JPH0459114A - 圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の板厚制御方法Info
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- JPH0459114A JPH0459114A JP2166786A JP16678690A JPH0459114A JP H0459114 A JPH0459114 A JP H0459114A JP 2166786 A JP2166786 A JP 2166786A JP 16678690 A JP16678690 A JP 16678690A JP H0459114 A JPH0459114 A JP H0459114A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 10
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、被圧延材の板厚測定値を用いて板厚を制御す
る圧延機の板厚制御n方法に関する。
る圧延機の板厚制御n方法に関する。
〈従来の技術〉
圧延機、例えば冷間圧延機においては、所定の板厚を得
るために板厚制御が行われる。この板厚制御(AGC)
方法にはいくつかの種類があり、圧延荷重測定値を用い
て板厚制御をjテうBISRA方弐のAGCもあるが、
モニタAGC、マスフロー一定AGC、フィードフォワ
ードAGCでは、板厚測定値を用いて板厚制御を行って
いる。通常はこれらのAGCを複数組合せて板厚制御を
行って、板厚制御の精度を向上させている。
るために板厚制御が行われる。この板厚制御(AGC)
方法にはいくつかの種類があり、圧延荷重測定値を用い
て板厚制御をjテうBISRA方弐のAGCもあるが、
モニタAGC、マスフロー一定AGC、フィードフォワ
ードAGCでは、板厚測定値を用いて板厚制御を行って
いる。通常はこれらのAGCを複数組合せて板厚制御を
行って、板厚制御の精度を向上させている。
一方、板厚測定方法には非接触式と接触式の2種類があ
り、前者はX線などの放射線を用いて被圧延材の幅方向
中央部の板厚を非接触で測定するものであり、後者は接
触子を被圧延材の幅方向工ンジ部に直接接触させて板厚
を測定するものである。そして、板厚測定値を用いるA
GCでは非接触式板厚計もしくは接触式板厚計のいずれ
かを設置するのが一般的である。
り、前者はX線などの放射線を用いて被圧延材の幅方向
中央部の板厚を非接触で測定するものであり、後者は接
触子を被圧延材の幅方向工ンジ部に直接接触させて板厚
を測定するものである。そして、板厚測定値を用いるA
GCでは非接触式板厚計もしくは接触式板厚計のいずれ
かを設置するのが一般的である。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、冷間圧延に供される被圧延材は、その幅
方向中央部と幅方向エツジ部とで板厚が異なっているの
が普通である(通常は中央部板厚の方が大きいが逆の場
合もある)にれは熱間圧延で発生するエンシトロツブや
仮クラウンが主たる原因である。
方向中央部と幅方向エツジ部とで板厚が異なっているの
が普通である(通常は中央部板厚の方が大きいが逆の場
合もある)にれは熱間圧延で発生するエンシトロツブや
仮クラウンが主たる原因である。
従って、長手方向の板厚制御精度については、各種技術
改良により大きく向上している(制御精度±2−程度)
ものの、幅方向の板厚精度は充分とは言い難い。例えば
、板厚制御に幅方向中央部の板厚測定値を使用すれば、
エンシトロツブしている幅方向エツジ部の板厚は、熱間
圧延での仮クラウン比やエッジドロンプ比が冷間圧延で
もあまり変化しないため、そのバラツキは大きく、従っ
て幅方向エッジ部の板厚不良を生しることがある。
改良により大きく向上している(制御精度±2−程度)
ものの、幅方向の板厚精度は充分とは言い難い。例えば
、板厚制御に幅方向中央部の板厚測定値を使用すれば、
エンシトロツブしている幅方向エツジ部の板厚は、熱間
圧延での仮クラウン比やエッジドロンプ比が冷間圧延で
もあまり変化しないため、そのバラツキは大きく、従っ
て幅方向エッジ部の板厚不良を生しることがある。
本発明は、上記従来技術が有している問題点を解決する
ことを目的とするものである。
ことを目的とするものである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、板厚測定値を用いて被圧延材の板厚を制御す
