JPS6023885B2

JPS6023885B2 - 傾斜ロ−ラ型圧延機の円すいロ−ラを交換する装置

Info

Publication number: JPS6023885B2
Application number: JP57081700A
Authority: JP
Inventors: アレクサンドル・スヴアグル
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1981-05-16
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1985-06-10
Also published as: DE3119647A1; ES8303133A1; IT8221253A0; FR2505685A1; JPS57195520A; ES511475A0; IT1152158B; US4457152A; GB2098526B; GB2098526A; DE3119647C2

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、遊星歯車を有する煩斜ローラ型圧延機の円す
し、ローラを交換する装置に関する。

従来の技術前記傾斜ローラ型圧延機のローラヘツド‘こ
は該円すし、ローラをその自由端部で片持ち式で支持す
る、それぞれ１つの軸が取付けられており、該藤と円す
し、ローラとが解離可能に結合されている。

圧延材軸線に対して煩斜して配置された円すし、ローラ
の軸線が圧延材軸線とわずかな間隔で交差しており、こ
のことによって圧延材の送りを生ぜしめる円すし、。−
ラの傾斜位置が生ぜしめられる。選択すべき傾斜位置が
、直径、材料特性及び圧延すべき製品の表面品質を規定
し、従い一定の使用目的（直径、材料特性、表面品質）
のためにのみ設けられた傾斜ローラ型圧延機の場合には
、顔斜位置を変化させるための調節部村を省略すること
ができる。そうでない場合円すし、ローラを支持する軸
がその中に支承されているローラヘツドは円すし、ロー
ラの傾斜位置を調節するために、圧延材軸線に対して平
行な鞠線を中心にして圧延機のローラ支持体内で揺動可
能である。さらに円すし、ローラを支持する軸は圧延材
の寸法即ち、外蚤寸法を調節するために鞠方向に位置調
節可能である。従来円すし、ローラの交換は、クレーン
に懸架されるそれぞれ１つの円すいローラをつかむこと
ができるはさみ都村を介してきわめて時間をかけて行な
われる。それ故に、支持体に、ローラの数（３つ）に相
応する数のローラ縦付け装置を備えている交換装置が使
用される。縦付け装置を備えた支持体が交換往復台に配
置されており、縦付け装置を円すし、ｏーラに近づける
ために前記交換往復台は圧延材軸線の方向で移動可能で
あり、かつ交換装置をローラ軸から遠ざけるために交換
往復台によって圧延材藤線に対して直角方向に走行可能
である。〇ーラ交換をさらに加速するために、交換往復
台が２つの支持体を備えており、該支持体は回転部材の
形式で圧延材軸線に対して直角に配置された鞠線を中心
に旋回可能であり、従って一方の支持体はその締付け装
層によって、取外すべき円すし、ローラをつかむことが
でき、他方の支持体は新らたに取付けるべき円すし、ロ
ーラをその縦付け袋直によって保持し、かっこの円すし
、ローラを両方の支持体を回転させることによりローう
軸に案内する（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８２
３１３計号明細書）。前述の交換往復台を使用するにも
かかわらず、ローラ交換は所望の短い時間で行なわれな
い。なぜならば、支持体を有する続付け装置を交換往復
台によって、ローラ交換のために必要な位置に正確に十
分に挿入しかつこの位置に保持することが困難でありか
つ時間がかかるからである。発明の議題本発明の議題は、ローラ交換ができるだけ遠く、スムー
ズにかつ確実に行なわれるような額斜ローラ型圧延機の
円すし、ローラのための交換装置を提供することである
。

議題を解決する手段前述の議題を解決するために講じた手段は、同時に受容
されるローラセットの締付け装置の支持体及び圧延機の
ロ−ラ支持体が、所定の回動位置における相互の係止の
ために、及び軸方向の位置調節のために、礎合する部材
を備えているようにした。

本発明により構成された交換装置は、効果的には煩斜ロ
ーラ型圧延機に使用され、該煩斜ローフ型圧延機におい
てローラ軸にて支持されるローラはある一定の傾斜位置
に保持され、使用される。

