JPS60242133A

JPS60242133A - 個別供給装置

Info

Publication number: JPS60242133A
Application number: JP9652984A
Authority: JP
Inventors: Tomiji Suda; 富司須田; Takahisa Kamiyama; 神山　隆久; Tsuneichi Odaka; 小高　庸市
Original assignee: Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Ome Electronic Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Renesas Eastern Japan Semiconductor Inc
Priority date: 1984-05-16
Filing date: 1984-05-16
Publication date: 1985-12-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は物品、特に積み重ね合わせると相互に食い込み
合う（絡み合う）可能性のある物品、たとえば、デュア
ルインライン形の半導体装置を挿入収容する上部にスリ
ットが設けられたマガジンを、積み重ね状態から一つ宛
送り出す個別供給装置に関する。

〔背景技術〕

半導体装置の多品種、多様化によってそのパッケージ形
態も種々あるが、その一つとして、第１図で示すように
パッケージ１０両側部からそれぞれ下方に折れ曲がった
リード２を突出させたデュアルインライン形の電子部品
（半導体装置）３が知られている。そして、この電子部
品３は第２図で示すような１ガジン（スティックマガジ
ン）４に一列に並べて収容されて管理される。電子部品
３はパッケージ１の下面がマガジン４の内部中央の台座
部５に載り一両側のリード２は台座部５０両側に拡がる
リード収容空間６に納まるようになっている。

一方、前記電子部品３の特性検査は一般にノ・ンドラと
呼ばれる装置が使用されている。たとえば、ＩＣハンド
ラとして電子材料、１９８２年、別冊号、２３２〜２３
７頁における玉井による”ＩＣハンドラ″と題する文献
、あるいは電子材料。

１９８３年、別冊号、１９９〜２０３頁における筒材に
よる”ＩＣハンドラ”と題する文献に記載されているよ
うに多くの種類がある。

そして、このようなＩＣハンドラにおける電子部品３の
供給は、たとえば、前記文献の２３５頁の図５に示され
ているように、マガジン４　（同文献ではチーーブ）内
の電子部品３を順次測定部に繋がるシュート等に送り出
す構造が多い。また、電子部品３はパッケージ１の下面
がマガジン４の台座部５上を滑動しながら動き、マガジ
ン４に連結されたシュートを移動して測定部に送られて
測定が行われる。測定が終了した電子部品３は分類され
てグレード別のマガジン４に収容される。また、マガジ
ン４のローディング、アンローディングは一本ずつマニ
ュアルで行われるか、あるいは専用のカセット等にマガ
ジンをセットした後、このカセットの取り付け、取り外
しを行うのが、一般的である。

しかし、このようなローディング、アンローディング方
式は容量が小さく、作業者はマガジンの補給交換につい
て注意を払う必要が生じる。

そこで、本出願人は、工程間あるいは工場間の搬送に用
いている収容能力が大きい箱型のコンテナ（たとえば、
２０列、６段で１２０マガジン収容）を、直接ハンドラ
にローディング、アンローディングできるオートハンド
ラを提案している（特願昭５８−０９０６７号：ローダ
・アンローダ）。

他方、従来は、前述のようにローディング、アンローデ
ィングにおける電子部品を充満したマガジンおよび分類
された電子部品を収容するための空マガジンの設定は、
マガジンの回転方向の姿勢に方向性があることから、マ
ニュアルで行われているため、作業性の高能率化の妨げ
となっていることがわかった。

そこで、本発明者は、電子部品を充満したマガジンある
いは電子部品を収容するための空のマガジンが、オート
ハンドラのローディング、アンローディング部分にマガ
ジンの回転方向の姿勢を考慮せずに、アト・ランダムに
供給されても、各マガジンの姿勢はその搬送の途中で自
動的に修正される技術を開発している。本発明はこの場
合において、電子部品を収容しない空のマガジンを前記
姿勢供給部に供給する技術として、最も適した個別供給
技術に関するものである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、積み重ね合わせると相互に食い込み合
う可能性のある物品を積み重ね状態から一つ宛送り出す
個別供給装置を提供することによって、物品の無造作な
供給を可能とし、物品の供給容易化を達成するものであ
る。

