JPS60240631A

JPS60240631A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JPS60240631A
Application number: JP9524284A
Authority: JP
Inventors: 豊松口
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-29
Also published as: JPH0547459B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はラベル貼付装置に関し、特に、ラベルを保持
しこのラベルをワークピースに貼付する保持具を含むラ
ベル貼付装置に関する。

（従来技術の説明）従来、この種のラベル貼付装置は、たとえば第１図に示
すように、その表面にラベル１が仮に貼着された台紙２
を剥離器４で急激に折り返した後フィーダ５で引っ張っ
て、ラベル１を台紙２がら剥がして繰り出し、このラベ
ル１をラベル保持具３で吸引保持し、このラベル保持具
３をコンベヤ６で移送されてきたワークピース７側に移
動させてラベル１をワークピース７に貼付していた。し
かしながら、このラベル保持具３は、ラベル１が繰り出
されるときには固定されているので、第２図に示すよう
に繰り出されてきたラベル１の先端を先に吸引して、正
確にラベル１を保持することができない場合があった。

このような場合、ラベル１はワークピース７に正確に貼
付できない。

（発明の目的）それゆえに、この発明の目的は、繰り出されるラベルを
正確に保持することができるラベル貼付装置を提供する
ことである。

（発明の概要）この発明は、簡単にいえば、ラベル保持具を支持台紙の
移送方向すなわちラベルの繰り出し方向に移動させるよ
うにしたラベル貼付装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は図面
を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

（実施例の説明）第３図はこの発明の一実施例を示す概略正面図であり、
第４図はその概略左側面図であり、第５図はその概略平
面図である。この実施例のラベル貼付装置１００は、基
台１１０を含む。この基台１１０上には、箱型のハウジ
ング１２０が設けられる。このハウジング１２０の前面
には、大きく分けて、ラベル供給機３００とラベル印刷
機４００とが設けられる。このラベル供給機３００はラ
ベル２００を後述のラベル保持貼着機５００に供給する
ためのものである。また、ラベル印刷機４００ば、ラベ
ル供給機３００で供給されるラベル２００に印字をする
だめのものである。さらに、ハウジング１２０上には、
別のハウジング１３０が設けられる。このハウジング１
３０には、ラベル供給機３００から供給されたラベル２
００をワークピース９００に貼付するためのラベル保持
貼着機５００が設けられる。特に第３図および第５図か
られかるように、ワーク移送装置８００がハウジング１
２０の右側に設置される。このワーク移送装置８００は
、第３図において、手前側から向う側にワークピース９
００を移送する。

さらに、ハウジング１３０上には、上述した装置などを
電気的に制御するためのたとえばマイクロコンピュータ
などを含む制御部が載置される。

ラベル供給機３００は、第３図に示すようなハウジング
１２０の右下前面に設けられた保持リール３１０を含む
。この保持リール３１０には、ラベル連続体２２０がロ
ール状に保持される。ラベル連続体２２０は、特に第６
図および第７図に示すように、たとえば帯状の剥離台Ｉ
Ｅ２１０の表面にたとえば塩化ビニルなどの透明材料か
らなるラベル２００が接着剤層２０５で所定間隔を隔て
て仮着されたものである。このラベル２００は、剥離台
紙２１０から剥がされたとき、たとえば２層に積層され
た場合ラベル２００間の印字が見やすい、また、その裏
面に形成された接着剤層２０５が貼着力を生じる。なお
、ラベル２００は、透明材料以外に紙などのシート状の
ものであってもよい。

ラベル連続体２２０は、その一端がときほどかれ、第８
図に示ずローラ３２０．ラベル検知器Ｐト［３，ローラ
３３０．ローラ３４０．剥離器３５０、フィーダ３６０
および巻取リリール３７０に導かれる。この場合、正確
には、剥離台紙２１０のみが剥離器３５０からフィーダ
３６０に導かれ巻取りリール３７０で巻き取られる。ロ
ーラ３２０および３３０は、ラベル検知器ＰＨ３によっ
てラベル２００を検知し易いようにラベル連続体２２０
を支持するためのものである。ラベル検知器ＰＨ’３は
、たとえばフォトセンサ（図示せず）およびラベル連続
体２２０の厚みにしたがって変位しかつこの変位によっ
てフォトセンサの光を通過したり遮断したりする変位片
（図示せず）を含む。

このラベル検知器ＰＨ３は、ラベル連続体２２０のラベ
ル２００を検知したとき変位片がフォトセンサの光を遮
断し「オフ」となり、ラベル連続体２２０の剥離台紙２
１０のみを検知したとき変位片がフォトセンサの光を通
過し「オン」となる。

その先端が断面鋭角に形成された剥離器３５０は、駆動
片３８０と一体的に形成される。この剥離農３５０は、
ラベル連続体２２０の剥離台紙２１０を急激に折り返し
て、剥離台紙２１０からラベル２００を剥がずためのも
のである。さらに、剥離器３５０の下部にはほぼ垂直な
平坦面３５５が形成され、ローラ３４０は、この平坦面
３５５にラベル連続体２２０が沿うように押しつける。

この平坦面３５５は、第８図２点鎖線で示すように、駆
動片３８０が軸３９０を中心として左に回転した際、ド
ラム４２０の版４２１と協働してラベル２００をはさむ
いわゆるプラテンとしての働きをする。

剥離器３５０で急激に折り返された剥離台紙２１０はフ
ィーダ３６０に導かれる。このフィーダ３６０は、剥離
台紙２１０を一定速度で引っ張るためのモータＰＭ２を
含む。

