JPS6024295Y2 - ミシン用パレツトの着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はミシン就中プロファイルミシンに使用するパレ
ットの着脱装置に関する。

ミシン針の通過経路相応部分を切除しである上下の挟持
板間に被縫製材料（以下材料と略称する）を挾持した開
閉式パレットをコンピューター制御で動く受は具と押え
具の間に挾持し、所望の縫製パターンプログラムに従い
複数のサーボモーターを介して受は具及び押え具をミシ
ンテーブル上で動かすことによって材料を所望のパター
ンに縫製するミシンにおいて、従来パレットの着脱は、
第２図に示す如くパレット４の両側に側片５．５を延設
し、この側片にセット孔１４．１４を穿設腰上下動する
押え具９が上死点にあるとき側片５，５の画先端を両手
で持ち支え、側片のセット孔１４，１４を受は具に植設
したノックピン１１．１１に嵌め込んでパレットを受は
具の一定位置に保持し、押え具９を降下せしめてパレッ
トを押え、縫製後押え具９を上昇せしめ、パし・ットの
側片画先端を両手で持ち支えてパレットを受は具のノッ
クピンから外すと云う操作によって行なわれてきた。

このように側片５，５を両手で持ち支えて孔合わせ位置
決めし、また離脱して交互にパレットを繰返し繰返し入
れ換えて縫製作業をするので、作業者は疲労が蓄積する
ことから作業能率も低く、また繁忙裡の流れ作業下に前
記単準作業を継続して行うことから、作業者はパレット
４をノックピン１１に確実に挿入セットしたつもりでも
、時には一方のセット孔内には確実にノックピン１１が
挿入されていても、他方のセット孔にはノックピン１１
が挿入されていないケースも起り易く、そのため材料を
挾持したパレット４は片方のノックピンを中心として動
揺移動し、そのため上下動するミシンの針棒は所期の縫
着線を逸脱し通常は材料を挾持する役をなす挟持板部分
を縫い亀裂を生じ、いわゆるパレット割れを生じ針棒は
折損し折損した針棒が飛散し危険でありミシン本体は周
知の検知手段により急停止して、縫製作業は一時中断す
ると云うこともあり、また伝令パレットの両方のセット
孔１４．１４にノックピン１１．１１が挿入されていて
も、ミシン本体の運転に伴う震動も加わり、パレット４
がノックピン１１．１１からはずれ前記と同様のパレッ
ト割れを生じると云うこともあった。

本考案はこれら従来の欠陥を改良するパレットの着脱装
置を提供するものである。

本考案は、公知のいわゆるプロファイルミシンにおいて
、パレットの下板には両側方の外側に位置決め部及び持
上げ部を形成する側片を設は受は具には該位置決め部を
定位置に保持する適宜手段を有する凹部及び該凹部に上
記位置決め部を誘導する案内手段を設け、押え具には両
側方に支片を設け、これらの位置関係及び押え具の上下
動ストロークを押え具が下死点にあるときパレットの位
置決め部は受は具の凹部内にあってパレットは受は具の
定位置に保持され押え具によって押えられており押え具
の支片はパレットの持上は部の下方にあって持上げ部を
支えていない位置にあり押え具が上死点にあるとき押え
具の支片はパレットの持上げ部を支えておりパレットの
位置決め部は受は具の凹部の上記保持手段から解放され
ておりパレットの側片は位置決め部が受は具上面を滑動
する状況下に持上げ部が押え具の支片上に導かれるよう
に設定する構成からなる。

パレットに設けられる位置決め部と持上げ部を形成する
側片は縫製や作業の妨げにならない位置に設け、通常は
パレットの下板２３の両側に蝶番寄りの部位にパレット
の外側へ延設して左右に１対設ける。

パレットの位置決め部と持上げ部は夫々パレットの位置
を決めるためと持ち上げるたものもので、゛夫々別機能
を有するから夫々別個の側片として設けても構わないが
、通常はパレット下板２３の両側から平板を横方向に延
設した側片のその一部を位置決め部とし、他の部分を持
上げ部として一諸に形成する方が好ましい。

受は具２はパレット４の下板を下から受けるもので、下
板そのものを受けずに通常は上記の如くパレットの外側
へ延設された側片を受ける。

従って受は具は大きな形状とする必要はなく、第１図に
例示されている如くコンピューター制御で動く架台１の
左右端から鍔状の三片を延設してこれを受は具２゜２と
する。