しかいまとんどの鏡斜ローラ型圧延機の場合は省略され
ているが、該ローラ鞠に支持されるローフは任意の傾斜
位置に調節可能であり、要するに位置変更が可能である
。該ローラが該ローラ軸に装着される位置は常に一定位
置とし、ローラ交換時は前以て該基準位置にもどされる
ぱあし、にのみ本発明の装置は使用可能である。次いで
ローラ交換後に円すいローラが再びその都度必要な傾斜
位置に調節される。この調節に必要な時間及びこの操作
のために必要となる時間が、大幅に短縮されるため、調
節装置に付加的な構造を追加する費用は経済的と判断で
きる。それ故にこのことは、ローラヘッドが材料軸線に
対して平行な鞄線を中心にして、揺動可能にローラ支持
体に取付けられるタイプの傾斜ローラ型圧延機に使用す
るのが本発明の別の目的であり、従ってローラ軸線が圧
延材軸線を交差する間隔が変化可能であり、ローラのも
どし時間及び調節時間がローラ交換のために節約される
ぱあし、に本発明による交換装置によって迅速なローラ
交換が可能である。本発明による有利な実施態様では、
それぞれ同時に受容されるローラセツトの縦付け装置が
、支持台に対して相対的に、ローラヘッドの播動軸線の
延長部に位層する軸線を中心にして揺動可能である。

なお、圧延機運転中に、本発明による構成の交換装置の
ぱあし、には、ローラ綿付け装置がその支持体に対し既
知のローラ頃斜位置に等しくなるよう調節され、従って
圧延機運転終了の後にすぐに支持体がローラ縦付け装置
によって圧延機のローラ支持体に係止されかつローラ交
換が開始される。同様に、新らたに取付けられるローラ
を支持する綿付け装置もその支持体に対し、同機に既知
のローラ傾斜位置に調節され、従って新しいローラが再
び時間損失ないこローラ軸に正確に接近することができ
る。緒付けジョー、即ちつかみ部村は円すいローフを、
その軸万向の位置がずれていても可能な限り広い範囲つ
かむ必要があるが、本発明の有利な実施態様によれば、
つかむ部材によるローラの確実な保持を可能とするため
、かつローラを該ローフ軸に向って藤方向に移動させ押
し付けるために、締付け装置のつかみ部材がローラ軸の
方向で位置調節可能とすればその場合には、つかみ都材
の保持部を確実に設計・製造するために、また新しいロ
ーラを組込むためにも有利である。

ｏーラ支持体に対し、ローラ軸に向って、交換往復台と
一緒に、もしくは該交換往復台に対して相対的に締付け
装置の支持体を周知のように移動させ、係止することは
本発明によれば以下のように行なわれる。

係止部材の差し込みを許容するために、緒付け装置の支
持体の回転によって、あるいは回転不能な支持体のぱあ
し、にはローラ支持体を所定位置に停止させることによ
り、締付け装置の支持体が所定の回転位置に、あるいは
ローラ支持体が支持体に相対応する所定の位置に位置決
めされることに応じて縦付け装置の支持体とローフ支持
体との間で鉄合する係止部村が差し込まれ、あるいは反
対に外される。本発明の別の実施態様は、ローラ交換装
置に関する技術的な立場からは一般的にかつとりわけ傾
斜ローラ型圧延機の円すし、ローラのためのローフ交換
装置にも使用される。

さらに本発明の別の実施態様によれば圧延機のカバーフ
ードが交換往復台のための案内レールを備えており、従
って基本的には特別の案内レールあるいは案内レールの
ための特別の支持機構は全くあるいは部分的に省略され
る。

実施例第１図及び第２図による実施例においては、本発明に関
係のないユニットを図面において省略して遊星歯車・煩
斜ローラ型圧延機が部分的に示されており、このぱあし
、符号１は圧延機のスタンド（ステータ）の一部を示し
ており、該スタンドかりロ−ラ支持体（ロータ）２が突
出しており、該ローラ支持体がスタンド１に支承されて
いてかつ図示されない駆動装置によって駆動されており
、該駆動装置は原理的にはドイツ連邦共和国特許出願公
開第１６０２１５３号明細書において公知である。