フィーダ３６０で引っ張られた剥離台紙２１０は、巻取
りリール３７０で巻き取られる。この巻取りリール３７
０は、フィーダ３６０の剥離台紙２１０の送りを妨げな
い比較的に弱い力で、剥離ｊ　台紙２１．０を巻き取る
。

さらに、剥離器３５０の右方には、補助吹付管３９５が
設けられる。この補助吹イ１管３９５は、剥離器３５０
で剥がされたラベル２００をラベル保持貼着機５００側
に吹き付けるためのものであり、吹き出し口が剥離器３
５５側からラベル保持貼着機５００側に向けられている
。さらに、この補助吹付管３９５は、第１５図に示すよ
うに、電磁弁ＭＶ３を介してコンプレッサ７００に接続
される。したがって、電磁弁ＭＶ３を「オン」にするこ
とによって、補助吹付管３９５が働く。

ラベル印刷ｔａ４００はシリンダＣＹＬ２を含む。

このシリンダＣＹＬ２は、駆動片３８０の左下のハウジ
ング１２０前面に取り付けられる。また、このシリンダ
ＣＹＬ２のピストン棒４１０は、その先端が駆動片３８
０の下部に向けられ、その先一端Ｃよ、リンク４１３で
駆動片３８０の下部に連結される。さらに、このシリン
ダＣＹＬ２は、第１５図に示すように電磁弁ＭＶ２を介
してコンプレッサ７００に接続される。したがって、電
磁弁ＭＶ２を働かセでシリンダＣＹ　Ｌ　２のピストン
棒４１０を伸縮させることによって、軸３９０を中心と
して駆動片３８０を変位させることができる。

この場合、ピストン棒′４１０が一番縮んだ状態では、
第８図実線で示すように駆動片３８０の平坦面３５５が
ほぼ垂直となる。また、ピストン棒４１０が伸びた状態
では、駆動片３８０ａが左に回転し、第８図の２点鎖線
で示すように平坦部３５５ａがドラム４２０の版４２１
に接する。また、軸３９０には接触片３９３が設けられ
る。この接触片３９３は、シリンダＣＹＬ２が縮んだ状
態ではりミントスイッチＬＳ３と接触しリミットスイッ
チＬＳ３を「オン」にし、シリンダＣＹＬ２が伸びて駆
動片３８０の平坦部３５５がドラム４２０の版４２１に
接する際には、第８図の点線で示すように接触片３９３
ａはリミットスイッチＬＳ４に接触しリミットスイッチ
ＬＳ４を「オン」にする。

一方、ドラム４２０の版４２１の表面には、たとえば熱
転写可能な箔４５０が導かれる。ずなわぢ、箔４５０は
、ロール状にされて保持リール４６０に保持され、その
一端がローラ４７０，４７２、４’７４；　’４７６で
ドラム４２０の版４２１の表面に導かれる。そして、こ
の箔４５０はフィーダ４８０で引っ張られ巻取りリール
４８５７巻き取られる。フィーダ４８０は、モータＰＭ
Ｉの駆動によって箔４５０を引っ張る。さらに、巻取り
リール４８５は、フィーダ４８０で引っ張られた箔４５
０をフィーダ４８０の送りを妨げない比較的に弱い力で
巻き取っている。このようにして、箔４５０ば、ドラム
４２０の版４２１の表面に供給されるのである。

版４２１は、たとえば印刷用の文字などの凸版からなり
、箔４５０をラベル２００の表面に文字などとして転写
させるだめのものである。さらに、この版４２１の裏側
近傍ずなわぢドラム４２０の内部には、それぞれの版４
２１を加熱するためのヒータ４２３が設けられる。この
ヒータ４２３は、版４２１を加熱して、箔４５０をラベ
ル２００の表面に転写しやすくする。

ドラム４２０の中央に固定された軸４２２には、特に第
９図に示すように、手前側から順に大歯車４２４．中歯
車４２６および円板４２８が取り付けられる。この大歯
車４２４は、モータＢＭの主軸に設けられた小歯車ＢＭ
Ｇと噛合される。したがって、モータＢＭの回転によっ
て、軸４２２に固定されているドラム４２０を回転する
ことができる。中歯車４２６の近傍には、シリンダＣＹ
Ｌ１が設けられる。このシリンダＣＹＬＩは、第１５図
に示すように、電磁弁ＭＶＩを介してコンプレッサ７０
０に接続される。シリンダＣＹＬＩのピストン棒４３０
は、電磁弁ＭＶＩが「オン」されることによって伸び、
電磁弁ＭＶＩが「オフ」されることによって縮む。そし
て、このシリンダＣＹＬ　１のピストン棒４３０が伸び
たとき、その先端が中歯車４２６と係合し、軸４２２す
なわちドラム４２０をロックする。この場合、シリンダ
ＣＹＬＩの近傍に設けられたりミントスイッチＬＳ２が
「オン」となる。さらに、シリンダＣＹＬ工の近傍には
、そのピストン棒４３０が縮んだとき、「オン」となる
リミットスイッチＬｓ１が設けられる。

円板４２８には、その外周近傍を周回するように配列さ
れた多数の穴４２８ａが形成され、その穴４２８ａより
軸４２２よりに１つの穴４２８ｂが形成される。この穴
４２８ａは、ドラム４２０の版４２１に対応して形成さ
れ、たとえばフォトセンサＰＨ２で検知される。そして
、所望の版４２１の選択は、ドラム４２０の回転に応じ
ていくつの穴４２８ａがフォトセンサＰＨ２によって検
知されたかその数を数えることによって行なわれる。ま
た、ドラム４２０が初期位置にあるときに、穴４２８ｂ
を検知して「オン」となるフォトセンサＰＨ１が設けら
れる。

