JPS60241786A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
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- JPS60241786A JPS60241786A JP59097117A JP9711784A JPS60241786A JP S60241786 A JPS60241786 A JP S60241786A JP 59097117 A JP59097117 A JP 59097117A JP 9711784 A JP9711784 A JP 9711784A JP S60241786 A JPS60241786 A JP S60241786A
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- Japan
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- induction motor
- firing angle
- speed
- voltage
- control means
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は印加電圧の変動に応して点弧角を制御すること
により速度を一定に保持するようにした誘導電動機の速
度制御装置に関するものである。
により速度を一定に保持するようにした誘導電動機の速
度制御装置に関するものである。
一般に、誘導電動機の電源回路に接続されたゲート付き
制御整流素子の点弧角制御により該誘導電動機の速度制
御を行うには、速度の応答性を重視する場合と、速度の
安定性を重視する場合とがある。この後者は例えば石油
温風暖房器の灯油気化用として誘導電動機を用いた場合
であり、誘導電動機の速度が低下すると灯油の気化量が
減少し、消火してしまうので、速度を一定に保つ必要が
ある。
制御整流素子の点弧角制御により該誘導電動機の速度制
御を行うには、速度の応答性を重視する場合と、速度の
安定性を重視する場合とがある。この後者は例えば石油
温風暖房器の灯油気化用として誘導電動機を用いた場合
であり、誘導電動機の速度が低下すると灯油の気化量が
減少し、消火してしまうので、速度を一定に保つ必要が
ある。
ここで、第１図は誘導電動機を点弧させる位相角とその
速度の関係を示す。同図において、範囲（イ）にあって
は、位相角が変化しても誘導電動機の速度ははとほど変
動しないのに対し、範囲（ロ）にあっては当該速度は位
相角変化により大きく変化する。従って、範囲（ロ）に
あっては、位相角設定の誤りが微少であっても誘導電動
機の速度を大幅に遅らせることになる。
速度の関係を示す。同図において、範囲（イ）にあって
は、位相角が変化しても誘導電動機の速度ははとほど変
動しないのに対し、範囲（ロ）にあっては当該速度は位
相角変化により大きく変化する。従って、範囲（ロ）に
あっては、位相角設定の誤りが微少であっても誘導電動
機の速度を大幅に遅らせることになる。
また、第２図は誘導電動機の印加電圧とその速度との関
係を示す。同図において、範囲（ハ）にあっては印加電
圧が変化しても誘導電動機の速度ははとほど変動しない
のに対し、範囲く二）にあっては当該速度は上記印加電
圧の変化により大きく変化する。
係を示す。同図において、範囲（ハ）にあっては印加電
圧が変化しても誘導電動機の速度ははとほど変動しない
のに対し、範囲く二）にあっては当該速度は上記印加電
圧の変化により大きく変化する。
このように誘導電動機の速度は位相角変化と印加電圧変
化の両者により変動する。従って、誘導電動機の速度を
制御する際、位相角制御により印加電圧のカットに、カ
ット前の印加電圧の変化が重なったときには誘導電動機
の速度は急激に変化し、このため、特に、誘導電動機の
速度が急激に遅くなった場合には該誘導電動機を使用し
ている機器に重大な影響を及ぼすことがある欠点を有し
ている。
化の両者により変動する。従って、誘導電動機の速度を
制御する際、位相角制御により印加電圧のカットに、カ
