JPS60242194A - パンタ式振止め装置 - Google Patents
パンタ式振止め装置Info
- Publication number
- JPS60242194A JPS60242194A JP9836884A JP9836884A JPS60242194A JP S60242194 A JPS60242194 A JP S60242194A JP 9836884 A JP9836884 A JP 9836884A JP 9836884 A JP9836884 A JP 9836884A JP S60242194 A JPS60242194 A JP S60242194A
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- Japan
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- steady
- trolley
- arms
- arm
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- Pending
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１例えばスラブ荷役用のクレーンにおけるパン
ク式振止め装置に関するものである。
ク式振止め装置に関するものである。
〔発明が解決すべき従来技術の問題点〕従来、特開昭５
７−１１２２８７号公報に示される如く、トロリーと、
該トロリーに巻上ロープにより支持された吊具とに、複
数のリンクが１方向だけ屈曲可能に連結されて措成され
た２組の振止めアームの上下端を枢着し、吊具の水平方
向１方向の振れを防止しようとするパンク式振止め装置
が知られている。しかし、この従来装置では１例えば吊
具の走行方向における振止めは強力に作用するが、横行
方向については振止めが全く作用しない。そこで、トロ
リーフレーム下面と吊具上面とにそれぞれ対向して嵌脱
式振止め装置を設け、この嵌脱式振止め装置によって横
行方向の振止めをしており、このため吊具の移動に際し
てその都度、吊具（吊荷）を最大巻上げしなければなら
ず、荷役作業の能率向上を図れないという不具合を免れ
なかった。
７−１１２２８７号公報に示される如く、トロリーと、
該トロリーに巻上ロープにより支持された吊具とに、複
数のリンクが１方向だけ屈曲可能に連結されて措成され
た２組の振止めアームの上下端を枢着し、吊具の水平方
向１方向の振れを防止しようとするパンク式振止め装置
が知られている。しかし、この従来装置では１例えば吊
具の走行方向における振止めは強力に作用するが、横行
方向については振止めが全く作用しない。そこで、トロ
リーフレーム下面と吊具上面とにそれぞれ対向して嵌脱
式振止め装置を設け、この嵌脱式振止め装置によって横
行方向の振止めをしており、このため吊具の移動に際し
てその都度、吊具（吊荷）を最大巻上げしなければなら
ず、荷役作業の能率向上を図れないという不具合を免れ
なかった。
本発明は、前記従来の問題点を解決するために創案され
たもので、パンク式振止め装置において吊具の水平方向
２方向における振止めを揚程内のどの位置においても強
力かつ確実に行なえ、荷役作業の能率向上を図ることを
目的とする。
たもので、パンク式振止め装置において吊具の水平方向
２方向における振止めを揚程内のどの位置においても強
力かつ確実に行なえ、荷役作業の能率向上を図ることを
目的とする。
本発明のパンク式振止め装置は、トロリーと。
該トロリーに巻上ロープにより両端が支持された吊具と
に、複数のリンクを１方向にだけ屈曲可能に連結した２
組の振止めアームの上下端を枢着し、該振止めアームを
吊具の最大巻下げ時でも屈曲保持すると共に、前記両振
止めアームの一端同志を、両アームが互いに反対側へ同
一角度回転可能な連動機構を介して連結したことを特徴
とする。
に、複数のリンクを１方向にだけ屈曲可能に連結した２
組の振止めアームの上下端を枢着し、該振止めアームを
吊具の最大巻下げ時でも屈曲保持すると共に、前記両振
止めアームの一端同志を、両アームが互いに反対側へ同
一角度回転可能な連動機構を介して連結したことを特徴
とする。
以下１本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明す
る。
る。
１はトロリーで、クレーンガーダ２上に車輪６を介して
横行可能に載置されている。このトロリー１上には、駆
動装置４により正逆回転可能な巻上ドラム５と、シーブ
６．７が設けられ。
横行可能に載置されている。このトロリー１上には、駆
動装置４により正逆回転可能な巻上ドラム５と、シーブ
６．７が設けられ。
該トロリー１の中心部には旋回部材８が吊ピン９を介し
て水平面内で旋回可能に吊設されている。
て水平面内で旋回可能に吊設されている。
１０は図示しない掴み装置を備えた吊具で、該吊具１０
のＸ方向両端（第１図参照）にはシーブ１１が設けられ
ている。この吊具１０は、巻上ドラム５に元付けられ、
かつ、シーブ６゜７．１１に巻掛けられた巻上ロープ１
２によりシーブ１１を介してトロリー１に支持されてい
る。
のＸ方向両端（第１図参照）にはシーブ１１が設けられ
ている。この吊具１０は、巻上ドラム５に元付けられ、
かつ、シーブ６゜７．１１に巻掛けられた巻上ロープ１
２によりシーブ１１を介してトロリー１に支持されてい
る。
１３ 、１３’は撮止めアームで、リンク１４・１５゜
１４１・１５１の一端がピン１６ 、１６’ によりＸ
方向に屈曲可能に連結されて構成されており、リンク１
４ 、１４’の他端にて旋回部材８のＸ方向端に枢着さ
れ、かつ、リンク１５ 、１５’の他端にて、吊具１０
上に軸受１７ 、１７’により回転可能に支持された回
転軸１８．１８“にキー止めで装着されている。そして
、振止めアーム１５．１５’は１巻上ドラム５による吊