つぎに、ラベル保持貼着機５００について詳細に説明す
る。ラベル保持貼着機５００は、第８図に示すように、
ラベル印刷機４００の上方に水平に設けられたシリンダ
ＣＹＬ５およびその先端に固定された吸着具５１０を含
む。この吸着具５１Ｏは、ラベル供給機３００によって
繰り出されてきて剥離器３５０で剥離されたラベ）Ｌｔ
、、２００を吸引して保持するためのものであり、シリ
ンダ、ＣＹＬ５は、吸着具５１０をワーク９００側に移
動させて吸着具５１０に保持されているラベル２００を
ワークピース９００に貼付するためのものである。

吸着具５１０は、特に第１０図および第１１図に示すよ
うに、固定部５２０および吸着ヘッド５３０に分けられ
る。この固定部５２０は、シリンダＣＹＬ５のピストン
棒５５０の先端に固定部５６０で固着される。また、吸
着ヘッド５３０は、固定部５２０の前面にベアリング５
４０を介して上下動可能に取り付けられる。さらに、固
定部５２０にはモータＰＭ２が固定され、このモータＰ
Ｍ２の歯車５２２に噛合するラック５３２が吸着へラド
５３０の背面に固定される。したがって、このモータＰ
Ｍ２を回転させることによって、吸着ヘッド５３０を上
下動できる。さらに、固定部５２０にはリミットスイッ
チＬＳ５およびＬＳ６が固定され、吸着ヘッド５３０に
はリミットスイッチＬＳ５を切り換えるための接触片５
３４およびリミットスイッチＬＳ６を切り換えるための
接触片５３６が取り付けられる。この接触片５３４は、
吸着へラド５３０が第１０図実線で示される位置（原位
置）にあるときに、リミットスイッチＬＳ５を「オン」
にし、それ以外のときにリミットスイッチＬＳ５を「オ
フＪにする。接触片５３６は、吸着へラド５３０が第１
０図２点鎖線で示される位置（下端位置）にあるときに
、リミットスイッチＬＳ６を「オン」にし、それ以外の
ときにリミットスイッチＬＳ６を「オフ」にする。

なお、吸着ヘッド５３０の原位置および下端位置は、リ
ミットスイッチＬＳ５およびＬＳ６や接触片５３４およ
び５３６の取り付ける位置を上下に変えることによって
変更することができる。

さらに、吸着ヘッド５３０にはその上部から前面に抜け
る穴５４２が形成され、その穴５４２の一端は管５４４
によって、第１５図に示すように、吸引機７３６を介し
てコンブレラ＋７００に接続される。したがって、吸引
機７３６を「オン」にすることによって、穴５２４に吸
引力を発生させることができる。この吸引力は、繰り出
されてくるラベル２００を吸引保持する力となる。この
穴５４２が抜ける吸着ヘッド５３０の前部５４６は、た
とえばスポンジ、ゴムなどの弾性材料からなる。

さらに固定部５２０には、特に第１１図に示すように、
スプリング５２６で前方に付勢された接触棒５２４およ
びリミットスイッチＬＳ１２が取り付けられる。この接
触棒５２４の前端部には接触部材５２７が設けられ、接
触棒５２４の後端部には接触部材５２８が設けられる。

この接触部材５２７は、特に第１θ図に示すように吸着
ヘッド５３０の前部５４６の前面より少し前に出ている
。

そして、接触部材５２７は、前部５４６がたとえばワー
クピースなどの広い平面にあたるとき、後ろに押される
。このとき、接触部材５２８は、固定部５３０に取り付
けられているリミットスイッチＬＳＩ２を切り換え「オ
ン」にする。

シリンダＣＹＬ５は、第１５図に示すように、電磁弁Ｍ
Ｖ６を介してコンプレッサ７００に接続１　される。こ
の電磁弁ＭＶ６を「オン」にすることによって、シリン
ダＣＹＬ５のピストン棒５５０を伸ばし、吸着具５１０
をワークピース９００側に移動できる。また、シリンダ
ＣＹＬ５には、第１２図に示すように磁気センサＭＳＩ
ＩおよびＭＳ１３が設けられる。磁気センサＭＳＩＩは
、第８図に示すようにシリンダＣＹＬ５のピストン棒５
５０が縮んだ状態でｒオン」となり、それ以外の場合に
「オフ」となる。磁気センサＭＳ１３は、ピストン棒５
５０が伸びた状態（図示せず）で「オン」となり、それ
以外の場合に「オフ」となる。

さらに、第１３図に示すように、シリンダＣＹＬ５は、
シリンダＣＹＬ４のピストン棒５７０の先端に固定され
る。この場合、シリンダＣＹＬ　４は、水平にかつシリ
ンダＣＹＬ５と直角にされている。さらに、このシリン
ダＣＹＬ４は、第１５図に示す電磁弁ＭＶ５を介してコ
ンプレッサ７００に接続される。この電磁弁ＭＶ５を作
動させることによって、ピストン棒５７０を伸縮でき、
シリンダＣＹＬ５および吸着具５１０などの左右の位置
を選択できる。また、シリンダＣＹＬ５の近傍には、リ
ミットスイッチＬＳ９およびＬＳＩ０が設けられる。こ
のリミットスイッチＬＳ９は、シリンダＣＹＬ４のピス
トン棒５７０が縮んだとき「オン」になり、それ以外の
ときに「オフ」となる。リミットスイッチＬＳＩ０は、
シリンダＣＹＬ４のピストン棒５７０が伸びたときに「
オン」となり、それ以外のときには「オフ」となる。

