JPS6024213A - 圧延機の蛇行制御装置 - Google Patents
圧延機の蛇行制御装置Info
- Publication number
- JPS6024213A JPS6024213A JP58131377A JP13137783A JPS6024213A JP S6024213 A JPS6024213 A JP S6024213A JP 58131377 A JP58131377 A JP 58131377A JP 13137783 A JP13137783 A JP 13137783A JP S6024213 A JPS6024213 A JP S6024213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- meandering
- signal
- rolling
- meandering control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機の蛇行制御装置に関１Ｊ゛る。
圧延作業に於いて、圧延中の条件によっては圧延材がロ
ールの中央に留まることができずに第１図に示す如く圧
延の進行とどもにロール端部の方へ移動してしまう現象
がＪ：＜知られており、該現象は蛇行と呼ばれている。
ールの中央に留まることができずに第１図に示す如く圧
延の進行とどもにロール端部の方へ移動してしまう現象
がＪ：＜知られており、該現象は蛇行と呼ばれている。
ここで、圧延材の蛇行についてｎｔｐに説明覆ると、第
１図は何等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央
から右側へ寄ってしまった状態を示すもので、このよう
な場合圧延力は左右アンバランスとなり、ロールギャッ
プは右側のギャップの方が左側よりも広くなる。ところ
で、ロールｂの周速は左右で一様であるにも拘わらず右
側の方のギャップが広いので、単位時間当りの圧延材の
体積流量は右側の方が大ぎくなる。
１図は何等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央
から右側へ寄ってしまった状態を示すもので、このよう
な場合圧延力は左右アンバランスとなり、ロールギャッ
プは右側のギャップの方が左側よりも広くなる。ところ
で、ロールｂの周速は左右で一様であるにも拘わらず右
側の方のギャップが広いので、単位時間当りの圧延材の
体積流量は右側の方が大ぎくなる。
又、入側での圧延材の厚さが左右対称であるとすれば、
より大きい体積流量の側では材料がより早く引込まれる
ことになる。この結果圧延材ａは右側へ寄ってゆき、ロ
ールギャップの左右差が助長され更に急速に右端へ近付
いてゆき、蛇行という現象が起る。
より大きい体積流量の側では材料がより早く引込まれる
ことになる。この結果圧延材ａは右側へ寄ってゆき、ロ
ールギャップの左右差が助長され更に急速に右端へ近付
いてゆき、蛇行という現象が起る。
上記した蛇行が起ると安定した圧延を行なえず甚しい場
合には圧延不能となる。従って、安定した圧延を行ない
圧延の稼動率を向上させる為蛇行制御は不可欠である。
合には圧延不能となる。従って、安定した圧延を行ない
圧延の稼動率を向上させる為蛇行制御は不可欠である。
蛇行制御に於いて、理想的には圧延材の幅方向の中心と
圧延機の左右中心とが一致り゛る様制御されることが望
ましいが、両者に差がある場合あまり急激に圧延材の位
置を修正すると左右［１−ルギ１７ツプの急激な変化を
招き、形状不良用には絞り込み等が発生しかえつ゛ｒ圧
延作業に支障を来たず虞れがある。
圧延機の左右中心とが一致り゛る様制御されることが望
ましいが、両者に差がある場合あまり急激に圧延材の位
置を修正すると左右［１−ルギ１７ツプの急激な変化を
招き、形状不良用には絞り込み等が発生しかえつ゛ｒ圧
延作業に支障を来たず虞れがある。
特に、第２図に示ザ様な連続ミルでは設備費の点から、
例えば、に流スタンドＣ１、Ｃ２＋０３ 。
例えば、に流スタンドＣ１、Ｃ２＋０３ 。
Ｃ４の圧下装置を電動式、下流スタンドＣ５。
Ｃ６の圧下装置を油圧式にしているのが通常であり、各
スタンド圧下系の応答性の制約から実際に蛇行制御を行
なえるのは下流スタンドＣ５、Ｃ６にかぎられる。この
為、これ等のスタンドＣ５，０６で圧延機の左右中心と
圧延材の幅方向中心どを一致さＵるように蛇行制御を行
なうと、前述の不具合を生じさせる恐れがあった。
スタンド圧下系の応答性の制約から実際に蛇行制御を行
なえるのは下流スタンドＣ５、Ｃ６にかぎられる。この
