JPS60241470A - 打撃練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は野球やテニス等の打撃練習機に関するもので
ある。

〔背景技術〕

従来、ばねの付勢力等で投球アームを回動させてボール
を投げ出す打撃練習機が種々提案されている。この種打
撃練習機は、投球アーム上のボール保持部を平面等の広
い面積でボールと接触するように形成すると、アーム作
成上の寸法精度からその内の３点しかボールに接触せず
、そのためボールの接触点が安定せず、ボールの保持が
不安定となり、球道が不安定になる。

このため、従来から、例えば実開昭５４−１４５２７４
号公報に示すように、一定間隔離間した一対のアーム間
（ボール支承部）にボールを保持するようにした投球ア
ームが提案されている。しかし、一対のアーム間のみ（
２個所）でボールを保持しているものであって、投球時
にボールが移動しないようにアームのボール接触面に凹
凸部を形成しているものの、アーム回転力が速くなけれ
ばボールは移動して球道が不安定になるという欠点を有
している。また、この例ではボールが移動しても、アー
ム先端面に設けた制御面に当たるようにしているが、そ
れでもボールは前記制御面に当って投球される場合と、
当たらずに投球される場合があり、球道がばらつくとい
う問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、投球時にボールが移動しないように確実に
保持でき、球道を安定させることのできる打撃練習機を
提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の打撃練習機は、弾発材に蓄えられた１ネルギ
により投球アームを回動させてボールを投げ出すものに
おいて、前記投球アームを一対の平行な単位アームで構
成し７、これら単位アームの先端を互いに近接させかつ
投球方向に傾斜させて、ボールが平行な単位アーム上の
２点と先端の１点の計３点で保持され投げ出されるよう
にし、たものである。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第１６図に示す。図
において、ｌは本体ケースであり、前面にボール投げ出
し口２　（第６図）を有し、側面にボール送り込み口３
（第２図）を有する。本体ケース１内にはボール送り込
み口３から送られたボールＭを受ける一対の平行なガイ
ドレール４　（第１図、第２図）が設けられ、かつ投球
アーム６と、ポールセットアーム７と、これらの駆動機
構とがコ字形のフレーム８とともに収納されている。ボ
ール送り込み口３には溝状の第１ボールストツカ９（第
６図）が接続され、第１ボールストツカ９には第２ポー
ルストツカ１０が結合金具１１で継がれている。１２は
脚、１３は送り込みロカハーである。

投球アーム６の駆動手段を説明する。投球アーム６は線
ばねからなるものであり、カム１４の回転により撓めら
れ、カム１４から外れることによりその撓みの弾発力で
先端が回動し、ボールＭを投げ出す。投球アーム６は、
詳しくは、２本の平行な単位７−ム６Ａ、６Ｂ　（第３
図）からなり、各単位アーム６Ａ、６Ｂの基端にねしり
コイルばね部１５が一体に延設されている。各単位アー
ム６Ａ、６Ｂの先端は、回転方向に傾斜させかつ連続さ
せてあり、ボールＭを両単位アーム６Ａ、６Ｂの平行部
分と前記連続部分との３点で保持可能なボール保持部６
Ｃとなっている。先端の傾斜角度と両単位アーム６Ａ、
６Ｂの間隔については後に詳述する。投球アーム６の長
さ方向中間にはカムフォロア１６（第４図）を回転自在
に装着したカムフォロア軸１７が溶接等で固定しである
。投球アーム６は、パイプ状のアーム支軸１８　（第５
図）にねしりコイルばね部１５が回転自在に外嵌して支
持されており、ねじりコイルばね部１５の先端にｔ９ｔ
　ケた係合部１５ａが、フレーム８のアームばね保持部
２０に係合している。アーム支軸１８はフレーム８に取
付けである。カムフォロア１６はカム１４に転接するも
のである。

