JPS60240403A - 綴込金具の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は綴込ファイル等の製本ラインへ、該綴込ファイ
ル等に装着させるための綴込金具を自動的に供給する方
法及びその装置に関する。

よ−、ごＰ＃〜〆へ廿り 書類等を綴じ込む綴込ファイル等は、表紙、裏”パ　表
紙、背ヤ構＊ｔ６２ｙイ２．オ体部お、該７．イ形の綴
込金具とからなり、別々に製造されたファイル本体部と
綴込金具とを製本ラインにて合体固着して完成品となし
ている。

従来、この種綴込ファイル用綴込金具は、綴込金具の製
造工場から通い箱と称されている定形のキャリーケース
に整列収容された状態で製本工場に搬入されている。

而して、製本工場では、上記綴込金具を製本ラインの始
端付近に上記キャリーケースに収容したまま、或は上記
キャリーケースク）ら出した状態で用意しておき、この
綴込金具を人手をもって一定間隔且つ所定の姿勢となる
ようにして製本ライン　′に供給する方法等が採られて
おり、この供給作業は非常に面倒であると共に非能率的
であり、上記綴込ファイル等の生産効率を悪化させ省力
化を阻害している。

本発明は、上記綴込ファイル等の製本ラインへの上記綴
込金具の供給を人手を介することなく自動的に行わせ、
上記製本ラインへの金具フィードの完全自動化及び省力
化を図り、上記綴込ファイル等の生産効率の向上を図ら
んとしたものである。

上記目的を達成するため１本発明は、綴込金具のキャリ
ーケースを金具フィード要素として適用するものであっ
て、綴込金具をキャリーケースに整列収容させたままの
状態でケース単位で自動供給装置にかけ、まず該キャリ
ーケースを第１供給ステーシヨンへ搬入し供給して供給
準備状態を形成し１次いでロボット機構との協働により
該位置決め下にある上記キャリーケース内から所定単位
数の綴込金具整列群をケース外の定位置へ分割し一括し
て取り出し、更に上記キャリーケース内から群単位で一
括摘出された単位綴込金具整列群から各綴込金具奪その
整−列始端から１個ずつ順次取出して製本ライン上へ供
給し、終わると再び上記キャリーケース内から他の単位
綴込金具整列群を分割し取り出し、同様の動作を繰り返
すというように、キャリーケースが空になるまで続け、
キャリーケースが空になると次のキャリーケースを適用
する如くなして綴込金具の自動フィードを合理的且つ能
率的に供給するようにしたものである７ 以下本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

綴込ファイル等の本体部（図示省略）に合体固着させる
綴込金具ｌは、第１図に示す如き周知の構造のもので、
上記ファイル本体部の背巾に合致する巾を有する背当部
１ａと該背当部１ａの山男　向の両側から直角となるよ
うに配置された綴込部ｉｂとから成って全体視コ字形を
呈しており、該綴込金具ｌの製造工場から通い箱と称さ
れているキャリーケース２に収容され・Ｃ綴込ファイル
等の製本工場に運び込まれる。

上記綴込金具ｌは各列等数として格子列状態となる如く
に整列されて上記キャリーケース２内に収容されている
。即ち、上記綴込金具ｌは第２図に示す如く、その背当
部１’ａの外面に他の綴込金具ｌの左右綴込部１ｂの先
端が当接するように各列Ｘｉ　−Ｘｎ個の定数個を並べ
て一列Ｙを形成し、線列ＹがＹｌｍＹｎの定数列に整列
されて上記キャリーケース２内に収容されている。

上記キャリーケース２・は上面を開放したもので、その
長手方向両側の上部にはリブ２ａが形成されている。

綴込ファイル等の製本ラインＡの前工程ラインとして上
記綴込金具ｌの自動供給ラインＢが形成され、その始端
部に上記綴込金具１を上記の如き整列状態で収容させた
上記キャリーケース２を複数載置するストックステーシ
ョン３を備えている。該ストックステーション３は、上
記キャリーケース２を複膜重ねに載置して上方（第４図
における上方）へ昇降させる昇降荷台５と、該複膜重ね
の上記キャリーケース２を該昇降荷台５の側方から同荷
台上へ移動させるローラーコンベア４とを備える。