本考案では、受は具の凹部はパレットの位置決め部が落
ち込むようになって居れば良く、通常の凹み形状のほか
、溝状のものや受は具の一部を切除した礼状のものをも
含むものである。

受は具の凹部に設けられる所のパレットの位置決め部を
一定位置に保持する手段には公知の種々の手段があり、
パレットの位置決め部の形状によって適宜の手段が用い
られる。

例えば、第３図Ａの如くパレットの両側方に長方形の平
板を側片として延設し、位置決め部１３としたものに対
しては受は具２にはこの位置決め部１３と嵌合する凹部
６を穿設しておけば位置決め部１３は定位置に保持され
、パレットはミシンテーブル上で所定の位置に存在する
。

この例にて、受は具の凹部にノックピン１１を植設し、
これに対応してパレットの位置決め部１３にセット孔１
４を穿設すれば位置決め部と凹部の嵌合をやや甘く出来
るので操作し易くなる。

第３図Ｂはその一例を示す側片の延設方向にノックピン
中心を通りミシンテーブルに直角な要部断面図である。

受は具の凹部６にノックピン１１を立てるときは、ノッ
クピンの頭が凹部附近の受は具の上面から出ない高さに
する。

第３図Ｃは他の例に於ける側片の延設方向にミシンテー
ブルに直角な断面を示す要部断面図であり、パレット４
の両側方に側片として長方形の平板を延設し、これを曲
げて下向きに凸形状の凸部を形成上で位置決め部１３と
する。

受は具２にはこの凸状の位置決め部１３に嵌合する孔３
４を穿っておけば位置決め部は定位置に保持される。

パレットの持上げ部１５はパレットの両側方から左右に
設けた側片でパレットを持ち上げるためのもので、第３
図Ａに見られる如く適宜の高さに横向きに水平な棒をパ
レットに取りつけたものはその一例であるが、形状は棒
でも平板でもパレットを持ち上げる機能を果すことが出
来れば良く、前述したように例えば第３図Ｃに示す如く
同一の平板を曲成した側片により位置決め部と持上げ部
を一緒に形成した方が好ましい。

押え具の支片は押え具の両側方へ適宜縫製操作を妨げな
い位置にパレットの持上げ部を持ち上げられる形状例え
ば第１図に示すように設ける。

以下、第１図及び第２図によって、本考案の好適となる
一実施例につき説明する。

図中１６は移動台で、複数のサーボモーター（図示しな
い）の制御を介して一連の駆動機構を作動させ左右前後
方向すなわちＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。

その移動の軌跡は、所望の模様、図形を記憶させたメモ
リーカードに従い、コンピューター制御によってこれら
模様、図形の軌跡通りに移動するものである。

移動台１６にはブラケット１７を介してピン１８を中心
として上下動自在に係止された押えアーム８が架設され
、この押えアーム８の先端には後述のパレット４の周囲
を押える位置にある帯鉄状の細長片を長方形の枠状に曲
成した押え具９がビス１９で固定されている。

該押え具９の最奥の一辺にはひれ状の支片１０が左右１
対に固着され、自戒した支片１０の手前側は平坦部２０
を形成し、受は具２の凹部一杯まで延びている。

また移動台１６には架台１がボルトナツト２１で固定さ
れておりその左右両側から一対の鍔を手前に延出して受
は具２を形成する。

受は具２にはパレットの位置決め部１３が嵌入出来る溝
状の凹部６を設け、この中に溝の深さより高さの低いノ
ックピン１１を立てる。

受は具の上記凹部６より手前はテーパー状に凹部から高
さを減じてミシンテーブル３１面から上記凹部６への案
内シュート部３を形成せしめる。

７は案内板で長方形の平板を曲げて受は具に垂直に固定
されており、受は具の上記案内シュート部３の外側方面
から凹部６の方へ案内するように奥すぼまりに取りつけ
、凹部６の外側方では凹部の溝をふさぐ壁のような位置
にあり、パレットの位置決め部１３が凹部にきちんと嵌
まるように誘導し、凹部６の奥方では四部の溝の壁面を
そのまま立ち上げたような位置にあり、パレットの位置
決め部１３が凹部にきちんと嵌まるようにストッパーの
役割を果す。

案内板７の高さは受は具の上面より高く、押え具の下死
点において押え具の支片１０に当らない程度にする。

４はパレットで要部は上板２２、下板２３および左右１
対の側片５から威り、側片５は長方形の平板を曲げて断
面Ｉ状にそれぞれ位置決め部１３、持上げ部１５を形成
し下板２３の側方奥部分から左右に夫々張り出して設け
られている。

