JPS60242558A - 円盤型記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば磁気ディスクのような円盤状の記録媒
体を使用する円盤型記録再生装置に関するものである。

円盤型記録再生装置の一例として磁気ディスク装置があ
る。磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドをディス
クの半径方向に移動させる必要がある。そこで、回転型
のステンピングモータを用い、このモータの回転力をス
チールベルト等を用いて直線運動に変換し、ヘンドキャ
リソジをディスクの半径方向に直線的に移動させるよう
にしたものが提案されている。また、リニアパルスモー
タ又はボイスコイルモータの移動子に直接磁気ヘッドを
取付け、ヘッドをディスクの半径方向に移動させるよう
にしたものも提案されている。

しかし、上記従来の装置によれば、ディスクを回転駆動
するためのモータのほかにヘッド移動用のモータを備え
る必要があるため、高価になるという問題点がある。ま
た、ヘッド移動用のモータそのものが間欠運動をする必
要があるため、高価なモータを使用しなければならない
という問題点もある。

本発明の目的は、連続回転するモータによってヘッドを
間欠的に移動さゼることを可能にし、よって、−個のモ
ーフによってディスクの回転駆動とヘッドの移動とを行
わせることを可能にした円盤型記録再生装置を提供する
ことにある。

以下、図示の実施例を参照しながら本発明を説明する。

まず、本発明装置に適用可能な磁気ディスクの例を第１
図乃至第３図によって説明する。第１図乃至第３図に示
されている磁気ディスクは、カセット形式になっている
。即ち、偏平な箱形のハードケース２と、このハードケ
ース内に回転可能に収納されたフレキシブルディスク３
を主体として磁気ディスクカセット１が構成されている
。ディスク３の中央部にはディスクハブ４が一体に設け
られている。ディスクハブ４には、その中心の上下面に
円錐形の突部５が設けられると共に、これらの突部５の
周囲に環状の突部６が形成され、さらに突部６の内側に
は後述のスピンドルハブ１０５の突起と係合してディス
クハブ４を回転駆動するための断面が三角形の係合突起
７が設けられている。これら突起５．６等を有してなる
ディスクハブ４はケース２に形成された窓孔から露呈し
ている。ケース２の一側縁部には磁気ヘッドが進入して
ディスク３の記録面に接触することができるように、上
下面に開口部８が設けられている。開口部８が形成され
たケース２の縁部にはケース２の上下の面より多少低い
段部が形成され、この段部にはケース２を上下から挟む
ようにして、かつ、上記段部に沿って摺動自在にシャし
夕板９が取付けられている。シャツタ板９には、磁気ヘ
ッドが進入してディスク３の記録面に接触することがで
きるように窓孔１０が上下に重なり合うようにして形成
されている。シャツタ板９には一対の折り下げ片１２．
１３が形成されると共に一対のガイド片１４．１４が折
り下げによって形成されている。ガイド片１４．１４は
ケース２の一側縁部に沿って形成されたガイドｓ１８．
１８に嵌められてシャック板９の摺動を案内するように
なっている。ケース２の開口部８には、同開口部に連続
して切欠１５．１６が形成され、シャツタ板９が第１図
におい了左方に移動したときシャツタ板９の折り下げ片
１２．１３が開口部８の縁部に当接することのないよう
になっている。

ケース２にはまた、シャンク板９の摺動部において、ば
ね１１のＪ字状折曲部１１ａを取りつけるための取付は
溝１７と、上記ガイド溝１８．１８と平行にシャツタ板
９を摺動させるための後述のピンが摺接すべき切欠部１
９．２０が形成されている。ばね工１の上記折曲部１１
ａは上記取付は溝１７に嵌め込まれたのち取付は溝部１
７の周辺を加熱することによって溶着されている。シャ
ツタ板９はその上下の重合部を上下に押し開きながらケ
ース２に装着する。

その場合、ケース２のガイドａ１８．１８につながるよ
うに形成された切欠部２７．２７からシャツタ板９のガ
イド片１４．１４を侵入させる。このとき、シャツタ板
９の第２図において左端部は、シャンク板９が装着され
る段部よりも一段高いケース２の上下面に当たっている
。そこでシャツタ板９をガイド溝１８．１８の方向に移
動させると、シャツタ板９のガイド片１４．１４はガイ
ド溝１８．１８に嵌り、また、シャツタ板９の第２図に
おける左端部９ａがケース２の段部内に落ち、押し開か
れていたシャツタ板９は元の状態に戻り、ガイド片１４
．１４とガイド溝１８．１８との係合状態が維持されて
シャツタ板９の脱落が防止される。そして、上記のよう
にシャツタ板９をケース２に装着した状態でばばね１１
の他端のＬ字状折曲部１１ｂがシャツタ板９の折り下げ
片１２に掛は止められ、シャツタ板９はばね１１の弾力
によりシャツタ板９の窓孔１０とケース２の開口部８が
食い違ワて同開口部８を遮蔽する向きに摺動するように
付勢されている。ばね１１による付勢力に抗してシャツ
タ板９を摺動させたとき、ばね１１がシャツタ板９の折
り下げ片１３に係合して、ばね１１の折曲部１１ｂが折
り下げ片１２から外れるのを防止するようになっている
。シャツタ板９には、後述の開閉部材８１のピン８９が
係合すべき切欠係合部３０が形成されている。