カム１４は、回転方向に漸次径が人き（なり、途中で不
連続的に小径となっている。カム１４の駆動は、ボール
セットアーム７とともにモータにより行なわれる。この
駆動伝達系を説明する。フレーム８にモータと減速機が
一体となったギヤートモータ２１をねし２２（第４図）
で固定し、ギャードモータ２１のＤカット形状をした出
力軸２１ａに、小ギヤ２３を圧入固定する。さらに、中
央付近にスプライン部を有するカム軸２４に、カム１４
およびボールセントアーム７の作動用の突起部２５を有
する大ギヤ２６を圧入固定する。この後、カム軸２４を
フレーム８の孔に嵌合させ、カム軸２４とフレーム８の
孔の間に軸受となるカム軸ブツシュ２４′　（第５図）
を配する。このとき、カム軸２４の挿入は、コ字形のフ
レーム８をＢ方向（第５図）に広げるようにして挿入し
、挿入後にＣ方向にカム軸ブツシュ２４′を入れる。こ
のようにカム軸２４を設置することにより、大ギヤ２６
は小ギヤ２３と噛み合う。なお、アーム支軸１８はカム
軸２４と同様にフレーム８に取付ける。

ポールセットアーム７は、ボールセットアームカラー２
７を介してねし２８によりフレーム８に回転自在に取付
けられており、かつ常にセットアームばね２９で下方向
に付勢されている。ボールセットアーム７０基端は、大
ギヤ２６の突起部２５に係合してカム１４の回転に同期
して揺動するようになっており、他端にはガイドレール
４内に待機法Ｍ１を送り込むボール送り部７ａと、待機
法Ｍ２を定位置に保持するボールストッパ部７ｂを有し
ている。大ギヤ２６の突起部２５の周方向位置は、カム
１４が投球アーム６のカムフォロア１６に接しないとき
にボールセントアーム７を揺動させる位置としである。

フレーム８にはさらに、ダンパステー３０を介してダン
パ３１が固定されている。ダンパ３１は、投球アーム６
のスト７パとなるものであり、ゴム等の弾性体からなる
。

フレーム８に組込まれた機構部の収納状態および本体ケ
ース１の全体の構成を説明する。本体ケース１は中央で
左カバーＩＡと右カバーＩＢとに分割され、かつ前面カ
バーＩＣが設けられている。

前面カバーＩＣはボール投げ出し口２を有する。

フレーム８は２本のねじ３２で左カバーＩＡに固定する
。左カバーＩＡは、一部に乾電池ボックス３３（第１図
）が形成され、かつ一方のガイドレール４が一体に形成
してあり、さらにカム軸ブツシュ２４′のスラスト固定
用の押え部４８を有する。つぎに、前面カバーＩＣを介
して２本のねじ３４により右カバーＩＢを固定する。右
カバーＩＢにも他方のガイドレール４が形成してあり、
かつカム軸フッシュ２４′とセントアームばね７のスラ
スト固定用の押え部が形成されている。さらに、右カバ
ーＩＢは、前記ボール送り込み口３が設けられ、かつ送
り込みの際のストッパ部３５　（第２図）と、ストッカ
９を取付けるためのストッカ保持部３６と、待機球Ｍ２
以後のストッカ９上のボールＭが通過するボール送り込
み口４８　（第８図）を有する。また、右カバーＩＢは
ボールセントアーム７の一端が揺動通過する穴部３７を
も有している。このように、機構部を内蔵し、スト７力
取付機能を有する本体ケース１は、ねじ３８　（第１図
）で左カバーＩへと右カバーＩＢとを締付けることによ
り組上がる。左カバーＩへと右カバーＩＢとを合わせる
ことにより、取手部３９が形成される。さらに、左右の
カバーＩＡ、ＩＢは、電源スィッチ４０とＡＣアダプタ
端子４１を各々挟み込む形で固定される。