該ローラーコンベア４は、フリー回転する多数のローラ
ー４ａを具備し、荷台外域から上記昇降荷台５が昇降す
る領域へ亘って並設され、上記昇降荷台５が昇降する領
域で干渉しないよう分割配置となっており、上記昇降荷
台５側方へ水平並設されたコンベア前段部分４ｂで、上
記キャリーケース２を複膜重ねに載置して待機し、上記
昇降荷台５が空になった時、上記ローラーコンベア４と
水平に置かれた上記昇降荷台５上へ該複膜重ねキャリー
ケース２をコンベア後段部分４Ｃを案内として複膜重ね
のまま押し出し載置させる。

上記コンベア前段部分４ｂと同後段部分４０間には上記
キャリーケース２が通過する時は上記ローラーコンベア
４下に没し、通過後上記ローラーコンベア４上へ突出し
て間予ヤリーケース２の後縁を支える戻り止め用のスト
ッパー１３が設けられている。　該ストッパー１３は、
例えばバネで弾持し、上記出没を可としている。

上記昇降荷台５の昇降は、当該昇降荷台５の下面中央部
に固着され垂直に延びた昇降スクリュー６により行われ
る。該昇降スクリュー６は、上記フレームＦに回転自在
に取り付けられたウオーム７の中心に貫挿され、該貫挿
部において同ウオーム７と噛合している。該ウオーム歯
車８は、上記フレームＦに固接されたモータＭｌにより
伝動体９を介して回転駆動され、該モータＭ１の正、逆
回転により上記昇降スクリュー６が昇降し、これに伴っ
て上記昇降荷台５も昇降する。

上記昇降荷台５は、当該昇降荷台５上に積層載置された
上記キャリーケース２の最上段のものを定レベルに位置
させるように上昇し、積層段数の減少に応じて定量上昇
する如く制御される。

又上記昇砕荷台５の昇降は、当該昇降荷台５の下面四隅
に夫々固着されたガイドステーｌＯにより案内される。

上記ローラーコンベア４の搬出端には、上記キャリーケ
ース２を上記昇降荷台５上に正確に載せ、上記キャリー
ケース２を上記ローラーコンベア４上に位置決めする前
当て１２が設けられ、前記キャリーケース２の後方への
移動を阻止するストッパー１３と協働して上記昇降荷台
５上に上記キャリーケース２を前後遊動なく支え、又上
記キャリーケース２の左右両側を夫々案内するガイド板
１４が設けられ、上記昇降荷台５上への上記キャリーケ
ース２の移動を案内し、且つ上記昇降荷台５上における
左右遊動を生じないよう安定に・支える。

上記ストックステーション３に載置されている上記キャ
リーケース２は、前記の如く上記昇降荷台５にて常時定
レベルに保たれており、該定レベルに保たれている最上
段のキャリーケース２を上記ストックステーション３と
後記搬送装置１６とに亘って前後移動可に設けられたケ
ース転送装置２２により同搬送装置１６上へ転送される
。該ケース転送装置２２は、上記キャリーケース２の両
側に配置された一対のサイドフッカ−２３を備える。該
サイドブツカ−２３は、上記キャリーケース２のリブ２
ａと係合してこれを持ち上げ下段のキャリーケース２か
ら分離する。該キャリーケース２の持ち上げを行わせる
上記サイドフッカ−２３は、サイドスライダー２６に回
動可に軸２７支され、該サイドスライダ−２６側面に取
り付けたロータリーシリンダー２５により上記リブ２ａ
と係合して押し上げ力を付与する位置と係合を解除する
位置とに回動可に設けられる。

第５図は上記ロータリーシリンダー２５の駆動螺軸に上
記サイドフッカ−２３の基端に設けた扇形ギヤー２４を
噛合させ、前記フッカ−回動を得ている場合を示す。又
第６図は上記ロータリーシリンダー２５の駆動軸を上記
サイドフッカ−２３の回動軸に直結し、前記フッカ−回
動を得ている実施例を示す。