カンテラ状の突出部３を備えたローラ支持体２に軸線４
を中心にして揺動可能なローラヘッド５を有しており、
該ローラヘッド５内に円すし、ローフ６を支持するロー
ラ鞠７が支承されている。鯛線４を中心としたローラヘ
ッド５の揺動によって、角度はによって与えられる円す
し、ローラ６の傾斜位置が変化する。符号８は、カンテ
ラ状の突出部３を端面側でリングに形成する端面リング
を示す。ローラ支持体２のためのカバーフードが符号９
で示されている。ローラ軸７に、あるいはスライドプッ
シュに支承された該軸７に保持されたローラ６の軸方向
の位置調節によって、圧延機から走行される圧延材１０
の直径が調節される。本発明によるローラ交換装置は第
１図及び第２図による実施例において支持体１１から成
っており、該支持体は圧延機のそれぞれのローラ６を受
容するための緒付け装置１２を備えている。緒付け装置
１２のユニットは第３図及び第４図から判り、この第３
図及び第４図に基づき綿付け装置Ｉ２の作用形式を以下
に述べる。第１図及び第２図に示された実施例のぱあし
、、縦付け装置１２の支持体１１が交換往復台１４の下
方に向かうアーム１３によって支持されている。交換往
復台１４はクレーン懸架装置として形成されていてかっ
このためにァィ１５を備えている。交換往復台１４が図
示されないクレーンによって搬送されかつ交換往復台の
案内論１６がＵ字状の、かつ交換往復台１４の装着範囲
でＬ字状の２つのレールから成る案内軌道１７に装着さ
れる。装着範囲で案内軌道がレールのＬ字形により上方
へ開放する。クレーンから離された交換往復台１４が移
動シリンダ１８のピストン棒と連結可能でありかつ案内
軌道１７内で走行可能である。このぱあし、位置決め用
案内先端２０を有するスベーサボルト１９がローフ支持
体２の端面リング８に設けた孔２１内に差し込まれてお
り、前記ローラ支持体が停止時に、予め定められた回転
位置に位置決めされる。このことによって稀付け装置１
２の支持体１１がローフ支持体２に係止される。綿付け
装置１２が交換すべき旧ｏーラ６をつかみ、かつローラ
６を。ーフ軸７から外した後に、それと同時に交換往復
台１４が再び案内軌道１７の装着範囲で移動シリンダ１
８を介して移動し、ローラが弓ｌき出される。次いでク
レーンによって交換往復台１４は、新しく取付けられる
ローラ６を保持する別の交換往復台と交換され、かっこ
の交換往復台１４をローラヘッドへ向い走行させること
によって、新しいローラ６が該ローうがそのローラ軸７
と結合される位置にもたらされる。ローラ交換往復台１
４を交換する代わりに、交換往復台１４に取付けられた
アーム１３が垂直麹線を中心にして回動可能であり、か
つそのアームにそれぞれ１つの縦付け装置を有する背中
合せに配置された、それぞれ１つの支持体を備えている
交換往復台を使用することもできる。