ガイドレール４は、投球アーム６のボール保持部６Ｃの
回動軌跡に略沿う円弧状に形成されており、かつ投球方
向の前方に至る程、漸次ボール保持部６Ｃの回転軌跡か
ら外側へ離れる形状となっている。

本体ケース１の下部には固定ゴム足４２が固定されると
ともに、角度調整金具４３とそのナンド部に螺合する一
対の角度調整ねじ４４を介して調整ゴム足４５が固定さ
れている。角度調整金具４３は本体ケース１に固定され
ている。角度調整ねし４４はねし固定ナンド４６も螺合
しており、角度調整金具４３に対して締付けることによ
り、ダブルナンド効果となり、調整ゴム足４５が確実に
固定される。ねじ固定ナツト４６を暖め、角度調整ねじ
４４を回すことにより、地面に対する本体ケーース１の
セント角度が可変となり、ボールの投げ出し角度が任意
に変えられる。第５図は電気回路を示す。４７は電池で
ある。

動作 電源スィッチ４０をオンにすると、ギャードモータ２１
が回転し、小ギヤ２３および大ギヤ２６を介してカム１
４が回転する。初期状態では、第１図のように、大ギヤ
２６の突起部２５が位置ａ１にあり、第１図の状態から
時計方向に回転し１．ボールセットアーム７を押し始め
る。このとき、カム１４は大ギヤ２６とともに回転する
が、θ１の角度範囲ではカム面がカムフォロア１６に当
たらないように位置設定されており、そのため、投球ア
ーム６はそのままの位置で停止し続け、ボールセフ）ア
ーム７のみが回動じて第７図の位置まで移動する。これ
により、本体ケース１内のボール待機場所にある待機法
Ｍ１が本体ケース】に形成されたポールストッパ部３５
を乗り越えてガイドレール４上に送り込まれる。このと
き、待機法Ｍ２は、ボールセントアーム７のポールスト
ッパ部７ｂにより、待機法Ｍ１があった場所への流入を
阻止され、はぼその位置に停止したままの状態でいる。

カム１４が０１以上回転すると、カムフォロア１６がカ
ム１４と接触し始め、カムフォロア１６を介して投球ア
ーム６がＤ方向にエネルギを蓄えつつ撓み始める。そし
て、第８図の位置からカム１４がさらに回転すると、ボ
ールセットアーム７はセットアームばね２９のばね力に
より元の状態に復帰する。すなわち、第１０図で示すよ
うに、カム１４による押圧力最大になるときよりも以前
に、ボールセントアーム７への押圧力は解除されており
、したがって、カム１４を回転させるトルクは少なくて
すむ。また、ポールセットアーム７のボールストッパ部
７ｂにより流入を阻止されていた待機球Ｍ２は、自重に
より待機球Ｍ１の場所へ流入を完了し、以後に備える。

一方、第１０図に示すように、ガイドレール４内に送り
込まれたボールＭは、投球アーム６のＤ方向への回動と
ともに、投球アームのボール保持部６ｃとガイドレール
４により保持されたままＤ方向へ移動をする。

カム１４が順次回転し、カム面が急激に変化する直前が
投球アーム６に最大エネルギを蓄えた状態となる（第１
０図の状態）。このとき、投球アーム６のボール保持部
６ｃの３箇所に必ずボールＭが接触するように、ガイド
レール４が設定形成しである。

ボールＭが投げ出される直前の大ギヤ２６と投球アーム
６の状態を第１１図に示す。カムフォロア１６がカム１
４の最大半径部から外れると、投球アーム６のねじりコ
イルばね部１５に蓄えたエネルギにより、投球アーム６
はＥ方向にボールＭを３点保持したままはじき出される
。ボールＭを保持したままＥ方向に移動した投球アーム
６は、ダンパ３１に接触すると急激に運動を停止し、ボ
ールＭのみがねじりコイルばね部１５のエネルギで加速
された初速をもって投げ出される。