更に、′上記サイドスライダー２６は、上記搬送装置１
６のエンドレスベルト２０の上位に平行に横架されたガ
イドレール２８に摺動可に架装され、該平行摺動運動を
得るため、上記サイドスライダー２６に揺動杆２９の揺
動端が連繋され、該揺動杆２９をシリンダー３０により
揺動させることにより、該揺動運動を上記サイドスライ
ダー２６の摺動運動に転換する構成を採っている。

該揺動杆２９と上記サイドスライダー２６とを連繋する
に際し、偏位量を吸収するためのユニバーサルジヨイン
ト等の接手１１を用いることは勿論である。

第４図、第５図は、上記サイドスライダー２６の摺動即
ち上記サイドフッカ−２３の摺動をより安定に行わせる
ため、複数本のガイドレール２８　゛を上記エンドレス
ベル）２０の上位両側に沿い各２木ずつ設け、上記各サ
イドスライダー２６に嵌挿させた場合を示し、第６図は
単レール構造を採った場合を示す。

斯くして、上記ケース転送装置２２は、前記昇降荷台５
によって定レベルに保たれた最上段のキャリーケース２
を吊り上げ、更に該吊持状態を保持しつつ横方向へ平行
摺動し、同キャリーケース２を上記搬送装置１６のエン
ドレスベルト２０に持ち来たす。次いで、上記ロータリ
ーシリンダー２５を逆転させ、依って上記サイドフッカ
−２３を係合解除位置へ回動させ、上記キャリーケース
２の吊持を開放し、上記エンドレスベルト２０上へ搭載
させる。即ち上記ストックステーション３から上記搬送
装置１６上へ上記キャリーケース２の転送が果される。

上記ストックステーション３と後記する第１供給ステー
シヨン１５との間には、上記スト−／クステーション３
に取置されている上記キャリーケース２を上記第１供給
ステーシヨン１５へ移送するベルトコンベアに代表され
る前記搬送装置１６が配置されている。該搬送装置１６
は、上記フレームＦに回転自在に取り付けた回転子１７
と上記フレームＦに回転自在に取り付けた多数の受けロ
ール１８とテンション用回転子１９とに掛は渡されたエ
ンドレスベルト２０により構成されている。

該回転子１７は、モータＭ２により伝動体２１を介して
回転駆動される。即ち、該モーターＭ２の回転により上
記回転子１７が回転駆動して上記エンドレスベルト２０
を無端走行させ、これに伴って上記エンドレスベルト２
０上に載置されたキャリーケース２が前方へ移送されて
上記第１供給ステーシヨン１５に移送される。又上記搬
送装置１６はその搬出終端部が上記第１供給ステーシヨ
ン１５まで延在し、転向ロール１８ａを介して該搬出終
端部において前傾となされ上記第１供給ステーシヨン１
５の傾斜支持部１５ａを形成している。

又上記転向ロール１８ａから上記エンドレスベル）２０
の搬出終端部の前傾と同調する角度でフリーローラー１
８ｂが並設され、上記エンドレスベルト２０の搬出終端
部と協働して上記キャリーケース２の傾斜支持部１５ａ
を形成している。又該傾斜支持部１５ａの終端から上記
第１供給ステーシヨン１５の外部領域へフリーローラー
３５が並置され、該ローラー群によって傾斜支持部１５
ａ終端にケース排出シュート３１を形成している。

上記自動供給ラインＢには、その中間部（上記搬送装置
１６の搬出終端部）に上記キャリーケース２内から上記
綴込金具ｌを所定単位数ずつ取り出す上記の如き第１供
給ステージ５ン１５が設けられている。既述の如く、該
第１供給ステーシヨン１５は、水平状態で移送されてく
る上記キャリーケース２の底面２ｂを前傾状態で支持す
るように、前方に向って下り勾配となる傾斜支持部１５
ａを備え、該傾斜支持部１５ａに支持された上記キャリ
ーケース２の一側面を下記のゲート兼定規手段で支えて
重力により上記綴込金具ｌを同側面へ片寄せし、その整
列基準面とし、該整列基半面から上記綴込金具ｌが定ピ
ツチ配列された状態を形成すると共に、後述するロボッ
ト機構による上記綴込金具１の所定単位数の群単位での
取り出しを確実ならしめ、且つ上記基準面側へ重力をか
けて上記綴込金具ｌの空スペースへの横倒れを防止して
いる。

