JPS60238086A - 消耗性電極溶接における突出長制御装置 - Google Patents
消耗性電極溶接における突出長制御装置Info
- Publication number
- JPS60238086A JPS60238086A JP9294284A JP9294284A JPS60238086A JP S60238086 A JPS60238086 A JP S60238086A JP 9294284 A JP9294284 A JP 9294284A JP 9294284 A JP9294284 A JP 9294284A JP S60238086 A JPS60238086 A JP S60238086A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding current
- control device
- consumable electrode
- wire
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0732—Stabilising of the arc current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は消耗性電極を使用する溶接装置の突出長を一
定に保持する突出長制御装置に関するものである。
定に保持する突出長制御装置に関するものである。
第２図は従来の消耗性電極溶接における突出長制御装置
を示すブロック図であり、（１１け溶接機、（２）はワ
イヤ（３）を保持するトーチ、（４）は駆動ローラ（５
）を回転しワイヤ（３）を送給するワイヤ送給モータで
ある。（６）はトーチ（２）の位置を上・下に移動する
トーチ上・下移動機ｔｌＩ、（７１はトーチ上・下移動
機構（６）を動作させるトーチ上・下モータ、（８）は
母材、（９）ｔｊ溶接機（１）から供給されるワイヤ（
３）と母材（８）間の溶接電流を検出し、溶接電流検出
信号を出力する電流検出器、（１１は溶接時に設定する
ワイヤ（３）の突出長に合わせてあらかじめ設定した基
準信号、（１υは基準信号０αと電流検出器（９）から
出力する溶接電流検出信号を比較し、偏差信号を出力す
る比較器、０２は比較器（１υから出力する偏差信号を
増幅し、偏差信号に応じてトーチ上・下モータ（７）を
駆動する増幅器である。
を示すブロック図であり、（１１け溶接機、（２）はワ
イヤ（３）を保持するトーチ、（４）は駆動ローラ（５
）を回転しワイヤ（３）を送給するワイヤ送給モータで
ある。（６）はトーチ（２）の位置を上・下に移動する
トーチ上・下移動機ｔｌＩ、（７１はトーチ上・下移動
機構（６）を動作させるトーチ上・下モータ、（８）は
母材、（９）ｔｊ溶接機（１）から供給されるワイヤ（
３）と母材（８）間の溶接電流を検出し、溶接電流検出
信号を出力する電流検出器、（１１は溶接時に設定する
ワイヤ（３）の突出長に合わせてあらかじめ設定した基
準信号、（１υは基準信号０αと電流検出器（９）から
出力する溶接電流検出信号を比較し、偏差信号を出力す
る比較器、０２は比較器（１υから出力する偏差信号を
増幅し、偏差信号に応じてトーチ上・下モータ（７）を
駆動する増幅器である。
上記のように構成した突出長制御装置において、ワイヤ
送給モータ（４）を駆動し、ワイヤ（３１を送給しなが
ら溶接機（１）から溶接電流をワイヤ（３）と母材（８
）を介して通電し、ワイヤ（３）と母材（８）間にアー
クを発生させて溶接を行なっている。
送給モータ（４）を駆動し、ワイヤ（３１を送給しなが
ら溶接機（１）から溶接電流をワイヤ（３）と母材（８
）を介して通電し、ワイヤ（３）と母材（８）間にアー
クを発生させて溶接を行なっている。
この場合、母材ｆ８１＃−ｉ必ずしもその表面が平担に
なっているとは限らず、また必ずしも水平に位置してい
るとは限らない。このためトーチＣ２１と母材（８）と
の間隔が変動し、ワイヤ送給モータ（４）によるワイヤ
（３）の送９送度を変えざるを得なくなる。ワイヤ（３
）の送り速度を変えることによりワイヤ（３）の突出長
が長くなると溶接電流が小となシ、逆にワイヤ（３）の
突出長が短かくなると溶接電流が大となる。このように
溶接電流が変わると溶接条件が変わるため、溶接電流を
一定にしておくことが必要である。このため溶接電流を
電流検出器（９）で検出し、この溶接電流検出信号と基
準信号面を比較器１１１）で比較し、比較器（１υから
出力する偏差信号を増幅器ｆ＋３を介してトーチ上・下
モータ（７）に入力し、トーチ上・下モータ（７）を駆
動してトーチ（２）の位置を移動することにより突出長
を一定に保持して溶接電流を一定にしている。
なっているとは限らず、また必ずしも水平に位置してい
るとは限らない。このためトーチＣ２１と母材（８）と
の間隔が変動し、ワイヤ送給モータ（４）によるワイヤ
（３）の送９送度を変えざるを得なくなる。ワイヤ（３
）の送り速度を変えることによりワイヤ（３）の突出長
が長くなると溶接電流が小となシ、逆にワイヤ（３）の
突出長が短かくなると溶接電流が大となる。このように
溶接電流が変わると溶接条件が変わるため、溶接電流を
一定にしておくことが必要である。このため溶接電流を
電流検出器（９）で検出し、この溶接電流検出信号と基
準信号面を比較器１１１）で比較し、比較器（１υから
出力する偏差信号を増幅器ｆ＋３を介してトーチ上・下
モータ（７）に入力し、トーチ上・下モータ（７）を駆
動してトーチ（２）の位置を移動することにより突出長
を一定に保持して溶接電流を一定にしている。
しかしながら電流検出器（９）で検出する溶接電流はパ
ルス状であるため、パルス状の溶接電流検出信号と基準
信号０αを比較器（Ｉυで比較する際に誤差が大きくな
る。この誤差の影響によシ突出長を一定に保持すること
が困難であシ、溶接条件を一定に維持することが困難で
あるという問題点があった。
ルス状であるため、パルス状の溶接電流検出信号と基準
信号０αを比較器（Ｉυで比較する際に誤差が大きくな
る。この誤差の影響によシ突出長を一定に保持すること
が困難であシ、溶接条件を一定に維持することが困難で
あるという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を改善する目的でなされたも
のであシ、溶接電流の検出信号を一定期間積分した後、
基準信号と比較することにょシ突出長を一定に保持し、
溶接電流を一定とするようにした消耗性電極溶接におけ
る突出長制御装置を提案するものである。