る圧延機の板厚制御方法において、2台の板厚計により
被圧延材の幅方向エッジ部と幅方向中央部の板厚を測定
し、これら測定値の両方もしくはいずれか一方を用いて
被圧延材の板厚を制御することを特徴とする圧延機の板
厚制御方法である。
る圧延機の板厚制御方法において、2台の板厚計により
被圧延材の幅方向エッジ部と幅方向中央部の板厚を測定
し、これら測定値の両方もしくはいずれか一方を用いて
被圧延材の板厚を制御することを特徴とする圧延機の板
厚制御方法である。
そして、前記被圧延材が厳格材である場合には、前記測
定値の両方を用いることを特徴とする圧延機の板厚制御
方法であり、また、前記被圧延材を厚めにする場合には
、前記測定値の大なる方の測定値を用いることを特徴と
する圧延機の板厚制御方法であり、前記被圧延材を薄め
にする場合には、前記測定値の小なる値を用いることを
特徴とする圧延機の板厚制御方法である2 〈作 用〉 圧延機の板厚制御においては、圧延後の板厚が許容範囲
内に納まるように板厚制御する必要がある。即ち、下記
(1)、(2)式を満足するように板厚制御を行わなけ
ればならない。
定値の両方を用いることを特徴とする圧延機の板厚制御
方法であり、また、前記被圧延材を厚めにする場合には
、前記測定値の大なる方の測定値を用いることを特徴と
する圧延機の板厚制御方法であり、前記被圧延材を薄め
にする場合には、前記測定値の小なる値を用いることを
特徴とする圧延機の板厚制御方法である2 〈作 用〉 圧延機の板厚制御においては、圧延後の板厚が許容範囲
内に納まるように板厚制御する必要がある。即ち、下記
(1)、(2)式を満足するように板厚制御を行わなけ
ればならない。
t * am < t e ≦t 、 wm
−−−(1)L1曽−≦1c≦t、m−−−−(2
)ここで、 む、−:許容板厚下限 t、w:許容板厚上限 t、 :被圧延材の幅方向エツジ部板厚te :被
圧延材の幅方向中央部板厚このため、本発明では幅方向
エツジ部板厚と幅方向中央部板厚の両方を測定し、これ
らの測定値を用いて板厚制御を行うようにしている。
−−−(1)L1曽−≦1c≦t、m−−−−(2
)ここで、 む、−:許容板厚下限 t、w:許容板厚上限 t、 :被圧延材の幅方向エツジ部板厚te :被
圧延材の幅方向中央部板厚このため、本発明では幅方向
エツジ部板厚と幅方向中央部板厚の両方を測定し、これ
らの測定値を用いて板厚制御を行うようにしている。
即ち、板厚精度の要求が厳しい厳格材の場合には、板厚
設定値t rotを次式で与え、(4)式を満足するよ
うに板厚制御を行う。
設定値t rotを次式で与え、(4)式を満足するよ
うに板厚制御を行う。
t 、、+ t c+a
= Lrar
ここで、
L us ’エツジ部板厚測定値
しcm’中央部板厚測定値
また、板厚を板厚不良にならない範囲で厚めに出したい
場合には、板厚設定値t rllfを(5)式で与える
。
場合には、板厚設定値t rllfを(5)式で与える
。
t r?j = t @ 閘−α
−−(5)ここで、αは安全化であって、板厚制御
精度の3σ程度とすればよい。そして、(6)式のよう
に板厚測定値t am、tcmのいずれか厚い方が(5
)式のL rat となるように板厚制御を行う。
−−(5)ここで、αは安全化であって、板厚制御
精度の3σ程度とすればよい。そして、(6)式のよう
に板厚測定値t am、tcmのいずれか厚い方が(5
)式のL rat となるように板厚制御を行う。
MAX (tell、を−)=t□、 −・−−−−
(6)一方、板厚を薄めに出したい場合には、(刀、(
8)式により板厚制御を行う。
(6)一方、板厚を薄めに出したい場合には、(刀、(
8)式により板厚制御を行う。
1、、、=1)瞼+α −−(71MIN
(t、、、t、、)=t、、、 −・−一−(81
以上を第3図にフローチャートとして示す、第3図にお
いて、1.は制御用板厚測定値である。
(t、、、t、、)=t、、、 −・−一−(81
以上を第3図にフローチャートとして示す、第3図にお
いて、1.は制御用板厚測定値である。
このように本発明では上記3通りの板厚制御方法を選択
して行うことにより、エンシトロツブ、板クラウンを考
慮した圧延が回部となる。
して行うことにより、エンシトロツブ、板クラウンを考
慮した圧延が回部となる。
〈実施例〉
本発明をリバース式冷間圧延機に適用した例について説
明する。
明する。
第1図において、1はリバース式冷間圧延機であり、1