為、これ等のスタンドＣ５，０６で圧延機の左右中心と
圧延材の幅方向中心どを一致さＵるように蛇行制御を行
なうと、前述の不具合を生じさせる恐れがあった。
本発明は斯かる実情を鑑みなした；ｂので、蛇行制御に
おいて適切な目標値を与え、該目標値を基準に蛇行制御
を行うことにより安定な圧延を可能とした蛇行制御装置
を提供することを目的とする。
おいて適切な目標値を与え、該目標値を基準に蛇行制御
を行うことにより安定な圧延を可能とした蛇行制御装置
を提供することを目的とする。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の実施例の基本構成図であり、図中１は
圧延機、ａは圧延材、２は油圧圧下装置、３はロードセ
ルを示す。
圧延機、ａは圧延材、２は油圧圧下装置、３はロードセ
ルを示す。
［−１−ドセル３はワークロール４、バックアップロー
ル５が受ける荷重変化を検出するものであり、ロードセ
ル３の信号６は比較器７に入力される。比較器７は、予
め設定信号８が入力されており、ロードセル３からの信
号６と設定信号８とが比較され、信号６が所定のレベル
以上の場合信号１０が出力される。該信号１０はタイミ
ング発生回路９に入力され、この時タイミング発生回路
９は記憶回路１２を働かせる構成となっている。
ル５が受ける荷重変化を検出するものであり、ロードセ
ル３の信号６は比較器７に入力される。比較器７は、予
め設定信号８が入力されており、ロードセル３からの信
号６と設定信号８とが比較され、信号６が所定のレベル
以上の場合信号１０が出力される。該信号１０はタイミ
ング発生回路９に入力され、この時タイミング発生回路
９は記憶回路１２を働かせる構成となっている。
１３は圧旧１の入側に設けられた蛇行検出器であって、
圧延材ａの幅端位置を検出して圧延１４ ａの位置を検
出しく９るものであり、その出力は前記記憶回路１２と
加算器１４へ入力されている。
圧延材ａの幅端位置を検出して圧延１４ ａの位置を検
出しく９るものであり、その出力は前記記憶回路１２と
加算器１４へ入力されている。
加算器１４の出力は蛇行制ａｌｌ調節器１５へ入）〕さ
れ、左右の圧下修正信号１７どして圧下制御装＠１８へ
入力される。圧下１１ｉ制御装＠１８は圧下修正信号１
７を基に４ノーボ弁（図示Ｉ４ず）等を適宜制御し圧延
ＩＩＩ １の左右のギ亀・ツブを制御り゛る。
れ、左右の圧下修正信号１７どして圧下制御装＠１８へ
入力される。圧下１１ｉ制御装＠１８は圧下修正信号１
７を基に４ノーボ弁（図示Ｉ４ず）等を適宜制御し圧延
ＩＩＩ １の左右のギ亀・ツブを制御り゛る。
次に作動を説明する。
圧延（イａが移）１ユし、その先端が圧延機１に噛込ま
れるど、噛込みによる圧Ｆ力の変動がロードはル３に検
出され、圧下力変動は信号として比較器７に入力される
。比較器１では設定信号８と荷重信号６とを比較し、荷
重信号６が設定信号８Ｊ：り大きい値であった場合に圧
延材ａの噛込みがあったどして、信＠１０をタイミング
発生回路９へ出力する。タイミング発生回路９では該信
号１０を受【」で、タイミング信号を記憶回路１２へ入
力する。記憶回路１２へは蛇行検出器１３からの圧延材
ａの幅７ｉ向の位置、即ち蛇行量が入力されており、タ
イミング信号１１が入力されると、この人力前の圧延材
ａの位置が記憶され、記憶された圧延Ｈの位置が目標値
信号１９と（）て５− 加幹器１４へ入力される。蛇行検出器１３からの信号２
０は加算器１４にも直接入力されており、加算器１４で
は目標値に対する時々刻々の圧延材ａの位置が比較され
、その偏差１６が蛇行制御調節器１５へ入力され処理さ
れる。
れるど、噛込みによる圧Ｆ力の変動がロードはル３に検
出され、圧下力変動は信号として比較器７に入力される
。比較器１では設定信号８と荷重信号６とを比較し、荷
重信号６が設定信号８Ｊ：り大きい値であった場合に圧
延材ａの噛込みがあったどして、信＠１０をタイミング
発生回路９へ出力する。タイミング発生回路９では該信
号１０を受【」で、タイミング信号を記憶回路１２へ入
力する。記憶回路１２へは蛇行検出器１３からの圧延材
ａの幅７ｉ向の位置、即ち蛇行量が入力されており、タ
イミング信号１１が入力されると、この人力前の圧延材
ａの位置が記憶され、記憶された圧延Ｈの位置が目標値
信号１９と（）て５− 加幹器１４へ入力される。蛇行検出器１３からの信号２
０は加算器１４にも直接入力されており、加算器１４で
は目標値に対する時々刻々の圧延材ａの位置が比較され
、その偏差１６が蛇行制御調節器１５へ入力され処理さ
