JPS60238085A - 消耗性電極溶接における突出長制御装置 - Google Patents
消耗性電極溶接における突出長制御装置Info
- Publication number
- JPS60238085A JPS60238085A JP9294184A JP9294184A JPS60238085A JP S60238085 A JPS60238085 A JP S60238085A JP 9294184 A JP9294184 A JP 9294184A JP 9294184 A JP9294184 A JP 9294184A JP S60238085 A JPS60238085 A JP S60238085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- protrusion length
- welding current
- control device
- consumable electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0732—Stabilising of the arc current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は消耗性電極を使用する溶接装置の突出長を一
定に保持する突出長制御装置に関するものである。
定に保持する突出長制御装置に関するものである。
第４図は従来の消耗性電極溶接における突出長制御装置
に示すブロック図であり、（１）は溶接機、（２）はワ
イヤ（３）を保持するトーチ、（４）は駆動ローラ（５
）を回転しワイヤ（３）を送給するワイヤ送給モータで
ある。（６）はトーチ（２）の位置を上・下に移動する
トーチ上・下移動機構、（力はトーチ上・下移動機構（
６）を動作させるトーチ上・下モータ、（８）は母材、
（９）は溶接機（１）から供給されるワイヤ（３）と母
材（８）間の溶接電流を検出し、溶接電流検出信号を出
力する電流検出器、ＯＩは溶接時に設定するワイヤ（３
）の突出長に合わせてあらかじめ設定した基準信号、α
９は基準信号（ＩＩと電流検出器（９）から出力する溶
接電流検出信号を比較し、偏差信号を出力する比較器、
ａ３は比較器（１１）から出力する偏差信号を増幅し、
偏差信号に応じてトーチ上・下モータ（力を駆動する増
幅器である。
に示すブロック図であり、（１）は溶接機、（２）はワ
イヤ（３）を保持するトーチ、（４）は駆動ローラ（５
）を回転しワイヤ（３）を送給するワイヤ送給モータで
ある。（６）はトーチ（２）の位置を上・下に移動する
トーチ上・下移動機構、（力はトーチ上・下移動機構（
６）を動作させるトーチ上・下モータ、（８）は母材、
（９）は溶接機（１）から供給されるワイヤ（３）と母
材（８）間の溶接電流を検出し、溶接電流検出信号を出
力する電流検出器、ＯＩは溶接時に設定するワイヤ（３
）の突出長に合わせてあらかじめ設定した基準信号、α
９は基準信号（ＩＩと電流検出器（９）から出力する溶
接電流検出信号を比較し、偏差信号を出力する比較器、
ａ３は比較器（１１）から出力する偏差信号を増幅し、
偏差信号に応じてトーチ上・下モータ（力を駆動する増
幅器である。
上記のように構成した突出長制御装置において、ワイヤ
送給モータ（４）を駆動し、ワイヤ（３）を送給しなが
ら溶接機（１）から溶接電流をワイヤ（３）と母材（８
）を介して通電し、ワイヤ（３）と母材（８）間にアー
クを発生させて溶接を行なっている。
送給モータ（４）を駆動し、ワイヤ（３）を送給しなが
ら溶接機（１）から溶接電流をワイヤ（３）と母材（８
）を介して通電し、ワイヤ（３）と母材（８）間にアー
クを発生させて溶接を行なっている。
この場合、母材（８）・は必ずしもその表面が平担にな
っているとは限らず、また必ずしも水平に位置している
とは限らない。そのためトーチ（２）と母材（８）との
間隔が変動し、ワイヤ送給モータ（４）によるワイヤ（
３）の送り速度を変えざるを得なくなる。ワイヤ（３）
の送り速度を変えることによりワイヤ（３）の突出長が
長くなると溶接電流が小となり、逆にワイヤ（３）の突
出長が短かくなると溶接電流が大となる。このように溶
接電流がｉわると溶接条件が変わるため、溶接電流を一
定にしておくご、とが必要である。このため溶接電流を
電流検出器（９）で検出し、この溶接電流検出信号と基
準信号α０を比較器０１）で比較し、比較器０１）から