位置決め部１３には受は具２の凹部に植設された前記ノ
ックピン１１に対応してセット孔１４を穿設する。

上下板２２．２３の相対接する内側面には材料を確実に
係止するためそれぞれサンドペーパー２７．２７が貼着
されている。

２８はミシンヘッド、２９は押え足、３０は針棒、３１
は固定せるミシンテーブル、３２は材料である。

尚、押え具９の枠状体にはパレットの押えをよくするた
めに枠状体側辺に長孔を設けてこれにＬ型の押え片１２
が摺動自在に取りつけられている。

縫製に際しては、スイッチ・オンにより、ピン１８を支
点として押えアーム８を上方にやや移動せしめる。

すると該アーム８に固着された押え具９が上昇しその左
右両側に延設した支片１０もともに上昇し、その先端平
坦部２０．２０は案内板７．７の上端面よりやや高い位
置に静置され、押え具９とミシンテーブル３１との間に
空隙を生ずる。

この状態において、雨上下板２２．２３間の所定位置に
材料３２を挿入後、挾持した該パレット４の手前中央部
を片手で持ち、位置決め部１３．１３を受は具２，２の
案内シュート部３，３に乗せ前方に滑らせて押し込む。

すると側片５゜５の位置決め部１３．１３は受は具２，
２の案内シュート部３，３上を摺動しつつ、側片５，５
の立上り部２４．２４は両側方から案内板７，７に誘導
されつつ側片５，５の奥行側の端面は前方に直立する案
内板７，７の垂直辺に当接し行きどまりの状態となり、
側片５，５の両側持上部１５゜１５は押え具９に固定さ
れた支片１０，１０の両平坦部２０．２０に保持された
状態となる。

本考案はこのようにパレットの位置決め部１３が受は具
２の上面を手前から奥方へ滑動しながら受は具２の凹部
６に臨まんとするとき、パレットの持上げ部１５が受は
具の支片１０上に支えられるような位置関係に構成する
。

第４図はこれを説明する側方から見た図である。

図中１３は位置決め部、１５は持上げ部、１０は支片、
２０は支片の平坦部、矢印はパレットの進行方向である
。

第４図のうちイは位置決め部が受は具上面あるとき支片
の平坦部が持上げ部をほぼ支える位置にあり、口は支片
の平坦部が持上げ部のやや下方に位置しており、一般に
はこのような位置関係に設計し押え具のストロークをも
設定する。

ハは押え具のストロークを大きくし上死点を高い位置に
した場合で押え具の支片１０には平坦部２０の手前に斜
降する案内部３３を設けて位置決め部が受は具上面にあ
るときに持上げ部を支片へ案内するようにする。

次でスイッチ操作により、ピン１８を支点として押えア
ーム８を下降せしめる。

すると押え具９とともに両支片１０，１０が下降しその
平坦部２０．２０で支持されているパレット４は下降し
、かつパレット４の上板２２は押え具の下降につれて複
数の押え片１２により上方から押圧されることも作用し
、パレット４の両位置決め部１３．１３は受は具２，２
の溝部６，６に丁度嵌め込まれノックピン１１によって
定位置に保持係止される。

即ち、パレット４は架台１上に係止され移動台の動きと
一体になって押え具９とともに同じ動きをすることにな
る。

次いでミシンの起動スイッチを入れる。

すると針棒３０は上下動しまたパレットは固定せるミシ
ンテーブル３１に対しメモリーカードの指示通りに動く
移動台１６を介して縫製パターン通りに左右前後方向に
原点（図示しない）を起点として縫い初め位置（図示し
ない）から縫い終り位置（図示しない）まで移行し、こ
の間、針棒３０はパレット４に穿設された縫製パターン
に倣う溝２６内にあって縫製が行われる。

縫い終り位置（図示しない）に達すると、リレーにより
押えアーム８はピン１８を中心として上昇する。

か、くて押え具９とミシンテーブル３１との間に空隙が
形成されるとともに、今まで受は具の溝部６，６に嵌ま
り込み定位置に保持されていたパレット４は、その両側
持上げ部１５．１５が押えアーム８の上昇につれて支片
１０，１０の両平坦部２０．２０で上方に持ち上げられ
保持状態から開放され、完全縫製の終ったパレット４を
引出し、次いで上下画板を開き製品を取り出すものであ
る。