れる。
而して、信号１Ｇを基に圧下制御装置１８が油圧圧下装
置ｊ１２を制御して、左右のロールギャップを調節し、
圧延材ａの幅方向位置を圧延機噛込時の位置に制御する
。
置ｊ１２を制御して、左右のロールギャップを調節し、
圧延材ａの幅方向位置を圧延機噛込時の位置に制御する
。
以上述べた如く本発明では蛇行制御の目標値を噛込時の
位置どしており、圧延に支障を来たさない蛇行制御が可
能である。
位置どしており、圧延に支障を来たさない蛇行制御が可
能である。
尚−上記実施例では圧延材の噛込みを［Ｉ−ドセルによ
って検知したが、ホットメタルディテクタ等圧延材の噛
込みを直接或は間接に検知し得るものであればどの様な
検知手段を用いてもよい。又、蛇行検出器は出側又は入
側及び出側の両方に設けてもよい。
って検知したが、ホットメタルディテクタ等圧延材の噛
込みを直接或は間接に検知し得るものであればどの様な
検知手段を用いてもよい。又、蛇行検出器は出側又は入
側及び出側の両方に設けてもよい。
以上述べた如く本発明によれば、蛇行制御の於いて最適
な目標値を与え得るので安定な制御６一
な目標値を与え得るので安定な制御６一
Claims (1)
- １） 圧延材の蛇行量を検出する検出器を設け、該検出
器の信号を基に、圧延機の作業側、駆動側のロールギャ
ップを変える蛇行制御装置に於いて、圧延＋１の該圧延
機への噛込みを直接、或いは間接に検出してその信号を
基に、その時点での圧延材の幅方向位置を記憶し、該記
憶された信号を蛇行制御１１１３の目標値どして与える
ことを特徴とする圧延機の蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131377A JPS6024213A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 圧延機の蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131377A JPS6024213A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 圧延機の蛇行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024213A true JPS6024213A (ja) | 1985-02-06 |
| JPH0360564B2 JPH0360564B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=15056516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58131377A Granted JPS6024213A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 圧延機の蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024213A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829662A (ja) * | 1971-08-23 | 1973-04-19 | ||
| JPS5633114A (en) * | 1979-08-22 | 1981-04-03 | Nippon Steel Corp | Controlling method for rolling reduction in rolling mill |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP58131377A patent/JPS6024213A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829662A (ja) * | 1971-08-23 | 1973-04-19 | ||
| JPS5633114A (en) * | 1979-08-22 | 1981-04-03 | Nippon Steel Corp | Controlling method for rolling reduction in rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360564B2 (ja) | 1991-09-17 |
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