本発明の他の目的は、オートハンドラにおける空のマガ
ジンの供給の自動化・を達成することにより、作業人員
の削減および作業能率の高能率化を達成することにある
。

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。

〔発明の概要〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、本発明の空のマガジンの個別供給装置にあっ
ては、マガジンの全長に渡ってスリットが設けられたマ
ガジンがカートリッジ内で積み重ねられた状態において
、上下のマガジン同志が相互に食い込みあうようなこと
があっても、最下段のマガジンがマガジンの長手方向に
押出体によってカートリッジから押し出されること、お
よびとの押出体はその高さが低く最下段のマガジンの上
部の食い込み合う領域には達しないことから、最下段の
マガジンのみがカートリッジから押し出されることによ
って、正確確実にマガジンの個別供給が可能となる。こ
の結果、空のマガジンの供給作業が無造作に行うことが
できるため、ローディング部で電子部品を送り出して空
となったマガジンを順次前記カートリッジ内に機械的に
供給することも可能となり、マガジン供給における作業
人員の軽減および作業能率の向上が達成できる。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例による個別供給装置が組み込
まれるＩＣハンドラの概要を示すブロック図、第４図は
同じくマガジンを収容するコンテナを示す斜視図、第５
図は同じくマガジンの個別供給を行う個別供給装置部分
を示す斜視図、第６図は同じく個別供給装置を示す断面
図、第７図は同じく個別供給装置を示す断面図、第８図
は同じくカートリッジ内におけるマガジンの状態を示す
部分断面図である。

本発明の一実施例による姿勢修正装置を説明する前に、
姿勢修正装置が組み込まれるオートハンドラ（ハンドラ
）について、第３図および第４図を参照しながら簡単に
説明する。

オートハンドラはローダ部７およびアンローダ部８に第
４図に示されるようなコンテナ９が装着される。コンテ
ナ９は上方が開口した箱構造となり、たとえば、第２図
に示されるようなマガジン４が２０列で６段収容される
ようになっている。

また、コンテナ９の底はその幅員方向に沿って２条の開
口部１０が設けられている。この開口部１０には図示し
ない昇降機構の支持部が入り、コンテナ９内のマガジン
４群を支持するようになっている。ローダ部７において
は、マガジン４群は一段ずつ上昇させられて、一段のマ
ガジン４（２０本）が未検マガジン供給部１１に送り出
され、アンローダ部８においては、マガジン４群が一段
分送り込まれるとマガジン４群は一段下降するようにな
っている。

前記未検マガジン供給部１１に送り込まれたマガジン４
は、図示しない転送機構等を経た後、順次マガジン４内
の電子部品３をリード修正部１２に送り込む。電子部品
３はリード修正部１２でリード２０曲がりが修正された
後、測定部１３に移り、特性測定が行われる。そして、
その測定結果に基づいて電子部品３は分類部１４によっ
て、たとえば、分類（１）１分類（２）２分類（３）と
３グレードに区分される。分類（１）は最も大量となる
グレードで大容量ローディングを行う分類である。した
がって、この分類（１）の電子部品３は分類（１）収容
部１５に移送される。また、分類（２）および分類（３
）の電子部品３は分類（２）　、　（３）収容部１６に
送り込まれる。

また、前記転送機構で空となったマガジン４は空マガジ
ン供給部′１７に転送されるとともに、この空マガジン
供給部１７から空のマガジン４が前記分類（１）収容部
１５に供給される。

一方、前記分類（１）収容部１５では、１本のマガジン
４に電子部品３が充満したら、マガジン４の開口端は後
述するストッパ挿入装置（ストッパ挿入部）１８によっ
てストッパが挿入されて塞がれる。電子部品３を充満し
たマガジン４は、図示しないマガジンステージに送り出
され、多列、たとえば、２０列になるとアンローダ部８
のコンテナ９内に送り込まれる。また、分類（２）　、
　（３）収容部１６は送り込まれる電子部品３の数が少
ないことから、あらかじめセットしたマガジン列に順次
電子部品３が収容されるようになっている。

なお、第３図における矢印群はマガジン４または電子部
品３の移動方向を示す。

つぎに、第５図〜第８図を参照しなからマガジンの個別
供給装置について説明する。

マガジンの個別供給装置は、たとえば、前記空マガジン
供給部１７に配設されて、前記未検マガジン供給部１１
箇所で電子部品を送り出して空となったマガジン４を受
け入れ、マガジン４を分類（１）収容部１５に供給する
ようになっている。

個別供給装置は第５図に示されるように、たとえば、上
方が開口した９列のマガジン収容空間１９を有する箱型
のカートリッジ２０を有していて、このカートリッジ２
０の下部一端に設けられた送出孔２１がら空のマガジン
４を送り出すようになっている。また、９列に並んで送
出孔２１から送り出されたマガジン４は受け台２２上面
に載る。この受け台２２はカートリッジ２０から送り出
されたマガジン４をガイドす凶ように、その主面は送り
出されるマガジン４に対応して溝２３が設けられている
。また、この受け台２２はその一端の支軸２４を中心に
上下に揺動するようになっている。すなわち、受は台２
２は上方への揺動時には溝２３を有する主面は略水平状
態となってぃるが、下方への揺動時には主面は傾斜状態
となる。