上記キャリーケース２の上記第１供給ステーシヨン１５
における傾斜支持、位置決め状態を形成するため、上記
傾斜支持部１５ａの形成に加え、その低位には上記キャ
リーケース２の低位側側面を支えるゲート兼定規手段３
２が設けられている。該ゲート兼定規手段３２によって
、上記キャリーケース２の一側面に当該キャリーケース
２内における綴込金具１の上記整列基準面が形成される
。上記ゲート兼定規手段３２は、上記キャリーケース２
の側面を支持する位置とこれを解除する位置とに起倒自
在となるように軸３４支され、該各位置への回動をタイ
ミング的に行わせるため、シリンダー３３等の駆動制御
機構に連繋され、該シリンダー３３のロッドの伸縮によ
り上記ゲート兼定規手段３２を上記各位置に軸３４を支
点として回動させる構成とする。上記ゲート兼定規手段
３２は、上記解除位置へ移動することにより、空になっ
たキャリーケース２を既述の排出シュー）３１を介して
上記第１供給ステーシヨン１５外へ排出する。該排出後
上記ゲート兼定規手段３２は、再び起立して次位のキャ
リーケース２の搬入に備える。上記ゲート兼定規手段３
２は上記の如く綴込金具ｌの整列のための基準面を形成
する定規機能と使用済キャリーケース２の排出を制御す
るゲートとしても機能する。

上記第１供給ステーシヨン１５と後記する第２供給ステ
ーション間には、上記第１供給ステーシヨン１５に傾斜
状態で係止されている上記キャリーケース２内から上記
綴込金具ｌを所定単位数ずっ綴込金具整列群Ｇとして直
接分割して取り出すロボット機構３６が設けられている
。該ロボット機構３６は、上記第１供給ステーシコン１
５の傾斜支持部１５ａの傾斜面と平行な傾斜面内で上記
綴込金具ｌの上記キャリーケースｚ内における７列又は
Ｘ列（第２図参照）方向へ当該ロボット機構３６を移動
自在とする横方向移動機構３７と、該横方向移動機構３
７に支持され、上記傾斜支持部１５ａの傾斜面と垂直な
軌跡で上下方向に移動自在な縦方向移動機構３８とを備
えている。

フレームＦに上記傾斜支持部１５ａと垂直に複数本の主
柱３９が立設され、該主柱３９に上記傾斜支持部１５ａ
の傾斜面と平行に第１．第２供給ステーション間に亘っ
てガイドレール４０が夫々横架され、該両ガイドレール
４０に横方向移動機構を構成する横スライド４１がその
両端を滑合し架装されている。

該横スライド４１の連結バー４２にはシリンダー４３の
ピストンロッド４４が連結され、ピストンロッド４４の
伸縮動に伴なって上記ガイドレール４０に沿って左右方
向に移動する。該横スライド４１には、上記傾斜支持部
１５ａの傾斜面と垂直なガイドステー４５を設け、該ガ
イドステー４５に上記縦方向移動機構３８を構成する縦
スライド４６を滑合し、該縦スライド４６間を固定バ＝
４７にて連結し、該固定バー４７に縦方向移動用のシリ
ンダー７６のピストンロッド７７を連結し、該縦スライ
ド４６を該ピストンロッド７７の伸縮動に伴ない上記ガ
イドステー４５に沿って上下方向に移動する構成とする
。

