｔ１からｔ２の間でＣＰＵ５は点弧信号Ｂの出力タイ
ミングをめ、タイマーβを設定する演算動作をする。従
って、誘導電動機はこの演算結果に従った速度に設定さ
れる。タイマーαは所定時間ｔ２を計時すると時点ｔ２
において割込み信号ＦをＣ′ＰＵ５に出力するため、該
ＣＰＵ５は区間ｙだけ制御信号Ｃを表示手段８に出力し
て時分割開園を実行する。この場合、表示手段８の時分
割制御のための処理が時点ｔ３まで続く。時点ｔ５から
ｔ幕の間でＣＰＵ５は点弧信号Ｂの出力時点をめる演算
動作を実行する。
入力することにより、表示手段８に制御信号Ｃを出力し
て時分割制御を実行する。この場合、時分割制御のため
の例えば４０ステツプの処理が時点ｊｏからｔｌまで続
く。このように、零点検出信号Ａをまってから表示手段
８を制御するので信号Ａの取込みが確実に行われる。時
点ｔ１からｔ２の間でＣＰＵ５は点弧信号Ｂの出力タイ
ミングをめ、タイマーβを設定する演算動作をする。従
って、誘導電動機はこの演算結果に従った速度に設定さ
れる。タイマーαは所定時間ｔ２を計時すると時点ｔ２
において割込み信号ＦをＣ′ＰＵ５に出力するため、該
ＣＰＵ５は区間ｙだけ制御信号Ｃを表示手段８に出力し
て時分割開園を実行する。この場合、表示手段８の時分
割制御のための処理が時点ｔ３まで続く。時点ｔ５から
ｔ幕の間でＣＰＵ５は点弧信号Ｂの出力時点をめる演算
動作を実行する。
その後、上述と同様な時分割制御を実行し、時点ｔＢに
達したとする。然るに、時点ｔ１１ではタイマーαは所
定個数（３個）の割込み信号をカウントシて停止状態と
なっているため、該タイマーαはＣＰＵ５に割込み信号
Ｆを出力せず、表示手段８に対するＣＰＵ５の時分割制
御は一時中断される。このため、時点ｔ９１ｃおいて零
点検出信号Ａが出力されるとこの信号Ａが取込まれるの
で、上述した時点ｔｏと同様の制御を実行する。
達したとする。然るに、時点ｔ１１ではタイマーαは所
定個数（３個）の割込み信号をカウントシて停止状態と
なっているため、該タイマーαはＣＰＵ５に割込み信号
Ｆを出力せず、表示手段８に対するＣＰＵ５の時分割制
御は一時中断される。このため、時点ｔ９１ｃおいて零
点検出信号Ａが出力されるとこの信号Ａが取込まれるの
で、上述した時点ｔｏと同様の制御を実行する。
かくして、零点検出信号Ａの出力時点が表示手段８の処
理時間ｙに合致することはなく、このためマイクロコン
ピュータ３は当該零点検出信号Ａを確実に受け付けるこ
とができ、従って、誘導電動機Ｍの点弧信号Ｂの出力タ
イミングの遅れを防止でき、速度を所定に保持できる。
理時間ｙに合致することはなく、このためマイクロコン
ピュータ３は当該零点検出信号Ａを確実に受け付けるこ
とができ、従って、誘導電動機Ｍの点弧信号Ｂの出力タ
イミングの遅れを防止でき、速度を所定に保持できる。
又、マイクロコンピュータ３は、電源電圧の零点検出信
号Ａと、タイマーαからの割込み信号Ｆとの双方を基準
として表示手段８０時分割制制御実行するため、表示手
段８０時分割制制御長くすることができ、表示手段８の
ちらつきが防止される。
号Ａと、タイマーαからの割込み信号Ｆとの双方を基準
として表示手段８０時分割制制御実行するため、表示手
段８０時分割制制御長くすることができ、表示手段８の
ちらつきが防止される。
なお、点弧手段９１割込み信号発生手段及び割込み信号
停止手段αは実施例のものに限ることなく、他に種々の
ものが用いられる。
停止手段αは実施例のものに限ることなく、他に種々の
ものが用いられる。
以上説明したように本発明によれば、割込み信号と、交
流電源電圧が零になったときに出力される零点検出信号
の双方を基準とする一定区間ｙだけ表示手段を制御し、
それ以外の区間で点弧信号の位相角を設定するようにし
たので点弧信号の出力タイミングの遅れを防止でき、且
つ表示手段のちらつきを防止できる。
流電源電圧が零になったときに出力される零点検出信号
の双方を基準とする一定区間ｙだけ表示手段を制御し、
それ以外の区間で点弧信号の位相角を設定するようにし
たので点弧信号の出力タイミングの遅れを防止でき、且
つ表示手段のちらつきを防止できる。
又、零点検出信号発生直前において表示手段の制御を停
止させるようにすれば、尚該零点検出信号と割込み制御
区間とが重なることが確実に防止されるため点弧信号の
出力タイミングの遅れをよシ確実に防止できる。
止させるようにすれば、尚該零点検出信号と割込み制御
区間とが重なることが確実に防止されるため点弧信号の
出力タイミングの遅れをよシ確実に防止できる。
第１図及び第２図は従来技術による誘導電動機の速度制
御を示し、第１図（イ）は交流電源電圧、第１図（ロ）
は零点検出信号、第１図←うけ点弧信号、第１図に）は
誘導電動機に印加される電圧をそれぞれ示し、第２図は