ット前の印加電圧の変化が重なったときには誘導電動機
の速度は急激に変化し、このため、特に、誘導電動機の
速度が急激に遅くなった場合には該誘導電動機を使用し
ている機器に重大な影響を及ぼすことがある欠点を有し
ている。
（発明の概要〕
本発明はこのような特性に鑑み、点弧角の変化により速
度を制御するようにした速度制御装置において、印加電
圧が低下したとき点弧角を早めることにより印加電圧が
変動しても誘導電動機の速度を一定に保持できるように
した誘導電動機の速度制御装置を提供するものである。
度を制御するようにした速度制御装置において、印加電
圧が低下したとき点弧角を早めることにより印加電圧が
変動しても誘導電動機の速度を一定に保持できるように
した誘導電動機の速度制御装置を提供するものである。
以下に、本発明の第１の実施例を第３図ないし第７図に
もとづき説明する。なお、従来技術と同一機構要素には
同一符号を付して説明を省略する。
もとづき説明する。なお、従来技術と同一機構要素には
同一符号を付して説明を省略する。
図中、１は、電源電圧を全波整流する全波整流器、２は
該全波整流器１から出力された全波整流波形の零点を検
出して零点検出回路八を出力する零点検出回路を示す。
該全波整流器１から出力された全波整流波形の零点を検
出して零点検出回路八を出力する零点検出回路を示す。
３は誘導電動機Ｍの回転速度を検出し、速度検出信号Ｂ
を出力する速度検出部、４は該速度検出部３が出力した
速度検出信号Ｂの波形を整形する波形整形回路を示す。
を出力する速度検出部、４は該速度検出部３が出力した
速度検出信号Ｂの波形を整形する波形整形回路を示す。
また、５は上記誘導電動機Ｍの回転速度を所望速度に設
定するよう速度設定信号Ｃを出力する速度設定部、６は
印加電圧の変化を検出して、電圧検出信号りを出力する
電圧検出手段である。
定するよう速度設定信号Ｃを出力する速度設定部、６は
印加電圧の変化を検出して、電圧検出信号りを出力する
電圧検出手段である。
ここで、前記速度検出部３の具体的構成を第４図に示す
。図中、７は誘導電動機Ｍの回転軸で、該回転軸７には
周囲に４個の切込み８Ａが形成された円板８を取付ける
一方、該切込み８Ａを挟んで発光ダイオード等の発光源
９とホトトランジスタ等の受光部１０とからなるホトイ
ンタラプタ１１を設けることにより誘導電動機Ｍの回転
速度を検出するようになっている。
。図中、７は誘導電動機Ｍの回転軸で、該回転軸７には
周囲に４個の切込み８Ａが形成された円板８を取付ける
一方、該切込み８Ａを挟んで発光ダイオード等の発光源
９とホトトランジスタ等の受光部１０とからなるホトイ
ンタラプタ１１を設けることにより誘導電動機Ｍの回転
速度を検出するようになっている。
１２はマイクロコンピュータで、該マイクロコンピュー
タ１２は外部からの信号をＡ／Ｄ変換して入力する入力
回路１３と、ＣＰＬＪ１４と、メモリ１５と、上記ＣＰ
Ｕ１４からの信号をＡ／Ｄ変換して出力する出力回路１
６とから構成されている。ここで、該マイクロコンピュ
ータ１２は第５図に示す如く、上記電圧検出信号りを入
力することにより、印加電圧の変化にもとづいた電圧検
出制御信号Ｅを出力する電圧検出制御手段１７と、上記
零点検出信号Ａ、速度検出信号Ｂ、速度設定信号Ｃの３
信号又はこれら３信号Ａ、 Ｂ、 Ｃ及び上記電圧検出
制御信号Ｅにもとづき点弧角を制御しつつ点弧信号Ｆを
出力する点弧角ｉｓ手段１８とから機能的には構成され
ている。。
タ１２は外部からの信号をＡ／Ｄ変換して入力する入力
回路１３と、ＣＰＬＪ１４と、メモリ１５と、上記ＣＰ
Ｕ１４からの信号をＡ／Ｄ変換して出力する出力回路１
６とから構成されている。ここで、該マイクロコンピュ
ータ１２は第５図に示す如く、上記電圧検出信号りを入
力することにより、印加電圧の変化にもとづいた電圧検
出制御信号Ｅを出力する電圧検出制御手段１７と、上記
零点検出信号Ａ、速度検出信号Ｂ、速度設定信号Ｃの３
信号又はこれら３信号Ａ、 Ｂ、 Ｃ及び上記電圧検出
制御信号Ｅにもとづき点弧角を制御しつつ点弧信号Ｆを
出力する点弧角ｉｓ手段１８とから機能的には構成され
ている。。
また、Ｍは前記点弧信号Ｆが入力する光電リレーで、咳