出力する偏差信号を増幅器０２を介してトーチ上・下モ
ータ（力に入力し、トーチ上・下モータ（７）を駆動し
てトーチ（２）の位置を移動することにより突出長を一
定に保持して溶接電流を一定にしている。
っているとは限らず、また必ずしも水平に位置している
とは限らない。そのためトーチ（２）と母材（８）との
間隔が変動し、ワイヤ送給モータ（４）によるワイヤ（
３）の送り速度を変えざるを得なくなる。ワイヤ（３）
の送り速度を変えることによりワイヤ（３）の突出長が
長くなると溶接電流が小となり、逆にワイヤ（３）の突
出長が短かくなると溶接電流が大となる。このように溶
接電流がｉわると溶接条件が変わるため、溶接電流を一
定にしておくご、とが必要である。このため溶接電流を
電流検出器（９）で検出し、この溶接電流検出信号と基
準信号α０を比較器０１）で比較し、比較器０１）から
出力する偏差信号を増幅器０２を介してトーチ上・下モ
ータ（力に入力し、トーチ上・下モータ（７）を駆動し
てトーチ（２）の位置を移動することにより突出長を一
定に保持して溶接電流を一定にしている。
しかしながら上記従来の突出長制御装置においては、溶
接条件に合わせて突出長を定める毎に基準信号を設定す
る必要があり、基準信号の設定が容易ではないという問
題点があった。
接条件に合わせて突出長を定める毎に基準信号を設定す
る必要があり、基準信号の設定が容易ではないという問
題点があった。
この発明はかかる問題点を改善する目的でなされたもの
であり、あらかじめ設定した突出長に応じて流れるアー
ク開始後の溶接電流を検出し、この溶接電流検出信号を
安定化し、記憶保持して基準信号とし、この基準信号と
溶接中の電流検出信号とを比較し、溶接中の溶接電流が
一定になるようにトーチ位置を上・下に移動して突出長
を一定に保持する消耗性電極溶接における突出長制御装
置を提案するものである。
であり、あらかじめ設定した突出長に応じて流れるアー
ク開始後の溶接電流を検出し、この溶接電流検出信号を
安定化し、記憶保持して基準信号とし、この基準信号と
溶接中の電流検出信号とを比較し、溶接中の溶接電流が
一定になるようにトーチ位置を上・下に移動して突出長
を一定に保持する消耗性電極溶接における突出長制御装
置を提案するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において（１）〜（９）、０１）及びＯｚは上記従来
装置と同一部分を示す。０：１は電流検出器（９）で検
出したアーク開始後の溶接電流検出信号を記憶保持し、
この記憶保持した信号を基準信号として出力する記憶回
路、ａ４）はアーク開始直後一定時間経過後の溶接電流
検出信号を記憶回路（＋３＋に入力するための限時回路
である。
図において（１）〜（９）、０１）及びＯｚは上記従来
装置と同一部分を示す。０：１は電流検出器（９）で検
出したアーク開始後の溶接電流検出信号を記憶保持し、
この記憶保持した信号を基準信号として出力する記憶回
路、ａ４）はアーク開始直後一定時間経過後の溶接電流
検出信号を記憶回路（＋３＋に入力するための限時回路
である。
上記のように構成した消耗性電極溶接における突出長制
御装置においては溶接開始前に溶接条件に合ったワイヤ
（３）の突出長を定め、溶接電流を溶接機（１）からワ
イヤ（３）に流してワイヤ（３）と母材（８）間にアー
ク開始させる。この溶接電流を電流検出器（９）で検出
し、電流検出器（９）から溶接電流検出信号を出力する
。記憶回路（１３）には限時回路Ｏａによりアーク開始
直後から一定時間経過後の溶接電流検出信号が入力され
、記憶保持される。すなわちアーク開始直後の溶接電流
は変動が大きいため、アーク開始直後の溶接電流検出信
号を記憶保持して基準信号とすると、突出長の設定がず
れるため、これを防止するためアーク開始直後より一定
時間経過して安定した溶接電流検出信号を基準信号とす
るのである。このため記憶回路０３）からは設定突出長
に応じた安定した基準信号を出力することができる。こ
の基準信号と溶接中の溶接電流検出信号を比較器（ｔｌ
ｌで比較し、比較器αＢから出力する偏差信号に基づい
てトーチ上・下モータを駆動することにより突出長を一
定に保持することができる。
御装置においては溶接開始前に溶接条件に合ったワイヤ
（３）の突出長を定め、溶接電流を溶接機（１）からワ
イヤ（３）に流してワイヤ（３）と母材（８）間にアー
ク開始させる。この溶接電流を電流検出器（９）で検出