ハードケース２の角隅部には、角形の凹部２１．２２と
、これらの凹部の範囲内に、カセット１の位置決めをす
るためのピンが嵌入すべき円孔２３．２３が設けられて
いる。ケース２にはまた、シャ・ツタ板９を装着した側
の端面に、カセット１の誤挿入を検出するための凹部２
４．２５が設けられている。

ケース２には、シャツタ板９の装着部と反対がわの端縁
部に、書込み防止用の孔２６．２６が設けられている。

これらの孔２６．２６形成部のケース２の側面には凹部
２８．２８が設けられ、四部２８．２８には、上記孔２
６．２６を開閉するための書込み防止用操作片２９．２
９が内蔵されている。

次に、上記の如く構成された磁気ディスクカセット１を
装填するカセット装填装置について説明する。第４図乃
至第７図において、カセット装填装置は主としてシャー
シ４２と、シャーシ４２に回動可能に軸支されたカセッ
トホルダ４ｏ及び上ケース４１と、カセットホルダ４０
上に設けられた押さえ部材６６からなる。シャーシ４２
には、上ケース４１の支軸となるピン４３を有する支持
部４４と、ホルダ４４の支軸となるピン４５を有する支
持部４６と、カセット１の位置決めを行うピン４７．４
８を具備しており、マタ、シャーシ４２の上面からはス
ピンドルハブ１０５が突出している。第５図に示されて
いるように、上ケース４１は、上面板５２とこの上面板
の両側縁部を折り曲げてなる側板５ｏ、５１を有してい
る。

側板５０．５１の基端部には上記ピン４３との係合部５
３が形成されて同係合部がピン４３に回動自在に支持さ
れている。上ケース４１は、同ケースとシャーシ４２の
係止部５４との間に掛けられたばね５５により第４図に
おいて反時計方向、即ち、シャーシ４２がら遠ざかる方
向に回動付勢され、第４図に示されているように、側板
５０に形成された係合部５６がシャーシ４２の突部５７
に当接することによって上記付勢力による回動限界が画
され、かつ、上記回動態様が保持されるようになってい
る。第５図に示されているように、上ケース４１の上面
板５２には、基端部寄りの位置において上側のパッドを
上下動させるための折曲部５８と、ディスクハブを押圧
するための押圧部５９と、自由端部寄りの位置において
ホルダ４０を持ち上げるための持ち上げ部６ｏ、６ｏが
形・成さており、また、側板５１には切欠段部６１が形
成されている。

第６図に示されているように、ホルダ４ｏは、左右の上
面板６５．６５と、これらの上面板に続く側板６２．６
３と、これらの側板を一体につなぐ下面板９３とによっ
てカセット１を受け入れ可能に形成されている。側板６
２．６３の基端部には、支軸としての前記ピン４５．４
５が入るピン孔６４．６４が形成されている。上面板６
５には適宜数の突部６７が形成され、これらの突部６７
には押さえ部材６６の孔６８が嵌合されてかしめられ、
もって、押さえ部材６６が上面板６５に固着されている
。押さえ部材６６には前端部から奥端部に向かって延び
た一対の折曲部６９．６９と、これらの折曲部６９．６
９の間において、自由端部が下方に突出する凹部７０と
されたハブ押さえ片７１が形成されている。ハブ押さえ
片７１の基部は連結片７２により両側の折曲部６９．６
９に連結され、折曲部６９．６９がたわむとハブ押さえ
°７１もたわむようになっている。押さえ部材６６の左
右にはアーム状の側片７３．７７が一体に形成され、第
６図において左側の側片７３の先端部７４は下方に若干
折り曲げられ、また、側片７３の側部には折曲片７５が
形成されている。折曲片７５はホルダ４０の側板６２に
形成された切欠部７６に位置する。また、右側の側片７
７の先端部７８も若干下方に折り曲げられている。しか
し、側片７７は他方の側片７３より若干短く、また、側
片７７には外側に向かって突出片７９が形成されている
。