具１０の最大巻下げ時でも屈曲保持されるよう構成され
ている。
１４１・１５１の一端がピン１６ 、１６’ によりＸ
方向に屈曲可能に連結されて構成されており、リンク１
４ 、１４’の他端にて旋回部材８のＸ方向端に枢着さ
れ、かつ、リンク１５ 、１５’の他端にて、吊具１０
上に軸受１７ 、１７’により回転可能に支持された回
転軸１８．１８“にキー止めで装着されている。そして
、振止めアーム１５．１５’は１巻上ドラム５による吊
具１０の最大巻下げ時でも屈曲保持されるよう構成され
ている。
１９は振止めアーム連動機溝で、回転軸１８゜１８１と
、これと直角をなして吊具１０上に軸受２０により回転
可能に支持された回転軸２１とに互にかみ合う傘歯車２
２・２３．２２’・２３’ が装着され、かくしてリン
ク１５ 、１５’を互いに反対側へ同一角度連動回転で
きるよう構成されている。
、これと直角をなして吊具１０上に軸受２０により回転
可能に支持された回転軸２１とに互にかみ合う傘歯車２
２・２３．２２’・２３’ が装着され、かくしてリン
ク１５ 、１５’を互いに反対側へ同一角度連動回転で
きるよう構成されている。
通常の吊荷巻上げ時、振止めアーム１３ 、１３’の屈
曲角度が大きくなるよう、リンク１５ 、１５’は、第
１図で反時計回り方向９時計回り方向に同一角度逆回転
する。吊荷巻下げ時はリンク１５ 、１５’は、前記と
反対方向に同一角度逆回転する。
曲角度が大きくなるよう、リンク１５ 、１５’は、第
１図で反時計回り方向９時計回り方向に同一角度逆回転
する。吊荷巻下げ時はリンク１５ 、１５’は、前記と
反対方向に同一角度逆回転する。
振止めアーム連動機Ｗ１９は、第４図、第５図に示され
るようにリンクｉ ５ 、１５’を互いに反対側へ同一
角度連動回転させる構成であるから。
るようにリンクｉ ５ 、１５’を互いに反対側へ同一
角度連動回転させる構成であるから。
前記の吊荷巻上げ１巻下げ動作に影響を与えることがな
い。
い。
吊荷がＸ方向（例えば第１図の左方向）に振れた場合、
第６図、第７図に示される如く、リンク１５ 、１５’
がともに時計回り方向に回転し。
第６図、第７図に示される如く、リンク１５ 、１５’
がともに時計回り方向に回転し。
回転軸ｉ Ｅｊ、 １８’を介して傘歯車２２．２２’
を時計回り方向に回転させ、これらにかみ合った傘歯車
２３．２３’を互いに反対方向に回転させようとするが
、この回転が傘歯車２３．２３’を装着した回転軸２１
により抑制されるため、吊荷のＸ方向振れは速かに止ま
る。
を時計回り方向に回転させ、これらにかみ合った傘歯車
２３．２３’を互いに反対方向に回転させようとするが
、この回転が傘歯車２３．２３’を装着した回転軸２１
により抑制されるため、吊荷のＸ方向振れは速かに止ま
る。
吊荷が第２図Ｙ方向ζこ振れようとする場合、振止めア
ーム１３ 、１３’がＹ方向に巾広に形成されており、
その上下端にてトロリー１と吊具１０の相対的なＹ方向
位置を保持する作用を発揮するため、吊荷のＹ方向撮れ
は強力に阻止される。
ーム１３ 、１３’がＹ方向に巾広に形成されており、
その上下端にてトロリー１と吊具１０の相対的なＹ方向
位置を保持する作用を発揮するため、吊荷のＹ方向撮れ
は強力に阻止される。
尚１本実施例では振止めアーム連動機構は傘歯車機構で
あったが、何らこれに限定されず。
あったが、何らこれに限定されず。
例えば回転軸１８ 、１８’に互いにかみ合う平歯車を
設けたもの等であってもよい。
設けたもの等であってもよい。
以上の通り１本発明は、パンク式振止め装置に詔ける２
組の振止めアームの一端同志を、両アームが互いに反対
側へ同一角度連動回転するよう連結し、その連動機構に
よって吊具の振！Ｅめアーム屈曲方向（Ｙ方向）の振止
めが揚程のいずれの位置でも行なえ、かつ、振止めアー
ムを巾広に形成するだけで振止めアーム巾方向（Ｘ方向
）の振止めができるようにした構成であるから、荷振れ
によるサイクルタイムの増加を防ぎ、停止精度を向上さ
せることができ、クレーンの自動化に有効である。また
、吊り具の振れが強力かつ確実に阻止されるため、吊振
れ分のスペースを確保せずに済む。さらに、搗止めアー
ム連動機構の追加により既存のパンク式振止め装置に適
用できるし、設備費は安くて済む。
組の振止めアームの一端同志を、両アームが互いに反対
側へ同一角度連動回転するよう連結し、その連動機構に
よって吊具の振！Ｅめアーム屈曲方向（Ｙ方向）の振止
めが揚程のいずれの位置でも行なえ、かつ、振止めアー
ムを巾広に形成するだけで振止めアーム巾方向（Ｘ方向
）の振止めができるようにした構成であるから、荷振れ
によるサイクルタイムの増加を防ぎ、停止精度を向上さ
せることができ、クレーンの自動化に有効である。また
、吊り具の振れが強力かつ確実に阻止されるため、吊振
れ分のスペースを確保せずに済む。さらに、搗止めアー
ム連動機構の追加により既存のパンク式振止め装置に適
用できるし、設備費は安くて済む。
第１図、第２図は本発明の一実施例の装置構成を示す正
面図、右側面図、第６図は本発明装置の要部を示す第１
図のＡ、Ａ線断面図、第４図、第５図は通常の巻下げ時
の作用説明用平面図、正面図、第６図、第７図は吊荷の
Ｘ方向振れ時の作用説明用平面図、正面図である。 １・−トロリ＋、４・・駆動装置、５・中巻上ドラム、
６，７．１１−・シーブ、８・・旋回部材５１０・・吊
具、１２・・巻上ロープ、１３．１５’＠―振止めアー
ム、１４．１４’、１５．１５’・・リンク、１６，１
６１、−ビン、１７．１７＋、２゜・・軸受、１８．１
８’、２１・・回転軸、１９・・振止めアーム連動機構
、２２．２２’、２３，２３°脅・傘歯車。 第 ４ は１ 第６図 ５ 第７図
面図、右側面図、第６図は本発明装置の要部を示す第１
図のＡ、Ａ線断面図、第４図、第５図は通常の巻下げ時
の作用説明用平面図、正面図、第６図、第７図は吊荷の