さらに、第１４図に示すように、シリンダＣ’ＹＬ４は
、シリンダＣＹＬ３のピストン棒５８０の先端に固定さ
れる。この場合、シリンダＣＹＬ３は、はぼ垂直にハウ
ジング１２０に固定されている。また、このシリンダＣ
ＹＬ３は、第１５図に示すように、電磁弁ＭＶ４を介し
てコンプレッサ７００と接続される。したがって、電磁
弁ＭＶ４を１オン」にすることによってシリンダＣＹＬ
３のピストン棒５８０を伸ばずことができ、電磁弁ＭＶ
４を「オフ」にすることによってピストン棒５８０を縮
めることができる。このようにして、ピストン棒５８０
の先端に固定されているシリンダＣＹＬ４ずなわち貼着
具５１０などの上下の位置を選択することができる。ま
た、シリンダＣＹＬ４の下方および上方には、リミット
スイッチしＳ７およびＬＳ８が設けられる。このリミソ
トスイ・）チＬＳ７は、シリンダＣＹＬ３のピストン棒
５８０が縮んだとき「オン」となり、それ以外のときに
１オフ」となる。リミットスイッチＬＳ８は、シリンダ
ＣＹＬ３のピストン棒５８０が伸びたとき「オン」とな
り、それ以外のときには「オフ」となる。

つぎに、第１３図および第１４図を参照してワーク移送
装置８００について詳細に説明する。ワーク移送装置８
００は、コンベヤ８１０を含む。

コンベヤ８１０は、ヘルドなどの伝動具（図示せず）を
介して、モータＷＭと機械的に接続される。

したがっ°ζ、モータＷＭを回転させることによつ”ζ
、コンベヤ８１０を作動させることができる。

この：ｌンヘー１−８１０Ｊ：には、ワークピース９０
０が載置される。また、コンベヤ８１０上方には、フォ
１〜セン−４，）ＰＨＷｌ、ＰＨＷ２およびＰＨＷ３が
下から順に設けられる。このフオトセン−サＰ）（Ｗｌ
およびＰ　ＨＷ　２は、ワークピース９００などの側面
を検知するために水平方向に向けられ、フォトセンサＰ
ＨＷ３はワークピース９０口などの上面を検知するため
に下方に向けられている。これらのフォトセンサＰＨＷ
Ｉ、ＰＨＷ２およびＰＨＷ３は、近くにワークピース９
００が存在した場合に１オン」となり、それ以外の場合
には「オフ」となる。たとえば、第１４図実線で示した
ワークピース９００の場合には、フォトセンサＰＨＷ１
が「オン」となり、他のフォトセンサＰＨＷ２およびＰ
　Ｈ，Ｗ　３は「オフ」となる。また、第１４図点線で
示したワークピース９００ａの場合には、フォトセンサ
ＰＨＷＩおよびＰＨＷ２が「オン」となり、フォトセン
サＰＨＷ３が「オフＪとなる。さらに、ワークピース９
００，９．００ａよりも大きなワークピース（図示せず
）の場合には、フォトセンサＰＨＷＩ、Ｆ’Ｈ２および
Ｐ　Ｈｗ３が「オン」となる場合もある。このようにし
て、ワーク移送装置８００で搬送されてくるワークピー
ス９００の高さや幅方向の大きさを検知することができ
る。

なお、ワーク移送装置８００で送られてくるワークピー
ス９００は、フォトセンサＰＨＷＩ、ＰＨＷ２およびＰ
ＨＷ３に代えて、他の任意の検知器で判別し°ζもよい
。

第１５図はこの実施例の空圧回路図である。空圧回路は
コンプレッサ７００を含む。コンプレッサ７００は排水
器付フィルタ７０２．安全弁７０４およびルブリケータ
７０６を介して連結部７０８に接続される。また、ルプ
リケータ７０６と連結部７０８との間は、分岐されそれ
ぞれの連結部７１０．７１２，７１４および７１６に接
続される。さらに、安全弁７０４とルプリケータ７０６
との間は分岐され連結部７１８に接続される。

連結部７０８，７１０，７１２，７１４および７１６に
は、それぞれのシリンダ回路７２０，７２２．７２４，
７２６．および７２８が接続されている。ところが、第
１５図で図面の煩雑化を避けるために、シリンダ回路７
２０のみについて説明する。

シリンダ回路７２０は、５ポート２位置切り換形の電磁
弁ＭＶ６および複動形のシリンダＣＹＬ５を含む。

、電磁弁ＭＶ６の栄−トｐＡは連結部７０８に接続され
る。ポートＰＣは、流量調整可変形逆止弁７３０を介し
てシリンダＣＹＬ５の前ポートに接続される。ボー）Ｐ
Ｄは、流量調整可変形逆止弁７３２を介してシリンダＣ
ＹＬ５の後ろポートに接続される。またポートＰＢおよ
びＰＲは開放されている。この電磁弁ＭＶ６は、第１５
図に示した状態では「オフ」にされた状態であり、この
状態でポートＰＡとポートＰＣとを接続しポートＰＤと
ポートＰ、Ｅとを接続する。したがって、電磁弁ＭＶ６
が「オフ」された状態では、空気がボー）ＰＡからポー
トＰＣを経てシリンダＣＹＬ５の前ポートに送られ、後
ろポートから別の空気が逃がされるので、シリンダＣＹ
Ｌ　５のピストン棒５５０を縮める。さらに、電磁弁Ｍ
Ｖ６が「オン」にされれば、ポートＰＡとボー１−ＰＤ
とを接続しポートＰＢとボー）ＰＣとを接続し空気を上
述とは逆に送るので、シリンダＣＹＬ５のピストン棒５
５０を伸ばす。このようにして、電磁弁ＭＶ６によって
シリンダＣＹＬ５のピストン棒５５０を伸縮できる。