側片７３．７７の基部には、互いに内側に向かうばね係
止片８０．８０が形成されている。押さえ部材６６には
また、側片７３．７７よりも内側において、前記シャツ
タ板９の開閉用の開閉部材８１．８１を保持する保持部
８２．８２が一体に形成されている。保持部８２．８２
は、開閉部材８１．８１の基部８３．８３をおおうため
の押さえ部８４．８４と、開閉部材８１．８１を回動さ
せる時のガイドとなるためのカム部８５．８５と、開閉
部材８１．８１の回動位置を規制するための段状の規制
部８６．８６を有している。開閉部材８１．８１は、回
動軸となるピン８７．８７と、保持部８２の下側に位置
して開閉部材８１の回動のガイドとなる突片８８．８８
と、シャツタ板９の凹部３０に係合してシャツタ板９を
摺動させるためのピン８９．８９を有している。

開閉部材８１．８１は、そのピン８７．８７がホルダ４
０の孔９１に挿入され、ピン８７．８７を中心に回動可
能に設けられており、押さえ部材６６の前記係止片８０
、８０との間に掛けられたばね９０．９０の弾力により
、第６図において左側の開閉部材８１は時計方向に、右
側の開閉部材８Ｉは反時計方向に回動付勢され、各開閉
部材８１．８１の側面が押さえ部材６６の規制部８６．
８６に当接することにより上記付勢力による回動が規制
されるようになっている。開閉部材８１．８１の基部８
３．８３の上方には、ホルダ４ｏに突部６７により固着
された押さえ部材６６の押さえ部８４が位置して開閉部
材８１．８１の抜は止めがなされている。

開閉部材８１．８１は、押さえ部材６６の保持部８２．
８２の上面を摺動するようにして回動することになるが
、その突片８８．８日が保持部８２．８２の下側に位置
するので開閉部材８１．８１は確実に保持される。ホル
ダ４０の自由端部にはカセット挿入口９２が形成され、
ホルダ４０の下面板９３の中央部にはスピンドルハブ１
０５及びヘッドキャリフジが入り込む切欠部９４が設け
られている。ホルダ４０の第６図において左側奥部には
、カセットの誤挿入防止用突起９５が設けられている。

ホルダ４０の奥端部には、カセット１の後端面が当たっ
てカセット１の位置を規制すべき折曲部９６が設けられ
ている。

次に、上記カセット装填装置の動作を第４図、第７図乃
至第９図を参照しながら説明する。第７図において、デ
ィスクカセット１をシャツタ板９側を奥方に向けて挿入
口９２から挿入していくと、シャツタ板９の切欠係合部
３０に同図において左側の開閉部材８１のビン８９が入
り込み、ケース２に設けた切欠部１９（第１図参照）の
壁面によってビン８９が押されるので、左側の開閉部材
８１は反時計方向に回動する。この開閉部材８１の回動
によりビン８９は円弧を描きつつ左方に移動することに
なるから、これに伴いシャツタ板９も左側に寄せられ、
シャツタ板９の窓孔１０とケース２の開口部８とが一致
する。即ち、シャンクが開けられる。なお、このとき右
側の開閉部材８１もそのビン８９がケース２の切欠部２
０　（第１図参照）の壁面に押されて時計方向に回動さ
せられるが、右側にはビン８９と係合すべき切欠係合部
はシャツタ板９には設けられていないから、シャツタ板
９の上記の動きには何等影響はない。こうしてシャツタ
板９を移動させてシャッタを開きつつ、なおもカセット
１を押し込んでいくと、ホルダ４０の突起９５にケース
２の凹部２４が入り込み、ホルダ４０の折曲部９６にケ
ース２の端面が当たってカセット１の挿入限界となる。

また、カセット１の挿入により押さえ部材６６の側片７
３の先端部７４がケース２によって一旦押し上けられる
が、カセ・ノド１を限界位置まで挿入すると上記先端部
７４がケース２の凹部２Ｉ内に突入し、カセット１を挿
入状態で拘束する。

こうしてカセット１が装填されるわけであるが、ディス
ク３に対する情報信号の記録、再生は、上ケース４１を
第４図の状態から第８図に示されているような状態まで
回動させて行う。押さえ部材６６の前端部にば一対の係
合片９７．９７が設けられており、この保合片９７．９
７が上ケース４１の折曲突片６０６０に引っ掛けられる
ことにより、第４図のように上ケース４１がシャーシ４
２の上方に回動しているときはホルダ４０もシャーシ４
２の上方に回動している。

しかし、上ケース４１を押し下げて回動させると、ホル
ダ４０もその下方に回動する。こうして上ケース４１が
図示されない下ケースに被さってこれを閉じると、図示
されないロック機構の作用によりその状態が保持される
。