光電リレー１９は該点弧信号Ｆが人力すると発光する発
光ダイオード等の発光素子２０と、該発光素子２０から
の光が入力するとパルス電圧を出力するホトトランジス
タ等の受光素子２１と、該受光素子２１で出力したパル
ス電圧をゲート信号として入力し、交流電源２２とモー
タＭの電源回路との間を導通、遮断するトライフック２
３とから構成されている。
光電リレー１９は該点弧信号Ｆが人力すると発光する発
光ダイオード等の発光素子２０と、該発光素子２０から
の光が入力するとパルス電圧を出力するホトトランジス
タ等の受光素子２１と、該受光素子２１で出力したパル
ス電圧をゲート信号として入力し、交流電源２２とモー
タＭの電源回路との間を導通、遮断するトライフック２
３とから構成されている。
本発明に係る誘導電動機の速度制御装置の第１の実施例
はこのように構成されるが、次にその作用を第６図及び
第７図にもとづき説明する。
はこのように構成されるが、次にその作用を第６図及び
第７図にもとづき説明する。
まず、第６図中、時点ｔ１においては印加電圧は変動し
ない。従って、この時点ｔ１においては、マイクロコン
ピュータ１２は速度設定信号ＣによりＶ、導電動機Ｍの
目標とする設定速度をめる一方、速度検出信号Ｂにより
誘導電動機Ｍの実速度をめ、両信号Ｃ，Ｂを比較するこ
とにより点弧信号Ｆの点弧角を設定する（ステップＳｌ
）。一方、零点検出信号Ａによりめた零点から所定の時
間後に上記点弧角θ１ 〔第６図（ｂｌに示す〕で点弧
信号Ｆを光電リレー１９に出力し、これにより誘導電動
機Ｍは目標とする設定速度で回転する。
ない。従って、この時点ｔ１においては、マイクロコン
ピュータ１２は速度設定信号ＣによりＶ、導電動機Ｍの
目標とする設定速度をめる一方、速度検出信号Ｂにより
誘導電動機Ｍの実速度をめ、両信号Ｃ，Ｂを比較するこ
とにより点弧信号Ｆの点弧角を設定する（ステップＳｌ
）。一方、零点検出信号Ａによりめた零点から所定の時
間後に上記点弧角θ１ 〔第６図（ｂｌに示す〕で点弧
信号Ｆを光電リレー１９に出力し、これにより誘導電動
機Ｍは目標とする設定速度で回転する。
次に、時点ｔ２においては、印加電圧は急激に低下する
。従って、この時点Ｌ２においては、マイクロコンピュ
ータ１２の電圧検出制御手段１７は印加電圧の降下を検
出しくステップＳ２）、電圧検出制御信号Ｅを出力する
ため、マイクロコンピュータ１２の位相角制御手段１８
は当該電圧検出制御信号Ｅ、零点検出信号Ａ、速度検出
信号Ｂ。
。従って、この時点Ｌ２においては、マイクロコンピュ
ータ１２の電圧検出制御手段１７は印加電圧の降下を検
出しくステップＳ２）、電圧検出制御信号Ｅを出力する
ため、マイクロコンピュータ１２の位相角制御手段１８
は当該電圧検出制御信号Ｅ、零点検出信号Ａ、速度検出
信号Ｂ。
速度設定信号Ｃにもとづきめた点弧角θ２へ点弧信号Ｆ
の点弧角を早め（ステップＳ３）、もって、誘導電動機
Ｍの減速を防止し、設定速度に保つ。
の点弧角を早め（ステップＳ３）、もって、誘導電動機
Ｍの減速を防止し、設定速度に保つ。
また、時点ｔ３においては印加電圧は変動しないため、
マイクロコンピュータ１２は上述と同様に零点検出信号
Ａ、速度検出信号Ｂ、速度設定信号Ｃにもとづきめた点
弧角θ３ （ステップＳｌ）で点弧信号Ｆを出力し、こ
れにより誘導電動機Ｍの速度を設定速度に保つ。
マイクロコンピュータ１２は上述と同様に零点検出信号
Ａ、速度検出信号Ｂ、速度設定信号Ｃにもとづきめた点
弧角θ３ （ステップＳｌ）で点弧信号Ｆを出力し、こ
れにより誘導電動機Ｍの速度を設定速度に保つ。
さらに、時点Ｌ４において印加電圧が上昇した場合には
、点弧信号Ｆの点弧信号θ４を零点検出信号Ａ、速度検
出信号Ｂ、速度設定信号Ｃにもとづきめるため（ステッ
プＳ１）、点弧角は変化せず（ステップＳ４）、従って
、誘導電動機Ｍの回転速度は印加電圧の上昇分だけ一旦
増速する。
、点弧信号Ｆの点弧信号θ４を零点検出信号Ａ、速度検
出信号Ｂ、速度設定信号Ｃにもとづきめるため（ステッ
プＳ１）、点弧角は変化せず（ステップＳ４）、従って
、誘導電動機Ｍの回転速度は印加電圧の上昇分だけ一旦
増速する。