３桁のセグメントからなる表示手段、第３図（イ）は割
込み信号、第３図（ロ）は表示手段の制御時間をそれぞ
れ示し、第４図は本発明に係る誘導電動機の速度制御装
置の回路構成図、第５図はタイミングチャートを示す。 ２φ＠會零点検出手段、３・・−マイクロコンビエータ
（制御手段）、８・・・表示手段、β・・・タイマー（
割込み信号発生手段２割込み動作停止手段）、Ａ・・・
零点検出信号、Ｆ・・・割込み信号、Ｍ・・・誘導電動
機。 代理人 大 省 増 雄（ほか２名） 第２図 第３図
御を示し、第１図（イ）は交流電源電圧、第１図（ロ）
は零点検出信号、第１図←うけ点弧信号、第１図に）は
誘導電動機に印加される電圧をそれぞれ示し、第２図は
３桁のセグメントからなる表示手段、第３図（イ）は割
込み信号、第３図（ロ）は表示手段の制御時間をそれぞ
れ示し、第４図は本発明に係る誘導電動機の速度制御装
置の回路構成図、第５図はタイミングチャートを示す。 ２φ＠會零点検出手段、３・・−マイクロコンビエータ
（制御手段）、８・・・表示手段、β・・・タイマー（
割込み信号発生手段２割込み動作停止手段）、Ａ・・・
零点検出信号、Ｆ・・・割込み信号、Ｍ・・・誘導電動
機。 代理人 大 省 増 雄（ほか２名） 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）誘導電動機と電源との間に接続された点弧手段と
、誘導電動機の運転に関連する表示を行なう表示手段と
、電源入力の零点検出手段と、この零点検出手段からの
信号を基準とし所定位相角の点弧信号を発生して上記点
弧手段を制御する制御手段と、上記零点検出手段からの
信号を基準として所定周期の割込み信号を出力する割込
み信号発生手段とを備え、上記制御手段は上記割込み信
号発生手段からの割込み信号及び零点検出手段からの信
号を基準として一定区間ｙだけ表示手段を制御し、上記
区間ｙ以外の区間束なくとも上記点弧信号の位相角を設
定するようにしたことを特徴とする誘導電動機の速度制
御装置。 - （２）誘導電動機と電源との間に接続された点弧手段と
、誘導電動機の運転に関連する表示を行なう表示手段と
、電源人力の零点検出手段と、この零点検出手段からの
信号を基準とし所定位相角の点弧信号を発生して上記点
弧手段を制御する制御手段と、上記零点検出手段からの
信号を基準として所定周期の割込み信号を出力する割込
み信号発生手段と、この割込み信号発生手段から出力さ
れる信号をカウントし、このカウント値が設定値に達し
たとき割込み信号の発生を停止させる割込み動作停止手
段とを備え、上記制御手段は上記割込み信号発生手段か
らの信号及び零点検出手段からの信号を基準として一定
区間ｙだけ表示手段を制御し、上記区間ｙ以外の区間束
なくとも上記点弧信号の位相角を設定するとともに、零
点検出信号発生の直前の表示手段の制御を停止したこと
を特徴とする誘導電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093252A JPS60237885A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093252A JPS60237885A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237885A true JPS60237885A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0452718B2 JPH0452718B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=14077309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59093252A Granted JPS60237885A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109300U (ja) * | 1988-01-11 | 1989-07-24 |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP59093252A patent/JPS60237885A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109300U (ja) * | 1988-01-11 | 1989-07-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452718B2 (ja) | 1992-08-24 |
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