Ｘ方向振れ時の作用説明用平面図、正面図である。 １・−トロリ＋、４・・駆動装置、５・中巻上ドラム、
６，７．１１−・シーブ、８・・旋回部材５１０・・吊
具、１２・・巻上ロープ、１３．１５’＠―振止めアー
ム、１４．１４’、１５．１５’・・リンク、１６，１
６１、−ビン、１７．１７＋、２゜・・軸受、１８．１
８’、２１・・回転軸、１９・・振止めアーム連動機構
、２２．２２’、２３，２３°脅・傘歯車。 第 ４ は１ 第６図 ５ 第７図
Claims (1)
- トロリーと、該トロリーに巻上ロープにより両端が支持
された吊具とに、複数のリンクを１方向にだけ屈曲可能
に連結した２組の振止めアームの上下端を枢着し、該振
止めアームを吊具の最大巻下げ時でも屈曲保持すると片
に、前記振止めアームの一端同志を１両アームが反対側
へ同一角度回転可能な連動機構を介して連結したことを
特徴とするパンク式振止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9836884A JPS60242194A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | パンタ式振止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9836884A JPS60242194A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | パンタ式振止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242194A true JPS60242194A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14217935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9836884A Pending JPS60242194A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | パンタ式振止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242194A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269699A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 吊下げ部材の破断又は弛み検出装置 |
| KR20130142068A (ko) * | 2012-06-18 | 2013-12-27 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 천정 반송차 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052755A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 | ||
| JPS5288958A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-26 | Hitachi Ltd | Transfer apparatus |
| JPS5327945A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Hitachi Ltd | Apparatus for use with lifting machine to prevent fall of suspended cargo |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9836884A patent/JPS60242194A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052755A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 | ||
| JPS5288958A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-26 | Hitachi Ltd | Transfer apparatus |
| JPS5327945A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-15 | Hitachi Ltd | Apparatus for use with lifting machine to prevent fall of suspended cargo |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269699A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 吊下げ部材の破断又は弛み検出装置 |
| KR20130142068A (ko) * | 2012-06-18 | 2013-12-27 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 천정 반송차 |
| JP2014001043A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Daifuku Co Ltd | 天井搬送車 |
| CN103508202A (zh) * | 2012-06-18 | 2014-01-15 | 株式会社大福 | 顶板运送车 |
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