本考案はパレットの下板に位置決め部を有する側片を設
け、受は具には凹部を設けその凹部内に上記パレットの
位置決め部を定位置で保持するノックピン等の手段を設
は且つ受は具にはパレットの位置決め部を受は具の凹部
に誘導する案内板等の案内手段を設けたので縫製作業者
はパレットを受は具の定位置に保持せしめるに当り、材
料を挾持したパレットを片手で持って受は具の上に載せ
そのまま手前より奥方へ滑らせるとパレットの位置決め
部が受は具上面を滑動しながら案内板によって受は具の
凹部へ誘導されパレットを受は具の定位置に容易に確実
に保持することが出来る。

為に作業者は片手で操作出来る。

熟練を要せず、また特別に注意力を集中するを要しない
。

またパレットの下板に持上げ部を有する側片を設け、押
え具には支片を設は押え具が下死点にあるとき押え具の
支片はパレットの持上げ部の下方にあるがこれを支えな
い位置にあり押え具が上死点にあるとき押え具の支片は
パレットの持上げ部を下から支えておりパレットの位置
決め部は受は具の凹部の保持手段から解放されておりパ
レットの側片は位置決め部が受は具上面を滑動する状況
下に持上げ部が押え具の支片上に導かれるような位置関
係に位置決め部、持上げ部、凹部、支片の形状寸法の変
化及び押え具のストロークとの関連に応じて設定されて
いるので、押え具が下死点にあるときパレットは押え具
の支片に妨げられることなく押え具の枠等によって押え
られ、材料は確実に縫製され押え具が上昇するとパレッ
トは自動的に受は具から浮き上っており作業者は片手で
このパレットを取出すだけで良い。

上述の如く、本考案においては作業者は片手でミシンパ
レットをその縫製位置に容易に確実に着脱することが出
来、何等の熟練を要せずまた特別の注意力を集中するを
要せず、作業者の疲労は軽減され、着脱作業自体の能率
が向上するとともに片手の有効利用によっても全体の作
業能率が飛躍的に向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を取付けた状態を示す斜視図、第２
図はパレットの斜視図、第３図Ａ、 Ｂ。 Ｃはそれぞれ受は具の凹部にパレットの位置決め部を保
持した各種の実施例を示す説明図、第４図イ９口、ハは
それぞれパレットの位置決め部が受は具の上面を手前か
ら奥方へ滑動しながら受は具の凹部に臨まんとする際の
各種の実施例を示す説明図である。 １・・・・・・架台、２・・・・・・受は具、３・・・
・・・案内シュート部、４・・・・・・パレット、５・
・・・・・側片、６・・・・・・凹部、７・・・・・・
案内板、８・・・・・・押えアーム、９・・・・・・押
え具、１０・・・・・・支片、１１・・・・・・ノック
ピン、１３・・・・・・位置決め部、１４・・・・・・
セット孔、１５・・・・・・持上げ部、１６・・・・・
・移動台、１８・・・・・ピン、２０・・・・・・平坦
部、２２・・・・・・上板、２３・・・・・・下板、２
６・・・・・・溝、３０・・・・・・針棒、３１・・・
・・・ミシンテーブル、３２・・・・・・被縫製材料、 ３３・・・・・・案内部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシン針の通過経路相応部分を切除しである上板と下板
   の間に被縫製材料を挾持した開通式パレットを受は具と
   押え具の間に挾持し予め所望の縫製パターンをプログラ
   ムされたコンピューターの制御によって受は具と押え具
   をミシンテーブル上で所期の経路に移動させることによ
   り被縫製材料を所望のパターンに縫製するミシンにおい
   て、パレットの下板には両側方の外側に位置決め部及び
   持上げ部を形成する側片を設け、受は具には該位置決め
   部を定位置に保持する手段を有する凹部及び該凹部に上
   記位置決め部を誘導する案内手段を設け、押え具には両
   側方に支片を設け、押え具は上下動可能にして押え具が
   パレットを押える下死点にあるときパレットの位置決め
   部は受は具の凹部内にあった定位置に保持されており押
   え具の支片はパレットの持上げ部の下方にあって持上げ
   部を支えず押え具が上死点にあるとき押え具の支片はパ
   レットの持上げ部を下から支えておりパレットの位置決
   め部は受は具の凹部の上記保持手段から解放されており
   パレットの側片は位置決め部が受は具上面を滑動する状
   況下に持上げ部が押え具の支片上に導かれる位置関係に
   上記位置決め部、持上げ部、凹部、支片及び押え具のス
   トロークが設定されていることを特徴とするミシン用パ
   レットの着脱装置。