次に、時点ｔ５においては印加電圧が変動しないため零
度検出信号Ａ、そのときの速度検出信号Ｂ、速度設定信
号Ｃにもとづき上述と同様にステップＳ１でめた点弧角
θ４にて点弧信号Ｆを出力することにより誘導電動機Ｍ
の回転速度を設定速度に保つ。
度検出信号Ａ、そのときの速度検出信号Ｂ、速度設定信
号Ｃにもとづき上述と同様にステップＳ１でめた点弧角
θ４にて点弧信号Ｆを出力することにより誘導電動機Ｍ
の回転速度を設定速度に保つ。
また、時点ｔ６においては印加電圧が降下するため（ス
テップＳ２）、零点検出信号Ａ、そのとき速度検出信号
Ｂ、速度設定信号Ｃ及び電圧検出信号りにもとづきステ
ップＳ１でめた点弧角θ５により点弧信号Ｆを〒めて出
力するため（ステップＳ３）、誘導電動機Ｍの速度は低
下しない。
テップＳ２）、零点検出信号Ａ、そのとき速度検出信号
Ｂ、速度設定信号Ｃ及び電圧検出信号りにもとづきステ
ップＳ１でめた点弧角θ５により点弧信号Ｆを〒めて出
力するため（ステップＳ３）、誘導電動機Ｍの速度は低
下しない。
また、時点Ｌ７においては印加電圧が低下しないため（
ステップＳ２）、誘導電動機Ｍの速度により点弧角が０
１に設定され、該誘導電動機Ｍは目標とする速度になる
。
ステップＳ２）、誘導電動機Ｍの速度により点弧角が０
１に設定され、該誘導電動機Ｍは目標とする速度になる
。
また、第８図ないし第１１図は本発明の第２の実施例を
示し、この実施例の特徴は、印加電圧が上昇し、その後
再び低下したときに該印加電圧の電圧上昇ｆＷｌ及び電
圧低下量Ｗ２を検出する変移量検出手段２４と、上記印
加電圧の上昇時間幅Ｔｍを判定する上々時間幅判定手段
２５とを付設し、しかも、電圧検出制御手段２６には上
記上昇時間幅Ｔｍがあらかじめ設定しておいた設定時間
Ｔより短く、かつ印加電圧の電圧低下量Ｗ２が電圧上昇
量ＷＩより小さい場合に点弧角を早める動作４実行しな
いか又は当該点弧角を早める時間を小さくさせるよう点
弧角制御手段１８を制御する機能を具備したことにある
。
示し、この実施例の特徴は、印加電圧が上昇し、その後
再び低下したときに該印加電圧の電圧上昇ｆＷｌ及び電
圧低下量Ｗ２を検出する変移量検出手段２４と、上記印
加電圧の上昇時間幅Ｔｍを判定する上々時間幅判定手段
２５とを付設し、しかも、電圧検出制御手段２６には上
記上昇時間幅Ｔｍがあらかじめ設定しておいた設定時間
Ｔより短く、かつ印加電圧の電圧低下量Ｗ２が電圧上昇
量ＷＩより小さい場合に点弧角を早める動作４実行しな
いか又は当該点弧角を早める時間を小さくさせるよう点
弧角制御手段１８を制御する機能を具備したことにある
。
次に、その作用を第９図ないし第１１図にもとづき説明
する。
する。
まず、時点ｔ３においては点弧信号の点弧角はステップ
Ｓｌでめた点弧角に設定され、その結果、誘導電動機の
速度が設定速度に保たれているとする。その後、時点ｔ
４において印加電圧が量Ｗ１だけ上昇すると、これに応
じて誘導電動機の速度は増速する。然るに、その後、上
記時点ｔ４から設定時間Ｔ以内の時点ｔ５において印加
電圧が低下しくステップＳ５）、しかも該印加電圧の低
下量Ｗ２が上記上昇量Ｗｌより小さいとする（ステップ
Ｓ６）。この場合には、上記電圧検出制御手段２６は位
相角制御手段１８に信号を出力して点弧信号Ｆの点弧角
を早めないか又は早める時間を小さくシくステップＳ７
）、これにより誘導電動機が過度に増速する現象が防止
される。また、印加電圧が上昇し、設定時間Ｔに低下し
たか（ステップＳ５）、或いは電圧上昇量Ｗ１が電圧低
下１１Ｗ２より小さい場合（ステップＳ６）には、ステ
ップＳ８において点弧角を早くし、誘導電動機を増速す
る。
Ｓｌでめた点弧角に設定され、その結果、誘導電動機の
速度が設定速度に保たれているとする。その後、時点ｔ
４において印加電圧が量Ｗ１だけ上昇すると、これに応
じて誘導電動機の速度は増速する。然るに、その後、上
記時点ｔ４から設定時間Ｔ以内の時点ｔ５において印加
電圧が低下しくステップＳ５）、しかも該印加電圧の低
下量Ｗ２が上記上昇量Ｗｌより小さいとする（ステップ
Ｓ６）。この場合には、上記電圧検出制御手段２６は位
相角制御手段１８に信号を出力して点弧信号Ｆの点弧角