第８図は、上ケース４１の押し下げにより記録再生位置
に至った状態を示しているが、ホルダ４０と上ケース４
１の軸支位置が異なることから、第８図のような態様に
至る前に、上ケース４１の押圧部５９により押さえ部材
６６の折曲部６９．６９が押されて下方にたわむと共に
ホルダ４０が下方に向かつて付勢される。折曲部６９．
６９の基部には連結片７２によってハブ押さえ片７１が
連結されているから、折曲部６９．６９が下方にたわむ
とハブ押さえ片７１も下方にたわめられ、第８図のよう
な記録再生位置ではハブ押さえ片７１の先端部の下方突
出凹部７０によってディスクハブ４の突部５が押され、
ディスクハブ４がスピンドルハブ１０５に確実に装着さ
れる。上ケース４１によってホルダ４０が押し下げられ
ると、ホルダ４０が回動限界位置に至る前に押さえ部材
６Ｇの折曲部７５がシャーシ４２に当接し、ホルダ４０
がさらに押し下げられると押さえ部材６６の側片７３の
先端部７４が持ち上げられる。その結果、上記先端部７
４がケース２の凹部２１から逃げてカセット１のホルダ
４０に対する拘束が解かれ、カセット１はシャーシ上の
位置決めビン４７．４８によって正規の位置に位置決め
される。なお、ビン４７はカセット１のケース２の凹部
２１の底面に当接し、ビン４７の先端部はケース２の円
孔２３内に入り、ビン４８はケース２の下面に当接して
カセット１の前後及び上下位置を規制する。押さえ部材
６６の一方の側片７７の長さは、他方の側片７３の長さ
より若干短いため、上記のようにカセット１の位置が規
制された状態では、第９図に示されているように上記側
片７７の先端部７８はケース２の凹部２１の端面と係合
するまでには至っていない。また、上ケース４１を押し
下げることによりその折曲部５８が下降し、これに伴い
上側の磁気ヘッドを保持した上キャリッジが下降して記
録再生位置をとる。第９図において符号１００は直流回
転モータであって、ディスク３の回転駆動及び磁気ヘッ
ドの移動を行わせるためにシャーシに取付けられている
。１０１はモータのプーリである。

装填したカセット１を排出するには、図示されないロッ
ク機構によるロックを解除して上ケース４１及びカセッ
トホルダ４０を第４図に示されているようにばね５５の
弾力により回動させることによって行う。上ケース４１
がばね５５の弾力により反時計方向に回動すると、ホル
ダ４０に固定された押さえ部材６６の係合片９７が上ケ
ース４１の折曲突片６０により持ち上げられ、これによ
りビン４７の先端部がカセット１の位置決め孔から抜は
出し、カセット１は開閉部材８１．８１のばね９０．９
０の弾力に基づいて外方に押し出されようとする。しか
し、押さえ部材６６の側片７７の先端部７８がカセット
１の凹部２１奥方の壁面に当たりカセット１を一旦拘束
する。上ケース４１がさらに回動すると上ケース４１に
設けた切欠段部６１が押さえ部材６６の突出片７９を押
し上げて上記先端部７８とカセット１の凹部２１との係
合を解き、カセット１をばね９０の弾力に基づく開閉部
材８１の回動付勢力で外方に押し出す。上記開閉部材８
１の回動復帰によりシャツタ板９も原位置に復帰し、シ
ャッタを閉じる。

次に、ディスク３の回転駆動機構及び磁気へ、ノドの移
動機構を説明する。第１０図において、シャーシ４２の
下面側には軸受１０８が嵌合固定され、軸受１０８の内
周によって前記スピンドルハブ１０５の軸部が回転可能
に支持されている。軸受１０８の下端から突出した上記
スピンドルハブ％ブ１０５の軸部には小径ギヤ１０４の
ボスが嵌合固着され、このギヤ１０４のボスには回転体
１０３が嵌合固着されている。

回転体１０３の外周はプーリ部になっていて、このプー
リ部にはヘルド１０２が掛けられている。ベル目０２は
また前記モータ１００のブー１月０１に掛けられ、モー
タ１００が回転駆動されている限り、回転体１０３とギ
ヤ１０４とスピンドルハブ１０５が一体に回転駆動され
るようになっている。スピンドルハブ１０５の中央部に
は、ディスクハブ４の中央部に設けられた下側の突部５
を受け容れるための孔１０６が形成され、また、スピン
ドルハブ１０５には、ディスクハブ４の係合突起７と係
合してディスク３を回転駆動するための突起１０７が形
成されている。回転体１０３と小径ギヤ１０４は連続回
転体を構成している。