ここで、第１０図においては、ガイドレール４と投球ア
ーム６で保持されて、投球アーム６とともにボールＭが
移動し、前カバー上のボール投げ出し口２から使用者が
ボールＭの移動が見えるようになっている。また、第１
１図に示すように、投球アーム６のボール保持部６ｃの
軌跡Ｑと円弧状のガイドレール４の上面とは、下方から
斜め上方に向うにつれて、つまり投球方向に向って離れ
るようになっている。そのため、ボールＭが投げ出され
る初期のみ投球アーム６とガイドレール４の両者で保持
され、以後は投球アーム６の先端部のみで保持される。

以後は、以上の動作を繰り返して実行し、ストッカ９．
１０内に保有されたボールＭを順次連続して投げ出す。

投げ出されたボールＭの高さは、調整ゴム足４５の本体
ケース１からの突出量を変えることにより容易に変える
ことができ、使用者の要求に合せることができ、る。

このように動作するが、次のように、投げ出したボール
Ｍの球道を安定したものにできる。すなわち、ボールＭ
をエネルギが与えられた投球アーム６で一緒に運んで投
球アーム６をダンパ３１に衝突させ、ボールＭをエネル
ギにより与えられた一定速度で投げ出す際に、第１３図
ないし第１５図にように投球アーム６の移動方向の２点
ａ、ｂと遠心力作用方向の１点Ｃを保持する。小さいボ
ールＭ′の場合には、点ａ’、ｂ’、ｃ’で保持する。

このように、力の作用方向のすべてを３箇所のみで接触
させるため、ボールＭは必ず３箇所のすべでで保持され
、投げ出しの際の球道は安定したものにできる。この場
合において、点ａ、ｂの設定は、ボールＭの落ち込み量
で１．０１以上、角度α１でα１〈９０°であることが
望ましい。

なぜなら、前者はボール保持を確実にするためであり、
後者は投球アーム６に蓄えられたエネルギが開放されて
投球アーム６が移動しだす時に、ボールＭは静止してい
るために、一対の平行な単位アーム６Ａ、６Ｂ間にボー
ルＭがくさびのように入り込もうとする量を少なくし、
投球アーム６がダンパ３１に衝突した後、ボールＭが投
球アーム６から離れる際のボール飛び出し量を減少させ
るロスを少なくするためである。

また、投球アーム６を一対の平行な単位アーム６Ａ、６
Ｂで構成していることにより、ボールＭが供給された直
後から投げ出されるまで、アーム先端の３箇所で（すな
わち同じ位置で）保持されているので、安定した球道が
得られ、バッティング練習がし易い。なお、前記従来例
（実開昭５４−１４５２７４号公報）のものは、一対の
アーム（ボール支承部）の先端程間隔小となっているた
め、供給されたボールは、アーム（ボール支承部）の根
元に支持され投げ出されるときには先端の方へ移動する
。さらに、この実施例では、一対の単位アーム６Ａ、６
Ｂを線材で一体に形成しているため、構造が簡単でかつ
軽量となる。

つぎに、投球アーム６の先端形状とボールの回転につき
詳述する。まず、投球アーム６の先端部でのボールＭの
動きについて説明する。投球アーム６がエネルギを蓄え
るにしたがい、ボールＭはガイドレール４にそって最下
部まで移動する。この時ボールＭは投球アーム６の先端
３箇所とガイトレール４の２箇所にて保持されており、
投球アーム６の開放とともに、徐々にガイドレール４が
らボールＭは離れ、投球アーム６の先端３箇所にて保持
されていく。そして、投球アーム６がダンパ３１にてス
トップされた時ボールＭはある初速をもって空中に投げ
出される。この時、投球アーム６のストップと同時に、
ボールＭはある任意の軌跡を描いて投げ出される。その
時、ボールＭが投球アーム６の先端部およびガイドレー
ル４に接触すると、ボールＭには回転力が働き、その分
ロスとなり、飛距離が極端に落ちる。そのために投球ア
ーム６の先端を全くのストレート形状にすると、今度は
ボールＭが安定した位置になく、安定した高さや距離が
得られないばかりか、最悪の場合ボールＭが落下してし
まう。そのため、投球アーム６の先端にある角度を設け
、この角度と投球アーム６の開き幅にてボールＭの安定
を図るものである。