上記固定バー４７の長手方向両側にはグリッパ一群りの
個々を形成する一方の指である多数の縦長の固定指４８
が等間隔でポルト４９により夫々固着されている。

他方固定バー４７と平行にグリッパ一群りの個々を形成
する他方の指である縦長の移動桁５゜を取り付ける一対
の移動バー５１が配置されている。該再移動バー５１は
、その両端部をスライドロッド５２を介して上記縦スラ
イド４６に横移動自在に取り付けると共に、該移動バー
５１にはその連結部５３にシリンダー５４のピストンロ
ッド５５が連結され、該ピストンロッド５５の伸縮動に
より上記スライドロッド５２の案内にたえ横方向へ移動
化となされている。

上記グリッパ一群りを形成する各移動桁５゜は、上記再
移動バー５１の長手方向の内側に上記グリッパ一群りを
形成する各固定指４８に対峙し回動可能に夫々軸５６着
され上記固定指４８と同方向の延ばされている。

上記各移動桁５０は上記その軸着部に設けたバネＳによ
り固定指４８と共に摘持する方向（第７図における矢印
イ方向）へ弾持されている。上記各移動桁５０にはその
上部にストッパー５８を設け、該ストッパー５８を上記
移動バー５１の側面に突設した係止ピン５７へ当接させ
、上記閉習性を付与するバネＳの付勢力に抗して上記各
移動桁５０の上記固定指４８に対する閉じ方向への回動
死点を設定している。

上記グリッパ−作動用のシリンダー５４のピストンロッ
ド５５を伸長して上記再移動バー５１を第７図の矢印口
方向へ移動すると、上記各移動桁５０も同方向へ移動さ
れ、上記各固定指４８との間で上記各綴込金具ｌの背当
部１ａを夫々同時に摘持する。このとき上記各移動桁５
０は、上記バネＳにより閉じ量の誤差を吸収され、上記
綴込金具ｌの摘持が確実に行われる。又上記ピストンロ
ッド５５を収縮して上記再移動バー５１を第７図の矢印
凸方向へ移動すると、上記各移動桁５０も同方向へ移動
し、上記綴込金具ｌの摘持を同時に解除する。

上記によって、上記再移動バー５１に夫々軸着された各
移動桁５０は、上記シリンダー５４のピストンロッド５
５の伸縮動に伴なって全量同時に移動し、上記綴込金具
ｌの個々を所定単位数の綴込金具整列群Ｇとして一括し
て摘持し、又その摘持を一括して解除する。

第９図は上記各移動桁５０の上記閉じ方向へ回動死点を
位置設定するための実施例を示し、上記係止ピン５７に
代えて調整ネジ７２を設け、該調整ネジ７２の操作によ
り上記閉じ方向への回動死点を調整可能としたものであ
る。

尚、上記各移動桁５０はその摘持間隔が適正に設定でき
れば、上記各固定指４８と同様上記各移動゛バー５１に
固着であってもよい。

尚又、上記グリッパ一群りを具備した縦方向移動機構３
８を上記横スライド４１に上下方向に移動自在に設ける
に当っては、前記の如きガイドステーを用いる他、第１
θ図に示す如く上記横スライド４１に枠体をもって構成
した縦スライド７３を上下方向に摺動゛自在に゛設け、
該縦スライド７３に上記横スライド４１に夫々固着した
シリンダー７４の各ビントンロッド７５を夫々連結させ
上下動を行うことも可能である。

更に実施例の如く上記固定指４８と移動桁５０とから成
る各グリッパニを２列以上千鳥に設け、一方のグリッパ
一群にて上記綴込金具整列群を１つおきに摘持し、他方
の列のグリッパ一群にて残りの上記綴込金具整列群を摘
持する構成を採れば、各グリッパ−の高密度配置が可能
で狭ピッチで整列された上記綴込金具ｌの前記一括取り
出しも適正になされる。尚実施に応じ各グリッパ−を単
列配置することを妨げるものではない。

上記自動供給ラインＢは、その終端部に第２供給ステー
シヨン５９を備える。該第２供給ステーシヨン５９は前
記第１供給ステーシヨン１５の傾斜支持部１５ａと同調
する略等傾斜角の傾斜支持部６１を有し、該傾斜支持部
６１上に上記ロボット機構３６のグリッパ一群りにより
上記キャリー２ケース２内から取り出されて綴込金具整
列群Ｇを留置し、該留置下にある綴込金具ｌを先頭から
１個づつ順次取り出すサッカー装置６９を備えている。

