JPS60238033A - コイル端面位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、圧延材をコイル状に巻取る巻取装置におい
て、巻屯り中にオンラインでコイル最外周位置における
被巻取材の端部位置（エツジ位置）を検出する装置に関
するものである。

〔従来技術〕

従来、この種の装置としては、［鉄と鋼、　ｖｏＬ６８
−ｍ１２．　ＡｒＪＧ、　８２’、　Ｐ−９４Ｊ　ニＥ
載されテイルヨうなものがあった。この種の装置は１巻
取装置において５被王延材をコイル状に巻取る際、スト
１１ツブの蛇行などでコイルの端面に、第５図ｆａｌに
示すよ）な凹凸が生じたり、あるいはコイラー軸の平行
度不良などで、（ｂ）図に示すよ５な傾斜状の端面とな
ったりして、次工程における取扱いが困難になるとか、
エツジト１）ミンク量の増大による歩留りの低下などの
問題が生じていた。

このコイルの巻形状、即ちコイル端面の不揃度を測定す
るために、巻取装置の下流側工程となるコイルコンベア
・ラインにおいて、レーザ測距離によりコイル端部との
距離を経済的に測定し、得られたデータからコイル端面
の不揃度が判定される。この判定されたパターンに応じ
て、巻取装置における要調整個所を経験と勘によｈ判断
し、この判断に基づいて次巻取りコイルからの巻形状Ｙ
修正していた。

この修正動作を、巻取装置による巻取り工程においてオ
ンラインで行うためには、コイル端面のエツジ位置を連
続的に測定１−１その測定信号をフィードバック信号と
して、閉ループ制御系による制御が必要となる。従って
、エツジ位置測定装置としては１巻取り中のコイルの最
外周のエツジ位置を、正確に検出遅れがなく、しかも連
続的に測定できるように構成されることが要求される。

しかしながら、従来のこの種の装置には、この要求を満
足させ５るよ５なものはなかった。

〔発明の概要〕

この発明は、上記のような従来のものの問題点を解決す
るためになされた。もので、エツジ位置測定装置をコイ
ル最外周位置の検出信号によって移動させ、コイル最外
周位置におけるコイル端面のエツジ位置な、オンライン
で連続的に検出するように【−たコイル端面位置検出装
置を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下、こ０）発明による一実施例？図面？用いて説明す
る。第１図において、（１）は圧延材巻取装置の巻取軸
、（２）は巻敗り中のコイル、（３）は巻取り中のコイ
ル端面における被巻取材の端面位置を、オンラインで連
続的に測定する装置（エツジ位置測定装置）である。

圧延機より送り出された被巻取材は、その先端が巻取軸
（１）に巻き付けられて徐々に巻ぎ太り、コイル（２）
が形成される。エツジ位置測定装置（３）はレーザ測距
離などからなり、巻取軸（１）より所定の距離に、コイ
ル（２）の巻き太り方向に移動可能となるよ５に設置さ
れ、前方に存在するコイル端面との間の距離ｔを測定し
、この測定値によりコイル端面位置を測定するものであ
る。このエツジ位置測定装置（３）で、巻取す中のコイ
ルの最外周のエツジ位置を検出するには、後述するよ）
なコイル最外周位置を検出し、その検出信号に応じてエ
ツジ位置測定装置（３）を移動させて、コイルの最外周
エツジと対向する工）な位置させることが必要である。

次に、巻取りによって巻ぎ太るコイルの最外周位置ケ検
出する一実施例を、第２図によって説明するｎ第２図（
ａｌに示すように、エツジ位置測定装［（３１Ｙ％コイ
ルの最外周位置近傍において、コイル（２１の巻き太り
方向（図においてａまたはｂ方向）に微小距離往復動さ
せるよ）に、常時スキャニングケ行わせる。ここで、エ
ツジ位置検出装置（３）がコイル端面の最外周内をスキ
ャニングする間は、コイル端面との距離ｔに対応する信
号を出方するが、コイル最外周位置を外れると、予め設
定された範囲外の距離値に対応する信号を出力し、この
両信号はオン・オフ的に変化するので、この変化を検出
することによりコイルの最外周位置を検出することがで
きる。従って、コイル最外周位置のエツジ位置は、エツ
ジ位置測定装置（３）による測定値の変化直前の値で検
出することが可能となる。

また、ＩＪ２図（ｂｌに示すよ）に、エツジ位置測定装
置（３）す、常時、微小角度往復回動させて回転スキャ
ニングを行へことによってもその測定出力にオン・オフ
的な変化が現れるので、この変化を検出することにより
、同様にコイル最外周位置におけるエツジ位置を検出す
ることかできる。なお、これ等のスキャニング進動は、
その中心点を検出されたコイルの最外周位置となるよ５
に、巻き太りに応じて順次に移動させ、無効測定時間を
減少するように構成される。