また、前記カートリッジ２０の送出孔２１側にはマガジ
ン４の送り出す方向に直交する方向に延在するベルトコ
ンベヤー２５が配設されている。こりベルトコンベヤー
２５は、平行に延在する２条のベルト２６を駆動軸２７
と従動軸２８の駆動プーリ２９および従動プーリ３０に
掛は渡した構造となっている。そして、前記受は台２２
はこのベルトコンベヤ−２５０後端部分における一対の
ベルト２６間に配置されている。この結果、前記受は台
２２の主面は上方への揺動時の状態では、べｙ）コンベ
ヤー２５のベルト２６の上面よりも高い位置にあり、下
方への揺動時にはベルト２６の上面よりも低い位置にあ
る。したがって、この受け台２２はマガジン４を受け取
った後は、支軸２４を中心に下方へ揺動してその上面に
支持していたマガジン４をベルトコンベヤー２５の一対
のベルト２６上面に移し変えるようになっている。

ベルトコンベヤー２５に移されたマガジン４は駆動軸２
７の回動によるベルト２６の移動によってベルトコンベ
ヤー２５の前進端に搬送される。その後は、特に図示は
しないが、マガジン４は一本宛その回転方向の姿勢等の
修正が行われ、順次分類（１）収容部１５に供給される
。

つぎに、カートリッジ２０の下部に配設される個別供給
装置の要部について、第６図〜第８図を参照して説明す
る。

前記カートリッジ２０の下方には、カー）　ＩＪッジ２
０内に収容されたマガジン４を支えるテーブル３１が配
設されている。また、カートリッジ２０の送出孔２１の
高さは、テーブル３１の支持面からマガジン４の高さよ
りもやや高くなる程度で、一度に１個のマガジン収容空
間１タ当たり一本のマガジン４しか送り出されないよう
になっている。また、前記送出孔２１とは反対の後端部
分からは、押出体３２がテーブル３１の上面に沿ってカ
ートリッジ２０内に侵入し、収容空間１９に収容された
最下段のマガジン４の後端を押すようになっている。こ
の押出体３２は薄く、その高さｔは最下段のマガジン４
と、その上方に位置するマガジン４とが相互に食い込み
合う高さ領域ａよりも低い高さとなっていて、正確にか
つ確実に最下段のマガジン４のみを押し、その上段のマ
ガジン４を押すことがないようになっている。

前記押出体３２は送り出し機構３３によって制御される
。送り出し機構３３は第６図に示されるように、テーブ
ル３１の下方に配設されている。

送り出し機構３３は水平方向に延在するチェノベルト機
構３４と、このチェノベルト機構３４のチェノ３５に平
行に延在する３本のガイド棒３６とを有している。前記
ガイド棒３６には、第７図にも示されるように、滑動体
３７がガイド棒３６に対して滑動可能に挿嵌されている
。そして、この滑動体３７の上方には２列４個の支持片
３８を介して押出体３２が固定されている。また、前記
滑動体３７はアタッチメント３９を介してチェノ３５に
固定されている。したがって、駆動スプロケット４０と
従動スプロケット４１と、これらのスゲロケット間に張
られたチェノ３５、前記駆動スプロケット４０を回動さ
せるモータ４２と、からなるチェノベルト機構３４にお
けるモータ４２の正転によって、滑動体３７は前進し、
モータ４２の逆転によって滑動体３７は後退するように
なっている。また、滑動体３７が前・後進する際、支持
片３８がテーブル３１に当接しないように、テーブル３
１にはガイド溝４３が設けられている。

なお、図中４４は基台、４５は前記基台４４に固定され
かつガイド棒３６の一端を支持する支持台、４６は前記
基台４４の側壁４７に取付けられかつ前記ガイド棒３６
の他端を支持する支持板、４８は前記モータ４２および
駆動スプロケット４ｏを支える支持体である。

コノヨうな個別供給装置によれば、空のマガジン４はカ
ー）　ＩＪッジ２０の収容空間１９に上方から順次投入
され、収容空間１９内で相互に積み重なる。この際、マ
ガジン４はその上部に全長に渡ってスリットが設けられ
ていることがら、第７図および第８図に示されるように
、マガジン４の一部は、上方あるいは下方のマガジン４
のスリット内に入り、相互に食い込み合う（絡み合う）
ことが多くなるが、マガジン４はその断面形状がいずれ
も同一で両端は開口状態となっているとともに、最下段
のマガジン４はマガジン４の長さ方向に押出体３２によ
って押し出されるため、絡み合っていても、支障なく簡
単に抜け、カー）　ＩＪッジ２０の送出孔２１から受け
台２２上面に送り出される。

また、押出体３２の高さｔは、最下段のマガジン４の上
部の絡み合う領域ａの高さよりも低くなっていることか
ら、押出体３２が最下段のマガジン４の上に載るマガジ
ン４を押し出すことはない。