上記軸受１０８の外周にはヘンドキャリソジを移動させ
るためのカム一体１０９が回転自在に嵌められている。

第１１図及び第２１図に示されているように、カム体１
０９の上面側にはへ・ノドキャリ・ノジを移動させるた
めのカム溝１１０が形成されている。カム溝１１０は、
カム体１０９を半周ずつ二分してそれぞれに中心からの
距離が段階的に変化するようにして１７段階に形成され
ており、一方の半周部に形成されたカム溝１１０の近心
部と他方の半周部に形成されたカム溝１１０の遠心部と
が互いに連結溝工１１によって連結されている。第１２
図はカム溝１１０と連結溝１１１とを展開して中心から
の距離の変化状態を示す。一方、カム体１０９の下面側
の外周には上記カム溝１１０の各段階位置に対応しかつ
上記段階数と同数の保合部としての係止凹部１１２が形
成され、また、カム体１０９の中心と外周との中間部に
環状突起１１４が形成され、環状突起１１４の一部には
下方突出ピン１１３が形成されている。ピン１１３には
第１０図及び第１４図（第１０図におけるＢ−Ｂ平面図
）に示されているように連結用回転体としてのギヤ１１
５が回転可能に嵌められ、上記環状突起１１４の外周部
には従動回転体としての環状ギヤ１１６が回転可能に嵌
められている。ギヤ１１５は環状ギヤ１１６の内周部に
形成された内向きギヤ１１９と小径ギヤ１０４の双方に
かみ合っている。第１３図にも示されているように、環
状ギヤ１１６の外周にはラチェツト歯状の係合用ギヤ１
１８ががム溝１１０の各段階に対応して形成されている
。第１５図、第２０図及び第２１図に示されているよう
に、カム体１０９の係止凹部１１２よりもさらに外周位
置であって係止凹部１１２の下位には、係止凹部１１２
に対応して係合溝１３４が形成されている。カム体１０
９の回転方向を矢印りの方向とすると、この回転方向に
対して係合溝１３４の後端部は傾斜面１３４ａとなって
係合溝１３４形成部の下面１３３につながっている。

カム体１０９のカム溝１１０はこれを突出したカム縁と
することも可能である。

第１４図及び第１５図において、カム体１０９の側方に
はベルクランク状の制御レバー１２０が軸１２３を中心
に回動可能に設けられている。レバー１２０の一腕側縁
部には永久磁石１２４が固着され、この磁石１２４と電
磁石１２５の鉄心１２６とが吸引しあうことにより第１
４図において反時計方向に回動付勢され、通常はレバー
１２０の鉤形の一腕端部１２１がカム体１０９の係止凹
部１１２内に入ってこれと係合している。これに対して
レバー１２０の他方の鉤形の腕端部１２２は環状ギヤ１
１６の外周の係合用ギヤ１１８と対向しているが、通常
は上記係合用ギヤ１１８から離間している。レバー１２
０の鉤状腕端部１２１形成がわの腕は上下方向に弾力性
をもっていて、腕端部１２１がカム体１０９の係止凹部
１１２に係合しているときは上記腕が強制的にたわめら
れ、庇状に形成されている上記係合溝１３４の部分の下
面１３３に当接した状態になる。

第１５図は電磁石１２５の構成を示す。電磁石１２５は
、ケース体１２７と、コイル１３２と、鉄心１２６とよ
りなり、ケース体１２７の中心部のコイル取付は用突部
１２８とこれを囲む筒状部との間の空間にコイル１３２
が嵌められ、上記コイル取付は用突部１２８の中心孔１
３０と側部に設けられた孔１３１に馬蹄形の鉄心１２６
が嵌合固定されている。ケース体１２７の両側には鉤形
の取付は部１２９が形成されていて、この取付は部１２
９によって電磁石１２５がシャーシに取付けられ、鉄心
１２６が前記永久磁石１２４に対向している。

次に、第１４図によってカム体１０９の動作を説明する
。回転体１０３（第１０図参照）と共に小径ギヤ１０４
は矢印Ｈ方向に回転駆動され、ギヤ１１５が矢印■方向
に回転駆動される。ここで、通常は制御レバー１２０の
一腕端部１２１がカム体１０９の係止凹部１１２内に入
り係合しているので、カム体１０９の回転は阻止され、
また、制御レバー１２０の他方の腕端部１２２が環状ギ
ヤ１１６の係合用ギヤ１１８から離間して環状ギヤ１１
６はフリーとなっているので、ギヤ１１５の回転により
内向ギヤ１１９を介して環状ギヤ１１６が矢印Ｊ方向に
回転駆動される。即ち、通常は環状ギヤ１．１６が連続
回転するだけでカム体１０９は回転せず、ヘッドキャリ
ッジの位置は変わらない。

ヘッドキャリッジの位置を変更するには、電磁石１２５
のコイル１３２に通電して鉄心１２６が永久磁石１２４
を反発するように励磁する。これにより制御レバー１２
０は第１４図において時計方向に回動してその腕端部１
２１がカム体１０９の係止凹部１１２から外れ、レバー
１２０の他方の腕端部１２２は環状ギヤ１１６の係合用
ギヤ１１８と係合し、カム体１０９は回転可能となるの
に対して環状ギヤ１１６は回転が阻止される。従って、
ギヤ１１５の矢印１方向への回転駆動によりカム体１０
９の下方突出ピン１１３が矢印に方向に移動させられる
ことになり、カム体１０９が矢印り方向に回転駆動され
ることになる。

カム体１０９が回転するとそのカム溝１１０に嵌められ
ている後述のガイドピン１５９の位置がカム体１０９の
半径方向に移動し、これに伴ってヘッドキャリッジも移
動する。