該第２供給ステーシヨン５９は、上記製本ラインＡの始
端に近接して配置し、前記第１供給ステーシヨン１５に
おいて取り出された上記単位綴込金具整列群Ｇを上記製
本ラインＡの始端方向へ移送し頭出しく先頭の綴込金具
を定位置に押し出す）を行う間欠搬送装置６０を設けて
いる。該間欠搬送装置６０は、上記単位綴込金具整列群
Ｇを上記ロボット機構３６のグリッパ一群りで取り出さ
れた整列状態を保ちつつ移送するもので、底ガイド６１
と該底ガイド６１の長手方向両側に立設した側面ガイド
６２とから成るガイドフレーム６３と、該ガイドフレー
ム６３を構成する底ガイド６１の中央部を走行する間欠
送りチェーン６４とにより構成されている。

該間欠送りチェーン６４はホイール６５．６６間に上記
ガイドフレーム６３の略全長に亘って平行に走行される
如く懸装され、その巾方向の略中央部にはプッシャー６
７が装着されている。該プッシャー６７は、上記間欠送
りチェーン６４の走行に伴なって上記底ガイド６１ａの
長手方向全長に亘って開穿した溝６８内を移動し、上記
ガイドフレーム６３に載置された上記単位綴込金具整列
群Ｇの後端の背当部１ａを支えてその後倒れを防止しつ
つ上記製本ラインＡの始端方向へ上記単位綴込金具整列
群Ｇを間欠移送し先頭の一個を常に定位置に頭出しする
。

上記間欠送りチェーン６４は上記綴込金具ｌの上記製本
ラインＡへの一定間隔での供給に同調する如く間欠走行
して上記プッシャー６７を間欠移動させ、よだて上記プ
ッシャー６７に支えられた上記単位綴込金具整列群Ｇを
間欠移送し、その整列始端の頭出しを行なう。又上記プ
ッシャー６７がチェーンコンベア６４に少なくとも上記
単位綴込金具整列群Ｇの全長よりも大きい間隔をもって
複数個装着され、同金具整列群を全部送り出すと１次位
の金具整列群の給送を受けるべく傾斜支持部６１の低位
上に起立する。

上記第２供給ステーシヨン５９と上記製本ラインＡの始
端部間には上記単位綴込金具整列群Ｇの整列始端におい
て頭出しされた上記綴込金具ｌを間欠送りの都度１個づ
つ摘出して上記製本ラインＡの始端部に供給する前記サ
ッカー装置６９が設けられ、１個づつ切り出した各綴込
金具を上記製本ラインＡの始端部に上記綴込金具１を伏
倒させた状態で供給する。サッカー装置は上記綴込金具
ｌの背当部１ａの外面を吸着する吸着盤７０と該吸着盤
７０を作動させるアーム７１、該アーム７１を作動させ
る機構（図示省略）等から構成されている。

上記した本発明の具体的作用は次の通りである。

上記綴込金具ｌを前記の如き約束で整列収容させたキャ
リーケース２は、先ずストックステーション３のローラ
ーコンベア４に乗せられ、該ローラーコンベア４上を移
動して上下動自在な昇砕荷台５上に載せられ、該昇降荷
台５の間欠上昇によ、上昇停止にてその上段が定レベル
位置に保たれ、該定レベル位置においてケース転送装置
２２に吊持される。上記キャリーケース２は、該ケース
転送装置２２に吊持されたまま搬送装置１６の始端部ま
で移送され、該始端部で上記ケース転送装置２２の支持
から開放されて該搬送装置１６上に載置される０次に、
上記キャリーケース２は第１供給ステーシヨン１５まで
上記搬送装置１６により移送され、該傾斜支持部１５ａ
上に送り出されて傾斜低位側のゲート兼定規手段３２に
より上記第１供給ステーシヨン１５に傾斜状態で定位置
支持が図られる。