したがって、押出体３２によってカートリッジ２０の収
容空間１９に収容されているマガジン４は、最下段のマ
ガジン４から順次一つ宛正確かつ確実に送り出される。

〔効果〕

１、本発明によれば、積み重ね合わせると相互に食い込
み合う可能性のあるマガジン４であっても、マガジン４
はその長手方向に押し出されること、および押し出され
る最下段のマガジン４しか押し出し力は作用しないこと
等によって、カートリッジ２０内のマガジン４は最下段
のマガジン４から順次正確確実に押し出され、マガジン
の自動個別供給が達成できるという効果が得られる。

２、上記１により、本発明による個別供給装置をオート
ハンドラに組み込むことによって、空マガジン供給部１
７に無造作に転送供給された空のマガジン４は、カート
リッジ２０の収容空間１９内で相互に積み重なって、一
時的に保管されるが、その後の送り出し機構３３の駆動
による押出体３２の前進によって最下段のマガジン４か
ら順次正確、確実に送り出されてベルトコンベヤー２５
に自動的に供給される結果、オートハンドラにおけるア
ンローディング部分への空のマガジン４０人手による供
給作業は不用となり、このマガジン供給作業をする作業
者は特に必要ではなくなり、人員の削減による作業コス
トの低減が達成できるという効果が得られる。

３、上記１および２により、本発明によれば、ハンドリ
ングコストの軽減によって、電子部品の特性測定作業コ
ストの低減化が図れるという相乗効果が得られる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

〔利用分野〕

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるオートハンドラにお
けるマガジンの姿勢修正技術に適用した場合について説
明したが、それに限定されるものではない。たとえば、
電子部品にマークを表示するマーキング装置、電子部品
の組立機等におけるマガジンの個別供給技術に適用でき
る。

本発明は、少なくとも積み重ねると相互に絡み合うよう
な物品あるいは同様に物品を収容するマガジン等の収容
体の個別自動供給技術には適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプーアルインライン形の半導体装置の斜視図、第２図は前記半導体装置を収容するマガジンの一部を示
す斜視図、第３図は本発明の一実施例による個別供給装置が組み込
まれるＩＣハンドラの概要を示すブロック図、第４図は同じくマガジンを収容するコンテナを示す斜視
図、第５図は同じ（マガジンの個別供給を行う個別供給装置
部分を示す斜視図、第６図は同じ（個別供給装置を示す断面図、第７図は同
じ（個別供給装置を示す断面図、第８図は同じくカート
リッジ内におけるマガジンの状態を示す部分断面図であ
る。１・・・パッケージ、２・・・リード、３・・・電子部
品（半導体装置）、４・・・マガジン、５・・・台座部
、６・・・リード収容空間、７・・・ローダ部、８・・
・アンローダ部、９・・・コンテナ、１ｏ・・・開口部
、１１・・・未検マガジン供給部、１２・・・リード修
正部、１３・・・測定部、１４・・・分類部、１５・・
・分類（１）収容部、１６・・・分類（２）　、　（３
）収容部、１７・・・空マガジン供給部、１８・・・マ
ガジン支持台、１９・・・収容空間、２０・・・カート
リッジ、２１・・・送出孔、２２・・・受は台、２３・
・・溝、２４・・・支軸、２５・・・ベルトコンベヤー
、２６・・・ベルト、２７・・・駆動軸、２８・・・従
動軸、２９・・・駆動プ・−リ、３０・・・従動プーリ
、３１・・・テーブル、３２・・・押出体、３３・・・
送り出し機構、３４・・・チェノベル）機４１１．３５
・・・チェノ、３６・・・ガイド棒、３７・・・滑動体
、３８・・・支持片、３９・・・アタッチメント、４０
・・・駆動スプロケット、４１・・・従動スプロケット
、４２・・・モータ、４３・・・ガイド溝、４４・・・
基台、４５・・・支持台、４６・・・支持板、４７・・
・側壁、４８・・・支持体。第　１　図第　２　図第　５　図第　７　図第　８　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、積み重ね合わせると相互に食い込み合う可能性のあ
る物品を積み重ね状態から一つ宛送り出す個別供給装置
であって、前記物品を一列状態で積み重ねて収容しかつ
上下が開口した箱状のカートリッジと、このカートリッ
ジの下方に配設されたテーブルと、このテーブルと前記
カートリッジの下端との間に押出体を侵入させて最下段
の物品の後端を押出体の先端で押してカートリッジの下
方から物品を一つ宛送り出す送り出し機構と、かうなり
、かつ前記押出体の高さは最下段の物品とその上方に位
置する物品との相互に食い込み合う高さ領域よりも低い
高さとなっていることを特徴とする個別供給装置。