ここで、電磁石１２５のコイル１３２への通電が瞬間的
であったとする。制御レバー１２０は第１４図において
時計方向に回動したあと直ちに原位置に復帰しようとす
る。しかし、レバー１２０の鉤状端部１２１形成がわの
腕はその弾性により第１５図において下側にたわみ、カ
ム体１０９の係合溝１３４形成部の下面１３３に当接し
ているので、上記のようにレバー１２０が回動すると鉤
状腕端部１２１はカム体１０９′の外周部に設けられた
保合溝１３４に引掛り、レバー１２０は復帰が阻止され
る。レバー１２０の復帰が阻止されると、レバー１２０
の他方の腕端部１２２による環状ギヤ１１６の係止が続
行し、カム体１０９は矢印り方向に回転しようとする。

このカム体１０９の回転により、第２０図に示されてい
るようにレバー１２０の腕端部１２１は係合溝１３４の
傾斜面１３４ａに押し下げられ、やがて下面１３３と同
一レベルに達すると係合溝１３４から外れて係止凹部１
１２に入り、再びカム体１０９の回転が阻止されること
になる。こうして、電磁石１２５が瞬間的に励磁された
場合はカム体１０９は間欠的に１歯分だけ回転させられ
、ヘッドキャリッジは１トランク分移動させられること
になる。

上記制御レバー１２０、永久磁石１２４、電磁石１２５
等を有してなる構成部分はヘッド移動制御手段を構成し
ている。

第１６図乃至第１９図において、磁気へ・ノドを支持す
るヘッドキャリッジは、上側キャリ・ノジ１５０　と下
側キャリッジ１５１を主体としてなる。下側キャリッジ
１５１のヘッド取付は部１５２には、ジンバル板１５３
を介して磁気ヘッド１５４が所定の範囲内で揺動可能に
支持されている。下側キャリ・ノジ１５１の一側部には
部分円筒状のピン受は部１５５．１５６が形成されてお
り、キャリッジをシャーシに取付けたとき、シャーシに
同種された支持ピン１６０．１６０に上記ピン受は部１
５５．１５６が上方から当接することによりキャリッジ
１５１が支持されるようになつている。キャ１ルノジ１
５１の他方の側縁部もピン１６１によって支持されるよ
うになっている。

キャリッジ１５１には切り起こし部１５７が形成され、
この切り′起こし部１５７とシャーシとの間に掛けられ
たばね１６２の弾力によりキャリッジ全体が下方及びデ
ィスクの半径方向に付勢されている。キャリッジ１５１
はその平面部１５８に、シャーシに同種された図示され
ないピンが上側から軽く押し当られ、キャリッジ全体の
浮き上がりを防止するようになっている。キャリッジ１
５１の先端部にはガイドピン１５９が設けられており、
このピン１５９が前記カム溝１１０に係合してヘッドキ
ャリッジ１５１を移動させるようになっている。キャリ
ッジ１５１には上側キャリッジ１５０取付は用の切り起
こし部１６３が形成され、この切り起こし部１６３には
ねし孔１６４が形成されている。このねじ孔１６４には
、板ばね１６５の孔１６６と、キャリッジ１５０を押し
下げるための押し下げばね１６７の孔１６８とを貫いた
ねじ１６９が螺合されることにより押し下げばね１６７
と板ばね１６５がキャリッジ１５１の切り起こし部１６
３に固着されている。また、板ばね１６５の折曲片１７
０が上記切り起こし部１６３の端面１７１に当接し、か
つ、押し下げばね１６７の折曲片１７２が上記折曲片１
７０を、また、押し下げばね１６７に折り曲げて形成さ
れた一対の係止片１７３が板ばね１６５の溝孔１７４の
係合部１７５をそれぞれ押さえることにより板ばね１６
５は上記切り起こし部１６３に確実に取付けられている
。

上キャリッジ１５０の基部１７６には二つのピン１７７
が同種されており、このピン１７７を板ばね１６５の孔
１７８に挿入し、かしめることにより板ばね１６５にキ
ャリッジ１５０が取付けられている。キャリッジ１５０
の中間部には折曲片１７９が設けられており、この折曲
片１７９が既に述べた上ケース４１の折曲部５８と係合
するようになっているので、上ケース４１を上げると折
曲部５８により折曲部１７９が持ち上げられ、キャリッ
ジ１５０が上昇位置に持ち来されるようになっている。