第１図及び第２図の実施例により案内軌道１７が圧延機
のカバーフード９によって支持されていることは構成上
の利点であるけれども、他の実施例では、基礎上に配設
されたレール上を走行可能な交換往復台が設けられてい
て、かつ前述の交換往復台と同じ機能・構成のぱあし、
にこの交換往復台に垂直軸線を中心にして旋回可能なロ
ーラ締付け装置１２を有する２つの支持体１１が配置さ
れている。本発明の本質的な構成要素は、縦付け装置１
２の構成及び該縦付け装置の支持体１１との結合部であ
り、前記支持体１１が第３図及び第４図により示されて
いる。締付け装置は、アーム２３，２４によって支持さ
れるつかみ部村２２から成っており、このぱあし、アー
ム２３はつかみ部材２２のスリット・２５に係合しかつ
アーム２４はつかみ部材２２を下方から支持している。
アーム２３及び２４の孔内に案内棒２６と、ピストン２
８を有するピストン棒２７とが差隊められてし、てかつ
ピン２９によって両部品２３，２４，２６，２７は固定
されている。同時に案内綾２６及びピストン棒２７に沿
ってつかみ部村２２が移動可能に案内されている。つか
み部村２２の移動は、つかみ部材２２に一体成形された
シリンダ室の一方あるいは両方のシリンダ部分室内のピ
ストン２８への液力による負荷によって行なわれる。つ
かみ部材２２には３個所以上につかみフィンガー３２が
設けられており、該つかみフィンガーは図示されていな
いが、フィンガーの鞠方向、即ちローラ軸に直角方向に
可動でありかつローラ６に設けられた係止部に差し込み
可能である。案内棒２６及びピストン棒２７に沿ったつ
かみ部材２２の移動によって、つかみ部材２２がローラ
６の軸方向の位置に対応した所定位置に調整される。

つかみフィンガー３２の係止により、かつローラ６がロ
ーラ軸７とのクランプを解除されることにより、ローラ
６とローラ軸７の相対するそれぞれの面に切られ、これ
を回敷不能に軸７と結合する平歯車３３から外され、次
いでローラ交換が行なわれる。新しいローラの組込みは
、逆の順番で行なわれる。つかみ部材２２の最大軸方向
移動距離を想定するつかみ部材２２とアーム２３，２４
との間の遊びは構成上の所与（ローラ６のローラ軸７へ
の鼠方向の有効な押し付け代と平歯車３３の歯たけ）に
相応して決められている。つかみフィンガー３２を備え
たつかみ部材２２の代わりに、はさみ状に形成されてい
てそれぞれ対を成すはさみレバーから形成されたつかみ
部材を使用することもでき、この‘まあし、はさみレバ
ーはその一方端部でローラをつかみ、他方の端部間で開
閉ための動力装層を設けている。圧延材轍線に対してロ
ーラ６の傾斜位置を調節するためにローラヘッドがその
揺動軸線４を中心に揺動可能である限りでは．、縦付け
装置にもローラヘッド５の揺動軸線４の延長上に位置す
る揺動軸線を中心にして、支持体１１に対して相対的に
揺動可能である。

さらにつかみ都材２２を支持するアーム２３，２４がそ
れぞれ、支持体１１に回動不能に取付けられたピン３４
を中心に旋回可能である。アーム２４と平歯を付けられ
た座金３５が回動不能に結合されており、該座金に、ピ
ン３４に回動不能にしかし軸方向で運動可能に取付けら
れた続付け円板３６が差し込まれる。座金３５が稀付け
円板３６から外れた状態で、締付け装置１２はつかみ部
材に２２の動きにつれて、それぞれのローラ位置に相応
する傾斜位置に調節され、かつ円板３６を押し込み、こ
の位置に固定される。このことはローラ交換以前に行な
われ、従って圧延過程終了の後のローラ交換は、ローラ
をまず基準位置に調整する必要なしにすぐ開始される。
相対応する傾斜位置に前以て調節するために、ローラヘ
ツド５とローラ支持体２との間に、かっこの調節で所定
位置に合致するアーム２４と支持体１１との間に図示さ
れない測定目盛りあるいは類似の測定装置が設けられて
いる。ピン３４に取付けられたナット３７が座金３５と
締付け円板３６との間の係合を確実にする。第５図及び
第６図の実施例の‘まあし、には、２つの交換往復台４
０，４１が、案内軌道４２に懸架されていてかつ案内軌
道に沿って圧延機４３の軸線に対して横方向に走行可能
である。