を早めないか又は早める時間を小さくシくステップＳ７
）、これにより誘導電動機が過度に増速する現象が防止
される。また、印加電圧が上昇し、設定時間Ｔに低下し
たか（ステップＳ５）、或いは電圧上昇量Ｗ１が電圧低
下１１Ｗ２より小さい場合（ステップＳ６）には、ステ
ップＳ８において点弧角を早くし、誘導電動機を増速す
る。
また、第１１図及び第１２図は本発明の第３の実施例を
示す。この実施例の特徴は第１の実施例における電圧検
出制御手段１７の代用として、第１電圧検出制御手段２
７と第２電圧検出手段２８とを設け、上記第１電圧検出
制御手段２７は印加電圧が低下したときに点弧角を早め
るよう点弧角制御手段１８を制御し、また、第２電圧検
出手段２８は印加電圧が上昇したときに上述の如く印加
電圧が低下して点弧角を早める時間の例えば２だけ当該
点弧角を遅らせるよう点弧角制御手段１８を制御可能に
構成したこにある。
示す。この実施例の特徴は第１の実施例における電圧検
出制御手段１７の代用として、第１電圧検出制御手段２
７と第２電圧検出手段２８とを設け、上記第１電圧検出
制御手段２７は印加電圧が低下したときに点弧角を早め
るよう点弧角制御手段１８を制御し、また、第２電圧検
出手段２８は印加電圧が上昇したときに上述の如く印加
電圧が低下して点弧角を早める時間の例えば２だけ当該
点弧角を遅らせるよう点弧角制御手段１８を制御可能に
構成したこにある。
このように構成すれば、印加電圧が低下した場合、直ち
に、点弧角を早めるため（ステップＳ９）、誘導電動機
の減速が防止される。また、印加電圧が上昇した場合（
ステップ５ＩＯ）には、印加電圧が低下した際の点弧角
の変化量の２だけ点弧角を遅らせるため（ステー、ブ５
１１）誘導電動機は多少増速するが、誘導電動機の速度
が速くなると、速度検出信号Ｂによりマイクロコンピュ
ータ】２は誘導電動機の速度を検出し、点弧角を遅らせ
、誘導電動機を目標の速度で制御する。
に、点弧角を早めるため（ステップＳ９）、誘導電動機
の減速が防止される。また、印加電圧が上昇した場合（
ステップ５ＩＯ）には、印加電圧が低下した際の点弧角
の変化量の２だけ点弧角を遅らせるため（ステー、ブ５
１１）誘導電動機は多少増速するが、誘導電動機の速度
が速くなると、速度検出信号Ｂによりマイクロコンピュ
ータ】２は誘導電動機の速度を検出し、点弧角を遅らせ
、誘導電動機を目標の速度で制御する。
以上説明したように本発明によれば印加電圧が低下した
ときに点弧角を早めるように構成したので、誘導電動機
は印加電圧が低下しても減速することはない。
ときに点弧角を早めるように構成したので、誘導電動機
は印加電圧が低下しても減速することはない。
また、印加電圧が低下したときに点弧角を早めるように
し、しかも印加電圧が所定レベルから上昇した後再び低
下するまでの時間が設定時間以下でかつこの場合、電圧
低下量が電圧上昇量より小さい場合には点弧角を早める
動作を実行しないか又は当該点弧角を早める時間を短縮
するように構成すれば、誘導電動機は印加電圧の低下に
より減速しないだけでなく、印加電圧の上昇によって過
度に増速することはない。
し、しかも印加電圧が所定レベルから上昇した後再び低
下するまでの時間が設定時間以下でかつこの場合、電圧
低下量が電圧上昇量より小さい場合には点弧角を早める
動作を実行しないか又は当該点弧角を早める時間を短縮
するように構成すれば、誘導電動機は印加電圧の低下に
より減速しないだけでなく、印加電圧の上昇によって過
度に増速することはない。
さらに、印加電圧が低下したときに点弧角を早めるよう
にし、かつ印加電圧が上昇したときには当該点弧角を遅
らせるよう構成すれば誘導電動機は印加電圧の低下によ
り減速しないだけでなく、印加電圧の上昇によって過度
に増速することはない。
にし、かつ印加電圧が上昇したときには当該点弧角を遅
らせるよう構成すれば誘導電動機は印加電圧の低下によ
り減速しないだけでなく、印加電圧の上昇によって過度
に増速することはない。
第１図は位相角と誘導電動機の速度との関係を示す線図
、第２図は印加電圧と誘導電動機の速度との関係を示す