キャリッジ１５０の自由端部にはバンド取付は部１８０
が形成されている。

パッド取付は部１８０は、第１８図に示されているよう
に、下面側に浅い凹部１８１が形成され、この四部１８
１にはジンバル板１８２が固着されている。バンド取付
は部１８０には窓孔が形成されると共にこの窓孔の中心
を跨ぐようにして中央板部１８３が形成されている。中
央板部１８３の中央部には凹部１８４が形成され、凹部
１８４の下端１８５がジンバル板１８２を介してパッド
１８６の中央部を押さえるようになっている。パッド１
８６は例えば磁気ヘッド１５４　と同一の材質で作られ
る。パッド１８６は上記凹部１８４の下端を支点として
ジンバル動作を行うことができるようになっている。両
面記録方式の場合は、パッド１８６に替えて磁気ヘッド
が取付けられる。押し下げばね１６７の先端部１８７は
上記パッド取付は部１８０の凹部１８４を上方から押さ
え、キャリッジ１５０をキャリッジ１５１側に付勢する
ようになっている。

第７図に示されているように、ボルダ４ｏにカセット１
が所定の位置まで挿入されていない状態では、開閉部材
８１．８１の一端部であるピン８９．８９取付は部がば
ね９ｏ、９ｏによる開閉部材８１．８１の回動付勢力に
よりキャリッジ１５０の両側下縁部に当接可能な位置に
臨むようになっており、また、第９図に示されているよ
うに、ボルダ４ｏにカセット１が所定の位置まで挿入さ
れた状態では、開閉部材８工、８工がその付勢力に抗し
て回動させられることにより、その一端部がキャリッジ
１５０と当接可能な位置からｍ間するようになっている
。従って、仮にカセット１がホルダ４０に挿入されてい
ない状態でホルダ４０を記録再生位置に移動させても、
キャリッジ１５０が開閉部材８１．８１の一端部で阻止
されてパッド１８６（又は磁気ヘッド）はディスク３に
当接することはできず、カセット１がホルダ４０に所定
の位置まで挿入した状態でホルダ４０を記録再生位置に
移動させて初めてパッド１８６（又は磁気ヘッド）がデ
ィスク３に当接することができる。

このような構成にすることにより、ディスフカセントが
ホルダに挿入されていない状態で記録再生位置に移動さ
せても磁気ヘッドとバンド（又は磁気ヘッド）とが当接
するということはなく、さらには、磁気ヘッド同志が吸
着しあうということもなく、吸着しあった磁気ヘッド同
志を無理に離そうとしてヘッド支持機構等を傷付けると
いう忽れもなくなる。

第１４図及び第１６図において、カム体１０９０側方に
はヘッド位置検出レバー１３５が軸１４３を中心に回動
可能に軸支されている。検出レバー１３５の自由端部に
はピン１３９が同核されており、ピン１３９にはスイッ
チ接片１４０が圧接し、このスイッチ接片１４０のばね
力によりレバー１３５はその鉤状の自由端部１３７がカ
ム体１０９の係止凹部１１２に当接する向きに回動付勢
されている。レバー１３５の自由端部１３７は、ヘッド
キャリッジのガイドピン１５９がカム溝１１０の最外周
位置にあって、磁気へンド１５４がディスク３の最外周
の第１トランクに摺接する位置にあるときは同第１トラ
ンクに対応する係止凹部１１２ａに係合するようになっ
ている。この係止凹部１１２ａは原位置復帰検出用の凹
部１３６に連続して形成されている。上記係止用凹部１
１２ａは他の係止用凹部１１２と同じ深さに形成されて
いるが、原位置復帰検出用凹部１３６は上記凹部１１２
よりもさらに深く形成されている。上記検出レバー１３
５の自由端部１３７が係止用凹部Ｈ２，１１２ａに係合
しているときはスイッチ接片１４０はその両側にあるス
イッチ接片１４１．１４２から離間し、レバー１３５の
自由端部１３７が検出用凹部１３６に落ち込んでいると
きは接片１４０が接片１４２に接触してカム体１０９が
原位置にあることを検出し、レバー１３５の自由端部１
３７が係止凹部１１２の間の突部１３８に乗り上げたと
きは接片１４０が接片１４１に接触するようになってい
る。

第１６図はガイドピン１５９がカム溝１１０の最外周位
置にあり、ヘッド位置検出レバー１３５が原位置復帰検
出用凹部１３６の次の第１トランクに対応する係止凹部
１１２ａの位置にある状態を示している。

この状態から、前述のようにカム体１０９が間欠的に駆
動されてその係止凹部１１２間の突部１３８の１歯分ず
つ回転させられるものとする。カム体１０９が回転する
ごとにガイドピン１５９はカム溝１１０のカム縁のうち
近心側のカム縁に１段ずつずれることになり、ディスク
３のトランクに対する磁気ヘンド１５４の摺接位置が内
周側のトラックに１段ずつずれることになる。また、カ
ム体１０９がその突部１３８の１歯分ずつ回転するごと
にスイッチ接片１４０．１４１が接触して１個の信号が
発せられ、この信号を計数することにより、磁気ヘッド
１５４が摺接しているトラックが何番目のトラックであ
るかを検出することができる。また、検出レバー１３５
の自由端部１３７が原位置復帰検出用凹部１３６に係合
しているときはスイッチ接片１４０　、１４２が接触し
、これによって発せられる信号により、カム体１０９が
基準位置にあること、即ち、ガイドビン１５９が二つの
カム溝１１０をっなく連結溝１１１の部分に係合してい
ることを検出することができる。