wはワークロール、■bはパンクアップロール、1sは
圧下装置である。
wはワークロール、■bはパンクアップロール、1sは
圧下装置である。
ストリップSは、コイルCから巻戻されて、矢印Aもし
くはB方向に圧延されてコイルCに巻取られるが、以下
A方向に圧延する場合について説明する。2は巻戻機、
3は巻取機、4は入側板厚計、5は出側板厚計であり、
第2図に示すように、内側にストリップSの幅方向エツ
ジ部の板厚を測定する接触式板厚計(例えば、接触子の
動きを差動トランスで捉え、板厚に換算するもの)4a
、5aを、そして、外側にストリップSの幅方向中央部
の板厚を測定するX線板厚計4b、5bを有している。
くはB方向に圧延されてコイルCに巻取られるが、以下
A方向に圧延する場合について説明する。2は巻戻機、
3は巻取機、4は入側板厚計、5は出側板厚計であり、
第2図に示すように、内側にストリップSの幅方向エツ
ジ部の板厚を測定する接触式板厚計(例えば、接触子の
動きを差動トランスで捉え、板厚に換算するもの)4a
、5aを、そして、外側にストリップSの幅方向中央部
の板厚を測定するX線板厚計4b、5bを有している。
接触式板厚計4a、5aの接触位置は、ストリップSの
幅方向エツジ部から中央寄り20mmのところに設定し
くこの範囲内が製品の保証範囲である)、X線板厚計4
b、5bはほぼストリップSの幅方向中央部に設定した
。
幅方向エツジ部から中央寄り20mmのところに設定し
くこの範囲内が製品の保証範囲である)、X線板厚計4
b、5bはほぼストリップSの幅方向中央部に設定した
。
出側板厚計5による板厚測定値1.、.1−は演算器6
に入力される。そしてこの演算器6においては、上位コ
ンピュータ或いは端末器により人力される許容板厚の上
下限値や厳格材等の要求レベルに基づいて、制御量(板
厚偏差)を演算する。
に入力される。そしてこの演算器6においては、上位コ
ンピュータ或いは端末器により人力される許容板厚の上
下限値や厳格材等の要求レベルに基づいて、制御量(板
厚偏差)を演算する。
7.8は測長ロールであり、これの検出値と板厚偏差Δ
むが制御装置9に入力され、圧下装置lSを用いて公知
のマスフロー一定制御が行われる。
むが制御装置9に入力され、圧下装置lSを用いて公知
のマスフロー一定制御が行われる。
この時、モニタAGCを併用してもよい。なお、10は
デフレフクロールである。
デフレフクロールである。
第1図に示したリバース式冷間圧延機により、板厚4,
0薗、板幅1000闘の5US304熱延コイルを用い
て冷間圧延を行った。この時、十ノドコイルの半分は従
来方法、残り半分は本発明の制御方法で冷間圧延を行っ
た。なお、従来方法では幅方向中央部の板厚測定値で@
御を1テった。また、許容板厚t、馳=2.9唾、t、
ロー3.1胴とし、従って板厚設定値Lef = 3.
0mmとした。その結果を第1表に示す。
0薗、板幅1000闘の5US304熱延コイルを用い
て冷間圧延を行った。この時、十ノドコイルの半分は従
来方法、残り半分は本発明の制御方法で冷間圧延を行っ
た。なお、従来方法では幅方向中央部の板厚測定値で@
御を1テった。また、許容板厚t、馳=2.9唾、t、
ロー3.1胴とし、従って板厚設定値Lef = 3.
0mmとした。その結果を第1表に示す。
第1表
第1表から、従来方法では1パス後の板厚の〔最大値−
最小値]は90nとなっているが、本発明では70−と
減少していることがわかる。また、1パス後板厚の最小
値と最大値の平均値が、従来方法では2.975+mn
であるのに対し、本発明方法では2.995m+とほぼ
設定値になっていることがわかる。
最小値]は90nとなっているが、本発明では70−と
減少していることがわかる。また、1パス後板厚の最小
値と最大値の平均値が、従来方法では2.975+mn
であるのに対し、本発明方法では2.995m+とほぼ
設定値になっていることがわかる。
これは、本発明では実際の測定(it、、、t−を用い
て、この平均値が3.0mになるように制御したためで
ある。
て、この平均値が3.0mになるように制御したためで
ある。
なお、板厚を厚め、もしくは薄めにする場合に)いても
本発明による方法を実施した結果、〔最大値−最小値〕
の上記値10nはあまりかわらず、平均値のみが、3.
O1!ll1)より厚くなったり薄くなっただけであり
、本発明の優れた効果が&i認された。
本発明による方法を実施した結果、〔最大値−最小値〕
の上記値10nはあまりかわらず、平均値のみが、3.