連結部７１８は、２つに分岐され、２ポ一ト２位置切換
形の電磁弁ＭＶ３の入力ポートおよび流量調整可変形逆
止弁７３４の入力ポートに接続される。

電磁弁ＭＶ３の出力ポートは流量調整可変形逆止弁７３
８を介して補助吹付管３９５に接続される。この電磁弁
ＭＶ３は、「オフ」にされた場合（第１５図）に入力ポ
ートを塞ぎ、「オン」にされた場合に入力ポートと出力
ポートとを接続するので、磁弁ＭＶ３が「オン」にされ
た場合にのみ補助吹付管３９５からの吹き付けが行なわ
れる。

流量調整可変形逆止弁７３４の出力ポートには、吸引機
７３６が接続される。吸引機７３６は、この吸込口が管
５４４を介して吸着へ、７ド５３０に接続される。した
がって、吸引機７３６を１オン」にすることによって、
吸着ヘッド５３０に吸引力を発生できる。

第１６図はこの実施例の回路構成のブロック図である。

制御回路はＣＰＵ６００を含む。ＣＰ’Ｕ６００には、
入力インタフェース６’ｌＯを介して、リミットスイッ
チＬＳ１〜１０．ＬＳ１２．磁気センサＭＳＩＩ、ＭＳ
１３およびフォトセンサＰＨＷＩ〜３．ＰＨ１〜３から
の電気信号が与えられる。また、コ（７）　ＣＰ　Ｕ　
６００は、ＲＡＭ６２０および動作プログラムなどが書
き込まれたＲＯＭ６３０と接続される。そして、ＣＰＵ
６００の出力には、出力インタフェース６４０を介して
、吸引機７３６．電磁弁ＭＶＩ　〜６．　モータＷＭ、
ＢＭおよびＰＭ１〜３が接続される。

つぎに、第１７Ａ図から第１７Ｆ図に示したフロー図お
よび第１８図に示したタイミング図を参照して、第１図
ないし第１６図に示すラベル貼付装置１００の操作ない
し動作について説明する。

まず、電源を投入すると各部が初期化される。

そして、ステップ５ＩＯＩに進む。このステップ、　５
ｌｏｔでは・ＣＰＵ６００によ−て・ワーク移送装置８
００のモータＷＭが「オン」にされ、コンベヤ８１０が
始動される。これによって、ワークピース９００は順次
移送される。そして、つぎのステップ１０３では、ＣＰ
Ｕ６００は、第１８図に示すように、フォトセンサＰＨ
ＷＩ〜３のうちのどれかが１オン」になったかどうかを
判断する。ワークピース９００がワーク移送装置８００
によって正常に送られているならば、フォトセン−’Ｊ
−Ｐ　ＨＷ　ｌ〜３のうちのどれかが「オン」となり、
つぎのステップＳ１０’５，５１０９および５１４３に
進む。

まずステップ５１０５では、時間Ｔを経過したかどうか
を判断する。時間Ｔが経過したなら、ワーク移送装置８
００のモータＷＭを停止させるステップ５１０７に進む
。この時間Ｔは、ワーク移送装置８００によってワーク
ピース９００がフォトセンサＰＨＷ１〜３で検知されて
からラベル２００の貼付位置に１ｉｆｔ送されるまでの
時間である。

このようにして、ワークピース９００をラベル２００の
貼付位置に停止させる。

ステップ５１０９では、モータＰＭ３を「オン１にし吸
着ヘッド５３０を下降させる。そしてっぎのステップ５
１１１では、リミットスイッチＬＳ６がＵオンＪになっ
た力）どうかを’ｌ’Ｑ　ｌ折する。リミットスイッチ
ＬＳ６が「オン」になるのは、吸着ヘッド５３０が下端
位置にあるときである。そして、リミットスイッチＬＳ
６が「オン」になったら、つぎのステップ５１１３に進
む。

このステップ５１１３では、吸引機７３６を［オンＪに
し、吸着ヘット５３０の穴５４２に吸引力を発生させる
。その後、第１７Ｃ図に示す吸着ヘッド５３０にラベル
２００を保持させるラベル保持のザブルーチン５１１５
に進む。

ここで、このサブルーチンフロー図について説明する。

このザブルーチンの最初のステップ５１１７、ＳＩ］９
およびＳ】２１では、モータＰＭ３を逆転し吸着ヘッド
５３０を上昇させ、モータＰＭ２を作動させラベル２０
０の繰り出しを開始させ、電磁弁ＭＶ３を「オン」にし
補助吹付管３９５の補助吹き付けを開始させる。この場
合、ラベル２００の繰り出しに同期して吸着ヘット５３
０を動かすので、吸着ヘッド５３０にラベル２００が正
確に保持される。すなわち、繰り出されたラベル２００
は、その上端が吸着へソド５３０の上端に吸着され、そ
れに続くラベル２００の下方が吸着ヘッド５３０に順次
吸着されるのである。