それぞれの交換往復台４０，４１が走行車輪４５を有す
る走行機構４４から成っており、該走行機構によって交
換往復台４０もしくは４１が案内軌道４２において走行
する。走行機構４４の下側において、新たな案内レール
４６が案内軌道４２に対して直角に配置されており、走
行機構４４が走行車輪４８を有する第２の走行機構４７
を収容する。第２の走行機構４７が下方に向かうアーム
４９を備えており、該アームに締付け装置５１のための
支持体５０が固定されている。アーム４９と走行機構４
７あるいは支持体５０との間の結合部における図示され
ない高さ調節部村によって、支持体５０が高さ調整され
、従って支持体に取り付けられた係止部材が、ローラ支
持体５３上の係止孔５２に合致する位置に調整される。
交換往復台４０，４１が連結部材５４によって互いに結
合されていて、かつさらにロープ５５と結合されていて
、該ローブが変向ローラ５６及び駆動モータ５７によっ
て駆動されるキャプスタンドラム５８を介して駆動され
る。ロープ５５を介して交換往復台４０，４１が案内軌
道４２に沿って運動される。圧延機運転中は交換往復台
４０，４１は第５図に示す位置にある。交換往復台４１
における縦付け装置５１において、すぐ次の使用のため
に必要なローラが縦付けられている。綿付け装置５１の
傾斜位置が、圧延機４３におけるローラの傾斜位置に相
応する。圧延過程終了の後に、交換往復台４０，４１が
一緒に圧延機４３に対して横方向に、交換往復台４０が
圧延機４３に対して、各々の機械セン夕が相互に一致す
るまで案内軌道４２に沿って走行する。次いで交換往復
台４０における走行機構４７が圧延機４３に向かう方向
で走行し、従ってこの交換往復台４川こおける稀付け装
置５１が、圧延機４３に組込まれたローラをつかむ。詳
しい機能は第３図及び第４図に示されている。取外され
たローラ６０が縦付け装置５１に保持され、交換往復台
４０の支持体５０に支持されると、走行機構４７が交換
往復台４０内に戻され、次いで両方の交換往復台４０，
４１が一緒に、交換往復台４１が圧延機４３に対して機
械セン夕が相互に一致するように移動され、このぱあし
、交換往復台４０は、第６図において破線で示された位
置に圧延機４３のすぐ左に位置する。稀付け装置５１を
もつ支持体５０が圧延機４３の主軸の方向で圧延機に向
かって、もしくはこれから離れる方向に移動することが
できるため、圧延機４３のカバーフード５９において案
内レール４６の延長部に案内部６１が設けられており、
該案内部が同時に案内軌道４２の支持体として役立ち、
議案内軌道はこのことによって支持部材６２，６３の外
にその端部に別の支持部材を必要とせず、従って操作範
囲は圧延機４３の前面にて十分確保される。発明の効果本発明の交換装置を使用すれば、調節に必要な時間及び
操作のために必要となる時間が大幅に短縮されることで
あり、従って調節装置に付加的な構造を追加する費用も
著しく節減できることである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は本発明の１実
施例を示す端面図、第３図は本発明による装置の部分的
拡大図、第４図は第３図の矢印Ｎの方向で見た平面図、
第５図は別の実施例を示す端面図、第６図は第５図に相
応する実施例の側面図である。１・・・・・・スタンド、２・・・・・・ローラ支持体
、３・・・・・・突出部、４・・・・・・軸線、５・・
・・・・ローラヘツド、６・・・・・・円すし、ローラ
、７・・・・・・ｏ−ラ軸、８・・・・・・端面リング
、９・・・・・・カバーフード、１０・・・・・・圧延
材、１１…・・・支持体、１２・・・・・・縦付け装置
、１３・・…・アーム、１４・・・・・・交換往復台、
１５・・・…アイ、１６・・・・・・案内論、１７・・
・・・・案内軌道、１８・・・・・・移動シリンダ、１
９…・・・スベーサポルト、２０・・・・・・案内先端
、２１・・・・・・孔、２２・・・・・・つかみ部村、
２３，２４……アーム、２５……スリット、２６……案
内様、２７……ピストン棒、２８……ピストン、２９…
…ピン、３２……つかみフインガー、３３・・・・・・
平歯車、３４…・・・ピン、３５・・・・・・座金、３
６・・・…縦付け円板、３７・・・・・・ナット、４０
，４１・・・…交換往復台、４２・・・・・・案内軌道
、４３・…・・圧延機、４４・・・・・・走行機構、４
５・・・・・・走行車、４６・・・・・・案内レール、
４７・・・・・・走行機構、４８・…・・走行車、４９
・・・・・・アーム、５０・・・・・・支持体、５１・
・・・・・縦付け装置、５２・・・・・・係止孔、５３
・・・・・・ローラ支持体、５４・・・・・・連結部村
、５５・・・・・・ロープ、５６・・・・・・変向ロー
ラ、５７・・・・・・駆動モータ、５８…・・・キヤプ
スタンドラム、５９……カバーフード、６０……ローラ
、６１……案内部、６２，６３……支持部材。ＦＩＧ．ＩＦＩＧ．２ＦＩＧ．３ＦＩＧ・ムＦＩＧ．５ＦＩＧ．６