次に上記ロボット機構３６の横方向移動機構３７が作動
して当該ロボット機構３６の縦方向移動機構３８に具備
したグリッパ一群りを上記キャリーケース２の第１列目
Ｙｌ　（第２図参照）の上部に位置させ、該位置におい
て縦方向移動機構３８を作動して該グリッパ一群りを下
降させ、該グリッパ一群りの移動バー５１を移動させて
該移動バー５１に軸着した移動桁５０と固定指４８とに
より所定単位数の上記綴込金具ｌを同時に一括して摘持
する。該摘持後上記縦方向移動機構３８を作動して上記
グリッパ一群りを上昇させ、ついで上記横方向移動機構
３７を作動して上記グリッパ一群りを第２供給ステーシ
ヨン５９上まで移動させ、該移動位置において上記縦方
向移動機構３８を作動して上記グリッパ一群りを下降さ
せ、該下降位置において上記移動バー５１を上記と反対
方向に移動させて上記移動桁５０と固定指４８とによる
上記綴込金具ｌの摘持を同時に開放し、上記第２供給ス
テーシヨンの間欠搬送装置６０上に上記綴込金具ｌを所
定単位数の綴込金具整列群Ｇとして載置させる０次に上
記第２供給ステーシヨン５９における綴込金具の終了に
間に合うように上記グリッパ一群りを上昇させ、今度は
上記キャリーケース２の第２列目Ｙ２の上部に位置させ
同列の綴込金具群を空になった上記第２供給ステーシヨ
ン５９へ給送する。以下同様にステップ的に第３．第４
・・・の列へ作用を繰り返す。

上記作用が繰り返されて上記第１供給ステーシヨン１５
に位置している上記キャリーケース２内に上記綴込金具
１が無くなったとき、即ち上記グリッパ一群りが上記キ
ャリーケース２内の最終列Ｙｎの上記綴込金具１の摘出
を完了したときは、上記ゲート兼定規手段３２が作動し
て伏倒し、上記空となったキャリーケース２の支えを解
除し、排出シュー）３１を介して排除する。該排除が終
了すると、上記ゲート兼定規手段３２が再び起立し、次
のキャリーケース２を上記第１供給ステーシヨン１５に
係止し、以下同様に作用を繰り返す。

上記綴込金具１は、上記ロボット機構３６により所定単
位数の綴込金具整列群Ｇとして間欠搬送装置６０のガイ
ドフレーム６３に載置され、間欠的に移動するプッシャ
ー６７によって頭出しされ、数頭出しされた綴込金具ｌ
がサッカー装置６９の吸着盤７０に１個づつ吸着されて
摘出され、該吸着盤７０の摘出作動により製本ラインＡ
に伏倒させた状態で間欠供給され製本ラインＡを形成す
る走行するコンベア上に等間隔となるように供給する。

金具整列群Ｇの摘出が終了すると、上記ロボット機構３
６により取り出された次の単位綴込金具整列群Ｇが上記
間欠搬送装置６０上に載置され、以下同様の作用を繰り
返す。

以上の作用が連続的に行われ、上記綴込金具１が上記製
本ラインＡ上に自動的に供給される。

以上のように、本発明は綴込金具をキャリーケースに整
列収容させたままの状態でケース単位をもって供給ライ
ンへ供給し、これを一旦前記の第１ステーシヨンへ運び
所定の供給態勢を形成させた上で、上記キャリーケース
内から所定単位数の綴込金具整列群を同群単位で上記キ
ャリーケース外の第２供給ステーシヨンへ分割給送し、
更に該第２供給ステーシヨンにおいて所要の供給態勢を
形成させつつ、上記単位編込金具整列群の整列始端から
各綴込金具を１個づつ順次取出し製本ライン上への定間
隔供給を可能とするもので、上記キャリーケースを供給
源とする金具供給作動が連続してしかも自動的に行われ
る。