O1!ll1)より厚くなったり薄くなっただけであり
、本発明の優れた効果が&i認された。
また、本発明の制御方法を実際の冷間圧延ラインで実施
した結果を、従来方法により操業した結果と比較して、
第2表に示す。
した結果を、従来方法により操業した結果と比較して、
第2表に示す。
なお、本発明方法により冷間圧延したコイル数は713
コイル、コイル1個当たりの平均重量は+0.6ton
、ホットコイルの平均板厚は4.0Onw、冷間圧延
後の平均板厚は1.06m1)である。また、従来方法
により冷間圧延したコイル数は883コイル、コイル1
個当たりの平均重量は10.7ton、ホットコイルの
平均板厚は4.03mm、冷延後の平均板厚は1.07
mmである。
コイル、コイル1個当たりの平均重量は+0.6ton
、ホットコイルの平均板厚は4.0Onw、冷間圧延
後の平均板厚は1.06m1)である。また、従来方法
により冷間圧延したコイル数は883コイル、コイル1
個当たりの平均重量は10.7ton、ホットコイルの
平均板厚は4.03mm、冷延後の平均板厚は1.07
mmである。
第2表
第2表から、本発明方法により、従来方法に比べ板厚不
良率が減少して零になり、歩留りが向上したことがわか
る。更に、本発明法によれば、圧延能率も向上すること
がわかる。
良率が減少して零になり、歩留りが向上したことがわか
る。更に、本発明法によれば、圧延能率も向上すること
がわかる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明では、被圧延材の幅方向エ
ッジ部板厚と中央部板厚の両方を測定し、これらを用い
て板厚制御を行うようにしたので、エッジドロノプ、板
クラウンを考慮した圧延が可能となり、板厚不良率の減
少、歩留り向上、圧延能率の向上などの効果を得ること
ができ、また品質保証にも大きく寄与する。
ッジ部板厚と中央部板厚の両方を測定し、これらを用い
て板厚制御を行うようにしたので、エッジドロノプ、板
クラウンを考慮した圧延が可能となり、板厚不良率の減
少、歩留り向上、圧延能率の向上などの効果を得ること
ができ、また品質保証にも大きく寄与する。
第1回は本発明の一実施例の全体構成図、第2図は本発
明に使用する板厚針の配置例を示す閲、第3図は本発明
のフローチャートである。 4a・・・接触式板厚計、 5・・・出側板厚計、 5b・・・X線板厚計、 7.8・・・測長ロール、 10・・デフレフクロール、 C・・・コイル。 4b・・・X線板厚計、 5a・・・接触式板厚計1. 6・・・演算器、 9・・・制御装置、 S・・・ストラング、 ・・リバース式圧延機、 W・・・ワークロール、 b・・・ハンクアンフI) −ル、
明に使用する板厚針の配置例を示す閲、第3図は本発明
のフローチャートである。 4a・・・接触式板厚計、 5・・・出側板厚計、 5b・・・X線板厚計、 7.8・・・測長ロール、 10・・デフレフクロール、 C・・・コイル。 4b・・・X線板厚計、 5a・・・接触式板厚計1. 6・・・演算器、 9・・・制御装置、 S・・・ストラング、 ・・リバース式圧延機、 W・・・ワークロール、 b・・・ハンクアンフI) −ル、
Claims (4)
- (1)板厚測定値を用いて被圧延材の板厚を制御する圧
延機の板厚制御方法において、2台の板厚計により被圧
延材の幅方向エッジ部と幅方向中央部の板厚を測定し、
これら測定値の両方もしくはいずれか一方を用いて被圧
延材の板厚を制御することを特徴とする圧延機の板厚制
御方法。 - (2)前記被圧延材が厳格材である場合には、前記測定
値の両方を用いることを特徴とする請求項1記載の圧延
機の板厚制御方法。 - (3)前記被圧延材を厚めにする場合には、前記測定値
の大なる方の測定値を用いることを特徴とする請求項1
記載の圧延機の板厚制御方法。 - (4)前記被圧延材を薄めにする場合には、前記測定値
の小なる値を用いることを特徴とする請求項1記載の圧
延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2166786A JPH0459114A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2166786A JPH0459114A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0459114A true JPH0459114A (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=15837650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2166786A Pending JPH0459114A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0459114A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1082853C (zh) * | 1994-03-11 | 2002-04-17 | 川崎制铁株式会社 | 轧制控制方法及其装置 |
| JP2008000788A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 連続冷間圧延機の先端自動通板装置 |
| CN102343368A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-02-08 | 北京科技大学 | 一种单张板精密冷轧厚度测量装置 |
| JP2017170456A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御方法選択支援システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810604A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Toshiba Corp | 板厚測定装置 |
| JPS60228911A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-14 | Hitachi Ltd | 厚み計の自動硬度補正装置 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP2166786A patent/JPH0459114A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810604A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Toshiba Corp | 板厚測定装置 |
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| JP2008000788A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 連続冷間圧延機の先端自動通板装置 |
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| JP2017170456A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御方法選択支援システム |
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