のであシ、溶接電流の検出信号を一定期間積分した後、
基準信号と比較することにょシ突出長を一定に保持し、
溶接電流を一定とするようにした消耗性電極溶接におけ
る突出長制御装置を提案するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であシ、
図において（１１〜（１２１は上記従来装置と同一のも
のである。（１４は電流検出器（９）から出方する溶接
電流検出信号を積分し、その溶接電流信号を比較器（１
１）に出力する積分回路である。
図において（１１〜（１２１は上記従来装置と同一のも
のである。（１４は電流検出器（９）から出方する溶接
電流検出信号を積分し、その溶接電流信号を比較器（１
１）に出力する積分回路である。
上記のように調成した消耗性電極溶接における突出長制
御装置においては、電流検出器（９）で検出した溶接電
流を積分回路（１〜で積分して出力しているため、積分
回路から出方する溶接電流信号は電流検出器（９）から
出力する溶接電流検出信号の変動を修正し安定化する。
御装置においては、電流検出器（９）で検出した溶接電
流を積分回路（１〜で積分して出力しているため、積分
回路から出方する溶接電流信号は電流検出器（９）から
出力する溶接電流検出信号の変動を修正し安定化する。
この安定化した溶接電流信号と基準信号（１０）とを比
較器（１υで比較し、比較器（ｌυから出力する偏差信
号に基いてトーチ上・下モータ（７）を駆動することに
よシ突出長を一定に保持している。
較器（１υで比較し、比較器（ｌυから出力する偏差信
号に基いてトーチ上・下モータ（７）を駆動することに
よシ突出長を一定に保持している。
この発明は以上説明したように、溶接電流検出回路に積
分回路を設けたことにより、パルス状の溶接電流波形で
も誤差を生じることなく安定に検出することができ、こ
の安定した溶接電流信号により突出長を一定に制御する
ことができる。したがって溶接条件を常に一定に維持す
ることができ、溶接の品質向上に寄与する効果が大であ
る。
分回路を設けたことにより、パルス状の溶接電流波形で
も誤差を生じることなく安定に検出することができ、こ
の安定した溶接電流信号により突出長を一定に制御する
ことができる。したがって溶接条件を常に一定に維持す
ることができ、溶接の品質向上に寄与する効果が大であ
る。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
従来の消耗性電極溶接における突出長制御装置を示すブ
ロック図である。 （１）・・・溶接機、（２）・・・トーチ、（３）・・
・ワイヤ、（４）・・・ワイヤ送給モータ、（５）・・
・駆動ローラ、（６）・・・トーチ上・下移動機構、（
力・・・トーチ上・下モータ、（８）・・・母材、（９
）・・・電流検出器、ｆ＋０１・・・基準信号、（１υ
・・・比較器、ａ３・・・増幅器、Ｑｌ・・・積分回路
。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
従来の消耗性電極溶接における突出長制御装置を示すブ
ロック図である。 （１）・・・溶接機、（２）・・・トーチ、（３）・・
・ワイヤ、（４）・・・ワイヤ送給モータ、（５）・・
・駆動ローラ、（６）・・・トーチ上・下移動機構、（
力・・・トーチ上・下モータ、（８）・・・母材、（９
）・・・電流検出器、ｆ＋０１・・・基準信号、（１υ
・・・比較器、ａ３・・・増幅器、Ｑｌ・・・積分回路
。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 溶接電流の検出信号と基準信号とを比較し、溶接電流が
一定になるようトーチ位置を上・下に移動して突出長を
一定に保持する消耗性電極による溶接装置において、溶
接電流の検出信号を一定期間積分した後、基準信号と比
較することを特徴とした消耗性電極溶接における突出長
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294284A JPS60238086A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294284A JPS60238086A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238086A true JPS60238086A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14068524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294284A Pending JPS60238086A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238086A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551948A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-09 | Nippon Steel Corp | Automatic control method of arc length in tig automatic welding |
| JPS5884678A (ja) * | 1981-11-14 | 1983-05-20 | Shinko Electric Co Ltd | 溶接ワイヤエクステンシヨンの自動制御方法 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9294284A patent/JPS60238086A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551948A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-09 | Nippon Steel Corp | Automatic control method of arc length in tig automatic welding |
| JPS5884678A (ja) * | 1981-11-14 | 1983-05-20 | Shinko Electric Co Ltd | 溶接ワイヤエクステンシヨンの自動制御方法 |
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