本発明は綴込金具の運搬に用いるキャリーケースの金具
フィード要素としての適用を可能とし、つづ離婚金具の
自動フィードを合理的且つ能率的に行なうことができ、
製本ラインへの金具フィードの完全自動化及び省力化が
図れ、綴込ファイル等の生産効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明に
適用される綴込金具の斜視図、第２図はキャリーケース
内に収容される綴込金具の整列状態を説示する平面図、
第３図は本発明の自動供給リアンの概略を示す平面図、
第４図は同自動供給ラインの詳細を示す側面図、第５図
はケース転送装置の正面図で片側のみを示しあており、
第６図はケース転送装置の他例を示す斜視図、第７図は
グリッパ−機構の正面図、第８図は同平面図、第９図は
単一のグリッパ−の拡大斜視図、第１０図はロボット機
構の他例を示す斜視図、第ｉｔ図は第２供給ステーシヨ
ンの側面図である。 １・・・綴込金具、２・・・キャリーケース、３・・・
ストックステーライン、５・・・昇降荷台、１５・・・
第１供給ステージ、ン、１５ａ・・・傾斜支持部、１６
・・・搬送装置、２２・・・ケース転送装置、３２・・
・ゲート兼定規手段、３６・・・ロボット機構、３７・
・・横方向移動機構、３８・・・縦方向移動機構、５９
・・・第２供給ステーシヨン６０・・・間欠搬送装置、
６０・・・サッカー装置、Ａ・・・製本ライン、Ｂ・・
・綴込金具自動供給ライン、Ｄ・・・グリッパ一群、Ｇ
・・・単位綴込金具整列群。 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）綴込ファイル等の製本ラインへ該綴込ファイル等
   に装着させる綴込金具を自動的に供給する方法であって
   、該綴込金具を整列収容させたキャリーケースが準備さ
   れ、該キャリーケースをストックステーションからロボ
   ット機構と連繋する第１供給ステーシヨンへケース単位
   で移送し、上記ロボット機構の作動にて該第１供給ステ
   ーシヨンに置かれた上記キャリーケース内から直接所定
   単位数の綴込金具整列群を分割し取り出し、該単位綴込
   金具整列群を上記製本ラインの始端の第２供給ステーシ
   ヨンへ供給し、該第２供給ステーシヨンに置かれた上記
   単位綴込金具整列群の整列始端から各綴込金具を順次取
   出し上記製本ライン上へ供給することを特徴とする綴込
   金具の自動供給方法。
2. （２）綴込ファイル等の製本ラインへ該綴込ファイル等
   に装着させる綴込金具を自動的に供給する装置であって
   、該綴込金具を整列収容させたキャリーケースを複膜に
   積み重ねて昇降し、最上段のキャリーケースを定レベル
   に位置させるように上昇する昇降荷台を具備したストッ
   クステーションを備え、上記定レベルに保たれた最上段
   のキャリーケースを該ストックステーションから取り出
   して搬送装置へ転送するケース転送装置を備え、上記搬
   送装置は上記ストックステーションから転送を受けた上
   記キャリーケースをロボット機構と連繋する第１供給ス
   テーシヨンへ供給すべく配置され、該第１供給ステーシ
   ヨンは上記キャリーケースの底面を傾斜状態に支える傾
   斜支持部を備えると共に、該傾斜支持部の低位側におい
   て該傾斜支持部上に置かれた」二記キャリーケースの側
   面を支え上記キャリーケース内の綴込金具の整列基準面
   を形成するゲート兼定規手段を備え、上記ロボット機構
   は上記第１供給ステーシヨンに支持された上記キャリー
   ケース内から所定単位数の綴込金具整列群を摘持して上
   記製本ラインの始端の第２供給ステーションへ供給すべ
   く移動可能に設けられ、該ロボット機構には上記単位綴
   込金具整列群の個々を同時に摘持する所定単位数のグリ
   ッパ一群を具備させ、上記第２供給ステーシヨンには上
   記ロボット機構にて供給された上記単位綴込金具整列群
   をその整列始端において頭出しすべく間欠移送する間欠
   搬送装置が具備され、該頭出しされた上記単位綴込金具
   整列群の整列始端から各綴込金具を順次摘出し、上記製
   本ライン上へ供給するサクカー装置を設けたことを特徴
   とする綴込金具の自動供給装置。