しかも、その保持は、補助吹付管３９５によって、より
正確なものとされる。そして、つきのステップ５１２３
では、ラベルセンサＰ　Ｈ３が「オフ」かりＵオン」に
なったかどうかを判断する。もし、ラベルセンサＰＨ３
が「−オフ」から「オン」になった場合には、ラベル２
００が１枚分だけ送られ、１枚のラベル２００が完全に
吸着ヘッド５３０に吸引保持されたことを示す。そして
、・つぎのステップ５１２５および５１２７では、モー
タＰＭ２を「オフ」にしラベル２００の繰り出しを停止
させ、電磁弁ＭＶ３を「オフ」にし補助吹付管３９５に
よる補助吹き付けを停止させる。そしてつぎのステップ
５１２９に進む。

このステップ５１２９では、リミソトスイッチＬ　Ｓ　
、５が「オフ」から「オン」になったがどうかを判断す
る。リミットスイッチＬＳ５が１オン」になるのは、吸
着ヘッド５３０が原位置にあるときである。もし、リミ
ットスイッチＬＳ５が「オン」になったなら、っぎのス
テップ５１３１に進む。

このステップ５１３１では、リミットスイッチＬＳ５が
「オフ」がら「オン」になったのが、１回目かどうが判
断する。もし、これが１回目なら、モータＰＭ３を［オ
フｊにし、吸着ヘッド５３０を停止させるステップ５１
３３に進む。もし、これが１回目でないなら、ステップ
５１３５に進む。

このステップ５１３５では、リミットスイッチＬＳ５が
「オフ」から「オン」になったのが、２回目かどうが判
断する。もし、これが２回目でないなら、モータＰＭ３
を１オフ」にし吸着ヘッド５３０を停止させ、エラーと
なるステップ３１３７に進む。もし、これが２回目であ
るなら、ステップ５１３９および５１４１に進む。

このステップ５１３９および５１４１では、リミットス
イッチＬＳ５が「オフ」から「オン」になった数をゼロ
とし、モータＰＭ３を「オフ」にし吸着ヘッド５３０を
停止させ、リターンする。

今説明しているステップ５１１５の場合、ステップ５１
３１では、リミットスイッチＬＳ５が「オフ」から「オ
ン」になったのは１回目であり、吸着ヘッド５３０が１
枚目のラベル２００を吸引保持して、吸着ヘッド５３０
が原位置で停止して終わる。

第１７Ａ図にもどって、ステップ５１４３では、モータ
ＢＭを「オン」にし、ドラム４２０を回転させる。そし
てつぎのステップ５１４５では、フォトセンサＰＨ２で
所定のカウントを数えたがどうかを判断する。フォトセ
ンサＰＨ２が所定のカウントを数えた場合には、ラベル
２００の印刷に用いられる版４２１を選択したことを示
す。もし、フォトセンサＰＨ２が所定のカウントを数え
たならば、つぎのステップ５１４７および５１４９にお
いて、モータＢＭを「オフ」にしドラム４２０の回転を
停止する。さらに、電磁弁ＭＶＩを「オン」にし、ドラ
ム４２０をロックする。そしてっぎのステップ３１５１
に進む。

このステップ５１５１では、リミットスイッチＬＳ２が
「オン」になったがどうかを判断する。

リミットスイッチＬＳ２が「オンｊであるならば、ドラ
ム４２０はロックされていることを示す。もし、リミッ
トスイッチＬＳ２が「オン」になったならば、つぎのス
テップ５Ｉ５３において、電磁弁ＭＶ２を「オン」にし
シリンダＣＹＬ２のピストン棒４１０を伸ばす。そして
っぎのステップ５１５５に進む。

つぎのステップ５１５５では、リミットスイッチＬＳ４
が「オン」になったかどうかを判断する。

リミットスイッチＬＳ４が「オン」である場合には、ピ
ストン棒４１０が伸びていることを示し、第８図２点鎖
線で示すように駆動片３８０ａの平坦部３５５ａがドラ
ム４２０の版４２１と協働しζ、ラベル連続体２２０の
ラベル２００と％ｆ４５０とを挟んで転写印刷している
ことを示す。もし、リミットスイッチＬＳ／Ｉが「オン
」になったなら、つぎのステップ５１５７に進む。なお
、先のステップ５１５５では、すでに１枚目のラベル２
００が吸着具５１０に保持されていなければならないが
、これはワークピース９００を検知してから吸着具５１
０が夏枚目のラベル２００を保持するまでの時間よりも
、ワークピース９００を検知してからドラム４２０のロ
ックが解除されるまでの時間の方が長いので、必然的に
達成され得る。

ステップ５１５７では、時間ｄｔｌを経過したかどうか
を判断する。この時間ａｔ１は、たとえば０．　３〜１
．０秒間であり、箔４５０を版４２１でラベル２００の
表面に転写するのに充分な時間である。このようにして
、１枚目のラベルに積層される２枚目のラベルの表面に
印字を行なう。

この場合、ラベルの表面に行なう印字は印刷インクを用
いる印刷機など任意の印刷機で行なってもよい。リミッ
トスイッチＬＳ４が「オン」になってから時間ｄｌｌが
経過したならば、第１７Ｄ図に示すステップ５１５９お
よび５１６９に進む。