このようにして、磁気ヘッド１５４の摺接位置は常に検
出されているから、接片１４０と接片１４１との接触に
よる信号を計数し、また、接片１４０と接片１４２との
接触による信号を検出することにより所望のトラックに
磁気ヘッド１５４を摺接させることができる。

なお、図示の例では、磁気ディスクカセット１は片面タ
イプのカセットになっていて、カセット１の上下に誤挿
入防止用の凹部２４．２５が共に設けられ、下側に設け
られた磁気ヘッド１５４に対してカセットを上下反転さ
せて使用することができるように、かつ、上下反転させ
た場合でも誤挿入を防止することができるようになって
いる。しがし、カセット１の一方の凹部２５をなくして
カセット１を一方に向けた状態でしか挿入することがで
きないようにし、かつ、バンド１８６を磁気ヘッドに交
換すれば、カセット１及びディスク装置を両面タイプと
して使用することができる。また、カム体１０９のカム
溝１１０の段数は適宜増減することができるし、カム体
が１回転することによって磁気ヘッドがディスクの最外
周のトランク位置から最内周のトランク位置まで移動す
るようにすることもできる。さらに、本発明の要旨は連
続回転体の回転運動を利用してヘッドをディスクの半径
方向に移動させるための機構部分にあるから、カセット
の形式及びカセット装填機構の構成は図示のものに限定
されるものではなく、任意に変更することができる。ま
た、磁気ヘッドの移動機構の部分も特許請求の範囲に記
載した技術事項を逸脱しない範囲で自由に設計変更して
差支えない。

本発明によれば、連続回転体と、この連続回転体によっ
て回転駆動される連結用回転体と、この連結用回転体に
よって回転駆動される従動回転体とを備えると共に、段
階的に径が変化するヘッド移動用のカム部を有するカム
体と、このカム体と係合可能なヘッド移動制御手段とを
備え、このヘッド移動制御手段は、ヘッドを移動させな
いときは上記カム体の回転を規制すると共に上記従動回
転体を回転させておき、ヘッドの移動時には上記カム体
の回転規制を解除すると共に従動回転体の回転を規制す
るようにしたから、連続回転体の連続的な回転力をヘッ
ドの間欠的な直線移動に変換することができ、ヘッド移
動用モータとしてμ欠運動をする高価なモータを用いる
必要がないし、ディスクを回転駆動するモータの回転力
を利用してヘッドを移動させることもできるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用可能な磁気ディスフカセントの例
を示す平面図、第２図は同上刃セントの分解斜面図、第
３図は同上カセ・／１・の一部所面側面図、第４図は本
発明の実施例を示す側面図、第５図は同上実施例中の上
カバーを示す平面図、第６図は上記実施例中のカセット
ホルダの部分を示す分解斜面図、第７図は上記実施例の
平面図、第８図は上記実施例の異なる作動態様を第４図
に準じて示す側面図、第９図は上記実施例の異なる作動
態様を第７図に準じて示す平面図、第１０図は上記実施
例中の磁気ヘッド移動用カム体及びその周辺部分を示す
縦断面図、第１１図は同上カム体の平面図、第１２図は
同上カム体のカム縁部の展開図、第１３図は上記実施例
中の環状ギヤを示す平面図、第１４図は上記実施例中の
回転変換手段の部分を示す一部断面平面図、第１５図は
上記回転変換手段部分に用いられている制御機構部分の
分解斜面図、第１６図は上記実施例中の磁気ヘッド移動
機構部分の平面図、第１７図は上記実施例中の磁気へノ
ド支持機構の分解斜面図、第１８図は第１７図中の線Ａ
−Ａに沿う断面図、第１９図は上記磁気ヘッド支持機構
部分の平面図、第２０図は上記カム体の一部を拡・大し
て示す側面図、第２１図は同上カム体の縦断面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続回転体と、この連続回転体によって回転駆動される
   連結用回転体（１１５）　と、この連結用回転体によっ
   て回転駆動される従動回転体（１１６）と、段階的に径
   が変化するヘッド移動用のカム部と上記段階数と同数の
   係合部（１１２）とを有し上記連結用回転体を回転自在
   に保持したカム体と、このカム体の保合部と係合可能な
   ヘッド移動制御手段とを備え、このヘッド移動制御手段
   は、ヘッドを移動させないときは上記カム体の回転を規
   制すると共に上記従動回転体を回転させておき、ヘッド
   の移動時には上記カム体の回転規制を解除すると共に従
   動回転体の回転を規制するように構成された円盤型記録
   再生装置。