し、電流検出器（９）から溶接電流検出信号を出力する
。記憶回路（１３）には限時回路Ｏａによりアーク開始
直後から一定時間経過後の溶接電流検出信号が入力され
、記憶保持される。すなわちアーク開始直後の溶接電流
は変動が大きいため、アーク開始直後の溶接電流検出信
号を記憶保持して基準信号とすると、突出長の設定がず
れるため、これを防止するためアーク開始直後より一定
時間経過して安定した溶接電流検出信号を基準信号とす
るのである。このため記憶回路０３）からは設定突出長
に応じた安定した基準信号を出力することができる。こ
の基準信号と溶接中の溶接電流検出信号を比較器（ｔｌ
ｌで比較し、比較器αＢから出力する偏差信号に基づい
てトーチ上・下モータを駆動することにより突出長を一
定に保持することができる。
したがって溶接開始前に所定の突出長を設定すると、自
動的にその突出長を基準として溶接中の突出長を一定と
することができる。
動的にその突出長を基準として溶接中の突出長を一定と
することができる。
第２図は、この発明の他の実施例を示したブロック図で
あり、図に示した実施例は電流検出器（９）と基準信号
を出力する記憶回路０３）との間に積分回路０！１９を
設けた構成である。
あり、図に示した実施例は電流検出器（９）と基準信号
を出力する記憶回路０３）との間に積分回路０！１９を
設けた構成である。
積分回路０９は電流検出器（９）から出力するアーク開
始直後からの溶接電流検出信号を一定時間積分し、アー
ク開始直後の溶接電流の変動を修正し、安定した信号を
記憶回路０□□□に入力する。したがって記憶回路（１
３）からは、溶接開始前にあらかじめ設定した突出長に
応じた安定した基準信号を出力することができる。
始直後からの溶接電流検出信号を一定時間積分し、アー
ク開始直後の溶接電流の変動を修正し、安定した信号を
記憶回路０□□□に入力する。したがって記憶回路（１
３）からは、溶接開始前にあらかじめ設定した突出長に
応じた安定した基準信号を出力することができる。
第６図は、この発明の第６の実施例を示したブロック図
である。図に示した第６の実施例は、電流検出器（９）
と記憶回路０３）との間に第１の積分回路（１５１を設
け、さらに電流検出器（９）と比較器（１１）との間に
第２の積分回路ａｅを設けた構成である。
である。図に示した第６の実施例は、電流検出器（９）
と記憶回路０３）との間に第１の積分回路（１５１を設
け、さらに電流検出器（９）と比較器（１１）との間に
第２の積分回路ａｅを設けた構成である。
第１の積分回路（＋５１は上記第２の実施例に示した積
分回路０！１９と全く同じ作用を行なうものであり、第
２の積分回路（１６）は電流検出器（９）から出力する
溶接中の溶接電流検出信号を積分し、電流変動を修正し
て比較器０１）に出力する。この実施例によれば比較器
０１）に入力する基準信号及び溶接電流検出信号は共に
積分回路（＋５）、（１６）により積分されているため
、溶接電流がパルス波形であっても突出長の制御を安定
して行なうことができる。
分回路０！１９と全く同じ作用を行なうものであり、第
２の積分回路（１６）は電流検出器（９）から出力する
溶接中の溶接電流検出信号を積分し、電流変動を修正し
て比較器０１）に出力する。この実施例によれば比較器
０１）に入力する基準信号及び溶接電流検出信号は共に
積分回路（＋５）、（１６）により積分されているため
、溶接電流がパルス波形であっても突出長の制御を安定
して行なうことができる。
この発明は以上説明したように、あらかじめ設定した突
出長を基準として、溶接中の突出長を定める基準信号を
定めているから、溶接条件に合った突出長を定めれば自
動的に溶接中の突出長を一定に制御することができ、基
準信号の設定が容易となり、同時に安定した溶接条件で
溶接することができ、溶接の品質向上に寄与することが
大である。
出長を基準として、溶接中の突出長を定める基準信号を
定めているから、溶接条件に合った突出長を定めれば自
動的に溶接中の突出長を一定に制御することができ、基
準信号の設定が容易となり、同時に安定した溶接条件で
溶接することができ、溶接の品質向上に寄与することが
大である。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
この発明の第２の実施例を示すブロック図、第６図はこ
の発明の第３の実施例を示すブロック図、第４図は従来
の消耗性電極溶接における突出長制御装置のブロック図