まず、ステ、プ５１５９から説明すると、ステツブ５１
５９では、電磁弁ＭＶＩを「オフ」にしドラム４２０の
ロックを解除させる。つぎのステップ８１６１では、リ
ミットスイッチＬＳＩが「オン」になったかどうかを判
断する。リミットスイッチＬＳＩが「オン」であるなら
ば、ドラム４２０のロックが解除されていることを示す
。もし、リミットスイッチＬＳＩが「オン」になったな
らば、つぎのステップ５１６３に進む。このステップ３
１６３で番よ、モータＢＭを「オン」にしドラム４２０
を回転させる。そしてつぎのステップ８１６５では、フ
ォトセンサＰＨ１が「オン」になったかどうかを判断す
る。フォトセンサＰＨ１が「オン」であるならば、ドラ
ム４２０は元の位置にあることを示す。もし、フォトセ
ンサＰＨ１が「オン」になったならば、モータＢＭを「
オフ」にしドラム４２０を停止させる（ステップ５１６
７）。

別のステップ５１６９では、電磁弁ＭＶ２を「オフ」に
しシリンダＣＹＬ２のピストン棒４１０を縮める。そし
てつぎのステップ５１７１では、リミットスイッチＬＳ
３が「オン」になったかどうかを判断する。リミットス
イッチＬＳ３が「オン」で゛あるならば、シリンダＣＹ
Ｌ２のピストン棒４１０が縮んだ状態で、第８図実線で
示されるように駆動片３８０が元の状態に戻ったことを
示す。もし、リミットスイッチＬＳ３が「オン」になっ
たならば、つぎのステップ５１７３および５１７９に進
む。

まず第１７Ｅ図に示すステップ５１７３について説明す
る。このステップ５１７３では、モータＰＭＩを「オン
」にし、箔４５０を繰り出し始める。°そしてつぎのス
テップ５１７５では、時間ｄｔ２を経過したかどうかを
判断する。この時間ｄｔ２は、たとえば０．３〜２．０
秒間であり、箔４５０をフィーダ４８０によって一定量
送るための時間である。もし、時間ｄｔ２が経過したな
らば、つぎのステップ５１７７に進む。ステップ５１７
７では、モータＰＭＩを「オフ」にし箔４５０の送りを
止める。第１７Ｄ図に戻って、ステップ５１７９では、
モータＰＭ３を「オン」にし吸着ヘッド５３０を下降さ
せる。そして続くステ・ノブ８１８１では、リミットス
イッチＬＳ６が「オン」になったかどうかを判断する。

リミ・ノトスイソチＬＳ６がＵオン」になるのは、吸着
ヘッド５３０が下端位置にあるときである。そして、リ
ミットスイッチＬＳ６が「オン」になったら、つｋのス
テップ８１８３に進む。

このステップ８１８３は、前述したラベル保持のサブル
ーチンであり、説明を省略する。ただし、この実施例の
場合、このステップ８１８３では、リミットスイッチＬ
Ｓ５が「オフ」から「オン」になったのが２回目である
ので、ステップ５１４１を経た後にはメインルーチンに
リターンされる。

このようにして、１枚目のラベルの裏面に２枚目のラベ
ルを貼付する。そして、つぎのステ、：／プ５１８５に
進む。

ステップ８１８５では、リミットスイッチＬＳ７〜Ｌ　
Ｓ　１０のうちワークサイズに応じたものが「オン」に
なったかどうかを判断する。もし、リミットスイッチＬ
Ｓ７〜ＬＳＩ０のうちワークサイズに応じたものが「オ
ン」になったならば、アームの上下左右の位置が設定さ
れたことを示し、つぎのステップ５１８７に進む、この
ステップ８１８７では、電磁弁ＭＶ６を「オン」にしシ
リンダＣＹＬ５のピストン棒５５０を伸ばす。続くステ
ップ８１８９では、リミットスイッチＬＳ１２またはリ
ミットスイッチＬＳ１３が「オン」になったかどうかを
判断する。リミットスイッチＬＳ１２が「オン」になっ
た場合には、吸着ヘッド５３０の前部５４６がワークピ
ース９００にあたり、２枚のラベル２００の積層体をワ
ークピース９００に貼付したことを示す。また、リミッ
トスイッチＬＳ１３がｒオン」になった場合には、シリ
ンダＣＹＬ５のピストン棒５５０が伸びた状態を示す。

したがって、その後ステップ５１９１に進む。

このステップ５１９１では、吸引機７３６を「オフ」に
し吸着ヘッド５３０の穴５４２の吸引力をなくし、ラベ
ル２００の積層体を放す。そして第１７Ｆ図に示すつぎ
のステップ５１９３に進む。

ステップ５１９３では、時間ｄｔ３を経過したかどうか
を判断する。この時間ｄｔ３は、たとえば０．１〜０．
３秒間であり、吸着ヘッド５３０がラベル２００の積層
体をワークピース９００に押圧している時間であり、ラ
ベル２００の積層体を十分に貼付するために設定されて
いる。もし、時間ｄｔ３が経過したならば、つぎのステ
ップ５１９５に進む。このステップ５１９５では、電磁
弁ＭＶ６を１オフ」にしシリンダＣＹＬ５のピストン棒
５５０を縮める。そしてつぎのステップ５１９７では、
リミットスイッチＬＳＩＩが「オン」になったかどうか
を判断する。リミットスイッチＬＳＩＩが「オン」にな
った場合には、シリンダＣＹＬ５のピストン棒５５０が
縮んだことを示す。もし、リミットスイッチＬＳＩＩが
「オン」になったならば、つぎのステップ５１９９にお
いて、電磁弁ＭＶ４およびＭ　Ｖ　、５を作動させて、
リミットスイッチＬＳ７およびＬＳ９を「オン」にする
。そして、第１７Ａ図に示す初期化された元のステップ
５１０１に戻り上述したステップ８１０１〜３１９９を
繰り返して行なうのである。このようにして、箔４５０
（印字）を挟んだ２層のラベル２００が、ワークピース
９００に順次貼付されていくのである。