線図、第３図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示
し、第３図は本発明に係る誘導電動機の速度制御装置の
ブロック図、第４図（イ）は速度検出部の正面図、第４
図（ロ）は第４ （イ）の側面図、第５図は第３図中の
マイクロコンピュータの等価回路構成図、第６図１ａｌ
は印加電圧の変動を示す線図、第６図１ａｌは点弧角の
変化を示す線図、第７図はフローチキ・−ト、第８図な
いし第１０図は第２図の実施例を示し、第８図はマイク
ロコンピュータの等価回路構成図、第９図は印加電圧の
変動を示ず線図 第１０図はフ【コーチヤード、第１１
図及び第１２図は第３の実施例を示し、第１１図はマイ
クｌ−１：Ｉンビュータの等価回路構成図、第１２図ｉ
ｉフし−チャー トである。 １７．２６・・・電圧検出制御手段、１８・・・点弧角
制御手段、２４ ・度付量検出手段、２５・・・−Ｌ昇
時間幅判定手段、２７・・・第１電圧検出制御手段、２
８・・・第２電圧検出制御手段。 なお、図中、同−又は相当部分には同一符号を用いてい
る。 代理人 大 岩 増 雄 （ほか２名）第１１図 ２７２８ 第１２図
、第２図は印加電圧と誘導電動機の速度との関係を示す
線図、第３図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示
し、第３図は本発明に係る誘導電動機の速度制御装置の
ブロック図、第４図（イ）は速度検出部の正面図、第４
図（ロ）は第４ （イ）の側面図、第５図は第３図中の
マイクロコンピュータの等価回路構成図、第６図１ａｌ
は印加電圧の変動を示す線図、第６図１ａｌは点弧角の
変化を示す線図、第７図はフローチキ・−ト、第８図な
いし第１０図は第２図の実施例を示し、第８図はマイク
ロコンピュータの等価回路構成図、第９図は印加電圧の
変動を示ず線図 第１０図はフ【コーチヤード、第１１
図及び第１２図は第３の実施例を示し、第１１図はマイ
クｌ−１：Ｉンビュータの等価回路構成図、第１２図ｉ
ｉフし−チャー トである。 １７．２６・・・電圧検出制御手段、１８・・・点弧角
制御手段、２４ ・度付量検出手段、２５・・・−Ｌ昇
時間幅判定手段、２７・・・第１電圧検出制御手段、２
８・・・第２電圧検出制御手段。 なお、図中、同−又は相当部分には同一符号を用いてい
る。 代理人 大 岩 増 雄 （ほか２名）第１１図 ２７２８ 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１誘導電動機の実速度と目標速度とを比較し、この
比較量に応じて誘導電動機の電源回路に接続されたゲー
ト付き制御整流素子の点弧角を制御する点弧角制御手段
と、誘導電動機の印加電圧を検出し、この検出値にもと
づいて上記点弧角制御手段を制御する電圧検出制御手段
を設け、上記電圧検出制御手段は上記印加電圧が低下し
たとき上記点弧角を早めるようにしたことを特徴とする
誘導電動機の速度制御装置。 （２）誘導電動機の実速度と目標速度とを比較し、この
比較量に応じて誘導電動機の電源回路に接続されたゲー
ト付き制御整流素子の点弧角を制御する点弧角制御手段
と、誘導電動機の印加電圧を検出し、この検出値にもと
づいて上記点弧角制御手段を制御する電圧検出制御手段
を設け、上記電圧検出制御手段は上記印加電圧が低下し
たとき上記点弧角を早めるようにするとともに、上記印
加電圧の所定レベルから上昇した後低下するまでの上昇
時間幅を判定する上昇時間幅判定手段と、電圧上昇量及
び低下量を検出する変位量検出手段とを設け、上記電圧
検出手段は、上記時間幅判定手段により判定される電圧
上昇時間が設定時間より短く、しかも変移量検出手段に
より検出される電圧低下量が電圧上昇量より小さい場合
に、上記点弧角を早める動作を実行しないか又は点弧角
を早める時間を小さくしたことを特徴とする誘導電動機
の速度制御装置。 （３）誘導電動機の実速度と目標速度とを比較し、この
比較量に応じて誘導電動機の電源回路に接続されたゲー
ト付き制御整流素子の点弧角を制御する点弧角制御手段
と、誘導電動機の印加電圧を検出し、この検出値にもと
づいて上記点弧角制御手段を制御する第１．第２電圧検
出制御手段とを設け、上記第１電圧検出制御手段は上記
印加電圧が低下したとき上記点弧角を早め、上記第２電
圧検出制御手段は上記印加電圧が低下したとき上記点弧
角を遅くするようにしたことを特徴とする誘導電動機の
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097117A JPS60241786A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097117A JPS60241786A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241786A true JPS60241786A (ja) | 1985-11-30 |
| JPH0452076B2 JPH0452076B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=14183625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097117A Granted JPS60241786A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241786A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07154994A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Rinnai Corp | モータ制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141187A (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-06 | Hitachi Ltd | Heiruupuseigyosochi |
| JPS54155377A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-07 | Hitachi Ltd | Sampling control device |
| JPS564588A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-17 | Hitachi Ltd | Delivery apparatus for hopper |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59097117A patent/JPS60241786A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141187A (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-06 | Hitachi Ltd | Heiruupuseigyosochi |
| JPS54155377A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-07 | Hitachi Ltd | Sampling control device |
| JPS564588A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-17 | Hitachi Ltd | Delivery apparatus for hopper |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07154994A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Rinnai Corp | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452076B2 (ja) | 1992-08-20 |
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