Claims

【特許請求の範囲】１遊星歯車を有する傾斜ローラ型圧延機の円すいロー
ラを交換する装置であつて、前記円すいローラをその自
由端部で片持ち式で支持し、ローラヘツド内でその軸芯
回りに回動自在に、かつ軸方向に位置調節可能に支持さ
れたそれぞれ１つの軸が内蔵されていて、かつ該軸と円
すいローラとが解離可能に結合されており、さらに軸に
取り付けられた円すいローラの軸線が圧延材の軸線とわ
ずかな間隔で交差している傾斜ローラ型圧延機であつて
、前記装置がクレーン等の搬送装置によつて、あるいは
駆動装置を備えた案内部材上を、圧延材の軸線に対して
直角に、かつ該圧延材の軸線方向で移動可能であり、か
つローラ締付け装置を備えた支持体がその下方に装備さ
れるローラ交換往復台を備えている形式のものにおいて
、同時に受容されるローラ６，６０セツトの締付け装置
１２，５１の支持体１１，５０及び圧延機１，４３のロ
ーラ支持体２，５３が、相互に向き合う状態で所定の回
動位置において、相互に位置決めされるために、及び軸
方向の位置調整のために、該両部材１１，５０；２，５
３に係止のための嵌合する部材１９，２０，２１，５２
を備えていることを特徴とする傾斜ローラ型圧延機の円
すいローラを交換する装置。２ローラヘツドが圧延材の軸線に対して平行な軸線を
中心にして、揺動可能にローラ支持体に取付けられてい
て、かつローラ軸線が圧延材軸線と交差する間隔が変化
可能であり、さらにそれぞれ同時に受容されるローラ６
，６０セツトの締付け装置１２，２２，５１が、該締付
け装置の支持体１１，５０に対して相対的に、ローラヘ
ツド５の揺動軸線４の延長部に位置する軸線を中心にし
て旋回可能である特徴請求の範囲第１項記載の装置。３締付け装置１２，５１における締付けジヨー、即ち
つかみ部材２２がローラ軸７の軸方向で位置調節可能で
ある特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。４締付け装置１２，５１の支持体１１，５０と、ロー
ラ支持体２，５３との間で作用する係止部材２０，２１
，５２を差し込むために、締付け装置１２，５１の支持
体１１，５０が交換往復台１４，４０，４１，４７と一
緒に、あるいは該交換往復台に対して相対的に圧延材軸
線の方向で移動可能である特許請求の範囲第１項から第
３項までのいずれか１項記載の装置。５締付け装置１２，５１を有する支持体１１，５０を
支持する交換往復台１４，４０，４１が圧延材軸線に対
して直角に運動される特許請求の範囲第４項記載の装置
。６締付け装置１２を有する支持体１１を支持する交換
往復台１４がクレーン懸架装置１５として形成されてい
てかつ圧延材軸線に対して平行に配置された案内軌道１
７に降される特許請求の範囲第１項から第５項までのい
ずれか１項記載の装置。７圧延機１，４３のカバーフード９，５９が交換往復
台１４，４０，４１，４７のための案内軌道１７，４２
，６１を備えている特許請求の範囲第１項から第６項ま
でのいずれか１項記載の装置。