上述の実施例では、箔４５０（印字）を挟んだ２層のラ
ベルをワークピースに貼付する例を示したが、１枚目の
ラベルに２枚目のラベルを積層する行程を省き、１枚の
ラベルのみをワークピースに貼付するようにしてもよい
。さらに、２枚に積層されたラベルに３枚目のラベルを
積層する行程を設け３層のラベルをワークピースに貼付
するようにしてもよい。このようにして、単層のまたは
任意の枚数積層されたラベルをワークピースに貼付する
ことができる。

また、前述の実施例では、ラベル連続体２２０ば単層の
ラベルが仮着されたものとして説明した。

しかしながら、これは、複数の層のラベルを仮着したラ
ベル連続体を用いてもよい。

さらに、−上述の実施例ではラベル２００をワークピー
ス９００に貼付する際、ラベル２ｏｏを保持した吸着具
５１０をワークピース９００側に移動させて行なったが
、吸着具５１０を固定しワークピース９００を吸着具５
１０側に移動させて貼付するようにしてもよい。

さらに、この実施例では、貼着へ・７ド５３０が剥離台
紙２１０の送り方向すなわち上下方向に動くようにされ
ているが、剥離されるラベル２００が剥離台紙２１０に
引き込まれて剥離台紙２１０の送り方向からずれた方向
に繰り出される場合には貼着ヘッド５３０をそのように
繰り出されるラベル２００の繰り出し方向に動くように
すればよい。

（発明の効果）以上のように、この発明によれば、繰り出されてくるラ
ベルを保持する保持具が支持台紙の送り方向に変位可能
にしであるので、繰り出されるラベルを正確に保持する
ことができるラベル貼付装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のラベル貼付装置の要部を示
す正面図である。第３図はこの発明の一実施例を示す概略正面図である。第４図は第３図の概略左側面図である。第５図は第３図の概略平面図である。第６図はラベル連続体の斜視図である。第７図は第６図の線■−■における断面図である。第８図は第３図の要部を詳細に表した拡大正面図である
。第９図はドラム部位を表しまた正面図である。第１０図は貼着具部位を表した正面図である。第１１図は第１０図の平面図である。第１２図は吸着ヘッドを水平方向に駆動さ−ヒるための
シリンダその関連の部分を示す正面図である。第１３図は吸着ヘッドのワークピースに対する横方向の
位置を変位させるシリンダとその関連の部分を示す平面
図である。第１４図は吸着ヘッドのワークピースに対する上下方向
の位置を変位させるシリンダとその関連の部分を示す正
面図である。第１５図はこの実施例の空圧回路図である。第１６図はこの実施例の回路構成の一例を示すブロック
図である。第１７Ａ図〜第１７Ｆ図はこの実施例の操作ないし動作
を説明するためのフロー図である。第１８図はこの実施例の操作ないし動作を説明するため
のタイミング図である。図において、１００はラベル貼付装置、２００はラベル
、３００はラベル供給機、４００はラベル印刷機、５０
０はラベル保持貼着機、６００はｃｐｕ、７００はコン
プレッサ、７３Ｇは吸引機、８００はワーク移送装置、
９００はワークピース、ＭＶ１〜６は電磁弁、ＣＹＬＩ
〜５はシリンダ、ＷＭ、ＢＭおよびＰＭ１〜３はモータ
、ＬＳＩ−１０およびＬ　Ｓ　１２はリミットスイッチ
、ＭＳｌｌおよびＭＳ１３は磁気センサ、ＰＨＷＩ〜３
およびＰＨ１〜３はフォトセンサを示す。１　特許出願人　大阪シーリング印刷株式会社代理人　
弁理士　岡　１）全　啓（ほか１名）第１図第２図第３図第４図第５図１００第６図第１７Ｂ図　第１７Ｅ図

Claims

【特許請求の範囲】 ■　その長手方向に順次ラベルが仮着された支持台紙を
その長手方向に送ることによってラベルを供給するため
のラベル供給手段、前記支持台紙の送り経路に設けられ前記支持台紙から前
記ラベルを剥離するための剥離手段、前記剥離手段の近
傍に設けられて前記剥離手段によって剥離されたラベル
を保持するためのラベル保持具、および前記ラベル保持具を、前記ラベルを保持するとき、前記
剥離されるラベルに追随して変位させるための保持具変
位手段を備える、ラベル貼付装置。２　前記保持具変位手段は前記ラベル保持具の変位を前
記支持台紙の送りと同期させるための同期手段を含む、
特許請求の範囲第１項記載のラベル貼付装置。３　前記同期手段は前記ラベル保持具が前記剥離手段の
直前に位１するラベルに対応する位置にあることを検出
するための保持具位置検知手段を含み、前記保持具変位手段は前記保持具検知手段からの信号に
応答して前記ラベル保持具をその位置から前記剥離され
るラベルに追随して変位させる駆動手段を含む、特許請
求の範囲第２項記載のラベル貼付装置。