次に、この発明の他の実施例として、第６図に示すよう
に、常時、巻取り中のコイル（２）の外周面に、接触ロ
ール（４）を空気シリンダ等により押付けて転接させ、
その伸縮位置（図（ａ））または回転角度（図ｂ）ｋ測
定することにより、コイルの最外周位置を検出すること
かできる。この検出信号により、エツジ測定装置（６）
を移動させてコイルの最外周位置に対向させ、巻ぎ太る
コイルの最外周位置におけるエツジ位＃を検出する。

さらに、別の実施例として、第４図に示すよ５に、コイ
ル（２）の巻ぎ太り方向の外側に距離測定装置（５）を
配置して、コイル（２）の最外周面との間の距離ｔ’２
測定することにより、コイル（２）の最外周位置を検出
し、同様にして、コイルの最外周位置におけるエツジ位
置検出を行うこともできる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に工れば、被圧延材の巻取り中
に、コイルの巻き太りｌこ応じて変化するコイルの最外
周位置を検出し、その検出されたコイルの最外周位置に
、エツジ位置測定装置を移動させるよ５に構成したので
、巻き太るコイルの最外周位置における被圧延材のエツ
ジ位置な、オンラインで確実にかつ連続的に検出でき、
コイル端面の巻形状の修正制御ｆｌｙｘオンラインで行
えるとい）効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による装置の動作概念図、
第２図（ａｌｌ（ｂｌはこの発明によるスキャニング方
式の動作説明図、第３図（ａｌＪｂｌはこの発明の他の
実施例である接触ロール方式の動作説明図、第４図はこ
の発明の更に別の実施例による距離測定方式の動作説明
図、第５図（ａｌ、（ｂｌはコイルの巻取状態ケ示す斜
視図である。 （１）・・・巻取軸、（２）巻取り中のコイル、【３）
・・・エツジ位置測定装置、（４）・・・接触ロール、
（５１・・・距離測定装置。 なお１図中の一同一符号は同一部分または相半部分？示
すものとする。 代理人　弁理士　木　村　三　朗 　１ ψ 第４図 第　５　図 （０）　（ｂ） 手続補正書（自発〕 昭和５９年　９月２０日 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭　５９−９１７５０号２、発明
の名称 コイル端面位置検出装置 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、會、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の各欄。 ６、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおり補正
する。 （２）明細書第５頁第１６行の「対向するような」を１
対向するように」と補正する。 以　上 別　紙 特許請求の範囲　（補正） ［（１）圧延材をコイル状に巻取る装置において、巻取
り中にコイル端面の被巻取材端部（エツジ）位置を連続
的に測定するエツジ位置測定装置と、巻き太るコイルの
最外周位置を検出するコイル最外周位置検出装置と、前
記エツジ位置測定装置を前記コイル最外周位置検出装置
により検出されたコイルの最外周位置に移動させる位置
制卸装置とを備え、巻取りによる巻き太りに従い、五ム
之ＩＪＩＬ、、ｌ！ＬＩＬ置−を移動させながら、コイ
ル最外周のエツジ位置を連続的に測定するようにしｔこ
ことを特徴とするコイル端面位置検出装置。 （２）前記コイル最外周位置検出装置は、コイル最外周
のエツジ位置近傍を巻き太り方向にスキャニングして、
コイル最外周位置を検出するようにしてなる乙とを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のコイル端面位置検出
装置。 （３）前記コイル最外周位置検出装置は、コイルの巻き
太り方向に移動可能な接触ロールを巻き太り中のコイル
外周面に押接させ、前記接触ロールの位置によりコイル
最外周位置を検出するようにしてなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のコイル端面位置検出装置。 （４）前記コイル最外周位置検出装置は、コイルの巻き
太り方向の外側に距離測定装置を設け、コイル最外周と
の間の距離を測定してコイル最外周位置を検出するよう
にしてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のコイル端面位置検出装置。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧延材をコイル状に巻取る装置において、巻取り中
   にコイル端面の被巻取材端部（エツジ）位置を連続的に
   測定するエツジ位置測定装置と、巻ぎ太るコイルの最外
   周位置を検出するコイル最外周位置検出装置と、前記エ
   ツジ位置測定装置を前記コイル最外周位置検出装置にエ
   リ検出されたコイルの最外周位置に移動させる位置制御
   装置とを備え、巻磯すによる巻き太りに従い、エツジ位
   置検出装置ケ移動させながら、コイル最外周のエツジ位
   置を連続的に測定するよ）にしたことを特徴とするコイ
   ル端面位置検出装置。 ２、前記コイル最外周位置検出装置は、コイル最外周の
   エツジ位置近傍を巻ぎ太り方向にスキャニングして、コ
   イル最外周位置を検出する工５にしてなることな特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のコイル端面位置検出装
   置。 ３、前記コイル最外周位置検出装置は、コイルの巻き太
   り方向に移動可能な接触ロールを巻き太り中のコイル外
   周面に押接させ、前記接触ロールの位置によりコイル最
   外周位置を検出するよ）にしてなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のコイル端面位置検出装置。 ４、前記コイル最外周位置検出装置は、コイルの巻き太
   り方向の外側に距離測定装置を設け、コイル最外周との
   間の距離を測定してコイル最外周位置を検出するＬ１２
   にしてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のコイル端面位置検出装置。