である。 （１）・・・溶接ｔｌ、（２１・・・トーチ、（３）・
・・ワイヤ、（４）・・・ワイヤ送給モータ、（５）・
・・駆動ローラ、（６）・・・トーチ上・下移動機構、
（７）・・・トーチ上・下モータ、（８）・・・母材、
（９）・・・電流検出器、００）・・・基準信号、０１
）・・・比較器、（１３・・・増幅器、０笥・・・記憶
回路、（Ｉ４）・・・限時回路、０５１゜（１６）・・
・積分回路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
この発明の第２の実施例を示すブロック図、第６図はこ
の発明の第３の実施例を示すブロック図、第４図は従来
の消耗性電極溶接における突出長制御装置のブロック図
である。 （１）・・・溶接ｔｌ、（２１・・・トーチ、（３）・
・・ワイヤ、（４）・・・ワイヤ送給モータ、（５）・
・・駆動ローラ、（６）・・・トーチ上・下移動機構、
（７）・・・トーチ上・下モータ、（８）・・・母材、
（９）・・・電流検出器、００）・・・基準信号、０１
）・・・比較器、（１３・・・増幅器、０笥・・・記憶
回路、（Ｉ４）・・・限時回路、０５１゜（１６）・・
・積分回路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 溶接中の溶接電流の検出信号と基準信号とを比較し溶接
電流が一定になるようトーチ位置を上・下に移動させて
突出長を一定に保持する消耗性電極による溶接装置にお
いて、あらかじめ設定した突出長に応じて流れるアーク
開始後の溶接電流を検出し、この溶接電流検出信号を安
定化し、記憶保持して基準信号とすることを特徴とした
消耗性電極溶接における突出長制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294184A JPS60238085A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294184A JPS60238085A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238085A true JPS60238085A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14068497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294184A Pending JPS60238085A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220979A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Ｔｉｇ溶接方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541253A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | Arc length control apparatus |
| JPS5884678A (ja) * | 1981-11-14 | 1983-05-20 | Shinko Electric Co Ltd | 溶接ワイヤエクステンシヨンの自動制御方法 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9294184A patent/JPS60238085A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541253A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | Arc length control apparatus |
| JPS5884678A (ja) * | 1981-11-14 | 1983-05-20 | Shinko Electric Co Ltd | 溶接ワイヤエクステンシヨンの自動制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220979A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Ｔｉｇ溶接方法 |
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