以下にその角度の設定方法について説明する。

投球アーム６の開き幅については、軟球の最も小径のも
のが七ノドされた時、接触点角度が９０’以下になるよ
うに構成し、沈み込み量Ｈ（第１５図）については１１
以上３■以下と設定する。つぎに投球アーム６の先端の
角度θ（第１６図）の設定方法であるが、今投球アーム
６は加速度α、速度■で移動している。ボールＭには投
球アーム６の軌道の接線方向に力ｍαを受ける。また、
ボールＭは遠心力ｍ　ｖ　／　ｒを受けて外へ広がろう
とする。ボールＭの落下に対しては最下部が最も危険で
あり、この時ボールＭがしっかり保持されておれば、以
後については投球アーム６はボールＭを保持し続けると
考える。よって最下部状態における力のつりあい関係よ
り最適のθを設定する。

第１６図に力のつりあい関係を示す。ここで、ボールＭ
が落下したり、ずれたりしないためには、図中に示す力
ＦＳＩ１１〔θ＋φ−ｊａｎ−’　（Ｆ／ｍｇ）　）が
、今ボールＭと投球アーム６の間の摩擦係数をμとした
とき次式を満足すればよい。

Ｆ′≦μＦｓＩｎ（θ＋φ−ｔａｎ−’　（Ｆ／ｍｇ）
　）この実施例ではθ−５３°としている。なお、であ
る。

〔発明の効果〕

この発明の打撃練習機は、ボールに回転を与えず、均一
化した軌道と、球種、重量、表面状態に左右されない安
定した動作を実現することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の初期状態を示す側面図、
第２図はその破断正面図、第３図は同じくその拡大断面
図、第４図は同しくその内部機構の側面図、第５図は同
じくその内部機構の平面図、第６図は同じくその外観斜
視図、第７図は同じくその電気回路図、第８図は同じく
そのボール供給状態の側面図、第９図は同状態の破断正
面図、第１Ｏ図は同じくそのボールセット完了状態の側
面図、第１１図は同じくその投球状態の側面図、第１２
図は同しくその投球アームの斜視図、第１３図は投球ア
ームの先端部の拡大斜視図、第１４図は同部分の側面図
、第１５図は同部分の断面図、第１６図は同じくその投
球アームの先端における力のつりあい関係を示す説明図
である。 １・・・本体ケース、２・・・ボール投げ出し口、４・
・・ガイドレール、６・・・投球アーム、６Ｃ・・・ボ
ール保持部、７・・・ボールセットアーム、９．１０・
・・ボールストノ力、１４・・・カム、１５・・・ねじ
りコイルばね部、１８・・・アーム支軸、２１・・・ギ
ャードモータ、２５・・・突起部、２６・・・大ギヤ、
Ｍ・・・ポール第５図 １３ 第６図 ０ 第７図 第８図 第９図 第１２図 ６ 第１３図　第１４図 第１６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）基部が支持され先端が一定角度範囲で回転駆動さ
   れて先端でボールを投げる投球アームを備えた打撃練習
   機において、前記投球アームをボールを保持可能な間隔
   の一対の平行な単位アームで構成し、これら一対の単位
   アームの先端を互いに近接させかつ投球方向に傾斜させ
   たことを特徴とする打撃練習機。
2. （２）前記一対の単位アームを線材で一体に形成した特
   許請求の範囲第ｆｉ＋項記載の打撃練習機。
3. （３）　前記一対の単位アームの基部に、これら単位ア
   ームに回転駆動力を与えるねじりコイルばね部を形成し
   た特許請求の範囲第（１）項記載の打撃練習機。